JPS5835435B2 - Focusing device for color television camera - Google Patents
Focusing device for color television cameraInfo
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- JPS5835435B2 JPS5835435B2 JP54033149A JP3314979A JPS5835435B2 JP S5835435 B2 JPS5835435 B2 JP S5835435B2 JP 54033149 A JP54033149 A JP 54033149A JP 3314979 A JP3314979 A JP 3314979A JP S5835435 B2 JPS5835435 B2 JP S5835435B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
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Description
【発明の詳細な説明】
磁気集束型のピックアップ管を使用した多ピックアップ
管カラーテレビジョン・カメラにおいては、位置的整合
の関係から関連するピックアップ管の各パラメータを正
確に制御する必要がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In a multi-pickup tube color television camera using a magnetically focused pickup tube, it is necessary to accurately control each parameter of the related pickup tubes from the standpoint of positional alignment.
これらのパラメータには集束コイルの機構的な構成、集
束コイルの電流、各ピックアップ管のG−37G−4電
圧比が含まれる。These parameters include the mechanical configuration of the focusing coil, the current in the focusing coil, and the G-37G-4 voltage ratio of each pickup tube.
こ\で、G−3は集束用シリンダの電圧を表わし、G−
4はフィールド・メツシュ電圧を表わす。Here, G-3 represents the voltage of the focusing cylinder, and G-3
4 represents the field mesh voltage.
この発明は、これらの各パラメータの調整を容易に行な
うことのできる安価な装置に関するものである。The present invention relates to an inexpensive device that can easily adjust each of these parameters.
多ピックアップ管カメラにおける各ピックアップ管中に
は集束シリンダG−3、およびフィールド・メツシュG
−4が含まれている。In each pickup tube in a multi-pickup tube camera there is a focusing cylinder G-3 and a field mesh G-3.
-4 is included.
これら2つの電極に供給される電圧の比は、ビームの到
達点誤差、中心と隅部における集束状態、再生される映
像の寸法等の管の性能、特性に影響を与える。The ratio of the voltages applied to these two electrodes affects the performance and characteristics of the tube, such as beam spotting error, focusing at the center and corners, and the size of the reproduced image.
ピックアップ管の走査ビームの電気的集束は、(a)G
−3電圧とG−4電圧とを一定比に保つように一斉に調
整するか、(b)集束コイルの電流を調整するかのいず
れかの方法によって行なわれる。The electrical focusing of the scanning beam of the pickup tube is (a) G
This is done by either adjusting the -3 voltage and G-4 voltage all at once so as to maintain a constant ratio, or (b) adjusting the current in the focusing coil.
マイクロプロセッサを使用したディジタル制御装置によ
ってカメラの集束制御を遠隔的に行なうことが望ましい
。Preferably, the focusing control of the camera is performed remotely by a digital controller using a microprocessor.
G−3,G−4の各電圧は1000ボルト程度であり、
必要とされる精度はこの高電圧を代表するディジタル信
号をディジタル制御装置と組合せ使用されるような低電
圧flilJaitl器から取出すのは実際的でないと
されるような程度である。Each voltage of G-3 and G-4 is about 1000 volts,
The accuracy required is such that it is impractical to derive a digital signal representative of this high voltage from a low voltage fliljaitl device such as that used in conjunction with a digital controller.
台管の集束は、各集束コイルに開脚電流を個別に供給す
ることによって行なわれる。Focusing of the tube is accomplished by individually supplying a splitting current to each focusing coil.
このような形式の装置は、集束コイルの電流の相互間に
互に異なった変移があり、このため位置整合誤差が生ず
る欠点がある。This type of device has the disadvantage that there is a mutually different transition between the currents of the focusing coils, which results in alignment errors.
この発明によれば、共通の調整された電流源に直列に接
続された3個の主集束コイルによって容管に対する集束
磁界の大部分を供給することによって上記のような問題
を解決することができる。According to the present invention, these problems can be solved by providing the majority of the focusing field for the vessel by three main focusing coils connected in series to a common regulated current source. .
各集束コイルを具えた管装置を集束するための可調整成
分は、各ヨーク集束コイル構体中に含まれる各別の副集
束コイルによって与えられる。The adjustable component for focusing the tube device with each focusing coil is provided by a separate sub-focusing coil included in each yoke focusing coil assembly.
