JPS5835895B2 - トロリ−コンベヤ用トロリ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺物を担持して搬送するトロリーコンベヤに
おいて、長尺物の長手方向（以下直進方向という）の搬
送時および長手方向に直交する方向（以下横進方向とい
う）の搬送時のいづれの場合にも長尺物を貯留すること
ができるトロリー装置に関する。

従来、長尺物をトロリーコンベヤで搬送せる場合、直進
方向搬送時にトロリーコンベヤ上で貯留すると長尺物が
その長手方向に貯留されるため、貯留占有空間が長大に
なるので、最近においては貯留時には長尺物の搬送方向
を切換えて横進させて貯留することが行われている。

そして長尺物を横進方向に貯留させるためには、長尺物
を担持しているロードバーの両端部に回動自在に取付け
た前キャリヤおよび後キャリヤの夫々にブツシャドッグ
を設け、該夫々ブツシャドッグに係合するブツシャを具
えた前、後キャリヤ推進駆動チェノを設け、前キャリヤ
および後キャリヤの夫々の前後に設けた係脱揺動レバー
および操作杆によって複数の長尺物を順次その長手方向
と直交する方向に貯留することが行われている。

（特公昭５４３０１９１号公報参照） ところが 上記のようなトロリーコンベヤにおいては、
横進方向搬送時に複数長尺物の貯留は可能であるが、直
進方向搬送時には前キャリヤの係脱揺動レバーは先行停
止トロリー装置の後キャリヤ後方に突出した操作杆又は
所望停止位置に設けたストッパー装置によって、ブツシ
ャドッグがブツシャより離脱させる方向に作動せしめら
れて推進駆動チェノの駆動力から解放されるが、後キャ
リヤの前方に突出した係脱揺動レバーは先行停止トロリ
ー装置の後キャリヤ後方に突出した操作杆との係合関係
が生じないため、後キャリヤのブツシャドッグと推進駆
動チェノのブツシャとの係合関係は解除されず、したが
ってトロリー装置は前キャリヤが推進１駆動チエンの、
駆動力から解放されているにも拘らず後キャリヤと推進
、駆動チェノとの係合（こよって前進せしめられる結果
となり、長尺物を順次停止貯留することができないばか
りでなく、先行停止トロリー装置に追突して不慮の事故
を発生する。

また、長尺物を平行移動させて逆送する場合【こは、前
キャリヤおよび後キャリヤは夫々Ｕターン軌道に沿って
逆行し、前キャリヤと後キャリヤの位置関係が逆になり
、前キャリヤは後キャリヤ（こそして後キャリヤは前キ
ャリヤとなるが、前述の如くＵターン後に前キャリヤと
なった後キャリヤは１８０°回動して前方に係脱揺動レ
バーが突出するのでストッパ又は先行停止トロリー装置
の操作杆に当接してブツシャドッグを倒伏し、チェノプ
ツシャとの係合を解かれても１８００回動して後キャリ
ヤとなった前キャリヤは、前方に突出した係脱揺動レバ
ー９こ当接するものがないので、チェノプツシャとの係
合状態を持続し、前記したような事故を発生する。

本発明は上記従来のトロリー装置の欠点を除去したもの
で、以下図面に基づいて本発明の詳細な説明すると、 第１図１こおいて長尺搬送物１を吊持部材で担持するロ
ードパー２の両端部に夫々軸心ａおよびｂを中心として
回動自在に取付けた前キャリヤ３および後キャリヤ４は
、キャリヤ軌道５上を走行する車輪６，６および７，７
とガイドローラ８，８および９，９を有し、更に前キャ
リヤ３および後キャリヤ４に夫々枢着され前方に突出し
た係脱揺動レバー１０および１１によって起倒操作され
るブツシャドッグ１２および１３を有し、該ブツシャド
ッグ１２および１３の起立時に係合し倒伏時ｆこ離脱す
るブツシャ１４を適当間隔で設けた推進駆動チェ７１５
はキャリヤ軌道５に並設したチェノ軌道１６によって案
内される。

ロードパーの長さに対し搬送物の長さが過大であるとき
は、前キャリヤ３および後キャリヤ４には夫々屈曲自在
継手を介して附属キャリヤ３′および４′が連結され、
該附属キャリヤ３′および４′には夫々後方に突出して
操作杆１７および１８が取付けられるが、長尺搬送物２
の長さが過大でないときは横進構内搬送時の貯留間隔を
狭くするために前記附属キャリヤ３′および４′を連結
せずに操作杆１７および１８を直接前キャリヤ３および
後キャリヤ４に夫々取付けてもよい。

