JPS5839804A - シリンダ衝撃緩和装置 - Google Patents

シリンダ衝撃緩和装置

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JPS5839804A
JPS5839804A JP56139192A JP13919281A JPS5839804A JP S5839804 A JPS5839804 A JP S5839804A JP 56139192 A JP56139192 A JP 56139192A JP 13919281 A JP13919281 A JP 13919281A JP S5839804 A JPS5839804 A JP S5839804A
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JP
Japan
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cylinder
pressure
rapid
rod
air
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JP56139192A
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Masayoshi Naruse
成瀬　正義
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Sanyo Machine Works Ltd
Original Assignee
Sanyo Machine Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ヒの発明は、駆動源として空気圧を利用すると共に、急
速速度制御囲路を具備してなるシリンダ装置におｉて、
癲ｓ＊装置の急速駆動による衝撃を緩和するシリンダ衝
撃緩和装置に関するものである・ 一般に、瞬間的或は急激的打撃力を要すみシリンダ装置
においてａ、ｇｔ図に示す様な急速速度制御囲路が採用
されてＬＡ為。ヒの急速速度制御−路は、図面に示す如
く、空気圧源（凰）、圧力調整弁（減圧弁）（り、方向
制御弁（６ポ一ト２位置切換弁）（ｉ）、流量調整弁（
４１及び（Ｉ）、急速排気弁（・）及び（７）、並びに
シリンダ傭）から構成され、急速排気弁ｍ及び（１）の
急速な排気作用によ〉シリンダ（組の背圧を極量少なく
させて、シリンダ（８）のロッド（８１を急速度で集画
退入（下降上昇）動作させるのである。先ず、ロッドｉ
ｌｌの突出（下降）動作時のこの回路の動作を説明する
。この動作時、方向制°御弁（３）は第２図に示す位置
に在〉、又、流量調整弁ｌｉ）及び急速排気弁（１）が
作用する・空気圧源（１）から供給される駆動エアーは
、圧力調整弁（りで所定圧に調整され、管路ｅυ、方向
制御弁１３１を介して管路−へ流れ、管路１呻へ滝れ九
駆動工゛アーは、更Ｋ重量調整弁＋１１で其の流量を調
整されて、賛路皐ηを介してシリンダ（組のヘラ）儒へ
流入し、其の流入圧によ）−ラド（１１をピストン（９
−）を介して集画（下降）させ為。一方、ヒの時、シリ
ンダ（＠１のロッド側のエアーは、管路＃鴫、急速排気
弁（１）及び消音器・−を介して大気に急速度で款出さ
れる為、ンリンダ１８１の背圧は極量減少し、其れによ
如上記ロッド（−１の１１出動作は急速度で行なわれる
０次に、−ラド（−）の過大（上昇）動作時のむの四路
の動作を説明する。この動作時、方向制御弁ｉｍｌは第
１１１に示す位置に１１ＥＤ、又、流量調整弁１４）及
び急速排気弁１・）が作用する。空気圧ＩＩ　ｉｌ＋か
ら供給され為駆動エアーは、圧力調整弁傭）で所定圧に
調整され、管路健埼、方向制御弁１ｍ＋を介して管路参
−へ流れ、管路◆神へ流れ九ｊｌＫ験エアー紘、更に流
量調整弁（４）で其の流量を調整畜れて管路−を介して
シリンダ偵）の−ラド儒へ流入し、其の流入圧によ如−
ラド（・）をピストン（９１）を介して過大（上昇）さ
