JPS5839599A - 地球模擬装置 - Google Patents
地球模擬装置Info
- Publication number
- JPS5839599A JPS5839599A JP56136621A JP13662181A JPS5839599A JP S5839599 A JPS5839599 A JP S5839599A JP 56136621 A JP56136621 A JP 56136621A JP 13662181 A JP13662181 A JP 13662181A JP S5839599 A JPS5839599 A JP S5839599A
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- infrared
- rotating body
- simulator
- rotating
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１人工衛星に搭載し、地球の方向を検出する
ためのセンサ（以下、地球センサと称する）の、地上に
おける各種性能試験、システム総合試験等において１人
工衛星から見た場合の地球に代わるものとして用いられ
る赤外線放射源としての地球を模擬する地球模擬装置に
関するものであり、さらに詳しくは地球模擬装置の赤外
線放射手段に関するものである。
ためのセンサ（以下、地球センサと称する）の、地上に
おける各種性能試験、システム総合試験等において１人
工衛星から見た場合の地球に代わるものとして用いられ
る赤外線放射源としての地球を模擬する地球模擬装置に
関するものであり、さらに詳しくは地球模擬装置の赤外
線放射手段に関するものである。
人工衛星に搭載される前記地球センサは、宇宙空間にお
いて、地球から発せられる赤外線を感知することによっ
て、換言すれば、地球の赤外形状を認識することによっ
て地球を捕捉し。
いて、地球から発せられる赤外線を感知することによっ
て、換言すれば、地球の赤外形状を認識することによっ
て地球を捕捉し。
他の慣性センサ等の制御機器と相まって１人工衛星を所
望の姿勢に制御するために重要な役割を果たすものであ
る。係る地球センサは、地球に対する衛星の姿勢を知る
ために、特に、地球の輪郭を精度よく検出する必要があ
るため９例えば複数個の検出素子を配列し、前記検出素
子によるスキャンあるいはトラッキングを行なう等の配
慮がなされている。従って、宇宙空間における地球に代
わるものとして、地上において供せられる地球模擬装置
では、地球の輪郭に相当する。地球模擬装置の形体外輪
近傍の赤外形状が必要となるが、他方、地球の中心近傍
は。
望の姿勢に制御するために重要な役割を果たすものであ
る。係る地球センサは、地球に対する衛星の姿勢を知る
ために、特に、地球の輪郭を精度よく検出する必要があ
るため９例えば複数個の検出素子を配列し、前記検出素
子によるスキャンあるいはトラッキングを行なう等の配
慮がなされている。従って、宇宙空間における地球に代
わるものとして、地上において供せられる地球模擬装置
では、地球の輪郭に相当する。地球模擬装置の形体外輪
近傍の赤外形状が必要となるが、他方、地球の中心近傍
は。
前記地球センサに対するプレゼンス（存在）信号源とな
るため、地球模擬装置をドーナツ型類似の輪形状にする
ことはできないものである。
るため、地球模擬装置をドーナツ型類似の輪形状にする
ことはできないものである。
然して、従来のこの種地球模擬装置としては。
単なる円板形状の赤外線放射−形体を用いて試験に供し
ていた。
ていた。
この方式によれば、地球模擬装置が有すべき機能は全て
満足できる４のの０円板形状の片面全体に赤外線放射体
を配設しなければならず、また周囲空気の流れの影響を
受けやすく、全面を均一な温度分布にすることが困難で
ありた。
満足できる４のの０円板形状の片面全体に赤外線放射体
を配設しなければならず、また周囲空気の流れの影響を
受けやすく、全面を均一な温度分布にすることが困難で
ありた。
この発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、そ
の主眼とするところは、地球模擬装置の形状を、下部に
円形開口部を有する内面円錐台形体とし、その内面を赤
外線の反射が可能な反射面とするものであって、さらに
上記形体上部より断熱部材から成る外面円錐台形状を有
する回転体を懸吊し、この回転体の側面および底面にお
