JPS5840027B2 - Ignition system for internal combustion engines - Google Patents

Ignition system for internal combustion engines

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Publication number
JPS5840027B2
JPS5840027B2 JP52148524A JP14852477A JPS5840027B2 JP S5840027 B2 JPS5840027 B2 JP S5840027B2 JP 52148524 A JP52148524 A JP 52148524A JP 14852477 A JP14852477 A JP 14852477A JP S5840027 B2 JPS5840027 B2 JP S5840027B2
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JP
Japan
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acceleration
circuit
angle
internal combustion
advance
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JP52148524A
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Japanese (ja)
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JPS5481426A (en
Inventor
堅司 後藤
公昭 山口
崇 重松
実 西田
大作 沢田
正 服部
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Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS5840027B2 publication Critical patent/JPS5840027B2/en
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の加速時に機関の運転性を最良にする
ような加速進角機能を持つ内燃機関用点火装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ignition device for an internal combustion engine that has an acceleration advance function that optimizes engine drivability during acceleration of the internal combustion engine.

内燃機関の点火時期(点火進角量)は機関が最適に運転
される様に機関の状態により決定する必要がある。
The ignition timing (ignition advance amount) of an internal combustion engine needs to be determined depending on the state of the engine so that the engine can be operated optimally.

従来の点火時期調整装置は機械式と電子式との2つに大
別できる。
Conventional ignition timing adjustment devices can be roughly divided into two types: mechanical and electronic.

しかしいずれの方式についても点火時期の決定には機関
速度及び吸気圧の2つを基本要因としてとらえ、これら
2つの状態に応じて点火時期を調整しているのが一般的
である。
However, in either method, engine speed and intake pressure are considered as two basic factors in determining the ignition timing, and the ignition timing is generally adjusted according to these two conditions.

そして、機械式の場合、機関速度は遠心錘の遠心力を受
ける大きさによってとらえ、また吸気圧はダイアフラム
の移動によってとらえられている。
In the case of a mechanical type, the engine speed is determined by the amount of centrifugal force exerted by the centrifugal weight, and the intake pressure is determined by the movement of the diaphragm.

電子式の場合は機関一回転もしくはある一定角度の回転
に要する時間を測定して機関速度を検出している。
In the case of an electronic type, the engine speed is detected by measuring the time required for one rotation of the engine or a certain angle of rotation.

また、吸気圧については半導体を用いた圧力センサーや
ダイアフラムの移動量を電気的にとらえることによって
検出している。
Intake pressure is detected by a pressure sensor using a semiconductor and by electrically capturing the amount of movement of the diaphragm.

そして、機械式と、電子式との一部は第1図A、Bに示
す様に機関速度のみを変数とした点火時期特性anと、
吸気圧のみを変数とした点火時期特性apとの2つの特
性をあらかじめプロゲラ゛ムしておき、実際の運転に際
しての点火時期の決定はそれぞれ機関速度、吸気圧の状
態に応じた値の和an+apとして定め、アクセルペダ
ルに連動する内燃機関のスロットルバルブを急開する加
速時の加速補正は特に設けない、あるいはアドバンスポ
ート負圧の伝達を遅らせ、ダイアフラムの移動を遅くし
て過渡応答を悪くし、apの応答を遅らせて調整してイ
ル。
Some of the mechanical type and electronic type have ignition timing characteristics an with only engine speed as a variable, as shown in Figure 1A and B.
Two characteristics, ignition timing characteristics ap and ignition timing characteristic ap, with only intake pressure as a variable, are programmed in advance, and ignition timing during actual operation is determined by the sum of values an+ap depending on the engine speed and intake pressure state, respectively. , and there is no particular acceleration correction during acceleration in which the throttle valve of the internal combustion engine is suddenly opened in conjunction with the accelerator pedal, or the transmission of the advance port negative pressure is delayed, the movement of the diaphragm is slowed down, and the transient response is worsened. Adjust the ap response by delaying it.

そして、内燃機関のアクセルペダル急開による加速はア
クセルペダル急開後直に高トルクが発生し高トルクを継
続するものが運転上好ましい。
When accelerating the internal combustion engine by suddenly opening the accelerator pedal, it is preferable for operation that high torque is generated immediately after the accelerator pedal is suddenly opened, and that the high torque continues.

ところが、一般に、加速、特に冷間時の加速においては
、アクセルペダル急開に対し、キヤフレーク等で空燃比
を調整しても燃料の霧化が不十分であり、吸入管壁への
け着、あるいは燃料粒子径が犬となり、不均一な混合気
を生威しやすい。
However, in general, during acceleration, especially during cold acceleration, when the accelerator pedal is suddenly opened, fuel atomization is insufficient even if the air-fuel ratio is adjusted using a calf flake, etc. Alternatively, the fuel particle size becomes large, which tends to create an uneven mixture.

冷間時は特に吸気管壁温度が低く従って気化量が少くこ
の影響が大きくなる。
Especially when the air is cold, the intake pipe wall temperature is low, so the amount of vaporization is small, and this effect becomes large.

この不均一な混合気は燃焼室内に吸入されても完全燃焼
せず、従ってトルク発生が十分でなくゆるやかなトルク
上昇しか得られない。
Even if this non-uniform air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber, it will not be completely combusted, and therefore, torque will not be generated sufficiently and only a gradual increase in torque will be obtained.

第2図は、4気筒4サイクル内燃機関の加速時のトルク
上昇を横軸に時間をとって調べたものである。
FIG. 2 is a graph showing the increase in torque during acceleration of a 4-cylinder, 4-cycle internal combustion engine, with time plotted on the horizontal axis.

この第2図においてaは、キヤプレタ空燃比を14.6
に調整した加速進角なしく10°BTDC一定)の場合
、bは本発明装置の場合、Cは加速状態を示す吸気負圧
である。
In this Figure 2, a indicates the carburetor air-fuel ratio of 14.6.
(b is the device of the present invention, and C is the intake negative pressure indicating the acceleration state).

第2図aに於いて、アクセルペダルを急開すると加速ポ
ンプにより過濃混合気が燃焼室内に吸入され急峻にトル
クが上昇する。
In FIG. 2a, when the accelerator pedal is suddenly released, a rich air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber by the acceleration pump, causing a sharp increase in torque.

しかし、加速ポンプによる過濃域を通過すると、燃焼室
内は不均一混合気が吸入され、燃料が燃焼室内に滞留し
、見掛上空燃比は希薄側に移行し、最大トルクになる最
少進角、いわゆるMBT(MinimBmAdvanc
e for −Bes t Torque )点は進角
側に移行する。
However, when passing through the rich region caused by the accelerator pump, a heterogeneous mixture is sucked into the combustion chamber, fuel stays in the combustion chamber, the apparent air-fuel ratio shifts to the lean side, and the minimum advance angle for maximum torque is reached. The so-called MBT (MinimBmAdvanced
e for -Best Torque) point shifts to the advanced angle side.