４に為。一方、この時、シ９／ダ傳）のヘッド側のエア
ーは、管ｊＨ力、急速排気弁（＠）及び消音器ｅ４を介
して大気に急速度で放出音れゐ為、シリンダ（Ｓｌの背
圧は極量減少し、其れによ〉上記四ツ）神）の退入動作
は急速度で行なわれる。崗、−及び（１１）はロッド園
の上昇端及び下降端を夫々検知十為雫電ットセンサー（
圧力スイッチ）であ）、仁のセンサー−及び（＋１）か
らの出力信号によりソレノイド（８ｇ）を介して方向制
御弁（ｓ）の位置を切ｐ換え、其れによ）ロフトｍの突
出過大（下降上昇）動作を制御する。又、皐４及び＃鴫
は消音器、−は圧力調整弁１！＋の下［＠圧力を示す圧
力針である。
この様に構成され九曵速速度制御回路を真値するシリン
ダ装置は、圓えば、自動車部品の様に貴意される部品の
製造過程において、製造番号等を自動的に刻印する為の
打刻装置に適用されている。この打刻装置は、第１乃１
ｉｓＩｌｌに示す如く、ナックルｔ２２１．打刻ハンマ
ー（財）及び刻印部−から構成されている。ナックル−
は上記装置の駆動手段たるシリンダｉｌｌのロッド（８
）先端部に固設され、ロフト（９）の突出（下降）動作
により打刻ハンｉ−−に打撃力を与える。打刻ハン１−
（財）は、其の基部に配設されえ掛止部材−によ）ナッ
クル四の遊動孔（２２ｇ）内Ｋｌｉ直方肉方向成されて
いる。ナックル園〇遊動孔Ｃ２２６’）　ハ、刻印動作
時の被刻印物品−からの反発力がシリンダ（ＩＩ　Ｋ　
ｊｌ響を及ばｉ！＆ｈ様にする為のもので、この点につ
いては更に後述する。刻印１ｎｉｉは、刻印＾ラド闘、
−峡割印ヘッド＠に刻印動作可能な様に適宜方法によ）
配設され九割印子−反びｌｌｌＡｌ＊刻印子−を常時持
上支持する復帰スゲリング四から成る。尚、刻印子−の
下ｌａｗ（２し）Ｋは被刻印部品−１１１１に、刻印す
べ自印字（文字或は数字）が形成されてＶ＆ゐ０次にこ
の打＊１＠置の刻印動作にりいて説明する・先ず、前述
し九息遮遮度制御−路の突出（下降）１６１１作によ抄
シリンダ神）の−ラドｉｌｌが急速度で下降動作を開始
すると（第８図参＃Ｉ［）、この下降動作に伜＆％／％
ナックル−の遊動孔（２ｈ）に吊持掛止される打刻ハン
マー−４１九同時に下降動作を開始する。この時、ナッ
クル−の下降加速度は重力細遭度よ）もはるかに大龜い
為、ナックル−の遊動孔０１２ａ）　Ｋ吊持掛止される
打刻ハンマー−は、其の吊持掛止状態を開１にされて自
ｄｉｌｌ下運動をす為、即ち、チック（１ｓ） ルーの下降速度と打刻Ｉ・ンマー？４の下降速度との間
には、ナックル−の下降速度〉打刻ハンｉ−一の下降速
度という関係が威ヤ立ち、従って、下降動作開始し九所
定時間後には、ナックル（２）が自由落下する打刻ハン
マー−を受圧段部−を介して高速度で打撃することとな
る（第４１１参ｊ１）。そして、この打撃力によ）更に
高速度で下降運動すゐ打刻ハン１−−は、刻印子−を打
撃して瞬発的に被刻印部品−表面への刻印動作を行なう
。仁の時には既に５″シリンダ神）のロッド（９）は、
其の下降ストローク（行＠）ｍｃ第品−からの反発力及
び復帰スプリング四の弾圧力によ〉、打刻ハンマー−は
刻印子−を介して上方へ一関的に上昇せられるが、この
上昇這動はナックル−の遊動孔（２２ｊ）の長−ｉｔ内
に限られ、従って、上記反発力は、との遊動孔（２１ｇ
）によ）徴収除去され、シリンダｉｌｌ　Ｋは何らか譬
を良ぼさない。そして、上述の如く刻印動作が（６） 終了すゐと、青変は急速速度制御回路の退入（上昇）動
作によ）四ツド（３）は上昇動作し、これに伴なって打
刻へンｉ−−はナックル−と共に上昇せられ、又、刻印
子−−ｔえ復帰スプリング［Ｋよ勤上昇せられて、両者
共に刻印動作開始前位置に復帰せられる（第１図参照）
。以上が、動作説明であるが％ヒの説明からも明らかな
通）、との種装置におφては極めて高速度の動作が要求
されている為、癲峡動作が装置に与えゐ影響も極めて大
きい。即、ち、この種装置に適用されるシリンダ装置に
おｉては、曙ツド（−）を高速度で突出させる為、ピス
