JPS5838805B2 - カイテンスウチヨウセイソウチ - Google Patents
カイテンスウチヨウセイソウチInfo
- Publication number
- JPS5838805B2 JPS5838805B2 JP49067271A JP6727174A JPS5838805B2 JP S5838805 B2 JPS5838805 B2 JP S5838805B2 JP 49067271 A JP49067271 A JP 49067271A JP 6727174 A JP6727174 A JP 6727174A JP S5838805 B2 JPS5838805 B2 JP S5838805B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- nozzle
- space
- diaphragm
- nozzle space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
- G05D13/30—Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure
- G05D13/32—Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure using a pump
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、目標値設定器として用いられる可変絞りの下
流に設けられる差圧調整器により調整されるほぼ一定の
送出し量が、回転数に比例する送出し量と比較され、差
圧調整器により制御される圧力媒体が操作部の操作ピス
トンへ圧力を加えるのに使用される。
流に設けられる差圧調整器により調整されるほぼ一定の
送出し量が、回転数に比例する送出し量と比較され、差
圧調整器により制御される圧力媒体が操作部の操作ピス
トンへ圧力を加えるのに使用される。
パルス発生器としての回転ポンプを持つ回転数調整装置
に関する。
に関する。
本発明の課題は、このような差圧調整器の応動感度を改
善し、回転ポンプを過負荷することなく操作部の動作能
力を高めることにある。
善し、回転ポンプを過負荷することなく操作部の動作能
力を高めることにある。
この課題は、本発明によれば、次のようにすることによ
って解決される。
って解決される。
すなわち差圧調整器が、ノズル空間の出口側に設けられ
た制御ノズルと、ノズル空間をノズル開口に対して区画
しかつ板によりノズル開口をノズル空間に対し覆うため
ポンプ出口側から圧力を受けるダイヤフラムと、このダ
イヤフラムに荷重をかけるノズル空間内の圧縮ばねとか
らなり、ノズル空間が可変絞りの直後に設けられ、従っ
て差圧が、ノズル空間内にある圧力と可変絞りの前にあ
る圧力との差であり、ノズル空間の圧力が圧縮ばねに抗
して操作ピストンに直接作用する。
た制御ノズルと、ノズル空間をノズル開口に対して区画
しかつ板によりノズル開口をノズル空間に対し覆うため
ポンプ出口側から圧力を受けるダイヤフラムと、このダ
イヤフラムに荷重をかけるノズル空間内の圧縮ばねとか
らなり、ノズル空間が可変絞りの直後に設けられ、従っ
て差圧が、ノズル空間内にある圧力と可変絞りの前にあ
る圧力との差であり、ノズル空間の圧力が圧縮ばねに抗
して操作ピストンに直接作用する。
本発明の有利な構成によれば、操作ピストンの位置低摩
擦のない玉弁により帰還圧力に変換される。
擦のない玉弁により帰還圧力に変換される。
この場合さらに、圧力媒体の粘度変化が、長さの等しく
ない２つの直列接続絞りにより縦続圧力として測定され
、この圧力が差圧調整器の高圧側へ作用せしめられると
、パルス発生器として精密ポンプを使用しなくてよいと
いう点で有利である。
ない２つの直列接続絞りにより縦続圧力として測定され
、この圧力が差圧調整器の高圧側へ作用せしめられると
、パルス発生器として精密ポンプを使用しなくてよいと
いう点で有利である。
可変Ｐ絞りが可変絞りの後の圧力とつながれていると、
制御量をこのＰ絞りを介して付加的に操作部の動作圧力
媒体として利用できるという利点がある。
制御量をこのＰ絞りを介して付加的に操作部の動作圧力
媒体として利用できるという利点がある。
図面に示された実施例について本発明を以下に説明する
。
。
原動機軸により回転数Ｘで駆動されを回転ポンプ５０は
、高圧Ｐ１を持つ圧力媒体を、可変絞り１９を通してノ
