JPS5837341A - 粘性減衰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）関連技術分野 本発明は、回転振動の粘性減衰装置に関するものである
。

ぐも）従来技術 第１図のように、従来、板ａ）の回転角度を示すために
円板伐）に角度目盛りを付け、その０ｆ（常に鉛直方向
を向くように円板におも妙０）を付けたものがある。す
ると、板０）はたとえばＢ方向に回転するが円板の目盛
りのＣは鉛直方向を向いている丸め、板に固定された矢
印（４）Ｋよシ板の回転角度を知ることができる。とヒ
ろが、板の回転が止まうても慣性によシ円板が振動して
目盛シを読み取れないことがある。従来は、円板の慣性
モーメントを小さくすることにより対処していえ。しか
しそれにより円板に付いているおもシが軽くな抄、回転
部分の原振によるトルクと同程度の慣性力となシ、円板
上の目盛シの００が常に鉛直方向を指さなくなる。

０）　発明の目的 本発明は、第１図の板ωがたとえばＢ方向に回転しても
目盛りの付いた円板（２）の目盛りのψは常に鉛直方向
を向いており、なおかつ板Ｕ）の回転が急に止まりても
目盛ヤの付いた円板Ｑ）はほとんど回転振動を行わない
ようにする粘性減衰装置を提供することを目的とする。

（４）実施例の説明 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。

く第一実施例〉 第２図において、ボスを中央に有する円板（５）を内部
に液体（６）で満したハウジング（７）の中に玉軸受（
８）、オイルシール（９）を介して取りつけである。い
まハウジングを固定して円板を回転すると、ハウジング
と円板の間の液体は円板の周方向にジェット流を生じ、
それにより円板は液体の粘性による摩擦力を受け、抗ト
ルクとなりて円板中央にあるボスに働く。その抗トルク
は式（へ）で表わされる。

′ｒ；抗トルク ｈ：円板とハウジングの間隔 Ｕ；円板とハウジングの相対速度 Ｗ；円板の角回転速度 Ｒ二円板の半径 ｒ；円板の半径方向の座標 μ；液体の粘性係数 Ｕ Ｔ　＝　２１０＃７２’　ｒ　ｄｒ 式＾より分かるように抗トルタＴは角回転速度Ｗに比例
しており、直線運動におけるダ、シ、ポットが速度に比
例した抗力を生じることに対応している。

次に本発明を第（１）図の回転角度指示器に適用したと
きの作用について説明する。第３図においておも、？　
（１１）は目盛り何円板の裏のおもシ０）に対応する。

また（ｌＯ）は本発明による粘性減衰装置であシ、その
ハウジングは板（１３）に固定されている。おもり（１
１）は円板（５）の有するボスに固定されている。

ゆえに軸（１２）を中心に板（１３）が回転するとおも
り　（１１）は常に鉛直方向を向こうとする。

また本発明のハウジングは板（１３）に固定されている
ため、円板（５）とハウジング（７）の間に相対的な運
動を生じ式（へ）に示した本発明の効果が得られる。そ
の効果により、どのようにして回転振動を減少させるか
を数式を用いて説明をする。

座標２〒は林座標系を用いその中心を円板（５）の中心
とし角度θは水平方向より反時計方向に測るものとする
。本発明による抗トルクはＣｄθ／ｄ　ｔ　（Ｃ＝４π
μＲ７’３ｈで比例定数）お・もりによるトルクはｍｇ
ｌθ（ｍ：おもりの７ｊｉ量、ｇ：重力加速展、ｌ：円
板（５）の中心からおもやの１心までの距離）以上より
振動しているときの運動方程式は、下記のごとくなる。

（微小振動について） ｌ　Ａス＋Ｃ−”　−１−ｍｇ　１０　＝　０−−・＝
・・但）ｄｔ　　　　　ｄｔ Ｉ：おもり（１１）と共に回転する部分の慣性モーメン
ト ｎｌ：おもり（１１）の質量 ｇ：重力加速度 θ：角度（ラジアン表示） ｔ：時間 Ｃ：比例定数（＝−ＴＥ−） 式（ハ）は粘性減衰のある自由振動であり、この式中の
Ｃ，Ｉ、ｍ、１の間に弐〇の関係があれば振動は無周期
運動となり、振動は減少する。

