JPH04220516A - Gas rate sensor - Google Patents

Gas rate sensor

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JPH04220516A
JPH04220516A JP41162990A JP41162990A JPH04220516A JP H04220516 A JPH04220516 A JP H04220516A JP 41162990 A JP41162990 A JP 41162990A JP 41162990 A JP41162990 A JP 41162990A JP H04220516 A JPH04220516 A JP H04220516A
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JP
Japan
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sensor
gas
gas rate
electrodes
electrode
Prior art date
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Pending
Application number
JP41162990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sokichi Hayashi
林 宗吉
Ikuo Shiraki
白木 郁夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication of JPH04220516A publication Critical patent/JPH04220516A/en
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Abstract

PURPOSE:To constitute a pair of sensor parts by welding a wire sensor body to at least three electrodes so as to reduce fluctuations in respective sensor parts. CONSTITUTION:A sensor body is connected to three electrodes provided on an electrode board by means of welding to constitute a pair of sensor parts, whereby fluctuations in characteristics in respective sensor parts can be reduced as much as possible and a highly reliable gas rate sensor can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ガスレートセンサに関
し、特に、1本のセンサ体を三個の電極に接続すること
により、一対のセンサ部を構成し、各センサ部のバラツ
キをなくし、組立精度の向上を計るための新規な改良に
関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a gas rate sensor, and in particular, connects one sensor body to three electrodes to form a pair of sensor parts, eliminates variations in each sensor part, Concerning new improvements to improve assembly accuracy.

【0002】0002

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のガスレー
トセンサとしては種々あるが、その中で代表的な構成に
ついて述べると、図4から図6に示される特開平1−1
67671号公報の従来例に開示された構成を挙げるこ
とができる。図において、符号1で示されるものは全体
がほぼ円筒状をなし、その両端が開放された形状からな
るケーシングであり、このケーシング1の各端部は、ポ
ンプホルダ2及び中継端子板3によって各々閉塞され、
ケーシング1内が外部から遮断されている。このポンプ
ホルダ2には、電歪形のセラミック円板からなる振動板
4aが設けられ、その周縁部がポンプホルダ2に一体状
に固着されることによって、電歪振動ポンプ4(気体ポ
ンプ)が形成される。
BACKGROUND OF THE INVENTION There are various types of gas rate sensors that have been used in the past, but a typical configuration is described in Japanese Patent Application Laid-open No. 1-1-1 shown in FIGS. 4 to 6.
The configuration disclosed in the conventional example of Publication No. 67671 can be mentioned. In the figure, the casing designated by reference numeral 1 is approximately cylindrical as a whole, with both ends open. Each end of the casing 1 is connected to a pump holder 2 and a relay terminal plate 3. blocked,
The inside of the casing 1 is isolated from the outside. This pump holder 2 is provided with a diaphragm 4a made of an electrostrictive ceramic disc, and the peripheral edge of the diaphragm 4a is integrally fixed to the pump holder 2, so that the electrostrictive oscillating pump 4 (gas pump) can be operated. It is formed.

【0003】又、このケーシング1の内部には、この振
動板4aから所定距離だけ離間した位置に電極ホルダ5
が配置され、この電極ホルダ5は図5に示されるように
構成されている。すなわち、電極ホルダ5には、4個の
ガス案内孔5a〜5dが形成され、さらに、4個の電極
6a〜6dが、中心軸に対して対称的に配置されている
。これらの電極6a〜6dのうち、電極6a及び6b間
及び6d間には、ホットワイヤ7a及び7bが溶着によ
って接続されている。さらに、前記ケーシング1内にお
ける前記中継端子板3の近傍位置には、ノイズ孔8及び
補助孔9を有するノズル板10が設けられ、この中継端
子板3とノズル板10との間には、それらのほぼ中間位
置にダストプレート11が設けられている。前記電歪振
動ポンプ4(気体ポンプ)の振動板4aと前記ポンプホ
ルダ2との間には、ポンプ室12が形成されており、こ
の電歪振動ポンプ4によって送り出されたガスは、ガス
案内孔5a〜5dを経てガス流路13に送られる。
[0003] Also, inside the casing 1, an electrode holder 5 is located at a predetermined distance from the diaphragm 4a.
is arranged, and this electrode holder 5 is constructed as shown in FIG. That is, four gas guide holes 5a to 5d are formed in the electrode holder 5, and four electrodes 6a to 6d are arranged symmetrically with respect to the central axis. Among these electrodes 6a to 6d, hot wires 7a and 7b are connected by welding between electrodes 6a and 6b and between electrodes 6d. Further, a nozzle plate 10 having a noise hole 8 and an auxiliary hole 9 is provided in the vicinity of the relay terminal plate 3 in the casing 1, and between the relay terminal plate 3 and the nozzle plate 10, A dust plate 11 is provided at a substantially intermediate position. A pump chamber 12 is formed between the diaphragm 4a of the electrostrictive vibration pump 4 (gas pump) and the pump holder 2, and the gas sent out by the electrostrictive vibration pump 4 flows through the gas guide hole. It is sent to the gas flow path 13 via 5a to 5d.