いて、その両面全体に赤外線放射体を配設することなく
、それぞれの面に赤外線放射体を分割的に配列する奄の
であって、前記赤外線放射体の配列された回転体を回転
することによって、前記反射面で反射されて下部円形開
口部下方へ放射される赤外線を、均一分布状態に保ちつ
つ供給せんとしたものである。無論、地球センナ側から
見る限や、単一円板から成る場合と同様に１円形状を有
する赤外線放射物体としての地球模擬装置の機能は、な
んら損われない本のである。
の主眼とするところは、地球模擬装置の形状を、下部に
円形開口部を有する内面円錐台形体とし、その内面を赤
外線の反射が可能な反射面とするものであって、さらに
上記形体上部より断熱部材から成る外面円錐台形状を有
する回転体を懸吊し、この回転体の側面および底面にお
いて、その両面全体に赤外線放射体を配設することなく
、それぞれの面に赤外線放射体を分割的に配列する奄の
であって、前記赤外線放射体の配列された回転体を回転
することによって、前記反射面で反射されて下部円形開
口部下方へ放射される赤外線を、均一分布状態に保ちつ
つ供給せんとしたものである。無論、地球センナ側から
見る限や、単一円板から成る場合と同様に１円形状を有
する赤外線放射物体としての地球模擬装置の機能は、な
んら損われない本のである。
以下、この発明の一実施例に基づいて、従来の装置と比
較しつつ詳細に説明する。
較しつつ詳細に説明する。
第１図は、地球センサを搭載した人工衛星と地球との相
互関係を示した説明図であって、（１１は地球センサ、
（２）は人工衛星、 ＋３１Ｆｉ地球である。
互関係を示した説明図であって、（１１は地球センサ、
（２）は人工衛星、 ＋３１Ｆｉ地球である。
Ｏは、前記搭載されている地球センサ（１１が、衛星軌
道Ｏｂ上から地球（３」を見た場合の円錐頂角としての
視野角であり１通常この視野角θから地球（３１の中心
を算出し、これにより人工衛星（２）ヲ常に地球に向け
るべく姿勢制御するものである。
道Ｏｂ上から地球（３」を見た場合の円錐頂角としての
視野角であり１通常この視野角θから地球（３１の中心
を算出し、これにより人工衛星（２）ヲ常に地球に向け
るべく姿勢制御するものである。
なお、実際には、視野角ａ＝ｘ２０°程度の値である。
宇宙空間において、地球の発する赤外線は。
波長１４〜１６μｍの炭酸ガスの赤外放射が安定である
ことが知られており、従って第１図から理解されるよう
に、地球センサ（１）は、地球（３）を前記波長帯の赤
外放射を発する一円形状物体として検知できることにな
る。
ことが知られており、従って第１図から理解されるよう
に、地球センサ（１）は、地球（３）を前記波長帯の赤
外放射を発する一円形状物体として検知できることにな
る。
第２図（Ａ）およびｆＢ）は、従来の地球模擬装置につ
いての、それぞれ概略平面図、概略正面断面図である。
いての、それぞれ概略平面図、概略正面断面図である。
図において、（４）は円板形状を有する地球模擬装置で
あって、断熱部材（５１の片面全体に赤外線放射体（６
１ヲ配設した構成となっている。
あって、断熱部材（５１の片面全体に赤外線放射体（６
１ヲ配設した構成となっている。
さらに、前記赤外線放射体（６１には、赤外線放射温度
を制御するための制御装置＋７１が接続されている。
を制御するための制御装置＋７１が接続されている。
前記地球模擬装置（４）の下方には、、すｊボテ−プル
と呼称される人工衛星の姿勢運動を模擬する装置（８１
が配設される。このサーボテーブル（８１には、インナ
軸ＡＸＩ 、ミドル軸ＡＸ２ 、アウタ軸ＡＸ、が具備
せられ、インナ軸ＡＸＩに係合する支持台（９）上に、
試験に供せられる地球センサ（１１が載置される。前記
各軸ムＸｉｓ ＡＸｘ＊ Ａｘｓ ｋ回動させることに
よって１人工衛星の王軸回り運動を具現できるから、地
上において地球センサ（１１の各種試験が実行できるわ
けである。なお、第２図に示すθは、地球センナ（１１
から地球（３１を見た場合の視野角に相当する角度であ
る。
と呼称される人工衛星の姿勢運動を模擬する装置（８１
が配設される。このサーボテーブル（８１には、インナ
軸ＡＸＩ 、ミドル軸ＡＸ２ 、アウタ軸ＡＸ、が具備
せられ、インナ軸ＡＸＩに係合する支持台（９）上に、
試験に供せられる地球センサ（１１が載置される。前記
各軸ムＸｉｓ ＡＸｘ＊ Ａｘｓ ｋ回動させることに
よって１人工衛星の王軸回り運動を具現できるから、地