Ｃ＝　２　！−・・・・−・−・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・０従りて本発明の固有の定数
Ｃが式０を満足するように決めればおもＣ（１１）の回
転振動を減少させる効果がある。

〈第二実施例〉 前述の式Ｃ）を満足するようにＣをμ（液体の粘性係数
）、Ｒ（円板（５）？半径）、ｈ（円板（５）とハウジ
ング（７）との間隙）で調節する機構は複雑になる。ゆ
えＫＣはある一定値に固定しておき、式０中のＩ、ｍ、
１を変えられる機構を設けた例を示す。

第４図によりその機構を説明する。第１図に示した本発
明の軸（１４）にねじ部（１５）が固定されている。そ
のねじ部にめねじの切られたおもりを入れることにより
、おもり（１６）はねじによりねじ部（１５）上を移動
できる。Ｉ（回転する部分の慣ｆ（：モーメント）、１
（円板の中心から診もりの重心までの距離）、をおもす
（１６）をねじ（１５）上を移動することで変えられる
。またおもり（１６）を変えることによりｍを変化する
させることもできる０以上の一４節機構により式０を満
足するようにすれはおもり（１１）の回転振動は減少さ
せることができる。

〈第三実施例〉 前述の弐〇でＣｔ調節できるようにしたものが第５図で
ある。Ｃを調節するためにｈを変化させられるようにド
ーナツ状の板（１９）をポル）　（２１）をｊｉ−して
取付けた例を示す。ポル）　（２１）によりドーナツ状
の＆　（１９）と円板（１８）との間ｖｓｈを変えるこ
とによりＣを弐〇を満足するようにすれはおもり（１１
）の回転振動を減少させることができる。

（５）発明の効果 すなわち、本発明による粘れ減衰装置を第１図のごとき
回転角度計に用いると、目盛り付き円板の目盛シの０′
は、はじめ鉛直方向を向いておシ、なおかつ板ωの回転
が急に止壕っても目盛りのついた円板Ｑ）は本発明中の
円板（５）の有するボスに固定されているので、無周期
運動により目盛シ付き円板の目盛りの００は常に鉛直方
向を向くようにな９、回転振動を減少させる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は従来技術例、第１図Φ）は第１図０）の
Ａ方向矢視図、第２図（ａ）は本発明の縦断面図第２図
の）は本発明の正面図の半分、第３図は本発明の応用例
、第４図は本発明の変形例、第５図０）は本発明の変形
例の縦断面（別（一部のみ）第５図Φ）は本発明の変形
例の横断面図（一部のみ）である。 １、・・・・・・板 ２、・−・・・・角度目盛りの付いた円板３、・・・・
・・おもシ ４、・・・・・・矢印 ５、・・・・・・円板 ６、−・・−液体 ７、−−−−ハウジング ８、・−・・−玉軸受 １１、・−・−おもシ １２、・・・−・・軸 １３、−−・・・・板 １４、・−・・・・軸 １５、・・・−・・ねじ部 １６、・・・・・・おもり １７、−−−−−・ハウジング取付部 １８、・・・・・・円板 １９、・−・・・・ドーナツ状の板 ２０、・・・・・・ハウジング ２１、−・・・・・ボルト ２２、・・・・−・ハウジング取付部 ２３、・・−・・・玉軸受 ２４、−・・・−オイルシール 第１図 （ａ） 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の厚みを有し、内部が中空である扁平な密封容器と
   、この容器の対向する両面に対してほぼ直交するように
   貫通し、この容器に対して回転自在に支持され、回転体
   が固定接続される回転軸と、この回転軸のほぼ中心に固
   定され、前記回転軸の回転にともない容器内で回転する
   回転板と、前記容器内に充填され、前記回転板の回転に
   よシ岸擦力を発生させる液体とから構成されることを特
   徴とする粘性減衰装置。