JPS583797Y2 - Transfer device for plate-shaped objects such as iron plates - Google Patents
Transfer device for plate-shaped objects such as iron platesInfo
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- JPS583797Y2 JPS583797Y2 JP1980160980U JP16098080U JPS583797Y2 JP S583797 Y2 JPS583797 Y2 JP S583797Y2 JP 1980160980 U JP1980160980 U JP 1980160980U JP 16098080 U JP16098080 U JP 16098080U JP S583797 Y2 JPS583797 Y2 JP S583797Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は集積場に積み上げられている鉄板、ガラス板等
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for grasping, taking out and transporting plate-shaped objects such as iron plates and glass plates one by one which are piled up in a collection area.
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明すると、第
1図および第2図において1は床2上に敷設された走行
レニル3に従い車輪4によって走行する台車で、この台
車1は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレー
ル5が設けられ、下部には板状物を同じく台車横幅方向
に移動させるためのコンベヤ6が設けられている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In Figs. A fixed guide rail 5 is provided which is disposed in the width direction of the cart, and a conveyor 6 is provided at the bottom for moving the plate-like object in the width direction of the cart.
上記固定ガイドレール5にはガイドローラ8によって走
行する吊下げ部材9が設けられると共に、この吊下げ部
材9の下端に固定ガイドレール5と略同長の移動ガイド
レール7の一端部側が固着され、該移動ガイドレール7
が台車1の一外側方向に出退移動可能に懸吊されている
。The fixed guide rail 5 is provided with a hanging member 9 that is run by a guide roller 8, and one end of a movable guide rail 7 having approximately the same length as the fixed guide rail 5 is fixed to the lower end of the hanging member 9. The moving guide rail 7
is suspended in an outward direction of the trolley 1 so as to be movable in and out.
10は可動枠で、該可動枠10はその一端部側上部にブ
ラケット11を介しガイドローラ12が軸支され、この
ガイドローラ12を移動ガイドレール7に係合して該移
動ガイドレール全長方向に移動可能に懸吊される。Reference numeral 10 denotes a movable frame, and the movable frame 10 has a guide roller 12 pivotally supported through a bracket 11 at the upper end of the movable frame 10, and the guide roller 12 is engaged with the movable guide rail 7 in the direction of the entire length of the movable guide rail. movably suspended.
この可動枠10にはその両端部に流体圧シリンダ13が
竪姿勢に支持部材14を介して保持され、下方に突出す
るピストンロッド15先端間にわたって支持バー16が
吊設され、且つこの支持バー16にバキュームバット1
7が装備される。A fluid pressure cylinder 13 is held in a vertical position at both ends of the movable frame 10 via a support member 14, and a support bar 16 is suspended between the tips of a piston rod 15 projecting downward. vacuum bat 1
7 will be equipped.
従って、移動ガイドレール7は固定ガイドレール5に沿
って移動可能であり、可動枠10は移動ガイドレール7
に沿って移動可能であり、バキュームパッド17が流体
圧シリンダ13によって昇降されるように構成されてい
る。Therefore, the movable guide rail 7 is movable along the fixed guide rail 5, and the movable frame 10 is movable along the movable guide rail 7.
The vacuum pad 17 is configured to be moved up and down by the hydraulic cylinder 13.
又、第3図および第4図に示すように固定ガイドレール
5の上部にブレーキ付き正逆転モータ18が搭載され、
とのモータ18の出力軸にスプロケット19が固装され
ると共に、固定ガイドレール5の両端にそれぞれスプロ
ケット20 a t 20 bが軸支されて、此等スプ
ロケット19.20a、2pbにチェノ21が周回且つ
巻掛けられ、このチェノ21の両端部が吊下げ部材9に
止着される。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a forward/reverse motor 18 with a brake is mounted on the upper part of the fixed guide rail 5.