トン（９ｇ）がシダンダー（８）のロッド側カバ°−（
８ｇ）にａｍする際の衝撃を緩和すゐ為のタッシ買ン機
構（図示せず）を具備しているのであるが、上記集画帥
作によｐ生ずゐ慣性力が上記タッシ璽ン磯構の価撃吸収
機能を上回る場合がＴｏ！、この為°、ピストン（９ｇ
Ｍ！１大亀な衝撃力を４−）てロッド側カバー（’Ｊｉ
ｇ）Ｋ衝突し、装置に震動を発生させると共に、更には
クツシーン機構成はロッド−）畔の各璽構成部品の破損
破壊を４招く虞れが番る。これは、４１Ｋ、被作動部（
上記適用例において紘ロフト（１１及びナックル−）の
重量及び動作速度に依存するものでちゃ、この種装置に
おｉではかならず考慮しなければならない問題点の一つ
である０そこで、この様な問題点を解決する手段として
、通常、タイマーを利用し九駆動エアーの供給圧制御手
段が採用されている。即ち、シリンダ（８）のヘッド側
に供給する駆動エアーの圧力？、を、１ＩＩＥ７図に示
す如く、タイ１−によ〉ロフト（＄）の下降ストローク
１の中途個所麗から除々に減少させ、下降ストローク易
の最終段階における駆動エアーの圧力？２（即ち、ロッ
ド１９１の突出力）が上記クック１フ機構の衝撃ＦＩｋ
収機能を下ｉｇｌ為様に構成して−る・この様な構成を
とることによ）、上記突出力は、上記下降ストローク１
の最１１４Ｒ階におｉて、上記タフタ１フ機構に１ぼ１
ｋｌｉＬされてしまうので上記問題点はある程度解決さ
れるＫｊｉって−る・しがし乍も、この様な構成におい
ても、−路の構成上、駆動エアーの供給圧の麦動或唸タ
イマーによる設電時間の不安定さ勢によ）、安定し九制
御動作が得られず、崗も問題をかかえていた。
本発明は上目従来の欠点に鑑拳、これを故実除去し丸も
の、即ち、シリンダへの駆動エアーの供給圧を極めて精
度良く且つ安定して制御し、シリンダの急速駆動による
衝撃を緩和する装置を提供せんとするものである。
以下、本脅−の構成をｌｌ１ｌＫ示す実施例につｉて詳
細に説明すると次の過シである。尚、上配閣曹において
第１図乃遍館マ図のものと同一の符号を付し九ものは、
前遠しえ従来技術の俟） 置及び部材と同一である。
菖１図に示す如く、本発明に係る装置は、急速速度制御
回路の管路−中途個所にサージタンク掴を配設し、この
す−ジタンタ１１１１に蓄積し九空気の圧力によりシリ
ンダ（＄）を駆動させることを特徴とする。即ち、本発
明に係ゐシリンダ衝撃緩和鵜置紘、！！気圧源酸息）、
圧力調整弁（！１、方向制御弁（Ｓボー１！位置切換弁
）−及び−、（・） サージタンク・す、流量調整弁（４）及び積）、急速排
気弁（＠）及び（７）、並びにシリンダｉｌｌから構成
してめる・サージタンク掴は、調整ロッド−を介して蓄
積エアー容量マを適宜調整することが可能な容量可変型
である。尚、この調整子ＪＲ（図示せず）は従来公知の
構成で良い。サージタンクｌＢυが作動するのは、本実
施例においては、シリンダ４８）のロッド１１１の突出
（下降）動作時のみであｐ１又、このサージタンク掴へ
の駆動エアーの蓄積は、シリンダ（８）のロッド（９）
の退入（上昇）動作時に行なう。即ち、シリンダ（組の
ロッド（―）の退入（上昇）動作時においては、方向制
御弁−及び−の各々のソレノイド（Ｈａ）及び（８５ｇ
）はｏｙｙの状態にあり、従って、これらの方向制御弁
駁４及び−は第８図に示す位置にあ夛、又、シリンダ（
８）のロフトｉ９１の突出（下降）動作時においては、
上記ソレノイド（８２ｇ　）及び（８釦）はＯＮの状態
にあシ、従って、方向制御弁−及び（至）は夫々ｊｌＥ
１Ｇ図及び第９図に示す位置にある。
そして、これらの方向制御弁（財）及び−の位置制（１
０） 御は、９電ツトセンナーー及びａυからの出力信号によ
ｐソレノイド（Ｓａｇ）及び（８６４）を０Ｎ−ｏｙｙ
制御して行なう。−はナージタンター荀に蓄積し九駆動
エアーが逆流するのを鋳止す１為の逆止弁であゐ。崗、
装置の駆動エアーは、ロッド、−）の突出（下降）動作
に必要な仕事置部の必要条件を考慮して設定す為。この