【0004】前記ケーシング1の中継端子板3の外方位
置には、ICからなる信号処理回路部14が設けられ、
この信号処理回路部14は、外部から電力を受け、又、
ホットワイヤ7a及び7bの出力信号を外部へ取り出す
ための中継端子板3の中継端子15に接続されている。 又、前記中継端子板3には、リードピン16が設けられ
、このリードピン16は外部ケーシング17に設けられ
た外部端子18に接続されている。前記外部端子18は
、前記電歪振動ポンプ4の作動に要する電力及び前記ホ
ットワイヤ7a及び7bを加熱するために要する電力を
、信号処理回路部14及びリードピン16を経ると共に
、ケーシング1内の軸方向に配設された複数のリード線
19を介して、適宜供給する作用を有している。又、こ
の外部端子18は、信号処理回路部14を経た後のホッ
トワイヤ7a及び7bの出力信号を外部に出力する作用
を有する。
[0004] A signal processing circuit section 14 consisting of an IC is provided at a position outside the relay terminal plate 3 of the casing 1;
This signal processing circuit section 14 receives power from the outside, and
It is connected to the relay terminal 15 of the relay terminal board 3 for taking out the output signals of the hot wires 7a and 7b to the outside. Further, the relay terminal plate 3 is provided with a lead pin 16, and this lead pin 16 is connected to an external terminal 18 provided on an external casing 17. The external terminal 18 transmits the electric power required to operate the electrostrictive vibration pump 4 and the electric power required to heat the hot wires 7a and 7b through the signal processing circuit section 14 and the lead pin 16, as well as to the shaft inside the casing 1. It has the function of appropriately supplying the liquid through the plurality of lead wires 19 arranged in the direction. Further, this external terminal 18 has the function of outputting the output signals of the hot wires 7a and 7b after passing through the signal processing circuit section 14 to the outside.

【0005】従来のガスレートセンサは、前述したよう
に構成されており、以下に、その動作について説明する
。まず電歪振動ポンプ4(気体ポンプ)が通電されると
、振動板4aが振動し、ポンプ室12内のガスが圧縮さ
れ、この圧縮ガスはこの振動板4aの吐出口4b及び電
極ホルダ5の吐出口5eを介して流路13に流れ、ノズ
ル板10とダストプレート11との間に形成された空間
に導かれ、ノズル孔8と補助口9とを経て、ケーシング
1内の中空円筒部1a内の空間部1b内を、各電極6a
〜6dに向かって噴出される。
The conventional gas rate sensor is constructed as described above, and its operation will be explained below. First, when the electrostrictive vibration pump 4 (gas pump) is energized, the diaphragm 4a vibrates, compressing the gas in the pump chamber 12, and this compressed gas flows through the discharge port 4b of the diaphragm 4a and the electrode holder 5 It flows into the flow path 13 through the discharge port 5e, is guided into the space formed between the nozzle plate 10 and the dust plate 11, passes through the nozzle hole 8 and the auxiliary port 9, and then flows into the hollow cylindrical portion 1a in the casing 1. Each electrode 6a
It is ejected towards ~6d.