A sprocket 19 is fixedly attached to the output shaft of the motor 18, and sprockets 20a and 20b are supported at both ends of the fixed guide rail 5, respectively, and a chino 21 revolves around these sprockets 19, 20a and 2pb. Both ends of the chino 21 are fixed to the hanging member 9.
更に移動ガイドレール7の両端に取着の支持材7a、7
bには上下に計4個のスプロケツ)22a〜22bが軸
支されると共に、可動枠10の各ブラケット11にそれ
ぞれスプロケツ) 23 a 、23 bが軸支され、
移動ガイドレール側のスプロケット22a〜22dにチ
ェノ24が巻掛けられ、このチェノ24の一端が可動枠
10側の一方のスブロケツ)23aに、又他端が可動枠
10の他方のスプロケツ)23bに巻掛けられて反転さ
れたのちそれぞれ支持材7 a 、7 bに止着される
。Furthermore, supporting members 7a, 7 are attached to both ends of the moving guide rail 7.
A total of four sprockets) 22a to 22b are pivotally supported on the top and bottom of b, and sprockets) 23a and 23b are pivotally supported on each bracket 11 of the movable frame 10, respectively.
A chain 24 is wound around the sprockets 22a to 22d on the moving guide rail side, one end of this chain 24 is wound around one sprocket 23a on the movable frame 10 side, and the other end is wound around the other sprocket 23b of the movable frame 10. After being hung and inverted, they are fixed to supporting members 7 a and 7 b, respectively.
このチェノ24は第5図の如く固定ガイドレール5の中
間部よりも移動ガイドレール突出方向側に垂設したスト
ッパ二部材25を貫通すると共に、この貫通部分がロッ
ド26から構成され、このロッド26にストッパ一部材
25を挾んで且つ所要の間隔をおいて鍔27a、27・
bが固定され、ストッパ一部材25と各鍔27a t
27bとの間にそれぞれ緩衝ばね28a、28bが介在
套嵌される。As shown in FIG. 5, this chino 24 passes through a stopper member 25 which is vertically disposed on the movable guide rail protruding direction side from the middle part of the fixed guide rail 5, and this penetrating portion is constituted by a rod 26. Hold the stopper member 25 between the flange 27a, 27.
b is fixed, and the stopper member 25 and each collar 27a t
Buffer springs 28a and 28b are interposed between them and 27b, respectively.
かく構成されているから第1図のように移動ガイドレー
ル7および可動枠10が台車1の横幅空間内に完全に納
められている状態からモータ18を正転起動すると、ス
プロケット19に噛合するチェノ21が駆動されること
により、移動ガイドレール7が固定ガイドレール5に沿
って移動を開始し、台車1から外側方に突出し始める。With this structure, when the motor 18 is started in normal rotation from a state where the movable guide rail 7 and the movable frame 10 are completely housed within the width space of the trolley 1 as shown in FIG. 21 is driven, the movable guide rail 7 starts moving along the fixed guide rail 5 and starts protruding outward from the trolley 1.
この移動ガイドレールI、に巻掛けられているチェノ2
4はストッパ一部材25の部分において該ストッパ4部
材25と鍔27a、27bとの間に介在させた緩衝用ば
ね28b 、28bにより固定ガイドレール5に対し固
定されているので、移動ガイドレール7の移動と同時に
チェノ24はこの移動ガイドレール7のスプロケット2
2a〜22dを相対的に走行することになり、可動枠1
0がこのチェノ24の走行力を受けて移動ガイドレール
7に沿って移動を開始する。Cheno 2 is wrapped around this moving guide rail I.
4 is fixed to the fixed guide rail 5 at the stopper member 25 by buffer springs 28b and 28b interposed between the stopper member 25 and the flanges 27a and 27b. At the same time as the movement, the chino 24 moves to the sprocket 2 of this moving guide rail 7.
2a to 22d will be relatively moved, and the movable frame 1
0 begins to move along the moving guide rail 7 in response to the running force of the chino 24.