従って、上述した従来装置では要求進角MBTよりも遅
角した進角となり、トルク発生が不十分であり、トルク
はゆるやかに上昇する。
Therefore, in the conventional device described above, the advance angle is retarded than the required advance angle MBT, the torque generation is insufficient, and the torque increases slowly.

従い機関はアクセルペダル急開直後、短時間高トルク→
低トルク→ゆるやかな上昇となり、内燃機関に衝撃を与
え運転性が悪化する。
Therefore, the follower engine has high torque for a short time immediately after the accelerator pedal is suddenly opened →
Low torque causes a gradual increase, giving a shock to the internal combustion engine and deteriorating driveability.

あるいは、未燃成分が多量に排出されるという欠点を持
つ。
Alternatively, it has the disadvantage that a large amount of unburned components are discharged.

しかも、この不均一混合気の生成度合は機関温度により
低温はど霧化は悪化する傾向を持ち、最良に点火時期を
決定するには従来の吸気圧進角特性apの応答を遅らせ
るのみでは対応させられず、機関の運転状態により正確
に進角量を決定する必要がある。
Moreover, the degree of generation of this heterogeneous mixture tends to worsen at low temperatures depending on the engine temperature, and in order to determine the best ignition timing, it is not possible to simply delay the response of the conventional intake pressure advance characteristic ap. Therefore, it is necessary to accurately determine the amount of advance depending on the operating condition of the engine.

そこで、本発明は上述した従来の欠点を解消するため、
アクセルペダル急開による加速状態を検出し、加速と同
時に機関条件として、加速度合を示す吸気圧差P、水温
WT、時間T又は回転数Nより、加速進角量αACMA
X二f(P、WT)として定めた所定の進角値を定常時
の進角値に加算して点火させ、以後このαACMAXを
時間経過あるいは機関の回転と共に徐々に減少させる加
速進角によりアクセル急開後の空燃比に点火時期を対応
させることにより良好な燃焼を得ることができ、未燃成
分を減少させ、加速後急峻なトルク上昇が実現でき、運
転性が大幅に向上する内燃機関用点火装置を提供するこ
とを目的とするものである。
Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention has the following features:
The acceleration state due to a sudden opening of the accelerator pedal is detected, and at the same time as the acceleration, the acceleration advance amount αACMA is determined from the intake pressure difference P indicating the degree of acceleration, the water temperature WT, the time T or the rotation speed N.
A predetermined lead angle value determined as X2f (P, WT) is added to the steady state lead angle value and ignited, and the accelerator is then accelerated by an acceleration lead angle that gradually decreases αACMAX with the passage of time or engine rotation. For internal combustion engines, it is possible to obtain good combustion by matching the ignition timing to the air-fuel ratio after sudden acceleration, reduce unburned components, achieve a steep increase in torque after acceleration, and greatly improve driveability. The purpose is to provide an ignition device.

以下本発明を図面に示す実施例にもとづいて説明する。The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第3図は本発明による点火時期調整装置を用いた機関の
システム図である。
FIG. 3 is a system diagram of an engine using the ignition timing adjustment device according to the present invention.

100は内燃機関、11はアクセルペダルと連動するス
ロットルバルブ、2はマニホールド側(スロットルバル
ブ11下流側)の吸気負圧を検出する吸気圧検出器、4
はスロットルの開速度を検出する加速検出手段をなす加
速検出器で所定加速以上にてOレベルの出力を発生する
100 is an internal combustion engine, 11 is a throttle valve that is linked to the accelerator pedal, 2 is an intake pressure detector that detects intake negative pressure on the manifold side (downstream side of the throttle valve 11), 4
The acceleration detector is an acceleration detection means for detecting the opening speed of the throttle, and generates an O level output when the acceleration exceeds a predetermined value.

3は点火時期演算装置、5−1は点火コイル、5−2は
角度検出器を内蔵したディスI−IJピユータ、5−3
は点火栓である。
3 is an ignition timing calculation device, 5-1 is an ignition coil, 5-2 is a disk I-IJ computer with a built-in angle detector, 5-3
is a spark plug.

次に、前述した実施例につき第4図のブロック図にて説
明する。
Next, the above-mentioned embodiment will be explained with reference to the block diagram of FIG. 4.

1は4気筒4サイクル内燃機関のディストリビュータ5
−2に内蔵され1回転4個の一定角度幅Tθをもつ基準
信号Tと1回転720個の角度信号CLθとを発生する
角度検出器、2は内燃機関の吸気負圧を検出する吸気圧
検出器、4はスロットルバルブの開速度、すなわち内燃
機関の加速状態を検出する加速検出器、6は機関の暖機
状態を検出するため、水温の変化により抵抗値が変化す
るサーミスタ等を用いた温度検出器、3は前記角度検出
器1、吸気圧検出器2、加速検出器4および温度検出器
6に接続され内燃機関の状態に応じて点火時期を決定す
る点火時期演算装置、5は前記点火時期演算装置3に接
続され演算された点火時期において機関の合気筒の点火
栓を点火する点火回路である。
1 is a distributor 5 of a 4-cylinder 4-stroke internal combustion engine
- An angle detector built in 2 that generates a reference signal T having a constant angular width Tθ of 4 times per revolution and 720 angle signals CLθ per revolution; 2 is an intake pressure sensor that detects the intake negative pressure of the internal combustion engine. 4 is an acceleration detector that detects the opening speed of the throttle valve, that is, the acceleration state of the internal combustion engine. 6 is a temperature sensor that uses a thermistor, etc. whose resistance value changes with changes in water temperature, to detect the warm-up state of the engine. Detector 3 is connected to the angle detector 1, intake pressure detector 2, acceleration detector 4 and temperature detector 6 and determines the ignition timing according to the state of the internal combustion engine; 5 is the ignition timing calculation device; This is an ignition circuit that is connected to the timing calculation device 3 and ignites the spark plug of the combination cylinder of the engine at the calculated ignition timing.

又、前記点火時期演算装置3は機関速度を検出する第1
検出回路31、吸気負圧を検出する第2検出回路32、
加速状態を検出すると加速進角特性を出力する進角設定
器34、点火時期を決定する点火時期決定回路33、前
記点火時期決定回路33の出力により点火コイルの一次
側の通電、遮断を行なわせる一次コイル制御回路35と
から構成される。
Further, the ignition timing calculation device 3 has a first
a detection circuit 31, a second detection circuit 32 that detects intake negative pressure;
When an acceleration state is detected, an advance angle setter 34 outputs an acceleration advance characteristic, an ignition timing determination circuit 33 determines the ignition timing, and the output of the ignition timing determination circuit 33 causes the primary side of the ignition coil to be energized or cut off. It is composed of a primary coil control circuit 35.