設定は、上記突出（下降）１１作がサージタンター場の
蓄積エアーの半によって行なわれるととから、ナージタ
／り輔の蓄積エアー害量マ及び圧力ｔを調整すればよｈ
ｅ＊って、上記容量マは、上述の如く調整ロッド−を移
動調節し、上記圧力ｒは圧力調整弁用の設定圧力を調節
すれば、第１１１ｉｌｌＫ示すｄ）、（ロ）及び（ハ）
の如く種々の駆動エアー設定が可能で番為、即ち、ロッ
ド−）の駆動圧（即ち、シリンダ（＠）のヘッド側に供
給する駆動エアーの圧力）は、　Ｗ）の鳩舎、初圧？ａ
−ＭＦＥｒ、；（→の鳩舎、初ＩＥ　Ｐ、−鋳圧？、；
及びｅうの鳩舎、初圧Ｐ、　−鋳圧Ｐ、であ為（但し、
初圧はロッド（Ｉｌの集画動作開始時、ｌび鋳圧はロッ
ド（う）の集画動作終了時にシけるシリンダ（魯）のヘ
ッド側流入圧を夫々示す）。尚、闘はナージタンク闘内
の圧力を示す圧力針、−及び−は消音器である。
次に、上述の如く構成し九本発明に係為装置の動作を説
明する。先ず、−フドｉｌｌの突出（下降）動作時、方
向制御弁−及び−は、前述し丸裸に各々＃ｌｌＧｍ及び
第９図に示す位置に在）、又、流量調整弁用及び急速排
気弁（１）が作用する。尚、この時読にサージタンク１
には所定の駆動エアーを蓄積しているものとする。サー
ジタンター場から供給される駆動エアーは、管路ａ鴫、
方向制御弁−を介して、管路−へ流れ、管路−へ流ねぇ
駆動エアーは、更に流量調整弁（１）で其の流量を調整
されて、管路参ηを介して、シリンダ（８）のヘッド側
へ流入し、其の流入圧によ〉ロフト（―）をピストン（
９−）を介して突出（下降）させる・一方、この時、シ
リンダ（６）のヘッド側の−エアーは、管路拳鴫、急速
排気弁（１）及び消音ＩＩＩ叫を介して大気に急速度で
款ａｌｉ！にれる為、シリンダｉｌｌの背圧は衡量減少
し、其れによ）、上記ロッドｔｓ＋の突出動作は急速度
で行なわれる。崗、ζ′の時のロッド（９）の１！出動
作−紬時及びロフト（１）の突出動作終了時に＆ける、
シリンダ（組のヘッド側流入圧（初圧及び終圧）は前述
の如く予じめ殴＊＊れ九所走の値を示す。従って、筒え
に、本発明に係る装置を前述し丸打］ｌ１１義置に適用
し丸場会、従奉採用されて％／−に九タイマーを利用し
九駆動エアーの供給圧制御手段を必要とす為こともなく
、シかも、極めて安走し九駆動エアーの供給圧制御が可
能となる。
一ツド神）の退入（上昇）動作時、方向制御弁−及び−
線、前述し先様に番々第１図に示す位置に在）、叉、減
量調整弁（４）及び急速排気弁（ε）が作用するａｌｌ
気圧源１１）から供給される駆動エアーは、圧力調整弁
（りで所竜王に詞１１１１れ、管路−１方向制御弁゛−
を介して管路−へ流れ、この管路−へ流れ九厘動エアー
は分岐点価論で管路参時及び−へ分流す為。管路番場へ
分流しえ′ＩＩＡ１ｊＩＩエアー社、曽遠し九Ｉｌ！秦
阿の鳩舎と同様、更に減量調整弁（罰で其の流量を調整
されて管路参鴫を介（ｌ畠） してシリンダ体）のヘッド側へ流入し、其の流入圧によ
）ロッドｔｓ＋を過大（上昇）させる。一方、この時、
シリンダ＋ｉｌｌのヘッド側のエアーは、管路Ｉη、急
速排気弁（６）及び消ｆ　（Ｉｔ　０４を介して大気に
急速度で放出される為、シリンダ＜Ｉ）の背圧は衡量減
少し、其れによ）上記ロッドｉｌｌの退入動作は急速度
で行なわれる。又、管路−へ分流し九駆−エアーは、ナ
ージタンク伽幻内に供給され１次の一フドｔｓ＋の突出
（下降）動作時の駆動エアーとして蓄積され為。尚、こ
のサージタンク１ｉＪＵ内に蓄積される駆動エアーの容
量マ及び圧力ｒは、前述の如く予しめ設定され丸値を示
す以上、本発明の構成を構在最も好適と考えられる具体
例について説明し九が、この説明から明らかな通ヤ、本
発明によればシリンダへの駆動エアーの供給圧を極めて
精＊＊＜、且つ安定して制御することが可能でＴｏ３＞
、従ってシリンダの急連厘−によ為衡撃を緩和すること
が出来る。崗、上Ｉｅ夾施岡は、あくまでも本発明を明
（１４） 確Ｋｌｌ！明すゐ為のものであり、従って、本発明は上
記実施的に限定して狭義に解釈される−のではなく、本