即ち移動ガイドレール7がチェノ21にて台車1外側方
に突出されてゆくと共に、可動枠10が移動ガイドレー
ルTの移動力とチェノ24による牽引力との総和で移動
する。That is, as the movable guide rail 7 is projected outward from the trolley 1 by the chino 21, the movable frame 10 is moved by the sum of the moving force of the movable guide rail T and the traction force by the chino 24.
尚、移動ガイドレール7の移動開始に伴ってチェノ24
によって可動枠10に駆動力が作用する時、この駆動力
が作用した直後は可動枠10側の負荷によって逆にチェ
ノ24が引かれ、鍔28bがストッパ一部材25側に接
近移動して緩衝ばね28bが圧縮されるので、可動枠移
動開始時の起動衝撃が緩衝用ばね28bにて吸収される
。Furthermore, as the moving guide rail 7 begins to move, the Cheno 24
When a driving force acts on the movable frame 10, immediately after this driving force acts, the load on the movable frame 10 side pulls the chain 24, and the collar 28b moves closer to the stopper member 25 side, causing the buffer spring to close. Since the spring 28b is compressed, the starting shock at the start of movement of the movable frame is absorbed by the buffer spring 28b.
又、可動枠10が移動ガイドレール7の移動力とチェノ
24の牽引力との総和で移動することは先に述べたが、
このうちチェノ24の牽引力による移動速度は、チェノ
24を可動枠10のスプロケット23aに巻掛けて反転
させたのち移動ガイドレール7に止着しているので移動
ガイドレール7の移動速度の1/2となり、従って可動
枠10は移動ガイドレール7の1.5倍の速度で移動す
る。Furthermore, as mentioned above, the movable frame 10 moves by the sum of the moving force of the movable guide rail 7 and the pulling force of the chino 24,
Of these, the moving speed due to the traction force of the chino 24 is 1/2 of the moving speed of the movable guide rail 7, since the chino 24 is wound around the sprocket 23a of the movable frame 10, reversed, and then fixed to the movable guide rail 7. Therefore, the movable frame 10 moves at a speed 1.5 times that of the moving guide rail 7.
移動ガイドレール7および可動枠10が第2図の如く台
車1の外側方へ所要量突出し、且つバキュームパッド1
7が板状物集積場Aの直上に至るとモータ18にブレー
キが働いて停止され、しかる後流体圧シリンダ13が支
持バー16を下げてバキュームパッド17を最上部の板
状物29に吸着させる。As shown in FIG.
7 reaches directly above the plate-like object A, the motor 18 is braked and stopped, and then the hydraulic cylinder 13 lowers the support bar 16 to attract the vacuum pad 17 to the uppermost plate-like object 29. .
次に流体圧シリンダ13が支持バー16を上昇させてバ
キュームパッド17により吸着した板状物29を持ち上
げるとモータ18が逆転され、移動ガイドレール7およ
び可動枠10が元の収納姿勢1で復動し始める。Next, when the fluid pressure cylinder 13 raises the support bar 16 and lifts up the plate-shaped object 29 that has been attracted by the vacuum pad 17, the motor 18 is reversed, and the movable guide rail 7 and movable frame 10 return to the original storage position 1. Begin to.
この時も前記と同じ理由によって、移動ガイドレール7
がチェノ21にて復動されるのに対し可動枠10は移動
ガイドレール7の移動力とチェノ24による牽引力との
総和で復動する。At this time, for the same reason as above, the moving guide rail 7
is moved back by the chino 21, whereas the movable frame 10 is moved back by the sum of the moving force of the moving guide rail 7 and the traction force by the chino 24.
又、との復動時の可動枠10の起動衝撃が緩衝用ばね2
8aによって吸収される。Also, the starting impact of the movable frame 10 during the return movement with the buffer spring 2
Absorbed by 8a.
