JPS58161586A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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JPS58161586A
JPS58161586A JP57042716A JP4271682A JPS58161586A JP S58161586 A JPS58161586 A JP S58161586A JP 57042716 A JP57042716 A JP 57042716A JP 4271682 A JP4271682 A JP 4271682A JP S58161586 A JPS58161586 A JP S58161586A
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signal
video
tape
tracking error
speed
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Kenji Sato
健児 佐藤
Yasuhide Mogi
茂木 康秀
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Hitachi Ltd
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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1875Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating

Abstract

PURPOSE:To fix the generating position of a noise bar in a search mode, by reproducing pilot signals having different (m) types of frequencies, phases or single-room distributions of time and recorded on a video track and therefore controlling the traveling of a tape with a sample held signal. CONSTITUTION:The video signal supplied from a terminal 8 is added to the pilot signal produced by a pilot signal producing circuit 9 through an adder 10 and then supplied to video heads 5 and 6 to be recorded on the trucks of a magnetic tape 1. The pilot signals of different frequencies are used, and these frequencies are set lower than the frequency of the video signal. At the same time, the rotary phases of heads 5 and 6 are detected by a tack head 13 and compared with the reference signal by a phase comparator 16. A disk motor 7 is controlled by a phase error signal obtained from above-mentioned comparison. Then the detecting signal of the head 13 is held at a sample holding circuit 28. The output of the circuit 28 is added with the speed of revolution of a capstan 2 detected by a speed detector 18. Then a capstan motor 3 is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高速再生時に画面に現われるノイズバーの位
置を固定する装置を備えた磁気記録再生装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus equipped with a device for fixing the position of a noise bar appearing on a screen during high-speed reproduction.

回転ビデオヘッドによって磁気テープ上を斜めに走査し
て映像信号を記録し再生する磁気記録再生装置において
、所望のシーンが記録されているテープ部分を素早く探
し出すため暑こ、磁気テープを記録時よりも速い速度で
走行させて再生する早見機構が用いられている。この早
見機構には、通常の再生時と同一方向にテープを高速で
走行させる早送り再生機構と、逆方向にテープを高速で
走行させる巻戻し再生機構とがあり、これらを含めて一
般lこサーチ機構と呼ばれている。このサーチ時には、
ビデオヘッドが幾つかのビデオトラックをよぎって走査
するため、画生画偉に模すし状のS/Hの悪い部分、す
なわちノイズバーが現われる、。このノイズバーは、磁
気テープの再生速度と記録速度との比が一定でないと、
画面上を流れるので非常に見づらく視覚上好ましくない
In a magnetic recording and reproducing device that uses a rotating video head to scan diagonally across a magnetic tape to record and reproduce video signals, in order to quickly find the part of the tape where a desired scene is recorded, the magnetic tape is heated faster than when recording. A quick-viewing mechanism is used that runs at high speed and plays. This quick-viewing mechanism includes a fast-forward playback mechanism that runs the tape at high speed in the same direction as during normal playback, and a rewind playback mechanism that runs the tape at high speed in the opposite direction. It is called a mechanism. During this search,
Because the video head scans across several video tracks, a bad S/H area similar to a sliver, or a noise bar, appears on the image quality. This noise bar occurs when the ratio between the magnetic tape's playback speed and recording speed is not constant.
Since it flows across the screen, it is very difficult to see and visually undesirable.

そこでこのノイズバーの発生位置を固定するため、従来
の磁気記録再生装置では、サーチ時に、磁気テープ下端
のコントロールトラック上に、ビデオトラックの記録位
置と関係づけて記帰したトラッキング制御用のコントロ
ール信号を用いて、テープ走行位相の制御を行い、磁気
テープを常に一定速度で走行させる工夫が試みられてい
る。このコントロール信号は、コントロールヘッドによ
り磁気テープの長手方向に記骨映偉信号の垂直同期信号
の4の周波数で記録される信号であり、記録時のテープ
速度に応じた間隔でテープ上に記録される。したがって
、サーチ時にこの再生コントロール信号の周波数によっ
て、ノイズバーの発生位置を容易に固定することができ
る。
Therefore, in order to fix the position where this noise bar occurs, in conventional magnetic recording and reproducing devices, when searching, a control signal for tracking control is recorded on the control track at the bottom edge of the magnetic tape in relation to the recording position of the video track. Attempts have been made to control the tape running phase by using magnetic tape to run the magnetic tape at a constant speed. This control signal is a signal that is recorded by the control head in the longitudinal direction of the magnetic tape at the frequency of 4 of the vertical synchronization signal of the recording video signal, and is recorded on the tape at intervals according to the tape speed at the time of recording. Ru. Therefore, the generation position of the noise bar can be easily fixed by the frequency of this reproduction control signal during a search.

しかしながら、このコントロール信号を用いるトラッキ
ング制御方法では、ビデオヘッドとコントロールヘッド
の位置が離れているため、その間のテープ長の変動等に
よってトラッキングがずれるので、使用者が画生画像を
見てトラッキング調整を行う必要が生じ、トラッキング
調1aI11構が不可欠である。また間欠的にしかトラ
ッキング誤差を検出できないという欠点かあり、特に長
時間記録化によってビデオトラックのピッチが狭くなっ
た場合には、十分なトラッキング制御性能が得られなく
なる。
However, in this tracking control method using control signals, since the video head and the control head are located far apart, tracking may deviate due to changes in tape length between them, so the user must adjust the tracking by looking at the raw image. Therefore, the tracking adjustment 1aI11 structure is essential. Another drawback is that tracking errors can only be detected intermittently, making it impossible to obtain sufficient tracking control performance, especially when the pitch of the video track becomes narrower due to longer recording times.

そこで、トラッキング誤差を常に検出することがでキ、
トラッキング調節機構が不要となる自動トラッキング制
御方式が考案されている。
Therefore, it is possible to constantly detect tracking errors.
An automatic tracking control method has been devised that eliminates the need for a tracking adjustment mechanism.

その代表例は、再生時のトラッキング情報とな    
′るパイロット信号を、映像信号に重畳して、回転ビデ
オヘッドによって磁気テープのビデオトラックに記録す
る方法である。このパイロット1号を再生してトラッキ
ング誤差信号を形成し、トラッキング制御を行うと、ト
ラッキング制御の自動化が達成され、その制御性能も向
上する。
A typical example is tracking information during playback.
In this method, a pilot signal is superimposed on a video signal and recorded on a video track of a magnetic tape using a rotating video head. By reproducing this pilot No. 1 to form a tracking error signal and performing tracking control, automation of tracking control is achieved and its control performance is also improved.

しかしながら反面、このパイロット方式では上記のコン
トロール信号による方式と違って、テープの走行方向、
すなわち長手方向にビデオトラックと所定の位相関係で
等間隔に記録されたフントロール信号も、これを費再す
るコントロールヘッドもない。したがってサーチ時lこ
、従来性われてきたフントロール信号を用いるようなノ
イズバーの位置固定方式は適用できず、新たな方式の考
案が必要きなった。
However, on the other hand, unlike the method using control signals described above, this pilot method differs from the method using control signals in that the tape running direction
That is, there is neither a track signal recorded at regular intervals in a predetermined phase relationship with the video track in the longitudinal direction nor a control head for reproducing the track signal. Therefore, during a search, the conventional method of fixing the position of the noise bar using a noise bar signal cannot be applied, and it is necessary to devise a new method.

本発明の目的は、上記の点に鑑みて、ビデオトラック屹
記録したパイロット信号を用いて、トラッキング制御を
行う形式の磁気記録再生装置において、サーチ時にノイ
ズバーの発生位置を固定する手段を提供することにある
In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a means for fixing the generation position of a noise bar during a search in a magnetic recording/reproducing apparatus that performs tracking control using a pilot signal recorded on a video track. It is in.

上記目的を達成するため本発明は、それぞれ局波数才た
は位相歇たは時間的・空間的配置を異にするm種類(m
≧3の整数)のパイロット信号をビデオトラック毎に交
互に記帰し、再生時に該パイロット信号を検出してトラ
ッキング誤差信号を発生させ、これによってトラッキン
グ制御を行うよう構成するととも番こ、サーチ時に、ビ
デオヘッドが磁気テープ上の所定点を走査する所定時点
において、上記トラッキング鯖差信号をサンプルホール
ドし、このサンプルホールドされたトラッキング誤差信
号を磁気テープの駆動装置に供給することによって、再
生画備中に現われるノイズバーの発生位置を固定するよ
う構成する。
In order to achieve the above object, the present invention provides m types (m
≧3 (an integer) is recorded alternately on each video track, the pilot signal is detected during playback to generate a tracking error signal, and tracking control is performed using this signal. At a predetermined time point when the video head scans a predetermined point on the magnetic tape, the tracking error signal is sampled and held, and this sampled and held tracking error signal is supplied to the magnetic tape drive device, so that the reproduction image can be prepared. The configuration is such that the generation position of the noise bar that appears is fixed.