【0006】前述の圧縮ガスは、各電極6a〜6dに溶
接された各ホットワイヤ7a及び7bを均等に冷却した
後、ガス案内孔5a〜5dを経て振動板4aに向かって
排出され、この排出ガスは再び電歪振動ポンプ4(気体
ポンプ)の作用によって、流路13を経てノズル板10
に戻り、ケーシング1内を矢印の方向に従って循環して
いる。前述の状態で、ケーシング1に角速度が印加され
ない場合には、各ホットワイヤ7a及び7bは均一に冷
却されるが、外部から角速度が加えられた場合には、ガ
ス流がケーシング1内において偏位し、各ホットワイヤ
7a、7b間において均一状態が生じ、そのために各ホ
ットワイヤ7a、7b間には、微少な電圧差が発生し、
この電圧差(出力差)を測定することにより、ケーシン
グ1に加わる角速度を検出することができる。
After uniformly cooling the hot wires 7a and 7b welded to the electrodes 6a to 6d, the compressed gas is discharged toward the diaphragm 4a through the gas guide holes 5a to 5d. The gas passes through the flow path 13 and reaches the nozzle plate 10 again by the action of the electrostrictive vibration pump 4 (gas pump).
It returns to , and circulates within the casing 1 in the direction of the arrow. In the above-mentioned state, when no angular velocity is applied to the casing 1, each hot wire 7a and 7b is cooled uniformly, but when an angular velocity is applied from the outside, the gas flow is deflected within the casing 1. However, a uniform state occurs between each hot wire 7a, 7b, and therefore a slight voltage difference occurs between each hot wire 7a, 7b,
By measuring this voltage difference (output difference), the angular velocity applied to the casing 1 can be detected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のガスレートセン
サは、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、2本の独立して構成され
たホットワイヤを各一対の電極間に接続して張設するた
め、一対の感温抵抗体(センサ部)としての特性のバラ
ツキが大きく、同一特性の一対構成を得ることが極めて
困難であった。また、一対のセンサ部を得るためには、
4ケ所の接続(例えば、溶接等)を行わなければならず
、接続時の接触抵抗のバラツキによっても、特性のバラ
ツキとなっていた。さらに、2本の短かくて極細(約1
5μ径)のセンサ部の電極に接続することは極めて難し
く、組立工数の増加によるコストアップ、並びに組立精
度の低下となっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional gas rate sensor is constructed as described above, it has had the following problems. In other words, since two independently configured hot wires are connected and stretched between each pair of electrodes, there is a large variation in the characteristics of the pair of temperature-sensitive resistors (sensor parts), and two pairs of the same characteristics It was extremely difficult to obtain the configuration. Also, in order to obtain a pair of sensor parts,
Connections had to be made at four locations (for example, by welding, etc.), and variations in contact resistance at the time of connection also led to variations in characteristics. In addition, there are two short and extremely thin (approximately 1
It is extremely difficult to connect to the electrode of the sensor section (diameter: 5 μm), resulting in an increase in assembly man-hours, resulting in an increase in cost and a decrease in assembly accuracy.

【0008】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので特に、1本のセンサ体を三個の電極
に接続することにより、一対のセンサ部を構成し、各セ
ンサ部のバラツキをなくし、組立精度の向上を計るよう
にしたガスレートセンサを提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.In particular, one sensor body is connected to three electrodes to form a pair of sensor parts, and each sensor part is connected to three electrodes. It is an object of the present invention to provide a gas rate sensor that eliminates variations in gas rate and improves assembly accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によるガスレート
センサは、気体ポンプから送られた気体流を、電極板の
各電極間に設けられた少なくとも一対のセンサ部に供給
し、各センサ部の出力差に基づいて角速度(ω)を検出
するようにしたガスレートセンサにおいて、三個の前記
電極を経て1本のセンサ体を接続することにより、前記
一対のセンサ部を形成するようにした構成である。
[Means for Solving the Problems] A gas rate sensor according to the present invention supplies a gas flow sent from a gas pump to at least one pair of sensor parts provided between each electrode of an electrode plate, and In a gas rate sensor configured to detect angular velocity (ω) based on an output difference, the pair of sensor parts is formed by connecting one sensor body through three of the electrodes. It is.

【0010】さらに詳細には、前記センサ体は、直線状
に配設された構成である。
More specifically, the sensor body is arranged in a straight line.

【0011】さらに詳細には、前記センサ体は、前記各
電極のうち、中央に位置する中央電極を介してくの字形
に形成されている構成である。
More specifically, the sensor body is formed in a dogleg shape with a central electrode located at the center of each of the electrodes.

