JPS583609B2 - コシヨウケンシユツキノウオモツタ カウンタソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は故障検出機能をもった積算カウンタに関する。

一般に定められた期間内でパルスをカウントし、その後
一旦カウントの内容をクリアにから再度カウントを行う
という用途のカウンタの場合には種種の故障検出が実施
されている。

ところで周知の自動列車装置は車輪軸に連結されたパル
ス発生器のパルスを連続的にカウントして列車の移動距
離信号を取りだし、これを利用して列車を制御するもの
である。

しかし、このような装置に用いられるカウンタはパルス
を連続的にカウントしなければその用途を達成すること
ができないためカウントの途中で内容をクリアして故障
検出を行う事ができないという問題があった。

そのなかでも列車が実際走行した距離に応じたパルスよ
りも多くカウントするような故障時は自動列車制御装置
は列車をスピードダウンするような指令を発するため危
険性が少なくさして問題にならない。

しかしカウンタが実際のパルスより少なくカウントした
ような故障、極端に云うならばパルス発生器のパルスを
半分程度しかカウントできなくなるような故障時にカウ
ンタは実際に列車が走行した距離よりも少ない距離信号
しか発しないため、自動列車制御装置は列車が予定の距
離まで移動してないと判析して列車をスピードアップし
遂には列車を暴走させてしまうという危険性があった。

本発明は上述のような点に鑑みなされたものであって、
特に実際のパルスより少なくカウントするようなカウン
タの故障を検出でき、しかもパルスを連続的にカウント
できる故障検出装置を備えたカウンタを提供することを
目的とする。

以下に本発明の一実施例の構成を第２図を参照して説明
する。

パルス発生器ＰＧは列車の車輪軸に連結され列車の速度
に比例したパルスを発生する。

故障診断パルス発生器ＣＰは後述する第１、第２の比較
器Ｈ１，Ｈ２の設定値Ｒ１，Ｒ２より大きな周波数のパ
ルスを発生するよう予め設定しておく。

切換回路１はタイミングパルス発生器Ｔからのタイミン
グパルスによりパルス発生器ＰＧ及び故障診断パルス発
生器ＣＰの出力パルスを切換え、第１のカウンタＣ１又
は第２のカウンタＣ２に供給する。

第１０カウンタＣ１ はパルス発生器ＰＧ及び故障診断
パルス発生器ＣＰからのパルスをカウントするもので、
故障診断パルスのカウン｝［を第１の比較回路Ｈ１ に
供給し、第１の比較器Ｈ１に設足された信号Ｒ１と比較
し設定値Ｒ１より大きくなれば第１の比較器Ｈ１は「１
」を発する。

また第１のカウンタＣ１の内容を選択器１０に列車の移
動信号として供給する。

同様に第２のカウンタＣ２はパルス発生器ＰＧ又は故障
診断パルス発生器ＣＰからのパルスをカウントするもの
で、そのカウント値を第２の比較器Ｈ２に供給し、第２
の比較器Ｈ２に設定された信号Ｒ２と比較し設定値Ｒ２
より大きくなれば第２の比較器Ｈ２は「１」を発する。

また第２のカウンタＣ２の内容を選択器１０に列車の移
動信号として供給する。

第１の移送回路Ｈ１は第１のカウンタＣ１の内容を記憶
し、この記憶値を第１の移送回路Ｉ１に移送するもので
、また第２の移送回路■２は第２のカウンタＣ２の内容
を記憶しこの記憶値を第１の移送回路■１に移送するも
のである。

故障診断回路Ｋは第１及び第２の比較回路Ｈ１，Ｈ２の
それぞれの出力が「１」、「０」を交互に発していると
きは故障信号を発せずいずれか一方でも「１」又は「０
」を所定のサンプリング時間Ｑ以上発していると外部に
故障信号として発するものでこの故障信号により図示し
ない外部回路を駆動して故障表示を行わせたり、列車を
停止させるように構成している。

選択器１０はサンプリング期間毎に第１のカウンタＣ１
又は第２のカウンタＣ２から得られる列車の移動距離信
号を受けていずれか一方のを選択して外部へ供給し列車
を制御する。

タイミングパルス発生器Ｔは上記各装置の動作タイミン
グ及びサンプリング期間Ｑを決定するタイミングパルス
を発生するものでそのパルスを各部へ供給する。

次に第２図を参照して本発明の一実施例の動作を設明す
る。

時刻ｔ１においてタイミングパルス発生器Ｔが第１のタ
イミングパルスＰ１を発し、切換回路に加わると第１の
サンプリング期間に入り切換回路１はパルス発生器ＰＧ
からの出力パルスを第１０カウンタＣ１に供給して列車
の移動距離を検出するとともに故障診断パルス発生器Ｃ
Ｐの診断パルスを第２のカウンタＣ２に供給して故障診
断を行う。

時点ｔ２において、第２のタイミングパルスＰ２が発せ
られ第１のカウンタＣ１に加わるとその内容は選択器１
０を通して車両の移動信号としてとりだし、列車を制御
する。

一方、時点ｔ２におげるパルスＰ２で第２のカウンタＣ
２のカウント値は第２の比較器Ｈ２に加えられて比較さ
れる。

ここで第２のカウンタＣ２が正常であれば時点ｔ１から
の診析パルスを全てカウントし、このカウント値は設定
値Ｒ２より大きくなるように予め定めてあるのでその出
力は「１」となりサンプリング期間Ｑだげ保持する。

