JPS5837563A - Gas rate sensor - Google Patents

Gas rate sensor

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Publication number
JPS5837563A
JPS5837563A JP56132237A JP13223781A JPS5837563A JP S5837563 A JPS5837563 A JP S5837563A JP 56132237 A JP56132237 A JP 56132237A JP 13223781 A JP13223781 A JP 13223781A JP S5837563 A JPS5837563 A JP S5837563A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
studs
sensor
fixed
gas rate
gas
Prior art date
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Pending
Application number
JP56132237A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumitaka Takahashi
高橋 文孝
Katsutoshi Tagami
勝利 田上
Yasushi Okada
岡田 泰仕
Masaru Shiraishi
勝 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Stanley Electric Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Stanley Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Stanley Electric Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP56132237A priority Critical patent/JPS5837563A/en
Publication of JPS5837563A publication Critical patent/JPS5837563A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses

Abstract

PURPOSE:To reduce contact resistance and stabilize oscillation in a gas rate sensor for detecting angular speed basing on the deflection of gas flow by connecting and fixing respectively two appropriate positions of both the ends of thermo-sensitive device for detecting gas rate. CONSTITUTION:Ventilating holes 20a, 20b are penetrated into a discoid holder 20 and studs 22-25 are inserted and fixed into/on four concentrical ventilating holes 21a-21d respectively. Each stud is constituted by a tungsten member or the like having a nickel plated substrate and gold plated surface. Both end parts 26a, 26b of thermo-sensitive device 26, 27 made of gold-plated tungsten thin wire or the like are abutted upon the end surfaces 22a, 23a of respective studs and respective end parts are fixed and connected by bondings 30-33 respectively. The bondings 31, 33 are located at the innermost of the end surfaces of the studs. Consequently contact resistance between these thermo-sensitive device and studs is reduced and oscillation is stabilized.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガス流の偏向によって物体の角速f:v検出す
るガスレートセンサの改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a gas rate sensor that detects the angular velocity f:v of an object by deflection of a gas flow.

一般にガスレートセンサと呼称されている角速度センサ
は密閉したケーシング内でノズルからフローセンサの感
温素子に向けてガス流を噴出させておき、ガスレートセ
ンサに外部から加わる角速度の影響によってガス流が偏
向したときに生ずる70−センサの出力値の変化により
角速度(レート)の大きさt検出するものである。この
稿のガスレートセンサはジャイロコンパスに比して振動
に911<、高感度で且つ優れた応等性を有しているた
めに船舶や自動車轡の針路調整或は姿勢制御等に使用さ
れる。
An angular velocity sensor, generally called a gas rate sensor, has a nozzle inside a sealed casing that ejects a gas flow toward the temperature sensing element of the flow sensor, and the gas flow is controlled by the influence of the angular velocity applied from the outside to the gas rate sensor. The magnitude t of the angular velocity (rate) is detected from the change in the output value of the 70-sensor that occurs when the deflection occurs. The gas rate sensor in this paper is more sensitive to vibrations than a gyro compass, and is highly sensitive and has excellent compliance, so it is used for course adjustment and attitude control of ships and automobiles. .

かかるガスレートセンサは第4図に示すようにケーシン
グl内にセンサ本体2が嵌挿されており、このセンナ本
体2の前、後端@は端板3,4により密閉されている。
As shown in FIG. 4, this gas rate sensor has a sensor main body 2 fitted into a casing 1, and the front and rear ends of the sensor main body 2 are sealed by end plates 3 and 4.

センナ本体2の一端にはノズル孔5m及び整流孔5bが
穿設されたノズルピース5が形成されており、他端部は
ホルダ6を介してケーシングIK固定されている。ホル
ダ7はセンサ本体2内に前記ホルダ6寄りに嵌装されて
おり、このホルダ7にはノズル孔5aと対向する位置に
ガス流速検出用のフローセンサ8が配設されている。こ
のフローセンサ8は所定の間隔で配列された一対の感温
素子8a、8bで形成されている。感温素子8mは第2
図に示すようにホルダ7に所定の間隔で垂直に挿通固定
された2個のスタッド81.82の端面81a、82a
に夫々両端部が当接され、これらの両者間がボンディン
グ84.85により接続固定されたものである。感温セ
ンサBb41感温センサ8aと同様に形成されている。
A nozzle piece 5 having a nozzle hole 5m and a rectifying hole 5b is formed at one end of the senna body 2, and the other end is fixed to the casing IK via a holder 6. The holder 7 is fitted into the sensor main body 2 near the holder 6, and a flow sensor 8 for detecting gas flow velocity is disposed in the holder 7 at a position facing the nozzle hole 5a. This flow sensor 8 is formed of a pair of temperature sensing elements 8a and 8b arranged at a predetermined interval. The temperature sensing element 8m is the second
As shown in the figure, end surfaces 81a and 82a of two studs 81 and 82 are inserted and fixed vertically into the holder 7 at a predetermined interval.
Both ends are brought into contact with each other, and these two are connected and fixed by bonding 84 and 85. The temperature sensor Bb41 is formed similarly to the temperature sensor 8a.