次に、本発明装置の詳細回路図を第5図および第6図に
おいて説明する。
Next, detailed circuit diagrams of the device of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

第5図において、第1検出回路31は基準信号Tを入力
とするAND回路31−1、高周波パルスを発生する公
知の発振回路31−2.2進カウンタ(以下バイナリ−
カウンタと呼ぶ)31〜3、前記基準信号Tをリセット
入力とし前記発振回路31−2の出力をクロック入力と
しTの立ち下がりより順次クロックパルスを発生させる
テ゛コード出力をもつカウンタ(例えばRCA社製CD
4017で以下デイケイドカウンタと呼ぶ)31〜4、
記瞳素子(以下ラッチと呼ぶ)315、除算器31−6
で構成され、基準信号Tが″1″レベルの間、すなわち
一定クランク角度の間に入るクロックパルスをバイナリ
−カウンタ31−3でカウントし、機関半回転毎にラッ
チ31−5で記憶し、この記憶値により定数を除算器3
1−6で除算して機関速度Nの検出を行なう。
In FIG. 5, the first detection circuit 31 includes an AND circuit 31-1 which inputs a reference signal T, a known oscillation circuit 31-2 which generates a high frequency pulse, and a binary counter (hereinafter referred to as a binary counter).
counters 31 to 3, the reference signal T is used as a reset input, the output of the oscillation circuit 31-2 is used as a clock input, and clock pulses are sequentially generated from the falling edge of T.
4017 (hereinafter referred to as decade counter) 31-4,
Pupil element (hereinafter referred to as latch) 315, divider 31-6
A binary counter 31-3 counts clock pulses that enter while the reference signal T is at the "1" level, that is, during a constant crank angle, and the clock pulses are stored in a latch 31-5 every half rotation of the engine. Divide constant by stored value 3
The engine speed N is detected by dividing by 1-6.

また、第2検出回路32は吸気圧検出器2の出力を入力
として、抵抗32−1.32−2.32−3、演算増幅
器32−4から成り吸気圧検出器2の出力を増幅する増
幅回路、この増幅された出力をアナログ量よりディジタ
ル量に変換するA/D変換器32−5、A/D変換器3
2−5の出力を入力として機関半回転毎に記憶するラッ
チ32−5で構成され、吸気負圧の検出を行なう。
The second detection circuit 32 receives the output of the intake pressure detector 2 as an input, and includes resistors 32-1, 32-2, 32-3, and an operational amplifier 32-4. circuit, an A/D converter 32-5 that converts this amplified output from an analog quantity to a digital quantity, and an A/D converter 3
It is composed of a latch 32-5 which inputs the output of 2-5 and stores it every half rotation of the engine, and detects the intake negative pressure.

そして前記第1検出回路31および第2検出回路32の
出力、すなわち検出された機関速度Nと吸気負圧Pは点
火時期決定回路33に入力される。
The outputs of the first detection circuit 31 and the second detection circuit 32, that is, the detected engine speed N and intake negative pressure P are input to an ignition timing determining circuit 33.

また、進角設定器34は加速度合検出回路34A、加速
進角最大値決定回路34Bおよび収束回路34cを含ん
でいる。
Further, the advance angle setter 34 includes an acceleration degree detection circuit 34A, an acceleration advance angle maximum value determination circuit 34B, and a convergence circuit 34c.

そして、その内部回路は抵抗34−1 、34−13
、34−14 、34−15 。
The internal circuit consists of resistors 34-1 and 34-13.
, 34-14, 34-15.

34−16、NOT回路34−2 、34−5、AND
回路34−4、入力パルスの立上りで一定パルス幅を持
つ信号を発生させる単安定回路34−3、加速進角量の
最大値αACMAXよりの減衰量を決めるカウンタ34
−6、減算部34−7、所定時間間隔で吸気圧を検知す
るラッチ34−8゜34−9、吸気圧差Pを取り出す減
算器34−10、吸気圧差を記憶するラッチ34−11
、温度検出器6から取り出した信号を4増幅する演算増
幅器34−17、A/D変換器34−18、ラッチ34
−19、加速進角の最大値αACMAX二f(P、WT
)をプログラムし、吸気圧差P1水温WTを入力とする
読出し専用メモリ(以下ROMという)34−12で構
成してあり、吸気圧、温度、時間で決まる加速に対応し
た加速進角値αACを点火時期決定回路33に前記機関
速度N、吸気圧Pと同様に入力する。
34-16, NOT circuit 34-2, 34-5, AND
A circuit 34-4, a monostable circuit 34-3 that generates a signal with a constant pulse width at the rising edge of an input pulse, and a counter 34 that determines the amount of attenuation from the maximum value αACMAX of the acceleration advance amount.
-6, subtractor 34-7, latch 34-8゜34-9 that detects the intake pressure at predetermined time intervals, subtractor 34-10 that takes out the intake pressure difference P, latch 34-11 that stores the intake pressure difference
, an operational amplifier 34-17 that amplifies the signal taken out from the temperature detector 6 by 4, an A/D converter 34-18, and a latch 34.
−19, maximum value of acceleration advance angle αACMAX2f(P, WT
) is configured with a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 34-12 that receives the intake pressure difference P1 and water temperature WT as input, and ignites an acceleration advance value αAC corresponding to acceleration determined by intake pressure, temperature, and time. The engine speed N and intake pressure P are input to the timing determination circuit 33 in the same manner as the engine speed N and intake pressure P.

前記点火時期決定回路33は除算器31−6、ラッチ3
2−6に対応した点火時期出力nαを発生するROM3
3−1、ROM33−1の出力nαと加算器34−7の
出力αACとを加算する加算器33−2、定数na及び
ndを設定する定数回路(例えばスイッチにて2進コー
ドを設定するもの)33−3.33−10、前記定数回
路33−3の出力naから前記加算器33−2の出力n
α+αACを減算する公知の減算器33−4、減算器3
3−4の出力(na−na−αAC)より前記設定回路
33−10の出力ndを減算する公知の減算器33−5
、前記減算器33−4の出力(na−na−αAC)を
JAM入力とし、角度パルスCLθをクロック入力とし
デイケイドカウンタ31−4の出力R2をリセット入力
として(na−na−αAC)の数だけダウンカウント
するアップダウンカウンタ(例えばRCA社製CD40
29)33−6、同様にして前記減算器33−5の出力
(na−na−αAC−nd)の数をダウンカウントす
るアップダウンカウンタ33−7、前記アップダウンカ
ウンタ33−6.33−7の出力を入力とするNAND
回路33−8.33−9から成るフリップフロップ回路
より構成される。
The ignition timing determining circuit 33 includes a divider 31-6 and a latch 3.
ROM3 that generates the ignition timing output nα corresponding to 2-6
3-1, an adder 33-2 that adds the output nα of the ROM 33-1 and the output αAC of the adder 34-7, a constant circuit that sets the constants na and nd (for example, one that sets a binary code with a switch) )33-3.33-10, from the output na of the constant circuit 33-3 to the output n of the adder 33-2
Known subtractor 33-4 and subtractor 3 for subtracting α+αAC
A known subtracter 33-5 that subtracts the output nd of the setting circuit 33-10 from the output (na-na-αAC) of the setting circuit 3-4.
, the output (na-na-αAC) of the subtracter 33-4 is used as the JAM input, the angle pulse CLθ is used as the clock input, and the output R2 of the decade counter 31-4 is used as the reset input to calculate the number of (na-na-αAC). An up/down counter that counts down (for example, RCA CD40)
29) 33-6, an up-down counter 33-7 that similarly counts down the number of outputs (na-na-αAC-nd) of the subtracter 33-5, the up-down counter 33-6.33-7 NAND with the output of
It consists of a flip-flop circuit consisting of circuits 33-8 and 33-9.