前に述べたように、8ビツト2進コードのようなディジ
タル制御装置は、例えば256レベルの制御電圧を発生
する。As previously mentioned, a digital control device, such as an 8-bit binary code, generates, for example, 256 levels of control voltage.
代表的な装置では、最大の電圧レベルは5ボルト(−5
乃至+5ボルト)である。For typical equipment, the maximum voltage level is 5 volts (-5
to +5 volts).
電子的な集束では、この5ボルトから最大1000ボル
ト程度の電圧にまで拡大しなければならない。With electronic focusing, this 5 volts must be expanded to a maximum voltage of around 1000 volts.
G−3,G−4の電圧に必要とされる精度は約0.1%
である。The accuracy required for G-3 and G-4 voltage is approximately 0.1%
It is.
このような大きな電圧の拡大率では、不正確になり、こ
のため上記のような精度が要求される場合にはこのよう
な構成は実際的でない。Such large voltage magnification factors result in inaccuracies, which makes such an arrangement impractical when such precision is required.
上記とは別の方法として、各集束コイルに対して個々の
電流制御を行なうことによって容管の集束を行なうこと
もできる。Alternatively, the focusing of the vessels can be achieved by individual current control of each focusing coil.
この方式の利点は、各集束コイルを比較的低い電圧で制
御するための制御手段を低電圧ディジタル制御装置の出
力と容易に適合させることができ、そのため不正確さを
伴なう大きな電圧拡大率を必要としないという点である
。The advantage of this method is that the control means for controlling each focusing coil at a relatively low voltage can be easily matched to the output of a low voltage digital controller, thus requiring a large voltage magnification factor with inaccuracies. The point is that it does not require .
この方式の欠点は、各集束コイルの電流中に差変位かあ
り、3色の管が相関しないために整合誤差が生ずるとい
う点にある。The disadvantage of this approach is that there is a differential displacement in the current in each focusing coil, resulting in alignment errors because the three color tubes are uncorrelated.
この発明は、上述のような2つの方式の欠点を大部分あ
るいは完全に除くことのできる集束装置に関するもので
ある。The present invention relates to a focusing device which can largely or completely eliminate the drawbacks of the two systems mentioned above.
以下、図を参照しつSこの発明を説明する。Hereinafter, this invention will be explained with reference to the drawings.
第1図には複合集束コイル装置が示されており、赤用管
1−0、縁周管11、および青用管13が示されている
。A composite focusing coil arrangement is shown in FIG. 1, with a red tube 1-0, a peripheral tube 11, and a blue tube 13 shown.
またこれらの各ピックアップ管に対する集束シリンダお
よびフィールド・メツシュ電極も示されている。Also shown are the focusing cylinder and field mesh electrodes for each of these pickup tubes.
管10の集束シリンダは10a。管10のフィールド・
メツシュ電極は10bである。The focusing cylinder of tube 10 is 10a. Field of tube 10
The mesh electrode is 10b.
同様に管11の集束シリンダは11a、フィールド・メ
ツシュ電極は11b、管13の集束シリンダは13a、
フィールド・メツシュ電極は13bである。Similarly, the focusing cylinder of tube 11 is 11a, the field mesh electrode is 11b, the focusing cylinder of tube 13 is 13a,
The field mesh electrode is 13b.
15(G−4)はフィールド・メツシュ電極1 (lb
、 11 b、および13bに対する共通の電圧源で
ある。15 (G-4) is field mesh electrode 1 (lb
, 11b, and 13b.
この電圧源はメツシュ電極に対して並列的に直接電圧を
供給する。This voltage source supplies a voltage directly in parallel to the mesh electrodes.
電源15からの電圧はまた抵抗器R0とR2よりなる抵
抗分圧回路網の分圧タップを経て集束シリンダ電極10
a、11aおよび13aに対して並列に供給される。The voltage from the power supply 15 is also passed to the focusing cylinder electrode 10 via a voltage divider tap of a resistive voltage divider network consisting of resistors R0 and R2.
a, 11a and 13a in parallel.
G−3とG−4の電圧比はこれらの抵抗器R1とR2の
比の関数となる。The voltage ratio of G-3 and G-4 is a function of the ratio of these resistors R1 and R2.