以下、本発明を図画を用いて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail using drawings.

第1図は本発明に係る回転へッドヘリカルスキャン方式
の磁気記録再生装置の一構成例を示すブロック図、第2
図はパイロット信号を映像信号に多重記録した磁気テー
プ上のビデオトラックの一例を3示す図、第3図は本発
明によるトラッキング誤差検出装置の一実施例を示す回
路ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, and FIG.
This figure shows three examples of video tracks on a magnetic tape in which pilot signals are multiplexed onto video signals, and FIG. 3 is a circuit block diagram showing one embodiment of a tracking error detection device according to the present invention.

第1図において、磁気テープ1はキャプスタン2によっ
て駆動されて、実線の矢印方向に走行する。このキャプ
スタン2はキャプスタンモータ3によって回転駆動する
。一方、ディスク4に互いに180度離れて取付けられ
た2つのビデオヘッド5.6は、ディスクモータ7によ
って駆動されて(破線の矢印方向に回転する。このディ
スク4は、テープ1の長手方向と傾斜した回転軸に堰付
けられており、記録映倫信号の垂直同期信号の4の周波
数で回転駆動される。
In FIG. 1, a magnetic tape 1 is driven by a capstan 2 and runs in the direction of the solid arrow. This capstan 2 is rotationally driven by a capstan motor 3. On the other hand, two video heads 5 and 6 attached to the disk 4 at a distance of 180 degrees from each other are driven by a disk motor 7 (rotating in the direction of the dashed arrow). It is attached to a rotary shaft, and is driven to rotate at the frequency of the vertical synchronization signal of the recording video signal.

またテープ1はこのディスク4にほぼ半円周強に渡って
巻付けられている。
Further, the tape 1 is wound around the disk 4 over approximately a little over half a circumference.

したがってビデオヘッド5,6は、テープ1上を下から
上に向って斜め方向に交互に走査し、映倫信号の1フイ
一ルド分を単位として、映像信号をそれぞれのビデオト
ラックに記録する。
Therefore, the video heads 5 and 6 alternately scan the tape 1 in diagonal directions from bottom to top, and record the video signal on each video track in units of one field of the video signal.

このビデオヘッド5,6は互いに異なるアジマス角を有
しており、このために第2図に示すようにガートバンド
を設けることなく高密度に記録することができる。
The video heads 5 and 6 have different azimuth angles, and therefore can perform high-density recording without providing a guard band, as shown in FIG.

まず記録時には、端子8に加えられた映倫信号と、パイ
ロット信号発生回wI9で発生させたパイロット信号と
が、加算器1oで加算された後、記録増幅器11によっ
て増幅され、ロータリトランス12を介してビデオヘク
ト5,6に供給されて、テープ1上のビデオトラックに
記録される。
First, at the time of recording, the Eirin signal applied to the terminal 8 and the pilot signal generated at the pilot signal generation time wI9 are added by the adder 1o, then amplified by the recording amplifier 11, and then sent via the rotary transformer 12. The signal is supplied to video recorders 5 and 6 and recorded on a video track on tape 1.

このパイロット信号として、それぞれ周波数の真なる4
fk類のパイロット信号を用いた場合のビデオトラック
パターンの一例を182図に示す。
As this pilot signal, the true 4 frequencies of each
An example of a video track pattern when an FK type pilot signal is used is shown in Fig. 182.

第2図において、A1及びA2は、ビデオヘッド5で記
録したビデオトラックであり、Bl及びB2はビデオヘ
ッド6で記録したビデオトラックである。またf1〜.
f4はそれぞれのビデオトラックに記録するパイロット
信号の周波数を示す。
In FIG. 2, A1 and A2 are video tracks recorded by the video head 5, and B1 and B2 are video tracks recorded by the video head 6. Also f1~.
f4 indicates the frequency of the pilot signal recorded on each video track.

このように4周波のパイロット信号が、ビデオトラック
毎に交互に記録される。これらのパイロット信号の周波
数は、映像信号の周波数帯域より低く、かつビデオヘク
ト5,6のアジマス角にあまり影響を受けないような低
い周波数に選ばれている。したがって再生時に、ビデオ
ヘッド5,6によって記録ビデオトラック上を走査させ
ると、正しく走査しているビデオトラックのパイロット
信号だけでなく、その両側に隣接したビデオトラックか
らのパイロット信号をも検出することができる。そこで
、この両隣接トラックからのパイロット信号の再生レベ
ルを検出することによって、後述するように、トラッキ
ングずれの方向とその大きさとを含む正確なトラッキン
グ誤差信号を得ることが可能である。
In this way, four-frequency pilot signals are alternately recorded for each video track. The frequencies of these pilot signals are selected to be lower than the frequency band of the video signal and so low that they are not affected much by the azimuth angle of the video hects 5 and 6. Therefore, when the video heads 5 and 6 scan the recording video track during playback, it is possible to detect not only the pilot signal of the video track that is being correctly scanned, but also the pilot signals from the video tracks adjacent on both sides. can. Therefore, by detecting the reproduction levels of the pilot signals from both adjacent tracks, it is possible to obtain an accurate tracking error signal that includes the direction and magnitude of tracking deviation, as will be described later.

次に再生時の動作を説明する。第1図において、ビデオ
ヘッド5.6の回転位相をタックヘッド13で検出し、
この検出信号を位相調整回路14に送り、その出力であ
るヘッド位相検出信号8Wと、端子15の基準信号RB
Fとを位相比較器16で位相比較し、その位相誤差信号
をモータ駆動回路17を介してディスクモータ7に供給
することによって、ビデオヘッド5.6を基準信号RE
Fで定まる一定の位相及び速度で回転させる。ここでこ
の基準信号RP)Fの周波数を、記録映像信号の垂直同
期信号の3の周波数にほぼ等しく選ぶと、ビデオヘッド
5,6の回転速度が記録時とほぼ等しくなる。
Next, the operation during playback will be explained. In FIG. 1, the rotational phase of the video head 5.6 is detected by the tack head 13,
This detection signal is sent to the phase adjustment circuit 14, which outputs the head phase detection signal 8W and the reference signal RB at the terminal 15.
A phase comparator 16 compares the phase of the video head 5.6 with the reference signal RE, and supplies the phase error signal to the disk motor 7 via the motor drive circuit 17.
Rotate at a constant phase and speed determined by F. If the frequency of this reference signal RP)F is selected to be approximately equal to the frequency of the vertical synchronizing signal 3 of the recorded video signal, the rotational speeds of the video heads 5 and 6 will be approximately equal to that during recording.

このようにビデオヘッド5,6を、所定の速度で回転さ
せた状態で、テープ1の走行をトラッキング誤差信号で
制御することによって、所望の記録ビデオトラック上を
ビデオヘッド5゜6が正確に走査するようにトラッキン
グ制御を行わせる。次にこのトラッキング制御動作につ
いて述べる。
By controlling the running of the tape 1 using the tracking error signal while the video heads 5 and 6 are rotated at a predetermined speed, the video heads 5 and 6 can accurately scan the desired recording video track. Tracking control is performed so that Next, this tracking control operation will be described.

まず、キャプスタン2の回転速度を、速度検出器18で
検出し、この検出信号を周波数弁別器19に送って回転
数に応じた速度制御電圧SPに変換し、この電圧8Pを
、加算a21.モータ駆動回路22を介して、キャプス
タンモータ3に供給することによって、はぼ所定の速度
でキャプスタン2が回転するように速度制御を行う。な
お20は速度設定回路である。
First, the rotational speed of the capstan 2 is detected by the speed detector 18, and this detection signal is sent to the frequency discriminator 19 to be converted into a speed control voltage SP according to the rotational speed, and this voltage 8P is added to the addition a21. By supplying power to the capstan motor 3 via the motor drive circuit 22, speed control is performed so that the capstan 2 rotates at a predetermined speed. Note that 20 is a speed setting circuit.