また、−次コイル制御回路35は抵抗35−1.35−
2、トランジスタ35−3.35−4より構成され、点
火時期決定回路33の出力により点火コイルの1次コイ
ル電流を断続制御する。
Moreover, the −th order coil control circuit 35 has a resistor 35-1.35-
2. It is composed of transistors 35-3 and 35-4, and controls the primary coil current of the ignition coil intermittently based on the output of the ignition timing determining circuit 33.

点火回路5は点火コイル5−1、ディストリビュータ5
−2、点火プラグ5−3.5−4.5−5.5−6から
成り点火コイル5−1の一次コイル電流が通電された後
断たれた時に各気筒の点火プラグ5−3〜5−6が点火
する。
The ignition circuit 5 includes an ignition coil 5-1 and a distributor 5
-2, consists of spark plugs 5-3.5-4.5-5.5-6, and when the primary coil current of the ignition coil 5-1 is turned off after being energized, the spark plugs 5-3 to 5 of each cylinder -6 ignites.

又、10はキースイッチ、20はバッテリー電源である
Further, 10 is a key switch, and 20 is a battery power source.

また、第6図において、角度検出器1はディストリピユ
ータ軸に取り附けられたディストリビュータ軸の回転と
同期して回転する4つの突起をもつロータ1−1と72
0個の突起をもつロータ1−2、電磁式位置検出器(例
えば発振式で位置を検出するもの)1−3.1−4、前
記電磁式位置検出器1−3.1−4の信号を波形整形す
る波形整形回路1−5.1−6より成り、第7図a、b
に示すごとく各気筒の上死点より一定角度の幅Tθをも
つ基準信号Tとクランク角1°毎の角度信号CLθとを
出力する。
In addition, in FIG. 6, the angle detector 1 is connected to rotors 1-1 and 72 having four protrusions that rotate in synchronization with the rotation of the distributor shaft attached to the distributor shaft.
A rotor 1-2 with 0 protrusions, an electromagnetic position detector (for example, one that detects position using an oscillation type) 1-3.1-4, and a signal from the electromagnetic position detector 1-3.1-4. It consists of a waveform shaping circuit 1-5.1-6 that shapes the waveform of
As shown in the figure, a reference signal T having a constant angle width Tθ from the top dead center of each cylinder and an angle signal CLθ for every 1° of crank angle are output.

次に、上述した実施例について第7図および第8図のタ
イムチャートを援用してその作動を説明する。
Next, the operation of the above-mentioned embodiment will be explained with reference to the time charts of FIGS. 7 and 8.

角度検出器1は各気筒の上死点より第γ図a、bに示す
様に一定角度Tθの幅をもつクランク軸1回転につき2
個の基準信号Tとクランク軸1°毎の角度信号CLθと
を発生する。
The angle detector 1 detects 2 angles per crankshaft rotation with a width of a constant angle Tθ from the top dead center of each cylinder as shown in Fig. γ a and b.
The reference signal T and the angle signal CLθ for every 1° of the crankshaft are generated.

そして、点火時期演算装置3において、発振回路31−
2のクロックパルスによりデイケイドカウンタ31−4
を通して第7図c、dに示す様に基準信号Tの立ち下が
りから1パルス目と3パルス目とにおいて信号R□、R
2をつくる。
Then, in the ignition timing calculation device 3, the oscillation circuit 31-
The clock pulse of 2 causes the decade counter 31-4.
As shown in Figure 7c and d, the signals R□ and R at the first and third pulses from the falling edge of the reference signal
Make 2.

この時、基準信号Tの立ち下がりからR2の立ち下りま
では全回転領域におけるクランク角1°より十分小さい
ものとする。
At this time, it is assumed that the period from the fall of the reference signal T to the fall of R2 is sufficiently smaller than the crank angle of 1° in the entire rotation range.

クロックパルスは基準パルスTとAND回路31−1で
ANDをとり、バイナリ−カウンタ31−3で一定角度
Tθに入るクロックパルスをカウントしてリセット信号
R1の立ち下り時にラッチ31−5に記憶させる。
The clock pulse is ANDed with the reference pulse T by an AND circuit 31-1, and a binary counter 31-3 counts the clock pulses that fall within a certain angle T.theta., and the clock pulses are stored in the latch 31-5 at the falling edge of the reset signal R1.

従って、このラッチ31−5に記憶されるパルス数は低
速回転になる程多くなる。
Therefore, the number of pulses stored in this latch 31-5 increases as the rotation speed becomes lower.

そして、このラッチ31−5の記憶値により定数を除算
器31−6で除算して機関速度Nの検出を行なう。
Then, a constant is divided by a divider 31-6 based on the value stored in the latch 31-5 to detect the engine speed N.

また、第2検出回路32においても同様にリセット信号
R1の立ち下がりでラッチ32−6に吸気負圧が記憶さ
れる。
Similarly, in the second detection circuit 32, the intake negative pressure is stored in the latch 32-6 at the fall of the reset signal R1.

ここで、吸気圧検出器2はマニホルド側(スロットルバ
ルブ11下流側)の吸気負圧を検出しているため、この
検出負圧はスロットルバルブ11の開度に応じたもの(
スロットルバルブ11の開度の増加に応じて検出負圧が
減少する)となり、この検出負圧がラッチ32−6に記
憶される。
Here, since the intake pressure detector 2 detects the intake negative pressure on the manifold side (downstream side of the throttle valve 11), this detected negative pressure corresponds to the opening degree of the throttle valve 11 (
The detected negative pressure decreases as the opening degree of the throttle valve 11 increases), and this detected negative pressure is stored in the latch 32-6.