ホルダ6と端板3との間にはポンプ室9が形成されてお
り、このポンプ室9内にはオリフィスIonが穿設され
たピエゾプレート10が収納されている。ピエゾプレー
ト10は接続端子11’&介して供給される電流により
振動するようになっており、この振動によるポンプ作用
によりポンプ室9内のガスを圧縮するよう罠なっている
。ケーシング1とセンサ本体2との関には軸方向にガス
流通路12が形成されており、このガス流通路12の一
端は流路13及びホルダ6の吐出孔6mを介してポンプ
室9に、他端は流路14を介してノズル孔5a及び整流
孔5bに夫々連通されている。
A pump chamber 9 is formed between the holder 6 and the end plate 3, and a piezo plate 10 in which an orifice Ion is bored is housed in the pump chamber 9. The piezo plate 10 is configured to vibrate due to the electric current supplied through the connection terminal 11'&, and is configured to compress the gas in the pump chamber 9 due to the pumping action of this vibration. A gas flow passage 12 is formed in the axial direction between the casing 1 and the sensor body 2, and one end of this gas flow passage 12 is connected to the pump chamber 9 through the flow passage 13 and the discharge hole 6m of the holder 6. The other end communicates with the nozzle hole 5a and the rectifying hole 5b via the flow path 14, respectively.

かかる構成において、ピエゾプレート10が付勢されて
振動するとポンプ室9のピエゾプレート10の左側部分
内のガスが圧縮されてピエゾプレート10のオリフィス
10暑及びホルダ6の吐出孔6a’に通して流路12内
を軸方向に流れて流路14に至る。流路14内のガスは
ノズル孔5mより内側流ji815丙に感温素子sa、
8bに向って噴出される。次いで、ホルダ7の通孔71
及び排気室16v経てポンプ室9のピエゾプレート10
の右方向への変位によりオリアイス10mを通ってポン
プ室9のピエゾプレート10の左側部分に戻される。こ
こで、ガスレートセンナに対して外部から角速度が加わ
ると、内@流路15内でガス流が偏向されて2つの感温
素子8m、8b閏の出力に微少な差異が発生する。この
出力偏差によりm#ガスレートセン?に作用する角速度
を検出する。
In this configuration, when the piezo plate 10 is energized and vibrates, the gas in the left side portion of the piezo plate 10 of the pump chamber 9 is compressed and flows through the orifice 10 of the piezo plate 10 and the discharge hole 6a' of the holder 6. It flows in the axial direction within the passage 12 and reaches the flow passage 14 . The gas in the flow path 14 flows into the inner flow from the nozzle hole 5m to the temperature sensing element sa,
It is ejected towards 8b. Next, the through hole 71 of the holder 7
and the piezo plate 10 of the pump chamber 9 via the exhaust chamber 16v
Due to the displacement to the right, it passes through the oriice 10m and returns to the left side portion of the piezo plate 10 of the pump chamber 9. Here, when an angular velocity is applied to the gas rate sensor from the outside, the gas flow is deflected within the inner flow path 15, and a slight difference occurs in the outputs of the two temperature sensing elements 8m and 8b. Due to this output deviation, m# gas rate sensor? Detect the angular velocity acting on the

この種のガスレートセンナは上述のように感温素子対が
ガス流によって受けるガスの放熱分布の微少に差によっ
て角速度を検出するものであり、検出精度を高めるため
Kはフローセンサ8の取付精度を高めると共に電気的、
温度的に安定させることが必要である。
As mentioned above, this type of gas rate sensor detects the angular velocity based on the slight difference in the heat radiation distribution of the gas that the temperature sensing element pair receives due to the gas flow, and in order to improve the detection accuracy, K is the mounting accuracy of the flow sensor 8. Electrical,
It is necessary to stabilize the temperature.

しかしながら、前記ガスレートセンナにおいてはフロー
センサの各スタッドと感温素子とを1箇所で、且つ:3
当な箇所で固定するようにしている1こめに接続が十分
でなく、両者間の接触抵抗が大きく、シかも場合によっ
てはケーシングの受けた振動が感温素子に伝って尚該感
温素子が振動し、電気的、温度的に不安定となり、これ
に伴ないセンサの検出n1度が低下するという欠点があ
った。
However, in the gas rate sensor, each stud of the flow sensor and the temperature sensing element are located at one location, and:
The connection between the two points is not sufficient, and the contact resistance between the two is large.In some cases, the vibrations received by the casing may be transmitted to the temperature sensing element, causing the temperature sensing element to It vibrates and becomes electrically and thermally unstable, which has the disadvantage that the detection n1 degree of the sensor decreases.