一方、テープ1からビデオヘッド5.6によって再生し
た信号は、ロータリトランス12ヲ介して前置増幅器2
3#こ送られて増幅される。この増幅された再生信号R
Fは、さらに映像信号再生回路24化送られて所望の再
生映倫信号となるとともに、ローパスフィルタ25を介
してトラッキング誤差検出回路26に送られる。
On the other hand, the signal reproduced from the tape 1 by the video head 5.6 is sent to the preamplifier 2 via the rotary transformer 12.
3# is sent and amplified. This amplified reproduction signal R
F is further sent to the video signal reproduction circuit 24 to become a desired reproduction video signal, and is also sent to the tracking error detection circuit 26 via the low-pass filter 25.

ローパスフィルタ25によって、再生信号RFから高域
の映像信号が除去され、パイロット信号PLのみが分離
されて抽出される。このパイロット信号PLから、トラ
ッキング誤差検出回路26によって、次の第3図で述べ
る方法によってトラッキング誤差信号TRを形成する。
The low-pass filter 25 removes the high-frequency video signal from the reproduced signal RF, and only the pilot signal PL is separated and extracted. From this pilot signal PL, the tracking error detection circuit 26 forms a tracking error signal TR using the method described in FIG. 3 below.

このトラッキング誤差信号TRを第1のスイッチ29を
介して、加算器21に送って、速度制御電圧SPと加算
し、モータ駆動回路22を介してキャプスタンモータ3
に供給することによって、キャプスタン2の回転を制御
する。この結果、テープ1の走行位相が、トラッキング
誤差信号TRに応じて制御され、ビデオヘッド5,6が
ビデオトラック上を正しく走査するようにトラッキング
制御がなされる。なお41はゲート信号形成回路である
This tracking error signal TR is sent to the adder 21 via the first switch 29, added to the speed control voltage SP, and sent to the capstan motor 3 via the motor drive circuit 22.
The rotation of the capstan 2 is controlled by supplying the same. As a result, the running phase of the tape 1 is controlled according to the tracking error signal TR, and tracking control is performed so that the video heads 5 and 6 correctly scan the video tracks. Note that 41 is a gate signal forming circuit.

次に第3図を用いて、再生パイロット信号PLからトラ
ッキング誤差信号TRを形成する一実施例を説明する。
Next, an example of forming the tracking error signal TR from the reproduced pilot signal PL will be described with reference to FIG.

いま、第2図に示す4周波のパイロット信号の周波数を
、fl−10,5fH+ 、fz−9−5fn + 1
3=6.5fu+ f4=7.5fH(ここでhは映像
信号の水平同期信号の周波数)とすると、ビデオトラッ
クA1.A2を走査する場合には、トラッキングが右に
ずれると、fx −h−fs−f4=h成分が増し、逆
に左にずれると、ft −h −fs −f2=III
3fH成分が増す。またビデオトラックBt 、Btを
走査する場合には、トラッキングが右にずれると、fz
−h■A−f1冨3.fH酸成分増し、逆lこ左にずれ
ると、fz−f1ツfa−f3繁fHF!を分が増す。
Now, the frequencies of the four-frequency pilot signal shown in Fig. 2 are fl-10, 5fH+, fz-9-5fn + 1
3=6.5fu+f4=7.5fH (here, h is the frequency of the horizontal synchronization signal of the video signal), video track A1. When scanning A2, if the tracking shifts to the right, the fx - h - fs - f4 = h component increases, and if the tracking shifts to the left, ft - h - fs - f2 = III
3fH component increases. Also, when scanning video tracks Bt and Bt, if the tracking shifts to the right, fz
-h■A-f1 3. When the fH acid component increases and shifts to the left, fz-f1 fa-f3 heavy fHF! The minute increases.

そこで、第3図において、走査しようとする主ビデオト
ラックに記録されているパイロット信号と同じ周波数の
ローカルパイロット信号Fを、再生時にパイロット信号
発生回路9で発生 ・させ、このローカルパイロット信
号Fと、再生パイロット信号PLとを、例えば2重平衡
変調器から成るミキサー回路3oに送り、その出力に上
記両信号の周波数の差の周波数を有する信号すなわち上
記のfn成分及び3 fm成分の合成信号を得る。次に
この合成信号からバンドパスフィルタ31 、32ζこ
よって。それぞれfa酸成分3fH成分を分離し、さら
にエンベロープ検波回路33゜34によってそれぞれの
振幅に応じた値の電圧信号P1.P2とした後、差動増
幅器35によって両者の差を求めると、その差動出力と
して五成分と3fH成分の差電圧信号T、予が得られる
。この差電圧信号T、Tは、走査しようとする主トラツ
クの両側の隣接トラックから検出されたパイロット信号
のレベル差を表わす。
Therefore, in FIG. 3, a local pilot signal F having the same frequency as the pilot signal recorded on the main video track to be scanned is generated by the pilot signal generation circuit 9 during playback, and this local pilot signal F and The reproduced pilot signal PL is sent to a mixer circuit 3o consisting of, for example, a double-balanced modulator, and a signal having a frequency that is the difference between the frequencies of the two signals, that is, a composite signal of the fn component and the three fm components, is obtained at its output. . Next, from this composite signal, band pass filters 31 and 32ζ are applied. The fa acid component and the 3fH component are separated, and the envelope detection circuits 33 and 34 generate voltage signals P1 . After P2, the difference between the two is determined by the differential amplifier 35, and the differential voltage signal T, T, between the five components and the 3fH component is obtained as the differential output. The differential voltage signals T, T represent the level difference between pilot signals detected from adjacent tracks on both sides of the main track to be scanned.

このとき、主トラツクがAlまたは幻の場合と、。At this time, when the main track is Al or phantom.

B1またはB!の場合とでは、前述したように、トラッ
キングずれの方向に対する差周波数信号の増減方向が逆
になる。そこで、差動増幅器35から極性の相異なる2
つの差電圧信号k(Pt−P2)mT 、 k(P2−
Ps)m T 、 (k :定数)を出力させ、この差
動出力T、Tのそれぞれをゲート回路3637に供給し
、ヘッド位相検出信号SWと、これをインバータ回路4
0で逆極性とした信号とをゲート信号GT 、GTとし
て用い、それぞれのデート信号GT 、GTの各高レベ
ル期間にゲートすることによって、トラック毎に原性を
異ならせた差電圧信号をつなぎ合わせ、連続した正しい
トラッキング誤差信号T几を得る。
B1 or B! As described above, the direction of increase/decrease of the difference frequency signal with respect to the direction of tracking deviation is opposite to the case of . Therefore, the differential amplifier 35 outputs two signals with different polarities.
two differential voltage signals k(Pt-P2)mT, k(P2-
Ps) m T , (k: constant) is outputted, each of these differential outputs T and T is supplied to the gate circuit 3637, and the head phase detection signal SW and this are sent to the inverter circuit 4.
By using signals with opposite polarity at 0 as gate signals GT and GT, and gating them during each high level period of the respective date signals GT and GT, differential voltage signals with different originalities for each track are connected. , a continuous correct tracking error signal T is obtained.

なお、第3図において、ゲート信号形成回路414も第
2のスイッチ38と、インバータ回路39で構成される
。この第2のスイッチ38は、上記のような通常の再生
時には接点1側に切換えられる。
Note that in FIG. 3, the gate signal forming circuit 414 is also composed of the second switch 38 and the inverter circuit 39. This second switch 38 is switched to the contact 1 side during normal playback as described above.