加速進角設定器34において、加速検出器4が所定以上
の加速(スロットルバルブ開速度)時のみOレベルの出
力を発生し、所定加速以下あるいは減速でルベルの出力
を発生する。
In the acceleration advance angle setter 34, the acceleration detector 4 generates an O level output only when the acceleration exceeds a predetermined value (throttle valve opening speed), and generates a level output when the acceleration is less than the predetermined acceleration or deceleration.

そこで、所定以上の加速を検出すると、単安定回路34
−3人力に位相を返転した第8図jで示す信号が入力さ
れ出力に第8図1のカウンタ34−6のリセット信号が
発生して、カウンタ34−6をリセットする。
Therefore, when acceleration exceeding a predetermined value is detected, the monostable circuit 34
-3 A signal shown in FIG. 8j whose phase has been reversed to manual input is input, and a reset signal for the counter 34-6 in FIG. 81 is generated as an output, resetting the counter 34-6.

このカウンタ34−6には発振器31−2から第8図に
のクロック信号が入力され、リセット後徐々にカウント
アツプし、フルカウントの1/2のθn端子が゛1″レ
ベルになるとカウントを停止する。
The clock signal shown in FIG. 8 is input from the oscillator 31-2 to this counter 34-6, and after reset, the counter gradually counts up, and stops counting when the θn terminal at 1/2 of the full count reaches the "1" level. .

この計数値が加速進角最大値αACMAXを徐々に減少
させる値となる。
This count value becomes a value that gradually decreases the acceleration advance angle maximum value αACMAX.

一方、温度検出器6での抵抗変化を抵抗34−13との
直列接続により電圧変化として取り出し、演算増幅器3
4−17で増幅後、A/D変換器34−18でディジタ
ル量に変換し、ラッチ34−19に前記カウンタ31−
4のR□のタイミングで温度信号を記憶させる。
On the other hand, the resistance change in the temperature detector 6 is extracted as a voltage change by series connection with the resistor 34-13, and the operational amplifier 3
After amplification in step 4-17, it is converted into a digital amount in an A/D converter 34-18, and the counter 31- is sent to a latch 34-19.
The temperature signal is stored at the timing of R□ in step 4.

また、吸気圧信号をA/D変換器32−5から取り出し
、発振器31−2から取り出した所定時間間隔のクロッ
クで記憶するラッチ34−8.34−9を用いて、ある
時間tの吸気圧Pt1をラッチ34−8、これにより所
定時間遅れた吸気圧Pt2をラッチ34−9で記憶する
In addition, the intake pressure signal at a certain time t is taken out from the A/D converter 32-5, and is stored using latches 34-8 and 34-9, which store the same at predetermined time interval clocks taken out from the oscillator 31-2. Pt1 is stored in the latch 34-8, and the intake pressure Pt2 delayed by a predetermined time is stored in the latch 34-9.

すなわち、ラッチ34−8.34−9がシフトレジスタ
を形成している。
That is, latches 34-8, 34-9 form a shift register.

そして機関の加速状態を示す吸気圧の差Pt1−Pt2
=Pを減算器34−10で求め、前記R1のタイミング
で吸気圧差Pt1−P t2をラッチ34−11に記憶
させる。
The difference in intake pressure Pt1-Pt2 indicates the acceleration state of the engine.
=P is obtained by the subtractor 34-10, and the intake pressure difference Pt1-Pt2 is stored in the latch 34-11 at the timing of R1.

しかして、このラッチ34−11に記憶した吸気圧差P
t1−Pt、2’とラッチ34−19に記載した温度信
号とから第8図nの加速進角最大値αACMAXをプロ
グラムROM34−12より読出し出力する。
Therefore, the intake pressure difference P stored in this latch 34-11
From t1-Pt, 2' and the temperature signal written in the latch 34-19, the acceleration advance angle maximum value αACMAX shown in FIG. 8n is read out from the program ROM 34-12 and output.

このαACMA)K)ら時間に対し徐々にカウント数が
増加するカウンタ34−6の第8図mで示すごとき値を
減算部34−7で減算して加速進角αACを求め、加算
器33−2に入力する。
The subtraction unit 34-7 subtracts the value shown in FIG. Enter 2.

この時、減算部34−7はカウンタ34−6のカウント
数≧αACMAXになったならばαAC二〇となるよう
構成してあり、以後αAC=0がカウンタ34−6の出
力によらず減算部34−7より出力されて第8図nの加
速進角を行う。
At this time, the subtraction unit 34-7 is configured so that if the count number of the counter 34-6 ≧ αACMAX, αAC becomes 20, and from then on, αAC = 0 regardless of the output of the counter 34-6. 34-7 and performs the acceleration advance angle shown in FIG. 8n.

この減算部34−7の構成の実施例を第12図に示す。An example of the configuration of this subtraction section 34-7 is shown in FIG.

この第12図において、34−7aは、減算器、34−
γbは比較器、34−7cはセレクタ回路、34−7d
は数値0を設定した設定器である。
In this FIG. 12, 34-7a is a subtracter;
γb is a comparator, 34-7c is a selector circuit, 34-7d
is a setter that sets the numerical value to 0.

そして、減算器34−7aによってROM34−12の
加速進角最大値αACMAXよりカウンタ34−6の出
力計数値を減算すると共に、比較器34−7bによって
B入力に加わるROM34−12の加速進角最大値αA
CMAXとA入力に加わるカウンタ34−6の出力計数
値との大小を判定する。
Then, the subtracter 34-7a subtracts the output count value of the counter 34-6 from the acceleration advance angle maximum value αACMAX of the ROM 34-12, and the comparator 34-7b adds the maximum acceleration advance angle of the ROM 34-12 to the B input. value αA
The magnitude of CMAX and the output count value of the counter 34-6 added to the A input is determined.

そして比較器34−7bによりAくBと判定したならば
セレクタ回路34−7 cにより減算器34−7aの時
間の経過とともに減少する出力をセレクトして減算部3
4−7の出力とする。
Then, if the comparator 34-7b determines that A minus B, the selector circuit 34-7c selects the output of the subtracter 34-7a that decreases with the passage of time, and the subtracter 3
The output is 4-7.

またカウンタ34−6のカウント数〉aACMAXとな
って比較器34−7bによりA>Bと判定したならばセ
レクタ回路34−7cにより設定器34−7dの数値O
をセレクトして減算部34−7の出力とする。
Further, if the count number of the counter 34-6>aACMAX and the comparator 34-7b determines that A>B, the selector circuit 34-7c sets the value O of the setter 34-7d.
is selected as the output of the subtractor 34-7.