発明の精神及び特許請求の範ｉｉｇｔ逸脱することなく
種々の改変が可能であることを通解されねばなら１ｋｖ
ｈ、飼えば、上記ＩＫ施鍔においては、流量調整弁（４
）及び（暴）の配設は、ｉずれもメータイン方式を採用
しているが、いずれか一方或ａ両者共、メータイン方式
を採用して４嵐く、又、ナージーンタ１１１時をロッド
（９１の過大量或は集画退入兼用として配設することも
可能でｈ為◎ 以上説明し先様に、この発明は駆動源として空気圧を利
用すると共に、急速適度制御鴎路を＾備してなるｙリン
ダ装置にお−て、上記−路内にサージタンクを１妃設し
てＶりンメ＊Ｓ＊和装置を構成すると共に、上記サージ
タンクに、蓄積し九空気の圧力によにシリンダを属ｍさ
せる様になしたから、従来上の１１−皺におφで間層と
なっていた震動の発生及び其れに伴なう各種構ｌＲｓ材
の破損破壊勢、急速駆動に起因する従来欠点は総て簿消
される。
【図面の簡単な説明】
第１図は急速適度制御囲路を＾偏する従来シリンダ装置
の配管説明図、第意図は其の簡ツド集画動作時における
方向制御弁の位置関係説明図、第８図乃ｉｉ１に６図は
シリンダ装置を適用する打刻装置の動作説明図、第６図
は当諌打刻装置の側面図、第７図は上記従来シリンダ装
置における駆動エアー圧カー下降ストａ−り線図、第８
図は本発明に係るシリンダ衝撃緩和装置の配管説明図、
第９図及び第１０図は其のロッド集画動作時ＫＴｈける
方向制御弁の位置関係説明図、第１１１１１は上記シリ
ンダ衝撃緩和装置における駆動エアー臣カー下降ストロ
ーク線図であ為。 ｉｌ＋・・・空気圧源、（り・・・圧力調整弁（減圧弁
）、１４１’；　ｍ・・・流量調整弁、　（６）、（７
）・・・急速排気弁、（８）・・・シリンダ、（９）・
・・ロッド％　−ｓ　（’Ｉ・・・すζットセンナー（
圧力スイッチ）、　−・・・ナックル、　−・・・打刻
ハンマー、　−・・・刻印部。 −・・・被刻印部品、儲ト・・サージタンク、（財）、
−・・・方向制御弁、Ｎ・・・調整ロッド。 （１丁） １１１３ｓ　　　　　　　　第４・− 一２６− ５５１ ノヤ １１１１１１ ｆ訃ストローク 第１０＠ ２８−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 口）　駆動源として空気圧を利用すると共に１急速速度
    制御關路を具備してなゐシリンダ装置にお−で、上記回
    路内にナージタンクを配設し、幽諌ナージタンクに蓄積
    した空気の圧力によ）シリンダを駆動させる様になしえ
    ことを１ＩＩＩ黴とするシリンダ衝撃緩和装置。
JP56139192A 1981-09-02 1981-09-02 シリンダ衝撃緩和装置 Pending JPS5839804A (ja)

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JP56139192A JPS5839804A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 シリンダ衝撃緩和装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH043104U (ja) * 1990-04-21 1992-01-13
JP2014098398A (ja) * 2012-11-13 2014-05-29 Sanki Kogyo Kk シリンダ駆動装置およびこれを具備したゲート設備

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH043104U (ja) * 1990-04-21 1992-01-13
JP2014098398A (ja) * 2012-11-13 2014-05-29 Sanki Kogyo Kk シリンダ駆動装置およびこれを具備したゲート設備

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