次にサーチ時の動作を説明する。まず第1図において、
速度設定回路2旧こよってテープlの走行速度が、記録
時よりも速い所定の速度近傍きなるように、キャプスタ
ン2の回転速度を設定する。次に第1のスイッチ29を
接点2側に切換えるとともに、位相調整回路14の出力
であるヘッド位相検出信号SWを、パルス発生回路27
に送り、誼信号SWの所定の時点でサンプリンクハルス
8を発生させ、このパルス8をサンプルホールド回路2
8に送る。サンプルホールド回路28には、トラッキン
グ誤差検出回路26の出力であるトラッキング誤差信号
TRが加えられており、このトラッキング誤差信1号T
Rをサンプリングパルス8によってサンプルホールドし
、所定時点におけるトラッキング誤差信号THを出力す
る。このサンプルホールドされたトラッキング誤差信号
THを、第1のスイッチ29.加算器21.モータ駆動
回路22を介して、キャプスタンモータ3に加えること
によって、キャプスタン2の回転を制御し、サーチ時に
ノイズバーの発生位置が固定されるようにテープlの走
行位相を制御する。
Next, the operation at the time of search will be explained. First, in Figure 1,
The speed setting circuit 2 therefore sets the rotational speed of the capstan 2 so that the running speed of the tape I is around a predetermined speed faster than that during recording. Next, the first switch 29 is switched to the contact 2 side, and the head phase detection signal SW, which is the output of the phase adjustment circuit 14, is transferred to the pulse generation circuit 27.
A sample link pulse 8 is generated at a predetermined point of the signal SW, and this pulse 8 is sent to the sample hold circuit 2.
Send to 8. A tracking error signal TR, which is the output of the tracking error detection circuit 26, is added to the sample hold circuit 28, and this tracking error signal T
R is sampled and held by a sampling pulse 8, and a tracking error signal TH at a predetermined time point is output. This sampled and held tracking error signal TH is transferred to the first switch 29. Adder 21. By applying it to the capstan motor 3 via the motor drive circuit 22, the rotation of the capstan 2 is controlled, and the running phase of the tape I is controlled so that the position where the noise bar is generated is fixed during the search.

次に、サーチ時にノイズバーの発生位置を固定する方法
について説明する。まず初めに早送り方向の5倍速サー
チの場合を例にあげて説明する。この場合には、第3図
において第1のスイッチ29が接点2儒に、第2のスイ
ッチ38が接点1側に切換えられる。
Next, a method of fixing the generation position of a noise bar during a search will be explained. First, a case of 5x speed search in the fast forward direction will be explained as an example. In this case, the first switch 29 is switched to the contact 2 side and the second switch 38 is switched to the contact 1 side in FIG.

と、早送り方向に5倍速でテープ1を走行させた時のビ
デオヘクト5,6の走査軌跡とを描いたものである。第
4図において、実線は記録ビデオトラックを示し、破線
は早送り再生時のビデオヘッド5,6の走査軌跡を示し
、斜線部分はノイズバーの発生位置を示す。このノイズ
バーは、ビデオヘクト5,6がそのアジマス角と異なる
アジマス角で記録されたトラックを走査する際に生じる
ものである。
and the scanning trajectory of the video hects 5 and 6 when the tape 1 is run at 5x speed in the fast forward direction. In FIG. 4, solid lines indicate recording video tracks, broken lines indicate scanning trajectories of the video heads 5 and 6 during fast-forward playback, and diagonal lines indicate positions where noise bars occur. This noise bar is generated when the video hects 5 and 6 scan a track recorded at an azimuth angle different from the azimuth angle of the video hector 5, 6.

いま備えは、第4図のようにビデオヘッド5.6がテー
プ1上を走査開始した時点で、同じアジマス角のビデオ
トラック上を常に正確に走査するものと仮定ぐると、ノ
イズバーの発生する時間は常に一定となり、したがって
、再生画面上でのノイズバーの位置が固定される。
Assuming that the video head 5.6 always accurately scans the video track with the same azimuth angle when it starts scanning the tape 1 as shown in Figure 4, the time at which the noise bar occurs is is always constant, and therefore the position of the noise bar on the playback screen is fixed.

次に第5図は、第4因のように早送り方向に・5f1!
速でテープ1を走行再生させた場合の各部の信号波形を
示すタイミンクチャート?’ある。
Next, in Figure 5, like the fourth factor, in the fast forward direction, 5f1!
A timing chart showing the signal waveforms of each part when tape 1 is running and playing at high speed? 'be.

第5図においC,(1)はサーチ時のトラッキング誤差
信号TRおよび、この誤差信号TRをサンプルホールド
した信号TH1(2)はヘッド位相検出信号8Wの立上
り時点および立下り時点を基準として、パルス発生回路
27で1生させたサンプリングパルスS 1(3)はゲ
ートパルスGTとしてのヘッド位相検出信号s w、 
(4)はパイロット信号発生回路9で発生させ、ミキサ
ー回路30に加よるローカルパイロット信号Fである。
In FIG. 5, C, (1) is the tracking error signal TR at the time of search, and the signal TH1 (2) obtained by sampling and holding this error signal TR is a pulse pulse based on the rising and falling points of the head phase detection signal 8W. The sampling pulse S1(3) generated once by the generation circuit 27 is a head phase detection signal sw as a gate pulse GT.
(4) is a local pilot signal F generated by the pilot signal generation circuit 9 and applied to the mixer circuit 30.

−・ラド位相検出信号SWの高レベル(H)期間は、ビ
デオヘクト5がテープl上を走査している期間であり、
低レベル(L)期間はビデオヘッド6がテープ1上を走
査している期間である。この信号SWがHからLへ切り
替わる時点およびLから1(へ切り替わる時点は、それ
ぞれビデオヘッド5および6がテープ1上を走査開始す
る時点に4u当する。この信号S sVのレベルが切り
替わる毎に、その切り替わり時点の直披において第5図
(2)に示すサンプリングパルスSが形成され、このパ
ルスSによって第5図(1)に示すようにトラツー千ン
グ誤差信号T Rがサンプルホールドされて破線で示す
誤差信号THが得られる。
- The high level (H) period of the rad phase detection signal SW is the period during which the video hector 5 is scanning the tape l,
The low level (L) period is a period during which the video head 6 is scanning the tape 1. The point in time when this signal SW switches from H to L and the point in time when it switches from L to 1 corresponds to 4u when the video heads 5 and 6 start scanning the tape 1, respectively.Every time the level of this signal SW switches, , a sampling pulse S shown in FIG. 5(2) is formed directly at the switching point, and this pulse S samples and holds the tracking error signal TR as shown in FIG. 5(1), as shown by the broken line. An error signal TH shown is obtained.

第5図(1)に示すトラッキング誤差信号TRの横軸は
時間軸を示すものであるが、図示のようにlトラックピ
ッチをPとして、この時間軸上に目盛るとビデオヘッド
がテープl上を走査開始する時点におけるトラッキング
ずれ量をも表わす。また継軸は誤差信号TRの電圧値で
ある。
The horizontal axis of the tracking error signal TR shown in FIG. 5 (1) indicates the time axis. As shown in the figure, if the l track pitch is P and the scale is scaled on this time axis, the video head will move on the tape l. It also represents the amount of tracking deviation at the time when scanning starts. Further, the connecting axis is the voltage value of the error signal TR.

いま、第4図A点およびB点に示すようにビデオヘッド
5,6が走査開始する時点において、トラッキングが左
にずれている場合には、例えば第5図(1)の’V’A
、V’r=のように、トラッキング誤差信号TRの電圧
が高くなる。逆に右にずれている場合には、誤差信号T
Rの電圧が降下する。
If the tracking is shifted to the left at the time when the video heads 5 and 6 start scanning as shown at points A and B in FIG. 4, for example, 'V'A in FIG.
, V'r=, the voltage of the tracking error signal TR increases. Conversely, if it deviates to the right, the error signal T
The voltage across R drops.

ビデオヘッド5.6が走査開始する時点において、正し
く記録トラック上を走査した場合には五成分の信号P1
とa f>+成分の信号P2とが等しくなって、その差
1号であるトラッキング誤差信号TRの電圧は、第5図
(1)のように、それぞれ平均値に等しいVA、VBと
なる。
When the video head 5.6 starts scanning, if the recording track is correctly scanned, a five-component signal P1
and the signal P2 of the a f>+ component become equal, and the voltage of the tracking error signal TR, which is the difference No. 1, becomes VA and VB, respectively, which are equal to the average value, as shown in FIG. 5 (1).