そして、点火時期決定回路33のROM331に第1検
出回路31、第2検出回路32の出力が入力され、この
ROM33−1より機関速度および吸気圧に応じて予め
設定された値nαを出力する。
The outputs of the first detection circuit 31 and the second detection circuit 32 are input to the ROM 331 of the ignition timing determination circuit 33, and the ROM 33-1 outputs a preset value nα according to the engine speed and intake pressure.

そして、加算器33−2、減算器33−4゜33−5の
出力は前述した様にそれぞれ(na+αAC)、(na
−na−αAC)、(na−na−αAC−nd)とな
り、アップダウンカウンタ33−6は第7図fに示す様
にR2の立ち下がりより角度信号CLθを(na−na
−αAC)カウントしてカウント終了時点で第7図りに
示す様に立ち下がるパルスを発生させ、同様にアップダ
ウンカウンタ33−7は第7図eに示す様にR2の立ち
下がりより角度パルスCLθを(na−na−αAC−
nd)カウントしてカウント終了時点で第7図gに示す
様に立ち下がるパルスを発生させる。
The outputs of the adder 33-2 and the subtracters 33-4 and 33-5 are (na+αAC) and (na
-na-αAC), (na-na-αAC-nd), and the up/down counter 33-6 converts the angle signal CLθ to (na-na-αAC-nd) from the falling edge of R2 as shown in FIG.
-αAC) and generates a falling pulse as shown in Figure 7 at the end of counting, and similarly, the up/down counter 33-7 generates an angle pulse CLθ from the falling edge of R2 as shown in Figure 7e. (na-na-αAC-
nd) Count and generate a falling pulse as shown in FIG. 7g at the end of counting.

そして、NAND回路33−8.33−9から成るフリ
ップフロップ回路の出力は第7図1に示す様に信号(g
)で立ち下がり、信号(h)で立ち上がるパルスを発生
する。
The output of the flip-flop circuit consisting of NAND circuits 33-8 and 33-9 is a signal (g
) and rises at signal (h).

そして、信号(i)が1101ルベルの時トランジスタ
35−3はOFFしトランジスタ35−4がONして点
火コイル5−1の1次側に電流を流し、信号(i)の立
ち上がりで電流を遮断して2次側に高電圧を発生させ、
ディストリビュータ5−2を介して各気筒の点火プラグ
5−3.5−4.5−5.5−6を点火する。
When the signal (i) is 1101 lvl, the transistor 35-3 is turned off and the transistor 35-4 is turned on, causing current to flow through the primary side of the ignition coil 5-1, and cutting off the current at the rising edge of the signal (i). to generate high voltage on the secondary side,
The spark plugs 5-3.5-4.5-5.5-6 of each cylinder are ignited via the distributor 5-2.

前述の加速進角最大値αACMAXは各種実1験により
次の式を求め使用した。
The above-mentioned acceleration advance angle maximum value αACMAX was determined from the following formula through various experiments and used.

αACMAX二K (K1−WT)X(Pt1−Pt2
)但し、K、に1;定数、WT;水温、Pt1Pt2;
吸気圧差 従って、加速信号が発生すると、加速進角として吸気圧
差で示される加速状態と水温とで定めた最適進角量αA
CMAXが決定され、以後第2図すの進角のように時間
で定めた減少量によりαAC二〇に定めた進角特性が得
られる。
αACMAX2K (K1-WT)X(Pt1-Pt2
) However, K, 1; constant, WT; water temperature, Pt1Pt2;
Intake pressure difference Therefore, when an acceleration signal is generated, the optimum advance angle αA determined by the acceleration state indicated by the intake pressure difference and the water temperature is used as the acceleration advance angle.
CMAX is determined, and from then on, as in the lead angle shown in Figure 2, the lead angle characteristic set to αAC20 is obtained by the amount of decrease determined by time.

ここで、角度信号CLθはクランク角1°の信号である
ので、カウント数はそのまま角度となる。
Here, since the angle signal CLθ is a signal with a crank angle of 1°, the count number directly corresponds to the angle.

すなわち第7図gおよび第7図りの信号の立下り時点は
信号R2の立ち下がりより(na−na−αAC−nd
)’および(na−na−αAC)’となる。
That is, the falling points of the signals in FIGS. 7g and 7 are (na-na-αAC-nd
)' and (na-na-αAC)'.

ここで基準信号Tの立ち下がりより信号R2の立ち下り
までは1°以内であるので設定値naを(180−Tθ
)とすれば、進角度αはα(nα+αAC)’となり、
通電角度はndとなる。
Here, since the fall of the reference signal T is within 1 degree from the fall of the signal R2, the set value na is set to (180-Tθ
), the advance angle α becomes α(nα+αAC)',
The energization angle is nd.

すなわち、吸気圧差で検知した加速度合と水温とに応じ
たαACの進角を行い、時間に比例してαAC二〇に収
束する加速進角を実現する。
That is, αAC is advanced in accordance with the degree of acceleration detected by the intake pressure difference and the water temperature, and an acceleration advance that converges to αAC20 in proportion to time is realized.

なお、本実施例ではαACの収束を時間で行ったが、機
関回転回数により収束させることもできる。
In this embodiment, αAC is converged by time, but it can also be converged by the number of engine rotations.

具体的には第5図のAND回路34−4の入力を例えば
基準信号Tとすれば、機関1/2回転毎に所定値を減す
ることができ、αACの値は機関速度の上昇に伴い収束
時間が短くなり、ガス流速、燃料の流れも速くなるため
の対策が可能である。
Specifically, if the input of the AND circuit 34-4 in FIG. Measures can be taken to shorten the convergence time and increase the gas flow rate and fuel flow.

また、本実施例においては、加算器33−2、減算器3
3−4.33−5での演算はリセット信号R1,R2の
間で行なわれるが、演算時間が長くなる時は基準信号T
の立ち下がりから一定角度θ′遅れた時点でダウンカウ
ンタ33−8.33−9にリセットをかければ良く、こ
の時、設定値naはna=180 Tθ−0袋するこ
とができる。
Further, in this embodiment, the adder 33-2, the subtracter 3
3-4. The calculation in 33-5 is performed between the reset signals R1 and R2, but when the calculation time becomes long, the reference signal T
It is sufficient to reset the down counter 33-8, 33-9 at a certain angle θ' delay from the fall of .At this time, the set value na can be set to na=180Tθ-0.

また、機関始動時には予め設定された固定進角値(以下
αSとする)で点火させることができる。
Furthermore, when starting the engine, it is possible to ignite at a preset fixed advance angle value (hereinafter referred to as αS).

すなわち第9図においてスイッチ及び抵抗で構成され2
進コードを設定する設定回路33−11でαSを設定し
、この設定したαSをセレクタ回路33−12(例えば
RCA社製CD4019)のへ入力に入力し、減算器3
3−4の出力をB入力に入力する。
In other words, in Fig. 9, it is composed of a switch and a resistor.
αS is set in the setting circuit 33-11 for setting the decimal code, and this set αS is input to the input of the selector circuit 33-12 (for example, CD4019 manufactured by RCA), and the subtracter 3
Input the output of 3-4 to the B input.