これらの抵抗器R1とR2の比は、ビームの到達点誤差
、中心と隅部の集束状態、再生される映像の寸法等の性
能、特性に影響を与え、前述のように所望のG−37G
−4比となるように選定されている。The ratio of these resistors R1 and R2 affects the performance and characteristics such as the beam arrival point error, the focusing state at the center and corners, and the dimensions of the reproduced image, and as described above, the desired G-37G
-4 ratio.
供給される電圧は、集束シリンダに対しては約700ボ
ルト、フィールド・メツシュ電極に対しては約1000
ボルト程度である。The voltage supplied is approximately 700 volts for the focusing cylinder and approximately 1000 volts for the field mesh electrode.
It is about the size of a bolt.
管に対する集束磁界はヨーク構体に設けられた集束コイ
ルによって与えられる。A focusing magnetic field for the tube is provided by a focusing coil mounted on the yoke structure.
第1図では集束コイル20として概略的に示されている
集束コイルは管10の周囲に設けられたヨーク中に配設
されている。A focusing coil, shown schematically as focusing coil 20 in FIG. 1, is disposed in a yoke provided around the tube 10.
同様に集束コイル21は管11の周囲に配設されており
、集束コイル23は管13の周囲に配設されている。Similarly, the focusing coil 21 is arranged around the tube 11 and the focusing coil 23 is arranged around the tube 13.
本発明によれば、これらの集束コイル20,21、およ
び23は直列に接続されて共通の一定調整化電流源25
に結合されている。According to the invention, these focusing coils 20, 21 and 23 are connected in series to provide a common constant regulated current source 25.
is combined with
この発明の技術思想によれば、容管に対する集束磁界の
大部分は、共通の調整された一定電流源25に直列に接
続された3個の主集束コイル20.21.23の関連す
る各1つによって発生される。According to the technical idea of the invention, the majority of the focusing magnetic field for the vessel is generated by each of the three main focusing coils 20, 21, 23 associated with one another connected in series to a common regulated constant current source 25. generated by one.
この”大部分の集束磁界“とは、例えば全集束磁界の約
95%が直列接続されたこれら3個の主集束コイル20
,21.23によって供給されることを意味する。This "most of the focusing magnetic field" means, for example, that approximately 95% of the total focusing magnetic field is generated by these three main focusing coils 20 connected in series.
, 21.23.
更に3個の各別の副集束コイルが各ヨークの集束コイル
構体中に設けられている。Additionally, three separate sub-focusing coils are provided in the focusing coil assembly of each yoke.
第1図ではこれらの副集束コイルを30.31 、およ
び33によって概略的に示しである。These sub-focusing coils are indicated schematically by 30, 31, and 33 in FIG.
これらの副集束コイルは独立した副集束電流源40,4
1、および43に結合されている。These sub-focusing coils are connected to independent sub-focusing current sources 40,4.
1, and 43.
コイル30はこの副型流源40とアースすなわち基準電
位点との間に結合されている。Coil 30 is coupled between this secondary source 40 and ground or a reference potential point.
コイル31は副集束電流源41とアースとの間に結合さ
れ、コイル33は副集束電流源43とアースとの間に結
合されている。Coil 31 is coupled between sub-focused current source 41 and ground, and coil 33 is coupled between sub-focused current source 43 and ground.
ディジタル制御装置50からの赤銅制御信号は副集束電
流源40に供給される。A red copper control signal from digital controller 50 is supplied to sub-focusing current source 40 .
副集束電流源40に供給されるディジタル信号は例えば
256のレベルの中の1つのレベルを表わす8ビツト・
ディジタル・コードの形にあリ、これらのコードは副集
束電流源40で検出されて、その2進ディジタル制御信
号に相当するアナログ電流レベルを発生するように変換
される。The digital signal supplied to the sub-focusing current source 40 is, for example, an 8-bit signal representing one of 256 levels.
In the form of digital codes, these codes are sensed by sub-focused current source 40 and converted to produce analog current levels corresponding to the binary digital control signal.
同様にディジタル制御装置50から発生される別の8ビ
ツト・コード信号は緑用副集束電流源41に供給され、
ディジタル制御信号50から発生される別の8ビツト・
コード信号は前側集束電流源43に供給される。Another 8-bit code signal similarly generated by the digital controller 50 is supplied to the green sub-focusing current source 41;
Another 8-bit signal generated from digital control signal 50
The code signal is supplied to the front focused current source 43.