本発明は上記従来の欠点を除去する目的でなされたもの
で、フローセンサの各スタッドと感温素子とを少なくと
も2箇所で接続し、且つ1箇所をスタッドの最内側位置
で接続することにより両者を確実Km絖固定し、電気的
及び温度的に安定なガスレートセンtを提供するもので
ある。
The present invention was made for the purpose of eliminating the above-mentioned conventional drawbacks, and by connecting each stud of a flow sensor and a temperature sensing element at at least two places, and connecting one place at the innermost position of the stud, both of them can be connected. This provides a gas rate center that is electrically and thermally stable.

以下本発明の一実施例を添付図面に・基づいて詳述する
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第3,4図において本発明の一実施例が示され、ホルダ
20は前記ホルダ7と同様にフローセンサのペース!形
成するための円形盤体で、中央部には通孔20aが、半
径方向の同心円上には等間隔で複数例えば4個の通孔2
0b′が穿設されている。
An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 and 4, in which a holder 20, like the holder 7, is a pace sensor of a flow sensor. It is a circular disk body for forming a hole, and has a through hole 20a in the center and a plurality of, for example, four through holes 20a at equal intervals on a concentric circle in the radial direction.
0b' is drilled.

更に、これらの通孔20aと20bとの間には同心円上
に4個の孔211〜21dが穿設されている。そして、
これらの孔21a〜211Cはスタッド22〜25が挿
通固定されている。これらの各スタッド22〜251家
例えばタングステン部材で形成されており、下地メッキ
としてニッケルメッキが施され、表面に金メッキが施さ
れている。
Furthermore, four holes 211 to 21d are bored concentrically between these through holes 20a and 20b. and,
Studs 22 to 25 are inserted and fixed into these holes 21a to 211C. Each of these studs 22 to 251 is made of a tungsten member, for example, and is plated with nickel as a base plating and gold plated on the surface.

尚、各スタッド22〜25はホルダ20の盤面20CK
対して垂直に配設されており、更に、ホルダ20の盤面
20Cから各スタッド22〜25の一側端面までの距離
は等しくなっている。
In addition, each stud 22 to 25 is connected to the board surface 20CK of the holder 20.
Further, the distances from the board surface 20C of the holder 20 to one end surface of each of the studs 22 to 25 are equal.

感温素子26は電熱線(ヒートワイヤ)で、例えばタン
グステン細線で形成されており、前記スタツドと同様に
表面金メッキが施されている。一端部26mがスタッド
22の端面22alC,他端部26bがスタッド23の
端面23a(第4図)に夫々当接されており、これらの
各スタッド22゜23と感温素子26とは夫々複数例え
ば2箇所でボンディング30,31..32,33によ
り接続() されている。ボンディングはよる接続は例えば直径30
μ程度のオリフィス孔ヲ有する筒状の治具内に接合用の
金細線を挿入してオリフィス孔の部分で溶融し、当該オ
リフィス孔から所定の接合箇所に溶出させて行なう。各
スタッド22.23の1つのボンディング30.32は
感温素子26をこれらの各スタッド22.23に固定す
るためのものであり、適宜の箇所を選定してよいが、好
ましくはスタッドの中央位置よりも外側に寄った位置で
接続するようにした方が良い。各スタッド22.23の
もう1つのボンディング31.33の位置は対向するこ
れらの各スタッド22.23の最内側面22b、23b
(第4図)と合致する端面周縁部に設定されている。こ
のようにして、スタッド22.23に感温素子26を接
続固定する。同様にしてスタンド24.25に感温素子
27を接続固定する。
The temperature sensing element 26 is a heating wire, for example, made of a thin tungsten wire, and its surface is plated with gold like the stud. One end 26m is in contact with the end surface 22alC of the stud 22, and the other end 26b is in contact with the end surface 23a (FIG. 4) of the stud 23, and each of the studs 22 and 23 and the temperature sensing element 26 are each connected to a plurality of, for example, Bonding at 2 places 30, 31. .. Connected by 32 and 33. For example, the diameter of the bonding connection is 30 mm.
A thin gold wire for bonding is inserted into a cylindrical jig having an orifice hole of about μ size, melted at the orifice hole, and eluted from the orifice hole to a predetermined joint location. One bonding 30.32 of each stud 22.23 is for fixing the temperature sensing element 26 to each of these studs 22.23, and may be placed at any suitable location, but preferably at the center of the stud. It is better to connect it at a position closer to the outside. The position of the other bonding 31.33 of each stud 22.23 is on the innermost side 22b, 23b of each of these opposing studs 22.23.
(Fig. 4) is set at the peripheral edge of the end face. In this way, the temperature sensing element 26 is connected and fixed to the studs 22 and 23. Similarly, the temperature sensing element 27 is connected and fixed to the stands 24 and 25.