そして、抵抗33−13.3314、トランジスタ33
−15から戒る始動信号整形回路の出力(トランジスタ
33−15のコレフタ出力)を前記セレクタ回路33−
12のコントロール人力Kbに入力し、前記始動信号整
形回路の出力をNOT回路33−16で反転し前記セレ
クタ回路33−12のコントロール人力Kaに人力する
And resistor 33-13.3314, transistor 33
-15, the output of the starting signal shaping circuit (colefter output of transistor 33-15) is transferred to the selector circuit 33-15.
12, the output of the starting signal shaping circuit is inverted by a NOT circuit 33-16, and is inputted to the control power Ka of the selector circuit 33-12.

始動時は入力端子Stに印加されるスタータからの始動
信号がトランジスタ33−15で反転されて゛O″レベ
ルとなり、Kbは゛O″レベル、Kaは゛1″レベルと
なす、セレクタ回路33−12の出力はへ入力を出力す
るすなわちαSが出力され、固定進角値で点火すること
ができる。
At the time of starting, the starting signal from the starter applied to the input terminal St is inverted by the transistor 33-15 and becomes the "O" level, and the output of the selector circuit 33-12 sets Kb to the "O" level and Ka to the "1" level. In other words, αS is outputted, and ignition can be performed at a fixed advance angle value.

また、機関が始動した後はスタータからの始動信号が入
らず、Kbは”1′”レベル、Kaはu Oj+レベル
となり、セレクタ回路33−12の出力はB入力を出力
する。
Further, after the engine is started, the starting signal from the starter is not input, Kb is at the "1'" level, Ka is at the uOj+ level, and the selector circuit 33-12 outputs the B input.

すなわち、減算器33−4の出力で点火することができ
る。
That is, ignition can be performed using the output of the subtractor 33-4.

また、本実施例においては、通電角度はn d’で一定
としたが、点火コイル5−1の熱的問題を考えれば通電
時間が一定の方が望ましく、通電角度を第10図Bの如
くに機関速度に比例させることにより通電時間を一定に
できる。
Further, in this embodiment, the energization angle was constant at nd', but considering the thermal problem of the ignition coil 5-1, it is desirable that the energization time be constant, and the energization angle is set as shown in FIG. 10B. The energization time can be made constant by making it proportional to the engine speed.

この様な実施例を第10図Aに示す。Such an embodiment is shown in FIG. 10A.

この第10図Aにおいて、ランチ31−5の出力をRO
M33−4−1に入力し、このROM33−4−1に機
関速度による通電角度を設定しておき、このROM33
−4−1の出力を減算器33−5に入力することで通電
角度を機関速度により変えることができる。
In this FIG. 10A, the output of the launch 31-5 is RO
M33-4-1 and set the energization angle according to the engine speed in this ROM33-4-1.
By inputting the output of -4-1 to the subtractor 33-5, the energization angle can be changed depending on the engine speed.

又、本実施例においては角度信号CLθはディストリビ
ュータ1回転につき720個の信号(クランク角度1度
毎)としたが、点火時期の精度、コスト等で検出信号数
を変えることができる。
Further, in this embodiment, the angle signal CLθ is 720 signals per one revolution of the distributor (for each crank angle of 1 degree), but the number of detected signals can be changed depending on the accuracy of ignition timing, cost, etc.

例えばクランク角度2度毎の信号とすると計算結果が要
求される進角度の1/2になる様にna。
For example, if the signal is for every 2 degrees of crank angle, then set na so that the calculation result is 1/2 of the required advance angle.

na、αAC,ndを設定する。Set na, αAC, nd.

あるいは、角度検出器1の角度信号出力に10逓倍器を
設置すれは角度精度は0.1℃Aとなり、na、na、
αAC,ndを10倍に設定すれはよい。
Alternatively, if a 10 multiplier is installed at the angle signal output of angle detector 1, the angle accuracy will be 0.1°C, and na, na,
It is good to set αAC,nd to 10 times.

又、加速検出器4としては、スロットルバルブに連動し
た変位検出発電機や可変抵抗の変化を取り出すようにし
てもよく、またスロットルバルブにパルス発生器を取り
つけ単位時間当りのパルス数をカウントして加速と判定
してもよい。
Further, the acceleration detector 4 may be a displacement detection generator linked to the throttle valve, or may be configured to extract changes in a variable resistor, or a pulse generator may be attached to the throttle valve to count the number of pulses per unit time. It may be determined as acceleration.

ここでスロットルバルブ11に連動する可変抵抗により
構成される加速検出器4の一実施例を第11図に示す。
Here, one embodiment of the acceleration detector 4 constituted by a variable resistor interlocked with the throttle valve 11 is shown in FIG.

この第11図において、41.42,43゜48は抵抗
、44はスロットルバルブ11に連動しスロットルバル
ブ11の開放に応じて抵抗値が増大する可変抵抗、45
はダイオード、46はコンデンサ、47は比較器である
In this FIG. 11, 41, 42, 43 degrees 48 are resistors, 44 is a variable resistor that is linked to the throttle valve 11 and whose resistance value increases according to the opening of the throttle valve 11, and 45
is a diode, 46 is a capacitor, and 47 is a comparator.

そして、スロットルバルブ11が急開されると、比較器
47の反転入力はスロットルバルブ11の急開に速応し
て増大し、比較器47の非反転入力はコンデンサ46に
よりゆるやかに増大し、これによって比較器47にはス
ロットルバルブ11の急開時にOレベルの出力が発生す
る。
Then, when the throttle valve 11 is suddenly opened, the inverting input of the comparator 47 increases rapidly in response to the sudden opening of the throttle valve 11, and the non-inverting input of the comparator 47 increases gradually due to the capacitor 46. As a result, the comparator 47 generates an O level output when the throttle valve 11 is suddenly opened.

また、加速検出器4としてスロットルバルブ11の開速
度に応じた出力が得られるものを使用した場合において
は、吸気負圧の変化量によって内燃機関の加速度合を検
出する代りにスロットルバルブ11の開速度によって内
燃機関の加速度合を検出するようにしてもよい。
Furthermore, when the acceleration detector 4 is one that can obtain an output according to the opening speed of the throttle valve 11, the opening speed of the throttle valve 11 is detected instead of detecting the degree of acceleration of the internal combustion engine based on the amount of change in intake negative pressure. The degree of acceleration of the internal combustion engine may be detected based on the speed.

又、角度検出器1において、基準信号T、角度信号CL
θの検出に電磁式検出器を用いたが光電式検出器を用い
てもよい。
Further, in the angle detector 1, the reference signal T and the angle signal CL
Although an electromagnetic detector was used to detect θ, a photoelectric detector may also be used.