そして第１、第２のカウンタＣ１，Ｃ２の内容は瞬時に
リセットされるとともに第１のカウンタＣ１の最終内容
を記憶した第１の移送回路Ｉ１はその記憶値を第２のカ
ウンタＣ２にそのまま移送する。

移送が児了すると第２のサンプリング期間に入り切換回
路１は前述とは逆にパルス発生器ＰＧの出力パルスを第
２のカウンタＣ２に供給して移動距離を検出させ、故障
診断パルスを第１のカウンタＣ１に供給して故障診断を
行う。

したがってパルス発生器ノ出力パルスは時刻ｔ１からｔ
２までは第１のカウンターＣ１で、また時刻ｔ２からは
第２のカウンタＣ２で連続的にカウントされ時刻ｔ１か
ら列車が移動した距離を知ることができる。

時刻ｔ３において、第３のタイミングパルスＰ３が発せ
られ第１のカウンタＣ１に加わると第１のカウンタＣ１
が正常であれば第１のカウンタＣ１によってカウントさ
れた診断パルス数は設定値Ｒ１より大きくなるので第１
の比較器Ｈ１の出力は「１」となりこの出力を一定期間
保持する。

このとき第２の比較器Ｈ２の出力は時点ｔ２からサンプ
リング期間Ｑを過ぎるのでその出力は「０」になる。

このように第１、第２の比較器Ｈ１，Ｈ２のそれぞれの
出力が一定期間Ｑごとに「１」、「０」を故障診断信号
を外部へ発しない。

また時刻ｔ３におけるタイミングパルスＰ３で第２０カ
ウンタＣ２の内容は選択器１０を通して車両の移動信号
として取りだし、これに基いて列車を制御する。

そして第１、第２のカウンタＣ１，Ｃ２は瞬時にリセッ
トされるとともに第２のカウンタＣ２の最終内容を記憶
した第２の移送回路■２はその記憶値をそのまま第１の
カウンタＣ１に移送する。

移送が完了すると切換回路１は再び第１のサンプリング
期間と同様にパルス発生器ＰＧの出力パルスを第１のカ
ウンタＣ１に、また故障診断パルスを第２のカウンタＣ
２に供給する如く切換える。

したがってパルス発生器ＰＧの出力パルスは時刻ｔ１か
ら継続してカウントされることになる。

以後、時刻１４．１５においても前述同様にパルス発生
器ＰＧの出力パルスは第１のカウンタＣ１又は第２のカ
ウンタＣ２で連続的にカウントされ、また第１０カウン
タＣ１又は第２０カウンタＣ２は交互に故障診断される
。

ここで時刻ｔ４からｔ５において第１のカウンタＣ１に
故障診断パルスが加えられ故障診断されるが例えば時刻
ｔ５における第１０カウンタＣ１のカウント値が実際の
故障診断パルス数より少さくカウントするような故障時
には第１の比較器Ｈ１の設定値Ｒ１に達しない。

このため時点ｔ５における第１の比較回路Ｈ１の出力は
第２図に一点鎖線Ｇで示したように「０」のままになる
。

したがって第１の比較器Ｈ１の出力は時点ｔ４からのサ
ンプリング期間「Ｑ」をこえても「０」であるので故障
診断回路Ｋは外部に故障信号を発して故障表示させると
ともに列車を停止させる。

なお第２のカウンタＣ２が故障した場合も検出できるが
、これは第１のカウンタＣ１の故障時とほぼ同様なので
その説明は省略する。

本発明は以上のような構成及び作用をするのでパルスを
連続的にカウントできしかもそのカウンタの故障診断を
行うことができる。

なお上記実施例では自動列車制御装置用のカウンタにつ
いて述べたが本発明はこれに限定されるものではなく例
えば周知の自動列車停止装置に用いられるカウンタにも
適用できるなどその要旨を変更しない範囲で種々設計変
更して実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の動作を説明するためのタイムチャートである。 ＰＧ・・・・・・パルス発生器、ＣＰ・・・・・・故障
診断パルス発生器、１・・・・・・切換回路、Ｃ１，Ｃ
２・・・・・・カウンタ、■１，■２・・・・・・移送
回路、Ｈ１，Ｈ２・・・・・・比較回路、Ｋ・・・・・
・故障診断回路、１０・・・・・・選択器、Ｔ・・・・
・・タイミングパルス発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１のサンプリング期間に入力パルスをカウントし
   、第２のサンプリング期間に故障診断パルスをカウント
   する第１のカウンタと、第１のサンプリング期間に故障
   診断パルスをカウントし、第２のサンプリング期間に入
   力パルスをカウントする第２０カウンタと、前記サンプ
   リング期間を決定するタイミングパルス発生器と、この
   タイミング発生器の動作時に前記第１又は第２のカウン
   タから送られてくる故障診断結果を設定値と比較する比
   較器と、前記タイミングパルス発生時に入力パルスをカ
   ウントした側のカウンタの内容をリセットした他方のカ
   ウンタにそのまま移送する移送回路とを備え、前記比較
   器の出力で第１、第２のカウンタの故障診断を行い、前
   記第１、第２のカウンタで入力パルスを積算するように
   したことを特徴とする故障検出機能をもったカウンタ装
   置。