いま、第4図B′点のようにローカルパイロツト信号F
がflの期間であって、ビデオヘッド6がテープ1上を
走査開始する時点において、トラッキングが左に−ずれ
ている場合、すなわち、テープ1の走行速度が遅い場合
には、fl−fa −5fa成分の信号P2が小さく 
、fl−fl−fr(成分の信号P1が支配的となり、
その差信号であるトラッキング誤差信号T炒の電圧は、
第5図(1)の6に示すように高くなる。このため、こ
の時点でサンプルホールドされたトラッキング誤差信号
THも高くなる。したがって、加算器21において、速
度制御電圧SPとトラッキング誤差信号THとが加算さ
れた制御電圧PHも高くなり、駆動回路22のモータ駆
動電力が増大して、キャプスタンモータ2の回転数が増
加し、テープ走行速度が速くなる。逆に、トラッキング
が右にずれている場合、すなわち、テープ走行速度が速
い場合には、周波数差成分のうち、3fH成分の信号P
2が増加し、トラッキング誤差信号TRの電圧は降下す
る。したがって、駆動回路22に加わる制御電圧PHは
降下し、キャブスタンモ遅くなる。
Now, as shown at point B' in Fig. 4, the local pilot signal F
is the period fl, and if the tracking is shifted to the left at the time when the video head 6 starts scanning the tape 1, that is, if the running speed of the tape 1 is slow, then fl-fa -5fa component signal P2 is small
, fl-fl-fr (component signal P1 is dominant,
The voltage of the tracking error signal T, which is the difference signal, is
The height increases as shown at 6 in FIG. 5(1). Therefore, the tracking error signal TH sampled and held at this point also becomes high. Therefore, in the adder 21, the control voltage PH, which is the sum of the speed control voltage SP and the tracking error signal TH, also becomes high, the motor drive power of the drive circuit 22 increases, and the rotation speed of the capstan motor 2 increases. , the tape running speed becomes faster. On the other hand, when the tracking is shifted to the right, that is, when the tape running speed is high, the signal P of the 3fH component among the frequency difference components
2 increases, and the voltage of the tracking error signal TR drops. Therefore, the control voltage PH applied to the drive circuit 22 drops, and the cab stamina slows down.

このように制御することによって、テープ走行速度を一
定にするとともに、ビデオヘッド56が、テープ1上を
走査開始する時点において、記鎌トラック上を正しくト
ラッキング走査させることができ、この結果、早送り方
向の5倍速サーチ時に、ノイズバーの発生位置を固定す
ることが可能となる。
By controlling in this manner, it is possible to keep the tape running speed constant, and also to cause the video head 56 to correctly track and scan the recording sickle track at the time when it starts scanning on the tape 1, and as a result, the speed in the fast forward direction During the 5x speed search, it is possible to fix the position of the noise bar.

次に巻戻し方向のサーチについて説明する。Next, the search in the rewinding direction will be explained.

第6メは、テープ1上の記鎌ビデオトラックと巻戻し方
向に5倍速でテープ1を走行させたときのビデオヘッド
5,6の走行軌跡を示したものである。第6図において
、実線は記録ビデオトラックを示し、破線は5倍速変で
巻戻し再生を行った時のビデオヘッド5.6の走行軌跡
を示し、斜線部分はノイズバーの発生位置を示もこの場
合も、5倍速で早送り再生を行ったときと同様に、ビデ
オヘッド5,6が走査開始時点において、同じアジマス
角のビデオトラック上をそれぞれ交互に正しく走査して
いる状態では。
The sixth figure shows the running trajectory of the video heads 5 and 6 when the tape 1 is run at five times the speed in the rewinding direction and the sickle video track on the tape 1. In Fig. 6, the solid line indicates the recorded video track, the broken line indicates the travel trajectory of the video head 5.6 when rewinding and playing back at 5x speed change, and the diagonal line indicates the position where the noise bar occurs. Similarly to the case of fast-forward playback at 5x speed, when the video heads 5 and 6 are alternately correctly scanning the video tracks having the same azimuth angle at the start of scanning.

ノイズバーの発生位置は固定される。また第7図におい
て、(1)はサーチ時のトラッキング誤差信号テRおよ
び、この誤差信号TRをサンプルホールドした信号TH
,(2)はサンプリングパルスS、(3)はゲートパル
スGTとしてのヘッド位相検出信号SWの逆極性の信号
8W1(、i)はローカルパイロット信号Fである。
The position of the noise bar is fixed. Also, in FIG. 7, (1) shows the tracking error signal TER during the search and the signal TH obtained by sampling and holding this error signal TR.
, (2) is the sampling pulse S, and (3) is the signal 8W1 (, i) of the opposite polarity of the head phase detection signal SW as the gate pulse GT is the local pilot signal F.

、 この巻戻し5倍速再生の場合には、第7図(1)に
示すようにビデオヘッド5,6の走査開始時点において
、トラッキングが右にずれるに従ってトラッキング誤差
信号TRの電圧が上昇し、逆に左にずれるに従って信号
TRの電圧が降下するよう動作させることがトラッキン
グ制御のために必要である。このトラッキングずれの方
向に対するトラッキング誤差信号TRの増減方向は、通
常再生および早送り再生の場合と逆になる。したがって
、巻戻し再生においては第3図に示す第2のスイッチ3
8を接点2側に切換えインバータ回路39によってゲー
ト回路36 、37に加えるゲートパルス()T 、G
Tの極性を逆にすることによって、トラッキング誤差信
号TRの極性を逆にする。なお、この場合にはパイロッ
ト信号発生回路9で発生させたミキサー回路30に加え
るローカルパイロット信号Fのローテーシタンをf4.
fa−fl、 flと逆にする必要がある。
In the case of this rewinding and 5x speed playback, as shown in FIG. 7(1), at the start of scanning of the video heads 5 and 6, as the tracking shifts to the right, the voltage of the tracking error signal TR increases, and the voltage of the tracking error signal TR increases, as shown in FIG. For tracking control, it is necessary to operate the signal TR so that the voltage of the signal TR decreases as the signal shifts to the left. The direction of increase/decrease in the tracking error signal TR with respect to the direction of the tracking deviation is opposite to that in normal playback and fast-forward playback. Therefore, in rewinding playback, the second switch 3 shown in FIG.
8 to the contact 2 side and the inverter circuit 39 applies gate pulses ()T, G to the gate circuits 36 and 37.
By reversing the polarity of T, the polarity of the tracking error signal TR is reversed. In this case, the rotation rate of the local pilot signal F generated by the pilot signal generation circuit 9 and applied to the mixer circuit 30 is set to f4.
It is necessary to reverse fa-fl and fl.

いま、第6図B点のように、パイロット信号Fがf4の
期間であって、ビデオヘッド6がテープ1上を走査開始
する時点において、トラッキングが右にずれている場合
、すなわち、テープ1の走行速度が遅い場合には、fa
−fs−fu成分Φの信号P1が殆んどなく 、f4−
 fl−3fH酸成分信号P2が支配的となり、その差
信号であるトラッキング誤差信号TRの電圧は、第7図
(1)のVBに示すように高くなる。このため、この時
点でサンプルホールドされたトラッキング誤差信号TH
も高くなる。したがって、駆動回路22に加わる制御電
圧PHが高くなり、キャプスタンモータ2の回転数が増
加して、テープ走行速度が速くなる。
Now, as shown at point B in FIG. 6, when the pilot signal F is in period f4 and the tracking is shifted to the right at the time when the video head 6 starts scanning on the tape 1, that is, when the tracking is shifted to the right, If the running speed is slow, fa
- There is almost no signal P1 of the fs-fu component Φ, and f4-
The fl-3fH acid component signal P2 becomes dominant, and the voltage of the tracking error signal TR, which is the difference signal therebetween, becomes high as shown by VB in FIG. 7(1). Therefore, the tracking error signal TH sampled and held at this point
It also becomes more expensive. Therefore, the control voltage PH applied to the drive circuit 22 increases, the rotational speed of the capstan motor 2 increases, and the tape running speed increases.

逆番こトラッキングが右にずれている場合、すなわち、
テープ走行速度が速い場合には、五成分の信号P1が増
加し、トラッキング誤差信号T几の電圧は降下する。し
たがって、駆動回路22に加わる制御電圧PHは降下し
、キャプスタンモータ2の回転が遅くなって、テープ走
行速度が遅くなる。
If the reverse tracking is shifted to the right, i.e.
When the tape running speed is high, the five-component signal P1 increases and the voltage of the tracking error signal T decreases. Therefore, the control voltage PH applied to the drive circuit 22 drops, the rotation of the capstan motor 2 slows down, and the tape running speed slows down.

このように制御することによって、テープ走行速度を一
定にするとともに、ビデオヘッド56が、テープ1上を
走査開始する時点においη記録トラック上を正しくトラ
ッキング走査させることができ、この結果、巻戻し方向
の5倍速サーチ時に、再生画面上のノイズバーの位置を
固定することが可能となる。
By controlling in this manner, the tape running speed can be kept constant and the video head 56 can correctly track and scan the η recording track at the time when it starts scanning on the tape 1. As a result, When searching at 5x speed, it is possible to fix the position of the noise bar on the playback screen.