移動ガイドレールTおよび可動枠10が第1図のように
台車1内に引きこまれるとモータ18が停止され、流体
圧シリンダ13が支持バー16を下げてバキュームパッ
ド1Tで吸着している板状物29をコンベヤ6に移し、
この板状物29がコンベヤ6によって外部に送り出され
る。When the moving guide rail T and the movable frame 10 are pulled into the trolley 1 as shown in FIG. Transfer the object 29 to the conveyor 6,
This plate-like object 29 is sent out by the conveyor 6.
以上の如き本考案移送装置によれば次のような使用法が
行なえる。The transfer device of the present invention as described above can be used in the following ways.
即ち第6図のように台車1の走行レール3を挾んで一方
に複数の板状物集積場A0〜A3が、他方に作業機B□
〜B3および他のラインへの搬送コンベヤCが配置され
ている状態において、台車1を走行させて任意の集積場
から板状物を取出し、これを所望の作業機もしくは搬送
コンベヤ1で運んだのち送りこむ如き使用が行なえるの
である。That is, as shown in FIG. 6, a plurality of plate-like material accumulation areas A0 to A3 are placed on one side of the traveling rail 3 of the trolley 1, and a work machine B□ is placed on the other side.
~ With the transport conveyor C to B3 and other lines arranged, the trolley 1 is run to take out a plate-shaped object from an arbitrary collection area, and after transporting it by the desired work machine or transport conveyor 1. It can be used like sending it in.
本考案は移送装置本体の上部に固定ガイドレールが、そ
の直下部にコンベヤ手段が配備され、上記固定ガイドレ
ールに移動ガイドレールが台車外側部方向に出退可能に
懸吊されると共に、該移動ガイドレールに移動可能に懸
吊された可動枠に昇降手段を介して板状物把持手段が装
備されたものであるから、第1の素状体をモータ駆動し
て移動ガイドレールを固定ガイドレール延長方向に突出
させると同時に可動枠をこの移動ガイドレールに沿って
上記突出方向に移動させて、移送装置本体外側部の板状
物集積場上に板状物把持手段を移動させ且つ該手段によ
って板状物を把持できるものであり乍ら、移動ガイドレ
ールおよび可動枠を移送装置本体内に引きこむことによ
って該移送装置本体内に此等移動ガイドレールおよび可
動枠を収めることができる。In the present invention, a fixed guide rail is provided at the upper part of the transfer device main body, and a conveyor means is provided directly below the fixed guide rail. Since the movable frame movably suspended from the guide rail is equipped with a plate-shaped object gripping means via an elevating means, the first element is driven by a motor to move the movable guide rail to the fixed guide rail. At the same time as the movable frame is projected in the extension direction, the movable frame is moved in the projecting direction along the moving guide rail, and the plate-shaped object gripping means is moved onto the plate-shaped object accumulation area on the outside of the transfer device main body, and the movable frame is moved by the means. Although it is capable of gripping a plate-shaped object, the moving guide rail and movable frame can be housed within the main body of the transfer device by pulling the moving guide rail and movable frame into the main body of the transfer device.
従って移送装置本体の幅を固定ガイドレールの全長内に
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。Therefore, the width of the transfer device main body can be kept within the entire length of the fixed guide rail, and the width of the transfer device main body can be made compact.
つ渣り従来の移送装置では固定ガイドレールと移動ガイ
ドレールとの伸縮機構を設けることなく、ガイドレール
を板状物把持手段の移動範囲全長にわたって設け、この
ガイドレールに移動可能に吊設していたために、ガイド
レールの全長即ち移送装置本体の幅が犬となって大型化
し、機能的に劣るものとなっていたのである。In conventional transfer devices, a guide rail is provided over the entire movement range of the plate-shaped object gripping means, and the guide rail is movably suspended from the guide rail, without providing an expansion/contraction mechanism for the fixed guide rail and the movable guide rail. As a result, the overall length of the guide rail, ie, the width of the main body of the transfer device, has become large, resulting in inferior functionality.