【0012】0012

【作用】本発明によるガスレートセンサにおいては、三
個の電極を経て1本のセンサ体を接続して張設するため
、各電極のうち中央に位置する中央電極が共通電極とな
り、1本のセンサ体が電気的に一対のセンサ部に構成さ
れる。従って、中央電極と他の各電極により三電極形の
一対の独立したセンサ部を得ることができ、気体流の偏
位に基づく角速度の入力を検出することができる。
[Operation] In the gas rate sensor according to the present invention, one sensor body is connected and stretched through three electrodes, so the central electrode located at the center of each electrode becomes a common electrode, and one sensor body is connected and stretched through three electrodes. The sensor body is electrically configured into a pair of sensor parts. Therefore, a pair of independent three-electrode type sensor sections can be obtained by the center electrode and each of the other electrodes, and an input of angular velocity based on the deviation of the gas flow can be detected.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面と共に本発明によるガスレートセ
ンサの好適な実施例について詳細に説明する。尚、従来
例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する
。図1から図3迄は、本発明によるガスレートセンサを
示すためのもので、図1は概略断面図、図2は要部の拡
大斜視図、図3は図2の他の実施例を示す斜視図である
。図において符号1で示されるものは、全体形状が筒形
をなすケーシングであり、このケーシング1内には、三
個の電極6a,6b,6cを有する電極板5が設けられ
ている。前記電極板5には、軸心位置にノズル孔8を有
する中空円筒部1aが設けられており、この電極板5に
は、気体吐出孔5eおよび気体案内孔5aが形成されて
いる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the gas rate sensor according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described with the same reference numerals. 1 to 3 are for illustrating a gas rate sensor according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic sectional view, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part, and FIG. 3 is another embodiment of FIG. 2. FIG. In the figure, the reference numeral 1 indicates a casing having a cylindrical overall shape, and an electrode plate 5 having three electrodes 6a, 6b, and 6c is provided inside the casing 1. The electrode plate 5 is provided with a hollow cylindrical portion 1a having a nozzle hole 8 at the axial center position, and the electrode plate 5 is formed with a gas discharge hole 5e and a gas guide hole 5a.

【0014】前記ケーシング1の一端1aには、端栓2
が設けられていることにより、この端栓2と電極板5間
には、ポンプ室12が形成されており、このポンプ室1
2内には、圧電板よりなる気体ポンプ4が設けられてい
る。また、前記ケーシング1の他端1bには、信号処理
回路等の回路部14が設けられ、この回路部14からは
端子18が突出して設けられている。
[0014] An end plug 2 is provided at one end 1a of the casing 1.
, a pump chamber 12 is formed between the end plug 2 and the electrode plate 5.
A gas pump 4 made of a piezoelectric plate is provided inside the gas pump 2 . Further, a circuit section 14 such as a signal processing circuit is provided at the other end 1b of the casing 1, and a terminal 18 is provided to protrude from this circuit section 14.