上において地球センサ（１１の各種試験が実行できるわ
けである。なお、第２図に示すθは、地球センナ（１１
から地球（３１を見た場合の視野角に相当する角度であ
る。
しかしながら、係る地球模擬装置（４）においては、実
際の直径が数メートルに及ぶ円板形状の断熱部材（５１
の下面全体に、赤外線放射体（６１を配設しなければな
らず、かつ上記赤外放射体（６１の各要素全ては、制御
装置（７１へ接続配線する必要があり、加えて、その構
造上９周囲空気の流れによって、均一な温度分布状態が
擾乱されやすいという欠点がありた。
際の直径が数メートルに及ぶ円板形状の断熱部材（５１
の下面全体に、赤外線放射体（６１を配設しなければな
らず、かつ上記赤外放射体（６１の各要素全ては、制御
装置（７１へ接続配線する必要があり、加えて、その構
造上９周囲空気の流れによって、均一な温度分布状態が
擾乱されやすいという欠点がありた。
＠３図ＡおよびＢは、叙上の不都合を除去すべくなされ
た。この発明の一実施例による地球模擬装置であり、そ
れぞれ概略平面図、概略部分断面正面図である。
た。この発明の一実施例による地球模擬装置であり、そ
れぞれ概略平面図、概略部分断面正面図である。
図において、（４）は地球模擬装置を示すものであって
、その構成は底面に相当する部分が開口部である内面円
錐台形状を有す−る赤外線反射体０１１、断熱部材から
成り外面円錐台形状を有する回転体Ｑ２１． この回転
体の側面および底面に、所定の間隔で配列された赤外線
放射体α３．さらに前記回転体Ｕの上面で連結さ−れ、
これを垂下すると共に反射面上部の支持部−に軸受ａ５
によって軸支される回転軸０８１．前記赤外線放射体０
３それぞれを、前記回転軸αＧ内部を通じて制御装置（
７）に接続配線するためのスリップリング［１７］、ス
リップリングａ″′ｒＩヲ介してその上方に設けられ。
、その構成は底面に相当する部分が開口部である内面円
錐台形状を有す−る赤外線反射体０１１、断熱部材から
成り外面円錐台形状を有する回転体Ｑ２１． この回転
体の側面および底面に、所定の間隔で配列された赤外線
放射体α３．さらに前記回転体Ｕの上面で連結さ−れ、
これを垂下すると共に反射面上部の支持部−に軸受ａ５
によって軸支される回転軸０８１．前記赤外線放射体０
３それぞれを、前記回転軸αＧ内部を通じて制御装置（
７）に接続配線するためのスリップリング［１７］、ス
リップリングａ″′ｒＩヲ介してその上方に設けられ。
前記回転軸（１ｅを回転させるための駆動機構である駆
動モータα印から成るものである。
動モータα印から成るものである。
第４図（Ａ）および（Ｂ）ＩＩｉ、赤外線放射ランプ０
３ヲ配設した回転体■の、よし詳細な正面図、底面図で
ある。図に示すように、この実施例では螢光灯類似形の
赤外線放射ランプα３１ｖｉ−側面に四等分間隔で配設
し、底面には十字形を成すべく配設したものである。
３ヲ配設した回転体■の、よし詳細な正面図、底面図で
ある。図に示すように、この実施例では螢光灯類似形の
赤外線放射ランプα３１ｖｉ−側面に四等分間隔で配設
し、底面には十字形を成すべく配設したものである。
次に、この発明の作用動作について説明する。
第３図において、駆動モータａＳ＋′ｔ−駆動させない
で、即ち１回転体α２１を静止させたまま、制御装置（
７）の作用により赤外線放射体（１３に電力を供給し、
上記赤外線放射体ａ３の赤外放射を実行した場合、サー
ボテーブル（８１上の地球センサ（１１から。
で、即ち１回転体α２１を静止させたまま、制御装置（
７）の作用により赤外線放射体（１３に電力を供給し、
上記赤外線放射体ａ３の赤外放射を実行した場合、サー
ボテーブル（８１上の地球センサ（１１から。
模擬地球装置（１０１を望んだ場合、第５図に示す如く
、地球センサ（１１は、赤外線放射体ａ３の配列に対応
した十字形赤外形状Ｓを検知することになる。このまま
では、地球の赤外形状を模擬したこととはならないが９
次に制御装置＋７１’を通じて。
、地球センサ（１１は、赤外線放射体ａ３の配列に対応
した十字形赤外形状Ｓを検知することになる。このまま
では、地球の赤外形状を模擬したこととはならないが９
次に制御装置＋７１’を通じて。
駆動モータ（１８１を駆動させ０回転体ａｚを回転させ
ると、第５図に示す十字形の赤外形状Ｓは、＃すぼ均一
な中実円形赤外形状を形成することになる。特に地球セ
ンサ（１１の赤外感知に要する時定数（τ秒）が問題に