また附属キャリヤを連結したときは前、後キャリヤに代
えて該附属キャリヤをロードパーに回転自在に取付けて
も差支えない。

なお、リテーナドック」２′および１３′は夫々ブツシ
ャドッグ１２および１３に対向してブツシャドッグ側に
傾動自在に前キャリヤおよび後キャリヤに枢着され、キ
ャリヤの逸走および過走防止機能を有している。

ロードパー２上には前キャリヤ用カム板１９および後キ
ャリヤ用カム板２０が固設され、前キャリヤ用カム板１
９は第２図に拡大平面図として示しである如く前キャリ
ヤの回動軸心ａを中心とした半円弧状をなし、両端部は
下降傾斜面２１および２２を形成し、また後キャリヤ用
カム板２０は後キャリヤの回動軸心すを中心とした円弧
状をなし、第２図と同様の形状をしている。

そしてロードパー２の長さは担持搬送物の長さによって
長短変動するものであるから、ロードパー２が短かい場
合には前キャリヤと後キャリヤとの間隔も狭められ、し
たがって前キャリヤ用カム板１９と後キャリヤ用カム板
２０とを分離することなく、ロードバー上の中央部に前
キャリヤ用および後キャリヤ用の兼用カム板を一つ設け
ても差支えない。

このようにロードパー２上に設けたカム板１９および２
０は、ロードパー２および前、後キャリヤ３，４を有す
るトロリー装置が第１図に示すよう（こ矢印方向に直進
している場合、前キャリヤ３の前方に突出している係脱
揺動レバー１０はその自重によりブツシャドッグ１２を
起立させてブツシャ１４に係合させ、後キャリヤ４の係
脱揺動レバー１１はカム板２０に乗り上げているのでブ
ツシャドッグ１３は倒伏してブツシャ１４との係合を解
除されている。

したがって 該トロリー装置は前キャリヤ３のブツシャ
ドッグ１２と推進駆動チェ７のブツシャ１４との係合の
みによって推進１駆動チエン１５に牽引されているから
、前キャリヤ３の係脱揺動レバー１０が図示しないスト
ッパ或は先行停止トロリー装置の後キャリヤの操作杆に
乗り上げると直ちにブツシャドッグ１２とブツシャとの
保合が外ずれ、該トロリー装置は先行トロリー装置に衝
突することなく停止して貯留される。

また、前キャリヤおよび後キャリヤが第３図に示す如く
Ｕターン経路に沿って長尺搬送物を平行移動させて逆送
する場合には、前キャリヤ３および後キャリヤ４は夫々
ロードパー２に対して１８０°回動し、後キャリヤ４の
係脱揺動レバー１１はカム板２０より離脱して矢印と反
対方向に走行するトロリー装置の前キャリヤの前方に突
出する係脱揺動レバーとなり、その自重によってブツシ
ャドッグ１３とブツシャ１４とを係合させ、−男前キャ
リヤ３は後キャリヤとなってその係脱揺動レバー１０は
カム板１９に乗り上げてブツシャドッグ１２とブツシャ
１４との係合を外ずされるから、結局、第１図矢印方向
と反対方向にトロリー装置が走行する場合は、該トロリ
ー装置はブツシャドッグ１３とブツシャ１４との係合の
みによって走行駆動されることとなり、したがって係脱
揺動レバー１１が図示しないストッパ又は先行停止トロ
リー装置の後キャリヤ操作杆に乗り上げると直ちにブツ
シャドッグ１３とブツシャ１４との係合が外ずれて該ト
ロリー装置は先行停止トロリー装置に衝突することなく
停止せしめられ、貯留状態となる。

第３図は前記Ｕターン逆走経路上を本発明のトロリー装
置が移動する状態を説明するトロリーコンベヤの経路図
であって、矢印Ｆ方向にキャリヤ軌道５上を走行してい
る前キャリヤ３および後キャリヤ４は前キャリヤのみが
チェノと係合して駆動され、後キャリヤはチェノと係合
していない状態でロードパー２を直進方向に搬送し、ロ
ードパー２ａに取付けられている前キャリヤ３ａおよび
後キャリヤ４ａを有する先行トロリー装置が停止してい
る場合は先行トロリー装置の後キャリヤの附属キャリヤ
４′ａの後方に突出した操作杆に後続トロリー装置の前
キャリヤ３の前方に突出している係脱揺動レバーが乗り
上げて後続トロリー装置のブツシャドッグを推進駆動チ
ェノのブツシャとの係合からはずし、後続トロリー装置
が先行トロリー装置（こ衝突することなく停止せしめら
れる。