又、本考案は移動ガイドレールの両端溝車間にわたり第
2の素状体が周回且つ巻掛けられて、この索状態の両端
が可動枠に軸支したそれぞれの溝車に巻掛けられて方向
を転じたのち移動ガイドレール端部に止着されているか
ら、第1の素状体によって固定ガイドレールに沿って移
動ガイドレールを移動させる時にはこの移動ガイドレー
ルのみならず可動枠も移動ガイドレールに沿って移動さ
れ、故に単一のモータによって移動ガイドレールと可動
枠とを別々の速度で一挙に移動させられるメリットがあ
ると共に、可動枠が移動ガイドレールの1.5倍の移動
速度を有するので移動ガイドレールの移動速度を比較的
低速に抑えられることができ、モータの制御が容易で安
定的な使用が行なえる。In addition, in the present invention, the second element is wound around and wrapped between the groove wheels at both ends of the movable guide rail, and both ends of this cable are wound around the respective groove wheels pivotally supported on the movable frame, so that the direction can be determined. Since it is fixed to the end of the movable guide rail after turning, when the movable guide rail is moved along the fixed guide rail by the first element, not only this movable guide rail but also the movable frame is attached to the movable guide rail. Therefore, there is an advantage that the movable guide rail and movable frame can be moved at different speeds by a single motor, and the movable frame has a moving speed 1.5 times that of the movable guide rail. The moving speed of the moving guide rail can be suppressed to a relatively low speed, and the motor can be easily controlled and used stably.
更に上記素状体の構成に関連して、例えば複数の移動ジ
ブを有するジブクレーンにおけるジブ伸縮装置のように
1本の素状体をそれぞれの移動ジブに対し掛は渡して回
走させる方式であれば相当に長い長さの素状体が必要と
なり、そのため素状体がチェーンのようなものである場
合にはその素状体のコストが非常に高くつくと共に重量
がかなり大きくなって装置全体における素状体の占める
コスト的な負担および重量的な負担が過大となると共に
、素状体に生ずる伸びが大きくなる等の不都合があるけ
れども、本考案のように素状体が第1と第2の素状体に
分けられてそれぞれ独立して回走させて移動ガイドレー
ル及び可動枠を固定ガイドレールに対し出退可能とした
ものであれば、第1の素状体と第2の素状体を含む素状
体の全長が上記ジブ伸縮装置における素状体の回走方式
に比べはるかに短かくて済む上、第1と第2の素状体に
分けられて素状体の長さが一層短かくなっていることか
ら各素状体に生ずる伸びは上記ジブ伸縮装置における一
本の素状体に生ずる伸びに比べればはるかに小さく、従
って移動フレーム及び可動枠は正確な伸縮動作を行なう
ことができて板材を所定の位置へ確実に移送せしめるこ
とができる。Furthermore, in relation to the structure of the element, for example, a method such as a jib extension/retraction device in a jib crane having a plurality of moving jibs, in which one element is passed around each moving jib and rotated. For this reason, if the element is a chain, the cost of the element becomes very high and the weight of the element increases considerably, which increases the cost of the entire device. Although there are inconveniences such as the cost burden and weight burden that the elemental body occupies is excessive, and the elongation that occurs in the elemental body becomes large, as in the present invention, the elemental body is If the movable guide rail and movable frame can be moved in and out of the fixed guide rail by being divided into two element bodies and rotated independently, the first element body and the second element body The total length of the element body including the body is much shorter than the rotating system of the element body in the above-mentioned jib extension and retraction device, and the length of the element body is divided into the first and second element bodies. Since the length is shorter, the elongation that occurs in each element is much smaller than the elongation that occurs in a single element in the jib extension device, and therefore the movable frame and movable frame can perform accurate expansion and contraction movements. This allows the plate material to be reliably transferred to a predetermined position.