ズル空間１７へ送出し、またこの絞りに並列で粘度に関
係する固定絞り２２を通して、差圧調整器りのＰ′１空
間１０へ送出す。
、高圧Ｐ１を持つ圧力媒体を、可変絞り１９を通してノ
ズル空間１７へ送出し、またこの絞りに並列で粘度に関
係する固定絞り２２を通して、差圧調整器りのＰ′１空
間１０へ送出す。
可変絞り１９の後に現われる圧力Ｐ２は、差圧調整器り
によりその都度調整されて、第２図の操作行程Ｙに対し
てＰ２とＰｌの圧力別体が生じ、換言すれば、圧力Ｐ１
とＰ′１が上昇すると、圧力Ｐ２が一層急峻に上昇し、
従って操作行程Ｙに関して差圧が△ｐ′から△ｐ′に減
少するようになっている。
によりその都度調整されて、第２図の操作行程Ｙに対し
てＰ２とＰｌの圧力別体が生じ、換言すれば、圧力Ｐ１
とＰ′１が上昇すると、圧力Ｐ２が一層急峻に上昇し、
従って操作行程Ｙに関して差圧が△ｐ′から△ｐ′に減
少するようになっている。
この差圧の減少は、可変絞り１９の所における流量を減
少させ、ポンプの容積すべりを補償する。
少させ、ポンプの容積すべりを補償する。
Ｐ２圧力は操作ピストン２を操作するのに直接用いられ
、操作行程Ｙに応じて原動機への動作媒体の供給従って
その回転数が調整される。
、操作行程Ｙに応じて原動機への動作媒体の供給従って
その回転数が調整される。
差圧調整器は、大体において、ダイヤフラム１２、その
ダイヤフラム板１４、このダイヤフラム板１４により開
口１６を多くあるいは少なく閉れるノズル１５、および
ノズルの側からダイヤフラム１２に荷重を加えるばね１
８から構成されている。
ダイヤフラム板１４、このダイヤフラム板１４により開
口１６を多くあるいは少なく閉れるノズル１５、および
ノズルの側からダイヤフラム１２に荷重を加えるばね１
８から構成されている。
その際ノズル１５のまわりには圧力Ｐ２のノズル空間１
７が形成され、ダイヤフラム１０の他方の側には圧力Ｐ
′１のダイヤフラム空間１０が形成される。
７が形成され、ダイヤフラム１０の他方の側には圧力Ｐ
′１のダイヤフラム空間１０が形成される。
ノカレ１５内には、ノズルの穴によってさらに別のＰ３
圧圧力量１３が形成される（第３図参照）圧縮ばね４に
より支えられる操作ピストン２の制御圧力を受けない側
には、出口２７を持つ圧力のない空間２５（圧力Ｐ。
圧圧力量１３が形成される（第３図参照）圧縮ばね４に
より支えられる操作ピストン２の制御圧力を受けない側
には、出口２７を持つ圧力のない空間２５（圧力Ｐ。
）がある。Ｐ１空間１０から多いあるいは少ない圧力媒
体がＰ２空間１７へ排出されることにより、調整器ゲイ
ンまたは調整器のＰ度の設定がＰ絞り２０を合して行な
われる。
体がＰ２空間１７へ排出されることにより、調整器ゲイ
ンまたは調整器のＰ度の設定がＰ絞り２０を合して行な
われる。
それにより縦続圧力Ｐ１′が変えられ、同時に操作行程
Ｙに関するｙ１特性曲線の傾斜、従って可変絞り１９に
おける流量が直接変えられる。
Ｙに関するｙ１特性曲線の傾斜、従って可変絞り１９に
おける流量が直接変えられる。
ダイヤフラム板１４と制御ノズル１５の開口１６とから
なる弁素子を経て制御ノズル１５を通って流出するＰ２
圧力媒体は、Ｐ３空間１３内において、ばね８の荷重を
受ける玉６からなる帰還弁ＲＶにより、低い圧力レベル
の帰還圧力Ｐ３に変換されて、ばね８の初応力が操作行
程Ｙと共に変り、こうして位置に比例するように形成さ
れる帰還圧力Ｐ３が、ダイヤフラム板１４の制御ノズル
面へ負帰還として作用する。
なる弁素子を経て制御ノズル１５を通って流出するＰ２
圧力媒体は、Ｐ３空間１３内において、ばね８の荷重を
受ける玉６からなる帰還弁ＲＶにより、低い圧力レベル
の帰還圧力Ｐ３に変換されて、ばね８の初応力が操作行
程Ｙと共に変り、こうして位置に比例するように形成さ
れる帰還圧力Ｐ３が、ダイヤフラム板１４の制御ノズル
面へ負帰還として作用する。
圧力媒体の粘度変化は大きい範囲にわたって補償されて
、Ｐ′１空間１０へのＰ１圧力媒体が粘度に関係する絞
り２２を通って流れ、それにより縦続圧力Ｐ′１に、粘
度に比例する圧力変化が重畳される。
、Ｐ′１空間１０へのＰ１圧力媒体が粘度に関係する絞
り２２を通って流れ、それにより縦続圧力Ｐ′１に、粘
度に比例する圧力変化が重畳される。
たとえば圧力媒体の温度の上昇につれて、Ｐ′１圧力が
上昇し、同様にＰ２圧力も上昇し、これにより差圧△ｐ
、△ｐ′も小さくなり、可変絞り１９の所における所望
の流量減少が行なわれる。
上昇し、同様にＰ２圧力も上昇し、これにより差圧△ｐ