【0015】前記各電極6a,6b,6cは、前記電極
板5上において、図2に示すように、一直線上に配設さ
れており、各電極6a,6b,6cの上面には、1本の
ホットワイヤ等からなるセンサ体50が溶接部51を介
して張設されている。従って、電極6bを共通電極とし
、電極6a,6b間のセンサ体50により第1センサ部
7aを構成し、電極6b,6c間のセンサ体50により
第2センサ部7bを構成している。また、図3に示す他
の実施例においては、前記各電極6a,6b,6cが非
直線状のくの字形に配設されており、1本のセンサ体5
0を前述の図2と同様に、各溶接部51を介してくの字
形に張設されている。前述の構成において、各センサ部
7a,7bを図6に示す従来と同様のブリッジ回路に接
続することにより、角速度入力が発生し、気体流4Aの
偏流が発生した場合には、各センサ部7a,7bの温度
差によって入力角速度の大きさを検出することができる
。尚、センサ体50としてホットワイヤを用いているが
、歪センサ等を用いることもできる。
The electrodes 6a, 6b, 6c are arranged in a straight line on the electrode plate 5, as shown in FIG. A sensor body 50 made of hot wire or the like is stretched across a welded portion 51. Therefore, the electrode 6b is used as a common electrode, the sensor body 50 between the electrodes 6a and 6b constitutes the first sensor section 7a, and the sensor body 50 between the electrodes 6b and 6c constitutes the second sensor section 7b. In another embodiment shown in FIG. 3, the electrodes 6a, 6b, 6c are arranged in a non-linear dogleg shape, and one sensor body 5
0 is stretched in a dogleg shape through each welded portion 51, as in FIG. In the above-described configuration, by connecting each sensor section 7a, 7b to a bridge circuit similar to the conventional one shown in FIG. , 7b can detect the magnitude of the input angular velocity. Although a hot wire is used as the sensor body 50, a strain sensor or the like may also be used.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明によるガスレートセンサは、以上
のように構成されているので、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、各センサ部を1本の連続したセ
ンサ体で構成しているため、従来構成に比較すると、各
センサ部のバラツキを大幅に少なくすることができる。 また、電極の数を従来構成よりも減らすことができ、溶
接個所の減少により、組立工数の低下、コストの低下を
得ることができる。さらに、1本のセンサ体を直線状又
はくの字形に構成しているため、組立精度の向上、信頼
性の向上を得ることができると共に、従来のように各セ
ンサ部の平行度の調整作業を不要とし、組立コストの大
幅な削減を達成することができる。
[Effects of the Invention] Since the gas rate sensor according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. That is, since each sensor section is constituted by one continuous sensor body, variations in each sensor section can be significantly reduced compared to the conventional configuration. Furthermore, the number of electrodes can be reduced compared to the conventional configuration, and the number of welding points is reduced, resulting in reductions in assembly man-hours and costs. Furthermore, since one sensor body is configured in a straight line or dogleg shape, it is possible to improve assembly accuracy and reliability, and it is possible to improve the parallelism of each sensor part as in the past. This eliminates the need for assembly, resulting in a significant reduction in assembly costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明によるガスレートセンサを示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view showing a gas rate sensor according to the invention.

【図2】図1の要部の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 1;

【図3】図2の他の実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of FIG. 2;

【図4】従来のガスレートセンサを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional gas rate sensor.

【図5】図4の要部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the main parts of FIG. 4;

【図6】ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4    気体ポンプ 4A    気体流 5    電極板 6a    電極 6b    〃 6c    〃 7a    センサ部 7b    センサ部 50    センサ体 4 Gas pump 4A Gas flow 5 Electrode plate 6a   Electrode 6b 6c 7a   Sensor part 7b Sensor part 50 Sensor body

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  気体ポンプ(4)から送られた気体流
(4A)を、電極板(5)の各電極(6a,6b,6c
)間に設けられた少なくとも一対のセンサ部(7a,7
b)に供給し、各センサ部(7a,7b)の出力差に基
づいて角速度(ω)を検出するようにしたガスレートセ
ンサにおいて、三個の前記電極(6a,6b,6c)を
経て1本のセンサ体(50)を接続することにより、前
記一対のセンサ部(7a,7b)を構成することを特徴
とするガスレートセンサ。
Claim 1: A gas flow (4A) sent from a gas pump (4) is applied to each electrode (6a, 6b, 6c) of an electrode plate (5).
) at least one pair of sensor parts (7a, 7
b), and detects the angular velocity (ω) based on the output difference of each sensor part (7a, 7b). A gas rate sensor characterized in that the pair of sensor parts (7a, 7b) is configured by connecting a book sensor body (50).
【請求項2】  前記センサ体(50)は、直線状に配
設されていることを特徴とする請求項1記載のガスレー
トセンサ。
2. The gas rate sensor according to claim 1, wherein the sensor body (50) is arranged in a straight line.
【請求項3】  前記センサ体(50)は、前記各電極
(6a,6b,6c)のうち、中央に位置する電極(6
b)を介してくの字形に形成されていることを特徴とす
る請求項1記載のガスレートセンサ。
3. The sensor body (50) includes an electrode (6a, 6b, 6c) located at the center of the electrodes (6a, 6b, 6c).
2. The gas rate sensor according to claim 1, wherein the gas rate sensor is formed in a dogleg shape through the gas rate sensor b).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002130138A (en) * 2000-10-23 2002-05-09 Tamagawa Seiki Co Ltd Gas rate sensor
JP2008509390A (en) * 2004-08-06 2008-03-27 ハンクック センシス カンパニー リミテッド Acceleration and tilt angle measuring device using thermal convection of fluid and its measuring method
JP2009145317A (en) * 2007-11-21 2009-07-02 Tamagawa Seiki Co Ltd Fluid rate gyro

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