次に第8図は、本発明の第2の実施例を示すトラッキン
グ誤差検出装置の回路ブロック図であり、トラッキング
誤差信号を1フイ一ルド期間につき2回ずつサンブリン
クした信号で、サーチ時のノイズバーの発生位置を固定
するよう制御する場合の一構成例を示す図である。また
第9図は、第8図の装置を用いて、第4図のよう暑こ5
倍速で早送り再生を行ったときの各部の信号波形を示す
タイミングチャートである。
Next, FIG. 8 is a circuit block diagram of a tracking error detection device showing a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration in which control is performed to fix the generation position of a noise bar. Figure 9 also shows how the equipment shown in Figure 8 can be used to increase heat resistance as shown in Figure 4.
7 is a timing chart showing signal waveforms of various parts when fast forward playback is performed at double speed.

第8図において、27′はパルス発生回路であり、第3
図に示す第1の実施例のパルス発生回路27に相当する
回路ブロックである。このパルス発生回路27′を構成
するモノマルチ回路42に、第9図(7)のヘッド位相
検出信号SWが加えられ、第9図(5)のようなほぼデ
ーーティ比50チの矩形波信号Mが形成される。この信
号Mはパルス発生回路43に加えられ、第9図(3)に
示すパルス81が形成される。一方、矩形波信号Mが、
インバータ回路44によって極性反転させられて、第9
図(6)に示す矩形波信号Mが形成される。この信号M
からパルス発生回路45によって、第9図(4)に示す
パルスS2が形成される。このパルスS2と上記のパル
スS1とからOR回路47によって、第9図(2)に示
すサンプリングパルスSが形成される。
In FIG. 8, 27' is a pulse generation circuit, and the third
This circuit block corresponds to the pulse generation circuit 27 of the first embodiment shown in the figure. The head phase detection signal SW shown in FIG. 9(7) is added to the mono-multi circuit 42 constituting this pulse generating circuit 27', and a rectangular wave signal M with a duty ratio of approximately 50 degrees as shown in FIG. 9(5) is generated. is formed. This signal M is applied to the pulse generating circuit 43, and a pulse 81 shown in FIG. 9(3) is generated. On the other hand, the square wave signal M is
The polarity is inverted by the inverter circuit 44, and the ninth
A rectangular wave signal M shown in FIG. 6 is formed. This signal M
From this, the pulse generating circuit 45 generates a pulse S2 shown in FIG. 9(4). The sampling pulse S shown in FIG. 9(2) is formed by the OR circuit 47 from this pulse S2 and the above pulse S1.

一方、モノマルチ回路42の出力信号Mと、これと逆層
性の信号Mとが、@3のスイッチ46を介して第4のス
イッチ48の接点2ζこ加えられる。
On the other hand, the output signal M of the mono multi-circuit 42 and a signal M having a layer opposite thereto are applied to the contacts 2ζ of the fourth switch 48 via the switch @3.

このスイッチ48の接点1にはヘッド位相検出信号SW
が加えられていて、通常の再生時には接点1側の信号S
Wが選択されて、ゲートパルスGTとしてトラッキング
誤差検出回路26に供給される。この通常再生時の動作
は前記第1の実施例で述べた通りである。
Contact 1 of this switch 48 has a head phase detection signal SW.
is added, and during normal playback, the signal S on the contact 1 side
W is selected and supplied to the tracking error detection circuit 26 as a gate pulse GT. The operation during normal reproduction is as described in the first embodiment.

スイッチ46は早送り方向のサーチ時と巻戻し方向のサ
ーチ時とで切換えられるスイッチであり、早送り方向の
サーチ時には信号Mが、巻戻し方向のサーチ時には信号
Mが選択され、スイッチ48を介してゲートパルスGT
としてトラッキング誤差検出回路26に供給される。
The switch 46 is a switch that can be changed when searching in the fast forward direction and when searching in the rewinding direction.When searching in the fast forwarding direction, the signal M is selected, and when searching in the rewinding direction, the signal M is selected. pulse gt
The signal is supplied to the tracking error detection circuit 26 as a signal.

いま、第8図のスイッチ46を接点1開に、スイッチ4
8を接点2側に切換えた状態で、テープ1を第4図に示
すように早送り方向に5倍速で走行させたとすると、ゲ
ート回路36 、37がそれぞれ信号M、Mの高レベル
期間をこ閉じて、差動増幅器35ρ)ら出力されたfH
酸成分3fH成分の差電圧信号T 、 ’rが4フイー
ルド毎に交互にゲートされて、第9図(1)に示すトラ
ッキング誤差信号TRが得られる。なぶ、このと舎ミキ
サー回路30に加えるローカルパイロット信号Fのロー
テーシ■ンは、第9図(8)に示す通りである。
Now, switch 46 in Fig. 8 is set to contact 1 open, switch 4
8 is switched to the contact 2 side, and tape 1 is run at five times the speed in the fast forward direction as shown in FIG. 4, gate circuits 36 and 37 close the high level period of signals M and fH output from the differential amplifier 35ρ)
The difference voltage signals T and 'r of the acid component 3fH component are alternately gated every four fields, and the tracking error signal TR shown in FIG. 9(1) is obtained. The rotation frequency of the local pilot signal F to be applied to the mixer circuit 30 is as shown in FIG. 9 (8).

このように早送り5倍速再生時に、#!8図の装置によ
って形成したゲートパルスGTを用いると、第9図(1
)に示すように、ビデオヘッド56がビデオトラックの
前半を走査する期間と、後半を走査する期間とで、トラ
ッキング誤差信号TRが同じように変化する。これは、
テープ1が所定のサーチ速度で走行しノイズバーの位置
が固定されている状態では例えば第4図において、ビデ
オヘッド6が走査開始点Bで周波数f2のパイロット信
号が記録されたトラックを正確に走査し、ビデオトラッ
クの中間点りで周波数ムのパイロット信号が記録された
トラックを正確に走査し、以後右隣りのビデオトラック
を走査する割合が同じように変化するためである。
In this way, when playing fast forward at 5x speed, #! When using the gate pulse GT formed by the device shown in FIG.
), the tracking error signal TR changes in the same way between the period in which the video head 56 scans the first half of the video track and the period in which it scans the second half. this is,
When the tape 1 is running at a predetermined search speed and the position of the noise bar is fixed, for example, as shown in FIG. 4, the video head 6 accurately scans the track on which the pilot signal of frequency f2 is recorded at the scanning start point B. This is because the track in which the pilot signal of the frequency M is recorded is accurately scanned at the midpoint of the video track, and thereafter the scanning rate of the video track on the right changes in the same way.

この1フイ一ルド期間中、ローカルパイロット信号Fと
して周波数f2の信号がミキサー回路30に加えられて
いるが、ft−f4■2f、成分の信号は、fy及び3
fHのバンドパスフィルタ31 、32によって減衰す
るので、主トラツクがf2からf4に変化する影響は特
にない。ただし走査の前半部は次第にf2−fs−3f
H成分の信号P2が増すのに対し走査の後半部では次第
にf2−fx■九成分成分号Plが増加するので、トラ
ッキングずれに対するトラッキング誤差信号TRの極性
が逆になる。そこで第9図(5)に示す矩形波信号Mを
、第8図に示すようにゲート信号GTとして用いること
によって、走査の前半と後半とでh成分の信号P1と3
fH成分の信号P2との差信号である互いlこ逆極性の
信号T、Tをそれぞれ選択し、第9図(1)に示すよう
なえフィールド周期のトラッキング誤差信号TRを得る
During this one field period, a signal with a frequency f2 is applied to the mixer circuit 30 as a local pilot signal F, but the signals of the ft-f4 and 2f components are fy and 3.
Since the signal is attenuated by the fH bandpass filters 31 and 32, there is no particular effect when the main track changes from f2 to f4. However, the first half of the scan gradually becomes f2-fs-3f.
While the H component signal P2 increases, in the latter half of scanning, the f2-fx■9 component signal Pl gradually increases, so that the polarity of the tracking error signal TR with respect to tracking deviation becomes reversed. Therefore, by using the rectangular wave signal M shown in FIG. 9(5) as the gate signal GT as shown in FIG. 8, the h-component signals P1 and 3 are
Signals T and T having opposite polarities, which are difference signals from the fH component signal P2, are selected, respectively, to obtain a tracking error signal TR with a field period as shown in FIG. 9(1).