、△ｐ′も小さくなり、可変絞り１９の所における所望
の流量減少が行なわれる。
圧力媒体の低下する温度も同じようにして補償を逆の方
向に行なう。
向に行なう。
同様に玉２９とばね３０からなる過圧安全弁ＵＶは、ポ
ンプ圧力が過度に上昇した際Ｐ１空間からＰ。
ンプ圧力が過度に上昇した際Ｐ１空間からＰ。
空間２５への排出路を開くことにより、回転ポンプ５０
の過負荷から保護する。
の過負荷から保護する。
調整すべき原動機の遠隔制御または自動制御のために、
電気あるいは空気圧操作部により目標値設定（可変絞り
１９）を制御できることはもちろんである。
電気あるいは空気圧操作部により目標値設定（可変絞り
１９）を制御できることはもちろんである。
本発明は前述した特許請求の範囲に記載されている特徴
を有するものである力ｔその実施態様を例示すると、次
の通りである。
を有するものである力ｔその実施態様を例示すると、次
の通りである。
１）操作ピストン２が、別の圧縮ばね８により制御圧力
に抗して支持され、このばねが、ノズル開口１６とは反
対の側でノズルの穴１３を閉じる閉鎖体６に荷重を加え
ることによって、負帰還を行なう、特許請求の範囲に記
載の装置。
に抗して支持され、このばねが、ノズル開口１６とは反
対の側でノズルの穴１３を閉じる閉鎖体６に荷重を加え
ることによって、負帰還を行なう、特許請求の範囲に記
載の装置。
２）粘度に関係する固定絞り２２が、ポンプ出口側Ｐ１
からダイヤフラム１２のノズル空間１７とは反対側のダ
イヤフラム空間１０に挿入されている、特許請求の範囲
あるいは０に記載の装置。
からダイヤフラム１２のノズル空間１７とは反対側のダ
イヤフラム空間１０に挿入されている、特許請求の範囲
あるいは０に記載の装置。
３）調整器のゲインの設定に用いられる絞り２０がダイ
ヤフラム空間１０からノズル空間１７への流路に挿入さ
れている、２）に記載の装置。
ヤフラム空間１０からノズル空間１７への流路に挿入さ
れている、２）に記載の装置。
第１図は調整装置の接続図、第２図は操作ピストンの操
作行程Ｙに対する圧力Ｐ１．Ｐ′１．Ｐ２およびＰ３の
変化を示す線図、第３図は調整器の縦断面図である。 ２・・・操作ピストン、４・・・圧縮ばね、１２・・・
ダイヤフラム、１４・・・ダイヤフラム板、１５・・・
制御ノズル、１６・・・ノズル開口、１７・・ツズル空
間、１８・・・圧縮ばね、１９・・・可変絞り、５ｏ・
・・回転ポンプ。
作行程Ｙに対する圧力Ｐ１．Ｐ′１．Ｐ２およびＰ３の
変化を示す線図、第３図は調整器の縦断面図である。 ２・・・操作ピストン、４・・・圧縮ばね、１２・・・
ダイヤフラム、１４・・・ダイヤフラム板、１５・・・
制御ノズル、１６・・・ノズル開口、１７・・ツズル空
間、１８・・・圧縮ばね、１９・・・可変絞り、５ｏ・
・・回転ポンプ。
Claims (1)
- １ 目標値設定器として用いられる可変絞りの下流に設
けられる差圧調整器により調整されるほぼ一定の送出し
量が、回転数に比例する送出し量と比較され、差圧調整
器により制御される圧力媒体が操作部の操作ピストンへ
圧力を加えるのに使用されるものにおいて、差圧調整器
力ｔ ノズル空間１７の出口側に設けられた制御ノズル
１５と、ノズル空間１７をノズル開口１６に対して区画
しかつ板１４によりノズル開口１６をノズル空間１７に
対し覆うためポンプ出口側Ｐ１から圧力を受りるダイヤ
フラム１２と、このダイヤフラムに荷重をかけるノズル
空間１７内の圧縮ばね１８とからなり、ノズル空間１７
が可変絞り１９の直後に設けられ、従って差圧力≦１
ノズル空間１７内にある圧力Ｐ２と可変絞り１９の前に
ある圧力Ｐ１との差であり、ノズル空間１７の圧力が圧
縮ばね４に抗して操作ピストン２に直接作用することを
特徴とする、パルス発生器としての回転ポンプを持つ回
転数調整装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2331282A DE2331282C3 (de) | 1973-06-15 | 1973-06-15 | Einrichtung zur Drehzahlregelung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5076601A JPS5076601A (ja) | 1975-06-23 |
| JPS5838805B2 true JPS5838805B2 (ja) | 1983-08-25 |
Family