しかも第2の素状体は固定ガイドレールより突設のスト
ッパ一部材に挿通されると共に、このストッパ一部材を
挾んでフランジが素状体に固着され、ストッパ一部材と
各フランジ間に緩衝用ばねがそれぞれ介在されているか
ら、可動枠の起動衝撃が緩衝用ばねにて吸収され、しか
して板状物の移送を危険なく安定して行なう。Moreover, the second blank is inserted through a stopper member protruding from the fixed guide rail, and the flange is fixed to the blank by sandwiching this stopper member, so that a buffer is created between the stopper member and each flange. Since the springs are interposed, the shock of starting the movable frame is absorbed by the buffer springs, and the plate-like objects can be transported stably and without danger.
更に、移送装置本体が該本体の縦幅方向に、即ち板状体
移送方向と直交する方向に移動可能であることから、板
状体を単に一定の集積場より取出してその壕ま横方向に
移送して一定の場所に送り込むだけではなく、一定の板
状体積場より取出した板状体を移送装置本体に一旦保持
した状態で該装置本体を縦方向に適宜移動させることに
より任意の場所に板状体を送り込むことができ、更に板
状体の集積場は上記のように一定箇所に限定されず、移
送装置本体の走行レールに沿った任意の位置に設けるこ
とができ、従って1台の移送装置によって広範囲に亘る
板状体の移送を行なうことができる。Furthermore, since the main body of the transfer device is movable in the longitudinal and widthwise direction of the main body, that is, in the direction orthogonal to the direction in which the plate-like objects are transferred, the plate-like objects can be simply taken out from a certain accumulation area and moved laterally from the trench. Not only can it be transported and sent to a fixed location, but the plate-like object taken out from a fixed plate-shaped volume field can be moved to any desired location by holding the main body of the transfer device and then moving the main body of the device in the vertical direction. It is possible to send plate-shaped bodies, and the accumulation site for plate-shaped bodies is not limited to a fixed location as mentioned above, but can be provided at any position along the running rail of the transfer device main body, so that one The transfer device allows the transfer of plates over a wide range.
更にまた本考案では板状物把持手段が竪型の流体圧シリ
ンダを介して可動枠に装備されているため自由に上下動
することができ、従って移送すべき板材が一定のレベル
位置になくてもその板材が置かれているレベル位置筐で
下降して把持することができる。Furthermore, in the present invention, the plate-shaped object gripping means is installed on the movable frame via a vertical hydraulic cylinder, so that it can move up and down freely, so that the plate to be transferred is not at a fixed level position. It can also be lowered and grasped at the level position where the board is placed.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図および第
2図は移送装置の動作説明図、第3図は伸縮機構部分の
拡大正面図、第4図は第3図の要部縦断側面図、第5図
は要部の拡大図、第6図は移送装置の使用法の一例を示
す図である。
5・・・・・・固定ガイドレール、6・・・・・・コン
ベヤ手段、7・・・・・・移動ガイドレール、10・・
・・・・可動枠、13・・・・・・昇降手段(流体圧シ
リンダ)、17・・・・・・板状物把持手段(バキュー
ムパッド)、18・・・・・・モータ、19.20a
、20b 、22a 〜22d 。
23 a 、23 b・・・・・溝車(スプロケット)
、21゜24・・・・・・索状体(チェノ)、25・・
・・・・ストッパ一部材、27a、27b・・・=フラ
ンジ、28a。
28b・・・・・・緩衝用ばね。The drawings show one embodiment of the present invention; FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams of the operation of the transfer device, FIG. 3 is an enlarged front view of the telescoping mechanism, and FIG. 4 is the main part of FIG. 3. A vertical side view, FIG. 5 is an enlarged view of the main part, and FIG. 6 is a diagram showing an example of how to use the transfer device. 5... Fixed guide rail, 6... Conveyor means, 7... Moving guide rail, 10...
. . . Movable frame, 13 . . . Lifting means (fluid pressure cylinder), 17 . . . Plate-like object gripping means (vacuum pad), 18 . . . Motor, 19. 20a
, 20b, 22a-22d. 23 a, 23 b... Groove wheel (sprocket)
, 21゜24... funicular body (cheno), 25...
...Stopper member, 27a, 27b... = flange, 28a. 28b...Buffer spring.