かかる構成のホルダ20を前記ホルダ7(第1図)に代
えてセンサ本体2内に装着する。各感温素子26及び2
7は夫々スタッド22,23及び24.25に2箇所で
ボンディングされ、しかも1箇所はスタッドの端面最内
側に位置しているためにスタッドに確実に固定されてお
り、両者間の接触抵抗は非常に小さい。また、仮置ケー
シング1が振動した場合でも感温素子26.27は全(
振動することが無く、前記接触抵抗が変動することはな
い。従って、感温素子26.27は電気的。
A holder 20 having such a structure is installed in the sensor main body 2 instead of the holder 7 (FIG. 1). Each temperature sensing element 26 and 2
7 is bonded to the studs 22, 23, and 24.25 at two locations, and one location is located at the innermost end of the stud, so it is securely fixed to the stud, and the contact resistance between the two is extremely low. small. In addition, even if the temporary casing 1 vibrates, the temperature sensing elements 26 and 27 are all (
There is no vibration and the contact resistance does not fluctuate. Therefore, the temperature sensing elements 26 and 27 are electrical.

温度的に極めて安定し、これに伴ないセンナの検出精度
が向上する。
It is extremely stable in terms of temperature, which improves senna detection accuracy.

以上説明したように本発明によれば、スタッドと感温素
子とを確実に接続固定することができるためにこれら両
者間の接触抵抗が極めて小さくなり、且つ振動勢による
変動もな(なり、フローセンナを電気的及び温度的に極
めて安定にすることができ、検出精WIL1に向上させ
ることができるという優れた効果がある。
As explained above, according to the present invention, since the stud and the temperature sensing element can be reliably connected and fixed, the contact resistance between them is extremely small, and there is no fluctuation due to vibration force (no flow This has the excellent effect of making the senna extremely stable electrically and temperature-wise, and improving the detection precision WIL1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はガスレートセンサの縦断面図、第2図は第1図
のガスレートセンサに使用されている従米のフローセン
サの断面図、第3図は本発明に係るガスレートセンサに
使用するフローセンサの一実施例を示す端面図、第4図
は第3図のA −A’断面図である。 1・・・ケーシング、2・・・センナ本体、10・・・
ピエゾスレート、20・・・ホルダ、22〜25・・・
スタッド、26,27・・・感温センサ、30〜33・
・・ボンディング。 出願人本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 第1図 ?!、2図      第3図 し LA。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a gas rate sensor, Fig. 2 is a cross-sectional view of a flow sensor manufactured by Yomei used in the gas rate sensor of Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view of a flow sensor used in the gas rate sensor according to the present invention. FIG. 4 is an end view showing one embodiment of the flow sensor, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 1...Casing, 2...Senna body, 10...
Piezo slate, 20...Holder, 22-25...
Stud, 26, 27...Temperature sensor, 30-33.
··bonding. Applicant Honda Motor Co., Ltd. Agent Patent Attorney Toshihiko Watanabe Figure 1? ! , 2 Figure 3 and LA.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ケーシング内に収納されたセンサ本体のノズル孔か
ら当該センナ本体内に配され、両端部が夫々スタッドを
介してベースに固定された感温素子を有するフローセン
サに向けて噴出させたガス流に対して角速度が作用した
ときに生ずるガスの偏向に基づ(前記70−センサの出
力変化により前記角速度を検出するガスレートセンサに
おいて、前記感温素子の各端部と前記各スタッドとを少
なくとも2箇所で接続固定し、且つその内の少なくとも
1箇所を当該スタッドの最内側位置で固定したことV%
徴とするガスレートセンナ。 2、前記感温素子とスタッドとの固定がポンディングに
よる接続固定である特許請求の範囲第1項記載のガスレ
ートセンナ。
[Claims] 1. Directed towards a flow sensor having a temperature sensing element disposed inside the sensor body from the nozzle hole of the sensor body housed in the casing and having both ends fixed to the base via studs respectively. Based on the deflection of the gas that occurs when the angular velocity acts on the gas flow ejected from the The above-mentioned studs are connected and fixed at at least two places, and at least one of them is fixed at the innermost position of the stud.V%
The characteristic gas rate senna. 2. The gas rate sensor according to claim 1, wherein the temperature sensing element and the stud are fixed by bonding.
JP56132237A 1981-08-24 1981-08-24 Gas rate sensor Pending JPS5837563A (en)

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