なるときには、駆動モータαａの回転数Ｎは。
ると、第５図に示す十字形の赤外形状Ｓは、＃すぼ均一
な中実円形赤外形状を形成することになる。特に地球セ
ンサ（１１の赤外感知に要する時定数（τ秒）が問題に
なるときには、駆動モータαａの回転数Ｎは。
Ｎ＝６！２ｒ、ｐａａ 以上で回転させればよいこと
になる。
になる。
このようにして得られる地球模擬装置（４）からの赤外
線は、＠６図に示すように、赤外線反射体α１）の内側
面で反射して下方に向かう反射赤外線Ｉｒｆと１回転体
０の底面側から直接発せられる赤外線Ｉｒｅとの和とな
り、かつ回転作用により、中実円形の赤外形状分布を形
成するから。
線は、＠６図に示すように、赤外線反射体α１）の内側
面で反射して下方に向かう反射赤外線Ｉｒｆと１回転体
０の底面側から直接発せられる赤外線Ｉｒｅとの和とな
り、かつ回転作用により、中実円形の赤外形状分布を形
成するから。
地球センサ（１１から見る限り、第２図に示した従来の
単一円板形体から成る撮合と等価な赤外形状を得ること
ができる。
単一円板形体から成る撮合と等価な赤外形状を得ること
ができる。
然して、この発明によれば、広面積にわたって赤外線放
射体を配設することなく０局所的な赤外線放射源を設け
ることによって、結果的に大きな所望の赤外形状を得る
ことか−きるので。
射体を配設することなく０局所的な赤外線放射源を設け
ることによって、結果的に大きな所望の赤外形状を得る
ことか−きるので。
赤外線放射温度の制御が容易になり、さらに傘形構造を
有する故１周囲空気の流れによる擾乱に対しても大きな
影響を受けないという長所を有し、地球模擬装置として
の性能向上に資するものである。
有する故１周囲空気の流れによる擾乱に対しても大きな
影響を受けないという長所を有し、地球模擬装置として
の性能向上に資するものである。
第１図は地球センサを搭載した人工衛星と地球との相互
関係を示す説明図、第２図（Ａ）および（Ｂ）は従来お
赤外線放射源地球模擬装置を示す。 それぞれ概略平面図、概略正面断面図、第３図（Ａ）お
よび（Ｂ）はこの発明の一実施例による赤外線放射源地
球模擬装置についてのそれぞれ概略平面図、概略部分断
面並面図、第４図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の一実
施例に係る。赤外線放射ランプを装着した回転体のそれ
ぞれ正面図、底面図。 第５図は上記回転体の静止時における赤外形状の例示図
、第６図はこの発明の一実施例における赤外線放射状態
を示中説明図である。“図において、（１）・・・地球
センサ、（７）・・・制御装置。 （４）・・・地球模擬装置、 （１１１・・・赤外線反
射体、（１２１−・・回転体、０３・・・赤外線放射体
、０６１・・・回転軸、Ｑト・駆動モータ、０・・・視
野角 なお９図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 ） １ 恥 ′４．ｚ 色 （Ａ＞ 卑３ ＠ （Ａ） ＄４ｒ２Ａ （Ａ”） （Ｂ） 事ぢ Ｑ
関係を示す説明図、第２図（Ａ）および（Ｂ）は従来お
赤外線放射源地球模擬装置を示す。 それぞれ概略平面図、概略正面断面図、第３図（Ａ）お
よび（Ｂ）はこの発明の一実施例による赤外線放射源地
球模擬装置についてのそれぞれ概略平面図、概略部分断
面並面図、第４図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の一実
施例に係る。赤外線放射ランプを装着した回転体のそれ
ぞれ正面図、底面図。 第５図は上記回転体の静止時における赤外形状の例示図
、第６図はこの発明の一実施例における赤外線放射状態
を示中説明図である。“図において、（１）・・・地球
センサ、（７）・・・制御装置。 （４）・・・地球模擬装置、 （１１１・・・赤外線反
射体、（１２１−・・回転体、０３・・・赤外線放射体
、０６１・・・回転軸、Ｑト・駆動モータ、０・・・視
野角 なお９図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 ） １ 恥 ′４．ｚ 色 （Ａ＞ 卑３ ＠ （Ａ） ＄４ｒ２Ａ （Ａ”） （Ｂ） 事ぢ Ｑ
Claims (1)
- （１） 人工衛星搭載用地球センサの試験に用いる地
球模擬装置において、前記地球センサの実使用視野角に
対応する下部円形開口部を有し。 が内面円錐台形状から成る赤外線反射体と。 前記赤外線反射体の上部において回転軸を介して回転自
在に懸垂され外面円錐台形状から成る回転体と、前記回
転体の側面および底面に配設された赤外線放射体と、前
記回転軸を回転させる駆動機構と、前記駆動機構および
前記赤外線放射体に接続し前記回転体の回転速度と前記
赤外線放射体の放射温度を制御する制御装置から成るこ
とを特徴とした地球模擬装置。 （２１前記赤外線放射体が赤外線放射ランプであって、
前記回転体の側面および底面に等間隔で配設された特ｉ
ｆＦ！ｌｔ求の範囲第（１１項記載の地球模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136621A JPS5839599A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 地球模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136621A JPS5839599A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 地球模擬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839599A true JPS5839599A (ja) | 1983-03-08 |
Family
ID=15179579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136621A Pending JPS5839599A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 地球模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839599A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041596A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-03-05 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS6048196A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-03-15 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS6075396A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-04-27 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS62127799A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | 株式会社日立製作所 | 音声タイプライタ装置 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56136621A patent/JPS5839599A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041596A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-03-05 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS6048196A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-03-15 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS6075396A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-04-27 | Ebara Infilco Co Ltd | 有機性廃液からのリン除去法 |
| JPS62127799A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | 株式会社日立製作所 | 音声タイプライタ装置 |
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