ID=5884485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49067271A Expired JPS5838805B2 (ja) | 1973-06-15 | 1974-06-14 | カイテンスウチヨウセイソウチ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3922853A (ja) |
| JP (1) | JPS5838805B2 (ja) |
| DE (1) | DE2331282C3 (ja) |
| GB (1) | GB1463716A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2729512A1 (de) * | 1977-06-30 | 1979-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
| DE3007788A1 (de) * | 1980-02-29 | 1981-09-17 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Anordnung von hydraulischen widerstaenden und anordnung zum erzeugen eines drehzahlabhaengigen signales |
| DE102014004336A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Wilo Se | Verfahren zur Bestimmung des hydraulischen Arbeitspunktes eines Pumpenaggregats |
| CN108311931B (zh) * | 2018-02-02 | 2018-12-11 | 浙江当代风机有限公司 | 一种液压驱动的通用打孔机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2005731A (en) * | 1930-06-16 | 1935-06-25 | Cincinnati Milling Machine Co | Viscosity compensating system |
| US2111964A (en) * | 1932-10-12 | 1938-03-22 | Western Electric Co | Liquid flow control system |
| US2456431A (en) * | 1940-11-08 | 1948-12-14 | Landis Tool Co | Valve means to compensate for viscosity in hydraulic systems |
| US3392633A (en) * | 1966-10-21 | 1968-07-16 | Caterpillar Tractor Co | Overridable check valve mechanism |
-
1973
- 1973-06-15 DE DE2331282A patent/DE2331282C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-06-13 US US479181A patent/US3922853A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-06-14 GB GB2653274A patent/GB1463716A/en not_active Expired
- 1974-06-14 JP JP49067271A patent/JPS5838805B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5076601A (ja) | 1975-06-23 |
| GB1463716A (en) | 1977-02-09 |
| US3922853A (en) | 1975-12-02 |
| DE2331282B2 (de) | 1977-09-08 |
| DE2331282C3 (de) | 1978-04-20 |
| DE2331282A1 (de) | 1975-01-16 |
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