Claims (1)
の上部に固定ガイドレールが、lたその直下部にコンベ
ア手段がそれぞれ上記本体横幅方向に配設され、該固定
ガイドレールに移動ガイドレールがその一端部側に設け
た吊下げ部材を介して移動可能に懸吊され、該移動ガイ
ドレールに移動可能に懸吊された可動枠に竪型の流体圧
シリンダを介して板状物把持手段が装備されると共に、
上記固定ガイドレールの両端に軸着した溝車間に正逆転
モータにて駆動される第1の素状体が巻装され、該素状
体の両端が上記吊下げ部材に連結されて上記モータの駆
動に伴い移動ガイドレールが該レール他端側の移送装置
本体外側方向に出退可能に構成され、更に上記移動ガイ
ドレールの両端に軸着した溝車間にわたり第2の素状体
が巻掛けられ、この素状体の両端は上記可動枠の一端部
側に軸着したそれぞれの導率に巻掛けられて方向を転じ
たのち移動ガイドレール端部に止着され、第2の素状体
の一部は上記固定ガイドレールの中間部よりも移動ガイ
ドレールの往動方向側寄りの位置に突設したストッパ一
部材に挿通されると共に、コノストツバ一部材を挾んで
一対の7ランジが該素状体に固着され、且つストッパ一
部材と各フランジ間に緩衝用ばねがそれぞれ介在された
ことを特徴とする鉄板等板状物移送装置。A fixed guide rail is disposed on the upper part of the main body of the transfer device which can run in the vertical and width direction along the running rail, and a conveyor means is arranged in the width direction of the main body directly below the fixed guide rail, and a moving guide rail is attached to the fixed guide rail. is movably suspended via a hanging member provided at one end thereof, and a plate-shaped object gripping means is attached to a movable frame movably suspended from the movement guide rail via a vertical fluid pressure cylinder. Along with being equipped with
A first element driven by a forward/reverse motor is wound between grooved wheels pivotally attached to both ends of the fixed guide rail, and both ends of the element are connected to the hanging member to drive the motor. The movable guide rail is configured to be movable toward the outside of the transfer device main body at the other end of the rail as the movable guide rail is driven; Both ends of this element are wrapped around respective conductors that are pivoted to one end of the movable frame, change direction, and then are fixed to the end of the moving guide rail, and the second element is attached to the end of the movable frame. A part of the fixed guide rail is inserted into a stopper member protruding from a position closer to the forward movement direction of the movable guide rail than the middle part of the fixed guide rail, and a pair of seven flange members are inserted between the conostop flange members. 1. A device for transferring a plate-shaped object such as an iron plate, which is fixed to a body, and has buffer springs interposed between a stopper member and each flange.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980160980U JPS583797Y2 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Transfer device for plate-shaped objects such as iron plates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980160980U JPS583797Y2 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Transfer device for plate-shaped objects such as iron plates |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5785541U JPS5785541U (en) | 1982-05-26 |
JPS583797Y2 true JPS583797Y2 (en) | 1983-01-22 |
Family
ID=29519908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980160980U Expired JPS583797Y2 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Transfer device for plate-shaped objects such as iron plates |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS583797Y2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5023820A (en) * | 1973-07-02 | 1975-03-14 | ||
JPS5136076A (en) * | 1974-09-21 | 1976-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | SHIRYOTORIA TSUKAISOCHI |
JPS5525092A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | Bbc Brown Boveri & Cie | Photoelectronic display |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49146660U (en) * | 1973-04-19 | 1974-12-18 |
-
1980
- 1980-11-10 JP JP1980160980U patent/JPS583797Y2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5023820A (en) * | 1973-07-02 | 1975-03-14 | ||
JPS5136076A (en) * | 1974-09-21 | 1976-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | SHIRYOTORIA TSUKAISOCHI |
JPS5525092A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | Bbc Brown Boveri & Cie | Photoelectronic display |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5785541U (en) | 1982-05-26 |
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