したがって、第9図(1)からビデオヘッド5゜6の走
査開始時点、及びビデオトラックの中間点を走査する時
点において、トラッキングが左にずれるに従ってトラッ
キング誤差信号TRの電圧が上昇し、逆に右にずれるに
従って誤差信時点とトラック中間点を走査する時点にお
いて、第8図のパルス発生回路27′で形成した第9図
(2)に示すサンプリングパルスSによって、第9図(
1)のトラッキング誤差信号T几をサンプルホールドし
、このサンプルホールドされた誤差信号TRによってキ
ャプスタンモータ3を制御し、ノイズバーの発生位置が
固定されるようテープ1の走行位相を制御する。なお、
トラッキング誤差信号TRを走査開始時点にサンプルホ
ールドしてノイズバーの発生位置を固定する動作に関し
ては、第4図、第5図を用いて説明した通りであり、家
たトラックの中間点を走査する時点にサンプルホールド
する場合の動作原理も同様であるため、詳細説明を省略
する。さらに、第8図のスイッチ46が接点2側に切換
えられる巻戻し方向の5倍速再生の場合にも、ノイズバ
ーの位置を固定することが可能である。この場   □
合の動作は上記の早送り方向の5倍速再生時の動作から
類推できるので説明を省略する。
Therefore, from FIG. 9(1), at the time when the video head 5.6 starts scanning and when scanning the middle point of the video track, the voltage of the tracking error signal TR increases as the tracking shifts to the left, and vice versa. At the time when the error signal point and the track midpoint are scanned as the error signal shifts to 1, the sampling pulse S shown in FIG.
The tracking error signal T of 1) is sampled and held, and the capstan motor 3 is controlled by the sampled and held error signal TR, thereby controlling the running phase of the tape 1 so that the position where the noise bar is generated is fixed. In addition,
The operation of sample-holding the tracking error signal TR at the scanning start point and fixing the noise bar generation position is as explained using FIGS. Since the principle of operation when sample-holding is also the same, detailed explanation will be omitted. Furthermore, the position of the noise bar can be fixed even in the case of five-times speed playback in the rewinding direction in which the switch 46 in FIG. 8 is switched to the contact 2 side. This place □
The operation at this time can be inferred from the operation at the time of 5x speed playback in the fast forward direction, so the explanation will be omitted.

この第8図に示す第2の実施例のように、1フィールド
当り2回ずつトラッキング誤差信号T几をサンプルホー
ルドしてノイズバーの位置を制御する場合の方が、第3
図に示す第1の実施例のように、1フィールド当り1回
だけ誤差信号TRをサンプリングする場合に比べて、テ
ープ1の位相制御の修正頻度が増すため、より安定で正
確なノイズバーの位置制御が可能となる。なお、本発明
は、この#!1及び第2の実施−例で述べたサンプリン
グ回数に限らず、第1の実施例よりもサンプリング周期
を長くシ、あるいは第2の実施例よりもサンプリング周
期を短力1くするなど、嘆位時間当りのサンプリング回
数を増減させた場合にも有効である。
As in the second embodiment shown in FIG. 8, it is better to sample and hold the tracking error signal T twice per field to control the position of the noise bar.
Compared to the case where the error signal TR is sampled only once per field as in the first embodiment shown in the figure, the phase control of the tape 1 is corrected more frequently, resulting in more stable and accurate position control of the noise bar. becomes possible. In addition, the present invention is based on this #! The first and second embodiments are not limited to the number of samplings described in the examples, but can also be modified such as by making the sampling period longer than in the first embodiment, or by making the sampling period shorter by 1 than in the second embodiment. This is also effective when increasing or decreasing the number of samplings per hour.

次に第10図、第11図を用いて、本発明の第3の実施
例を説明する。前記の実施列では、TrlA倍速サーチ
について説明したが、本第3の実施例は、偶数倍速サー
チの場合においてノイズバーの発生位置を固定する方法
を示したものである。この偶数倍速サーチの一例として
、以下4倍速の早送り再生について説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described using FIGS. 10 and 11. In the above embodiments, the TrlA double-speed search was explained, but the third embodiment shows a method of fixing the generation position of the noise bar in the case of an even-numbered double-speed search. As an example of this even-numbered speed search, 4x fast-forward playback will be described below.

第10図は、テープ1上の記録ビデオトラックと、早送
り方向に4倍速でテープlを走行させたときのビデオヘ
ッド5,6の走査軌跡とを描いたものである。第10図
において、実線は記録ビデオトラックを示し、破線は早
送り4倍速再生時のビデオヘッドの走査軌跡を示し、斜
線部分はノイズバーの発生位置を示す。奇数倍速サーチ
のときと同様に、ビデオヘッド5,6がテープ1上を走
査開始した時点で、記鎌ビデオトラック上を交互に正し
く走査している状態では、ノイズバーの発生位置は固定
される。但し、この偶数倍速サーチの場合には、奇数倍
速サーチと異なり、走査開始時点において、ビデオヘッ
ド5,6の一方が、そのヘッドのアジマス角と同じアジ
マス角の記録トラック上を走査し、他方のヘッドがその
ヘッドのアジマス角と異なるアジマス角の記録トラック
上を走査することになるので、再生画面上に現われるノ
イズバーの本数は、奇数倍速サーチの倍になる。
FIG. 10 depicts the recording video track on the tape 1 and the scanning trajectory of the video heads 5 and 6 when the tape 1 is run at 4x speed in the fast forward direction. In FIG. 10, solid lines indicate recording video tracks, broken lines indicate the scanning locus of the video head during fast-forwarding and quadruple speed playback, and diagonal lines indicate the positions where noise bars occur. As in the case of the odd-numbered multiple speed search, when the video heads 5 and 6 start scanning the tape 1, the position where the noise bar is generated is fixed while the video heads 5 and 6 are correctly scanning the sickle video track alternately. However, in the case of this even-numbered multiple speed search, unlike the odd-numbered multiple speed search, at the start of scanning, one of the video heads 5, 6 scans on a recording track with the same azimuth angle as that of the other head, and Since the head scans a recording track with an azimuth angle different from that of the head, the number of noise bars appearing on the playback screen is twice as many as in the odd-numbered multiple speed search.

また第11図は、第10a!!1のように早送り方向に
4倍速でテープ1を走行させて再生したときの各部の信
号波形を示すタイミングチャートである。第11図にお
いて、(1)は、サーチ時のトラッキング誤差信号TR
およびこの誤差信号TRをサンプルホールドした信号T
H1(2)はサンプリングパルス8.(3)はヘッド位
相検出信号5W1(4)はローカルパイロット信号Fで
ある。
Also, Fig. 11 shows 10a! ! 1 is a timing chart showing signal waveforms at various parts when the tape 1 is played back by running it at four times the speed in the fast forward direction as shown in FIG. In FIG. 11, (1) is the tracking error signal TR at the time of search.
and a signal T obtained by sampling and holding this error signal TR.
H1(2) is the sampling pulse 8. In (3), the head phase detection signal 5W1 (4) is the local pilot signal F.

この早送り4倍速再生の場合に、第3図においてミキサ
ー回路30に加えるローカルパイロット信号Fとして、
第11図(4)に示すように常に周波数fxのパイロッ
ト信号を使用し、さらに第3図においてトラッキング誤
差検出回路26に加えるゲート信号GTとして、常に低
レベルの電圧を加え、ゲート回路36を常にOFF、ゲ
ート回路37を常にONにすると、このときのトラッキ
ング誤差信号TRは、第11図(1)に示すようにフィ
ールド周期で変化する信号となる。
In the case of this fast forward quadruple speed playback, the local pilot signal F to be added to the mixer circuit 30 in FIG.
As shown in FIG. 11 (4), a pilot signal of frequency fx is always used, and in FIG. When the gate circuit 37 is turned off and the gate circuit 37 is always turned on, the tracking error signal TR at this time becomes a signal that changes with the field period as shown in FIG. 11(1).

したがっていま、第10図B点のように、ビデオヘッド
6がテープ1上を走査開始する時点において、トラッキ
ングが周波数f1のパイロット信号が記録されている目
標のビデオトラックから右にずれている場合、すなわち
テープ1の走行速度が速い場合には、トラッキング誤差
信号TRの電圧は、第11図(1)のVBに示すように
低くなる。したがってこの時点でサンプルホールドされ
たトラッキング誤差信号THも低くなり。
Therefore, if the tracking is shifted to the right from the target video track where the pilot signal of frequency f1 is recorded when the video head 6 starts scanning the tape 1, as shown at point B in FIG. That is, when the running speed of the tape 1 is high, the voltage of the tracking error signal TR becomes low as shown by VB in FIG. 11(1). Therefore, the tracking error signal TH sampled and held at this point also becomes low.