また本実施例においては判型4気筒内燃機関について述
べたが、6気筒、8気筒等の多気筒内燃機関についても
同様の効果を得ることできる。
Further, in this embodiment, a four-cylinder internal combustion engine has been described, but similar effects can be obtained with multi-cylinder internal combustion engines such as six cylinders and eight cylinders.

更に加速状態に示す変数として、本実施例では吸気圧の
差p tl−P t2をαACMAXの決定に用いたが
、これは加速状態を示すものであれば、いずれのもので
もよく、例えばアクセルペダル(スロットルバルブ)の
開度の変化量(具体的には抵抗、電圧差、パルス発生器
のパルス数差)を取り出しもよい。
Furthermore, as a variable indicating the acceleration state, in this embodiment, the difference in intake pressure P tl - P t2 was used to determine αACMAX, but this may be any variable as long as it indicates the acceleration state, for example, the accelerator pedal It is also possible to extract the amount of change in the opening degree of the throttle valve (specifically, the resistance, voltage difference, and pulse number difference of the pulse generator).

以上述べたように、本発明においては、機関の所定値以
上の加速および加速度合を回転数の変化ではなく吸気状
態あるいはスロットルバルブ開度の変化量により検出す
るようにし、また加速進角量の最大値を加速度合と水温
とに応じて記憶手段により決定すると共にこの値を時間
もしくは機関回転数の経過に応じて徐々に零に収束させ
、さらにこの加速進角量を点火進角量に加算補正するよ
うにしているので、冷間加速時等における空燃比の希薄
化に対応した正確な点火進角の補正ができ、加速直後か
ら急峻なトルク上昇を実現できると共に排気中の有害成
分を減少でき、その後は急激なトルクの変動を招くこと
なく運転性を良好に維持できる。
As described above, in the present invention, the acceleration of the engine exceeding a predetermined value and the degree of acceleration are detected not by a change in the rotation speed but by the amount of change in the intake condition or the throttle valve opening, and also by detecting the amount of change in the amount of acceleration advance. The maximum value is determined by the storage means according to the degree of acceleration and the water temperature, and this value is gradually converged to zero according to the passage of time or engine speed, and the amount of acceleration advance is added to the amount of ignition advance. This allows accurate correction of the ignition advance angle in response to the dilution of the air-fuel ratio during cold acceleration, etc., making it possible to achieve a steep increase in torque immediately after acceleration and reduce harmful components in the exhaust. After that, good drivability can be maintained without causing sudden torque fluctuations.

また、上述のように、加速進角量を機関の運転状態によ
り決定される点火進角量に加算補正するようにしている
ので、点火進角量の大きさに関係なく、独立に加速進角
量を設定でき、常に適切な進角補正が可能となる。
In addition, as mentioned above, since the acceleration advance amount is added and corrected to the ignition advance amount determined by the engine operating condition, the acceleration advance angle is independently adjusted regardless of the size of the ignition advance amount. The amount can be set, making it possible to always make appropriate advance angle corrections.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図A、Bは、従来の機関速度、吸気圧による進角特
性図、第2図a、b、cは加速進角の効果を示す特性図
、第3図は本発明装置の一実施例を示す要部断面システ
ム図、第4図は上記実施例のブロック図、第5図および
第6図は上記実施例の詳細電気回路図および構成図、第
7図および第8図は上記実施例の作動説明に供するタイ
ムチャート図、第9図および第10図Aは本発明装置の
要部の他の実施例をそれぞれ示す電気回路図、第10図
Bは第10図A図示回路の作動説明に供する特性図、第
11図は第3図図示装置に適用する加速検出器の一実施
例を示す電気回路図、第12図は第5図図示回路に適用
する減算部の一実施例を示す電気回路図である。 4・・・・・・加速検出手段を構成する加速検出器、6
・・・・・・温度検出手段を構成する温度検出器、34
A・・・・・・加速度合検出手段を構成する加速度合検
出回路、34B、34C・・・・・・加速進角量決定回
路を構成する加速進角最大値決定回路と収束回路。
Figures 1A and B are advance angle characteristic diagrams depending on conventional engine speed and intake pressure. Figure 2 a, b, and c are characteristic diagrams showing the effect of acceleration advance angle. Figure 3 is an example of an implementation of the present invention device. 4 is a block diagram of the above embodiment, FIGS. 5 and 6 are detailed electrical circuit diagrams and configuration diagrams of the above embodiment, and FIGS. 7 and 8 are system diagrams of the above embodiment. FIG. 9 and FIG. 10A are electric circuit diagrams showing other embodiments of the essential parts of the device of the present invention, and FIG. 10B is the operation of the circuit shown in FIG. 10A. A characteristic diagram for explanation, FIG. 11 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the acceleration detector applied to the device shown in FIG. 3, and FIG. 12 is an example of the subtraction section applied to the circuit shown in FIG. FIG. 4...Acceleration detector constituting acceleration detection means, 6
...Temperature detector constituting temperature detection means, 34
A: Acceleration degree detection circuit constituting the acceleration degree detection means; 34B, 34C: Acceleration advance angle maximum value determining circuit and convergence circuit constituting the acceleration advance amount determining circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 内燃機関の運転状態に応じて点火進角量を決定する
点火時期決定回路と、内燃機関の所定値以上の加速を吸
気状態あるいはスロットルバルブ開度の変化量により検
出する加速検出手段と、内燃機関の加速度合を吸気状態
あるいはスロットルバルブ開度の変化量により検出する
加速度合検出手段と、内燃機関の水温を検出する温度検
出手段と、前記加速検出手段により内燃機関が所定値以
上加速されたことを検出すると前記加速度合および水温
に応じて予め記憶されている加速進角量の最大値を決定
する加速進角最大値決定手段と、この加速進角量の最大
値を時間もしくは機関回転数の経過に応じて徐々に零に
収束変化させる収束手段と、この収束変化する加速進角
量を前記点火進角量に加算補正する補正手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関用点火装置。
1. An ignition timing determining circuit that determines the amount of ignition advance according to the operating state of the internal combustion engine; an acceleration detecting means for detecting the degree of acceleration of the engine based on an amount of change in an intake state or a throttle valve opening; a temperature detecting means for detecting a water temperature of the internal combustion engine; and a temperature detecting means for detecting a water temperature of the internal combustion engine. acceleration advance angle maximum value determining means that determines the maximum value of the acceleration advance amount stored in advance according to the degree of acceleration and the water temperature; An ignition device for an internal combustion engine, comprising: a convergence means that gradually converges to zero as the ignition progresses, and a correction means that adds and corrects the convergence and change of the acceleration advance amount to the ignition advance amount. .
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