しかし、この場合ロードパー２および２ａが担持してい
る搬送物が長尺であるために該長尺搬送物が占有するト
ロリーコンベヤ経路は長大（こなり、多数の長尺搬送物
の停止貯留させることは好ましくないばかりでなく、貯
留させることが困難な場合が多い。

そこで、キャリヤ軌道５を分岐スイッチレール２１によ
って前キャリヤ用軌道５ａと後キャリヤ用軌道５ｂに分
岐し、該軌道５ａと５ｂとを前キャリヤと後キャリヤと
の間隔で平行に設ける区間を形成することにより、前キ
ャリヤ３および後キャリヤ４は第１図の直進方向搬送時
の状態から夫夫９０°回動し、後キャリヤ４の係脱揺動
レバー１１がカム板２０より離脱して、前キャリヤ３お
よび後キャリヤ４のブツシャドッグ１２および１３は共
に推進駆動チェノ１５のブツシャ１４に係合して上記区
間を横進し、ストッパＳ＆こよって先行トロリー装置が
停止している場合は先行トロリー装置の操作杆に後続ト
ロリー装置の前キャリヤの係脱揺動レバー１０および後
キャリヤの係脱揺動レバー１１が夫々乗り上げることに
よりブツシャドッグ１２および１３は倒伏してブツシャ
１４との係合から外ずれ、後続トロリー装置は先行トロ
リー装置に衝突することなく停止して貯留される。

この場合、長尺搬送物は巾方向に貯留されるので、少く
ない占有空間で多数の長尺搬送物が貯留されることとな
る。

そして前記横進区間から夫々のトロリー装置が矢印Ｒ方
向に逆送される場合は、前キャリヤ用軌道５ａと後キャ
リヤ用軌道５ｂとの合流点に合流スイッチレール２２を
設け、先づ後キャリヤ用軌道５ｂをＲ方向軌道に接続し
て後キャリヤ４をＲ方向軌道に送り出し、次に前キャリ
ヤ用軌道５ａをＲ方向軌道に切換え接続して前キャリヤ
３をＲ方向軌道に送り出す。

したがって、Ｆ方向軌道上での前キャリヤはＲ方向軌道
上では後キャリヤとなり、夫々のキャリヤ３および４は
前記横進区間の状態より更に９００回動じ、先行する後
キャリヤ４の係脱揺動レバー１１は前方に突出しその自
重によってブツシャドッグ１３は起立してブツシャ１４
と係合し、一方後行する前キャリヤ３の係脱揺動レバー
１０はカム板１９上に乗り上げてブツシャドッグ１２を
倒伏させてブツシャ１４と係合されないから、Ｒ方向軌
道上においてトロリー装置の停止貯留は支障なく遂行さ
れることになる。

なお、キャリヤを推進駆動するチェノ１５はチェノ軌道
１６（こ案内され、第３図において一点鎖線で示す如く
、Ｆ方向軌道から削キャリヤ用軌道５ａに沿って移動し
て前キャリヤ３を直進そして横進させたのち、ブーＩＪ
Ｐ１ を懸回して前キャリヤ用軌道５ａよりはずれ、更
９こブーＩＪＰ２を懸回し後キャリヤ用軌道５ｂと立体
交叉してブツシャの位相差調整プーリＰ３を懸回したの
ち、ブーＩＪＰ４ に案内されて後キャリヤ用軌道５ｂ
およびＲ方向軌道に沿って移動し、後キャリヤ４を横進
そして直進させる。

したがって推進駆動チェノ１５はブーＩＪＰ１ と合
流スイッチレール２２との間には存在しないが、ブツシ
ャは後キャリヤのブツシャドッグに係合しているのでト
ロリー装置の移動は支障なく遂行され、且つ一本のチェ
ノによってトロリー装置の直進および横進が行われるの
で、横進搬送時において前キャリヤと後キャリヤとの速
度差がなく、長尺搬送物は平行移動して貯留される。