キャプスタンモータ2の回転数が減少して、テープ速度
が遅くなる。逆にトラッキングが左にずれている場合に
は、トラッキング誤差信号TR,THが高くなってテー
プ速度が速くなる。
The rotational speed of the capstan motor 2 decreases, and the tape speed decreases. Conversely, when the tracking is shifted to the left, the tracking error signals TR and TH become high and the tape speed increases.

このように制御することによって、早送り方向の4倍速
サーチ時に、テープ走“行速度が一定となり、かつビデ
オヘッド5.6が、テープ1上を走査開始する時点にお
いて、所定の記録トラック上を正しくトラッキング走査
させることができ、再生画面上のノイズバーの発生位置
を固定することが可能となる。
By controlling in this way, the tape running speed is kept constant during the quadruple speed search in the fast forward direction, and the video head 5.6 correctly moves on a predetermined recording track when it starts scanning on the tape 1. Tracking scanning can be performed, and the position of the noise bar on the playback screen can be fixed.

以上、早送り方向及び巻戻し方向の5倍速サーチと、早
送り方向の4倍速サーチの例について述べたが、本発明
はこれらに限らず、テープ1を早送り方向と、巻戻し方
向とを問わず、任意の整数倍速で走行させて再生する場
合に適用することができる。
Although the examples of the 5x search in the fast forward direction and the rewind direction and the 4x search in the fast forward direction have been described above, the present invention is not limited to these examples, and the present invention is not limited to these. It can be applied to playback by running at an arbitrary integer multiple speed.

また、上記の実施例では、ビデオヘッド5゜6が走査開
始する時点で記録トラック上を正確に走査させるよう制
御する場合について述べたが、走査開始後の任意の時点
で記録トラック上を正確に走査させるよう制御する場合
についても本発明は有効である。また、ローカルパイロ
ット信号F、ゲート信号GTについても、上記実施例に
おける設定状態から適宜変更することが可能である。
Further, in the above embodiment, the case where the video head 5.6 is controlled to accurately scan the recording track at the time when it starts scanning, but it is controlled to accurately scan the recording track at any point after the start of scanning. The present invention is also effective when controlling to scan. Further, the local pilot signal F and gate signal GT can also be changed as appropriate from the settings in the above embodiment.

さらに、上記の実施例では、4種類の周波数のパイロッ
ト信号を、ビデオトラック毎に交互に記録する方式につ
いて説明したが、3種類あるいは5種類以上の周波数の
パイロy)信号を用いる方式の場合や、一定の周波数の
、4イロット信号をビデオトラック毎に位相を変えて記
録する方式の場合や、ビデオトラックに連続的lζパイ
ロット信号を記録するのではなく、例えばテレビジ冒ン
受信機の水平帰線期間内の所定期間にだけ間欠的に一周
波の信号の位相及び記録タイミングを異ならせ、時間的
・空間的配置をビデオトラック毎に変える方式の場合に
ついても、本発明を適用することが可能である。
Furthermore, in the above embodiment, a method was explained in which pilot signals of four different frequencies are recorded alternately for each video track, but a method using pilot signals of three or five or more frequencies may be used. For example, in the case of a method of recording 4 pilot signals of a constant frequency with different phases for each video track, or recording a continuous lζ pilot signal on a video track, for example, the horizontal retrace of a television receiver is used. The present invention can also be applied to a method in which the phase and recording timing of a one-frequency signal are intermittently varied only during a predetermined period within a period, and the temporal and spatial arrangement is changed for each video track. be.

以上述べたように本発明によれば、ビデオトラックに記
録したm!@(m≧3の集散)の周波数または位相また
は時間的・空間的配置を異にするパイロット信号を再生
することによって連続的に正確なトラッキング誤差信号
が得られるので、長時間記録においても十分な性能のト
ラッキング自動制御が達成され、かつ、サーチ時にトラ
ッキング誤差信号を所定時点にサンプルホールドした信
号に応じて磁気テープの走行位相を制御することによっ
て、サーチ時のノイズバーの発生位置が固定され、再生
画面が著しく見やすいものになる。
As described above, according to the present invention, m! Since a continuously accurate tracking error signal can be obtained by reproducing pilot signals with different frequencies or phases or different temporal and spatial locations (convergence of m≧3), it is possible to obtain sufficient tracking error signals even during long-term recording. Automatic tracking control of performance has been achieved, and by controlling the running phase of the magnetic tape according to a signal obtained by sampling and holding the tracking error signal at a predetermined point in time during a search, the position of noise bar generation during a search is fixed, and playback is improved. The screen becomes noticeably easier to see.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による磁気記録再生装置の−構成例を示
すブロック図、第2図は磁気テープ上のビデオトラック
を示すテープパターン図、83図は本発明の一実施例を
示す回路ブロック図、第4図、第6図、第10図は磁気
テープ上のビデオトラックとサーチ時のビデオヘッドの
走行軌跡を示すテープパターン図、第5図、第7図、第
9図、第11図は本発明の詳細な説明するための信号波
形図、第8図は本発明の第2の実施例を示す回路ブロッ
ク図である。 1・・・磁気テープ    2・・・キャプスタン5.
6・・・ビデオヘッド 9・・・パイロット信号発生回路 22・・・キャプスタンモータ駆動回路26・・・トラ
ッキング誤差検出回路 27.27’・・・パルス発生回路 28・・・サンプルホールド回路 代理人 弁理士 薄 1)利4、幸5 じ、; ”’、: ” N 7 1  ロ ア   Z  図 T 3  図 才  b  図 ? 7  図 ・・、・      ’   fs    ニオ  8
  図
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a tape pattern diagram showing video tracks on a magnetic tape, and FIG. 83 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention. , FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 10 are tape pattern diagrams showing the video tracks on the magnetic tape and the running locus of the video head during search, and FIGS. 5, 7, 9, and 11 are A signal waveform diagram for explaining the present invention in detail, and FIG. 8 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention. 1... Magnetic tape 2... Capstan 5.
6...Video head 9...Pilot signal generation circuit 22...Capstan motor drive circuit 26...Tracking error detection circuit 27.27'...Pulse generation circuit 28...Sample and hold circuit agent Patent attorney Susuki 1) Ri 4, Yuki 5 Ji,; ”',: ” N 7 1 Roa Z Diagram T 3 Diagram b Diagram? 7 Figure...,...' fs nio 8
figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気テープを斜めlこ走査する回転ビデオヘッドとmf
i類(m≧3の整数)のパイロット信号を発生させる回
路と、前記ビデオヘッドによって映像信号と重畳して前
記mli類のパイロット信号を、前記磁気テープ上のビ
デオトラック毎に繰返し記録する装置と、前記磁気テー
プから前記ビデオヘッドによって、前記パイロット信号
を再生する装置と、該再生パイロット信号から、前記ビ
デオヘッドのトラッキング誤差に応じた信号を発生させ
るトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差
信号によって前記ビデオヘッドが前記ビデオトラック上
を正しく走査するようにトラッキング制御を行う装置と
を備えた磁気記録再生装置において、再生時に前記磁気
テープを記録時よりも高速で走行駆動する装置と、前記
高速再生時に前記ビデオヘッドが前記磁気テープーヒの
所定点を走査する所定時点に詔いて、前記トラッキング
誤差信号をサンプルホールドする回路とを設け、このサ
ンプルホールドされたトラッキング誤差信号を前記磁気
テープの高速駆動装置に供給し、再生画儂中に現われる
ノイズバーの発生位置を固定することを特徴とする磁気
記録再生装置。
Rotating video head and mf that scan the magnetic tape diagonally
a circuit for generating a pilot signal of class i (an integer of m≧3); and a device for repeatedly recording the pilot signal of class mli on each video track on the magnetic tape by superimposing it on a video signal by the video head. a device for reproducing the pilot signal from the magnetic tape by the video head; a tracking error detection circuit for generating a signal according to the tracking error of the video head from the reproduced pilot signal; A magnetic recording and reproducing apparatus comprising: a device for performing tracking control so that a video head correctly scans the video track; A circuit is provided that samples and holds the tracking error signal at a predetermined time point when the video head scans a predetermined point on the magnetic tape, and supplies the sampled and held tracking error signal to a high-speed drive device for the magnetic tape. A magnetic recording/reproducing device characterized in that the generation position of a noise bar appearing in a reproduced image is fixed.
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