このディジタル制御装置50は操作員あるいはカメラ装
置の設置位置に設けられるものであってよい。This digital control device 50 may be provided at the operator's location or at the location where the camera device is installed.
ディジタル制御装置は例えば3個のアナログ−ディジク
ル変換器を具備し、これらはポテンショメータによる設
定によって与えられる3種の各別の電圧値に応答して8
ビツトデイジクル・コード信号を発生する。The digital control device may, for example, include three analog-to-digital converters, which are responsive to three separate voltage values provided by potentiometer settings.
Generates a bit decile code signal.
副集束電流源40,41、あるいは43の各々にはディ
ジタル−アナログ変換器が設けられており、8ビツトデ
イジタル・コード信号をアナログ・レベルに変換する。Each sub-focusing current source 40, 41, or 43 is provided with a digital-to-analog converter to convert the 8-bit digital code signal to an analog level.
これは電流レベルの形でコイルに直接供給されるコード
を表わす。This represents the code that is fed directly to the coil in the form of current levels.
このコードはある大きさの変換率を持ったスケーラを通
して副制御コイルに供給される適当な電流レベルに変換
することもできる。This code can also be converted through a scaler with a certain conversion factor to the appropriate current level that is supplied to the sub-control coil.
赤、緑、青の各主集束コイルの集束磁界の95優は上記
主集束コイルに対して直列に接続された共通バイアス電
流源25によって供給されるので、ピックアップ管の個
々の集束磁界中の相異なるドリフトは主集束磁界に関す
る限りOに減少される。Since 95% of the focusing magnetic field of each of the red, green, and blue main focusing coils is supplied by a common bias current source 25 connected in series with the main focusing coils, the phases in the individual focusing magnetic fields of the pickup tubes are The differential drift is reduced to O as far as the main focusing field is concerned.
副集束磁界は互いに関連してドリフトする。The sub-focusing fields drift with respect to each other.
しかしながら、これらの副集束磁界は必要とする全集束
磁界の小部分を占めるにすぎないから、全体の安定性に
関する問題は著しく小さくなる。However, since these sub-focusing fields account for only a small portion of the total focusing field required, the overall stability problem is significantly reduced.
副集束コイルに関する巻回数は小さいので、コイルのイ
ンピーダンスは小さく、ディジタル制御装置50から供
給される低レベル信号によって容易に駆動することがで
きる。Because the number of turns on the sub-focusing coil is small, the impedance of the coil is small and can be easily driven by a low level signal provided by the digital controller 50.
次に第2図を参照する。Refer now to FIG.
第2図には第1図に示されている容管の管自体およびヨ
ーク構体の断面図が概略的に示されている。FIG. 2 schematically shows a sectional view of the tube itself and the yoke assembly of the container shown in FIG.
第1図の30 、31゜および33のような副集束コイ
ルは、誘電体材料によって一般に糸巻きの形に作られた
集束コイル巻枠60の内面上に自動コイル巻線機によっ
て直接巻回された細線(例えば32番線)からなる単一
層として形成されている。Sub-focusing coils such as 30, 31° and 33 in FIG. 1 are wound by an automatic coil winding machine directly onto the inner surface of a focusing coil spool 60 made of dielectric material and generally in the shape of a spool. It is formed as a single layer consisting of thin wires (for example, wire No. 32).
単一層は正確に設置され、主すなわち大部分の集束磁界
を発生するコイルを巻回するための正確なシリンダを形
成することができる。The single layer can be precisely placed to form a precise cylinder for winding the coil that generates the main or major focusing field.
例えば第1図の20.21.22よりなる主すなわち大
部分の集束磁界発生用のコイルは副集束コイルの上に比
較的大直径(例えば23番線)の線を6層に直接巻回し
て構成されており、全巻線量の残部であり大部分を占め
ている。For example, the main or most focusing magnetic field generating coil consisting of 20, 21, and 22 in Figure 1 is constructed by directly winding a relatively large diameter wire (for example, No. 23 wire) in 6 layers on the sub-focusing coil. This is the remainder and occupies the majority of the total winding amount.