なお、長尺搬送物を貯留することなくＵターン逆送する
場合にトロリー装置の横進区間を短かくすることは勿論
である。

第４図は長尺搬送物の一方向搬送経路の途中に横進区間
を設けたトロリーコンベヤの経路図であって、矢印Ｆ方
向へ移動するトロリー装置の前キャリヤ３を分岐スイッ
チレール２３で前キャリヤ用軌道５ａに誘導し、後キャ
リヤ４を分岐スイッチレール２３の切換えで後キャリヤ
用軌道５ｂに誘導し、前キャリヤ用軌道５ａと後キャリ
ヤ用軌道５ｂとが平行したトロリー装置横進区間におい
てストッパＳにより先行トロリー装置が停止していると
きは、後続トロリー装置が順次停止し貯留されること、
前述第３図において説明したとおりである。

そしてストッパＳが外ずされると、トロリー装置は合流
スイッチレール２４の切換え操作によって順次Ｆ方向軌
道に送り出され、直進方向搬送を遂行するものである。

第４図の場合推進駆動チェノ１５のブツシャ１４は常に
前キャリヤ３のブツシャドッグ１２に係合してＦ方向軌
道、前キャリヤ軌道５ａ、そしてＦ′方向軌道に沿って
移動するが、後キャリヤ４の横進区間（こおいては一点
連鎖で示す別の補助チェノ１５′がキャタピラ駆動装置
り又は適宜公知の１Ｗ、、動装置によって前記推進、駆
動チェノ１５と同期して同速ブーＩＪＰ、。

Ｐ２、チェノプツシャの位相差調整プーリＰ３およびプ
ーリＰ４を懸回して無端１駆動され、その一部が後キャ
リヤ用軌道ｓｂｉこ沿って移動し該補助チェノ１５′に
前記推進１駆動チエンのブツシャ１４と同じピッチで取
付けたブツシャが後キャリヤ４のブツシャドッグ１３に
係合して後キャリヤ４を前キャリヤ３と同速度で横進さ
せるものである。

上述のように、本発明は前キャリヤおよび後キャリヤを
回動自在に取付けたロードバーに、トロリー装置の進行
方向後部に位置する前記両キャリヤのいづれかのキャリ
ヤの係脱揺動レバーがそのキャリヤのブツシャドッグと
推進駆動チェノのブツシャとの保合がなされない状態に
保持するカム板を設けたことによって、トロリー装置が
長尺搬送物の直進搬送時においても、また横進搬送時に
おいても、更にまた逆送時においても常に先行停止トロ
リー装置に追突することなく自動的に停止、貯留できる
すぐれた機能を有するものであって、長尺物の搬送作業
に画期的な効果をもたらすものであり、その益するとこ
ろが多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は直進搬送時のト
ロリー装置正面図、第２図は本発明におけるカム板の拡
大平面図、第３図はトロリー装置のＵターンコンベヤ経
路平面図、第４図はトロリー装置の一方向コンベヤ経路
平面図である。 １・・・搬送物、２・・・ロードバー、３・・・前キャ
リヤ、４・・・後キャリヤ、５・・・キャリヤ軌道、１
ｏ、ｉｉ・・・係脱揺動レバー、１２，１３・・・ブツ
シャドッグ、１４・・・ブツシャ、１５・・・キャリヤ
推進１駆動チエン１７．１８・・・操作杆、１９，２０
・・・カム板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送物を担持するロードバーの長手方向両端部に夫
   々回動自在に取付けられた前キャリヤおよび後キャリヤ
   と、該前キャリヤおよび後キャリヤが走行するキャリヤ
   軌道と、前記前キャリヤおよび後キャリヤの夫々に起倒
   可能に設けたブツシャドッグ（こ係脱するブツシャを備
   えたキャリヤ推進駆動チェノと、前記前キャリヤおよび
   後キャリヤの夫々の前方に突出し前記ブツシャドッグを
   起倒させて前記ブツシャと係脱させる係脱揺動レバーお
   よび後方に突出して後続の前キャリヤに取付けた係脱揺
   動レバーに当接してブツシャドッグがブツシャより離脱
   する方向に倒伏させる操作杆と、を有するトロリーコン
   ベヤにおいて、前記ロードバー上に前記前後キャリヤの
   うち進行方向後方に位置するキャリヤの係脱揺動レバー
   を前記ブツシャドッグがブツシャと離脱する姿勢に保持
   するカム板を設けたトロリー装置。