線の直径が比較的大であるため、層の数が比較的少なく
なり、また層当りの巻回数も比較的少なくなり、市販さ
れている自動巻線機を使用して容易にしかも正確に巻回
することのできる巻線構造を実現することができる。The relatively large diameter of the wire results in a relatively small number of layers and a relatively small number of turns per layer, making it easy and accurate to wind using commercially available automatic winding machines. A winding structure that can be rotated can be realized.
集束コイルを巻回するために大直径の線を使用すること
によって得られる利点は高度な巻線精度を達成する土で
極めて重要なことである。The advantages gained by using large diameter wire to wind the focusing coil are extremely important in achieving a high degree of winding precision.
しかしながら非混合型の構成で大径の線のコイル(低イ
ンピーダンス)単独では、正確な巻回、高い安定性をも
って簡単に実施できる、というこの発明の目的を達成す
ることかできない。However, a large diameter wire coil (low impedance) with a non-mixed configuration alone cannot achieve the objectives of the present invention, which are accurate winding, high stability, and easy implementation.
上述の副および主集束コイルを持った装置は、製造原価
を引下げることができ、しかも高い精度を達成できると
いう上述の利点を有している。The device with the above-mentioned secondary and main focusing coils has the above-mentioned advantages of being able to reduce manufacturing costs and achieve high accuracy.
こ\で使用されている゛大部分の集束磁界″なる用語は
前述の95%以外の割合も含むものであり、集束磁界の
大部分がコイル20,21、および23に関連している
ということを示す割合をすべて含むものと解されるべき
である。As used herein, the term ``majority of the focused magnetic field'' includes proportions other than the aforementioned 95%, meaning that the majority of the focused magnetic field is associated with coils 20, 21, and 23. It should be understood that it includes all percentages that indicate.
すなわち、この大部分とは、副集束コイル中の集束用電
流相異なる変移量が無視し得るような効果しか持たない
ようになる割合を総括して示す。That is, the majority collectively refers to the rate at which the amount of shift of the focusing currents in the sub-focusing coils has a negligible effect.
第1図はこの発明によるカメラ用の集束コイル装置を示
す図、第2図は単管用の集束コイル装置の概略断面図で
ある。
10.1113・・・・・・ピックアップ管、20゜2
1.23・・・・・・主集束コイル、25・・・・・・
共通の安定化電流源、30,3L33・・・・・・副集
束コイル、40.4L43・・・・・・幅集束電流源(
各副集束コイルに可調整電流を供給する手段。
)、50・・・・・・ディジタル制御装置(各副集束コ
イルに可調整電流を供給する手段。FIG. 1 is a diagram showing a focusing coil device for a camera according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view of the focusing coil device for a single tube. 10.1113・・・Pickup tube, 20゜2
1.23... Main focusing coil, 25...
Common stabilizing current source, 30, 3L33... Sub-focusing coil, 40.4L43... Width focusing current source (
Means for supplying an adjustable current to each sub-focusing coil. ), 50...Digital control device (means for supplying adjustable current to each sub-focusing coil).
Claims (1)
管をとり囲んで設置されたヨーク構体上にそれぞれ設け
られた複数の主集束コイルと、互いに直列に接続された
これらの主集束コイルが接続された共通の調整化電流源
と、上記各映像ピックアップ管をとり囲んで設置された
ヨーク構体上にそれぞれ設けられた複数の副集束コイル
と、これらの各副集束コイルに対して各別に低電力、低
電圧の可調整電流を供給する手段とからなり、これによ
って上記各主集束コイルは各ピックアップ管に対する必
要とする集束磁界の大部分を発生し、また上記各副集束
コイルは上記各ピックアップ管に対する必要とする集束
磁界の小部分のみを発生し、安定性に関する問題を伴な
うことなく低電圧源を使用して電子的集束を行なうこと
ができるカラーテレビジョン・カメラ用集束装置。1 A plurality of video pickup tubes, a plurality of main focusing coils each provided on a yoke structure installed surrounding each video pickup tube, and a common coil to which these main focusing coils are connected in series. a regulated current source, a plurality of sub-focusing coils each mounted on a yoke structure surrounding each of the image pickup tubes, and a low-power, low-voltage source for each sub-focusing coil. means for supplying an adjustable current of 100 to 500 nm, so that each said primary focusing coil generates a majority of the required focusing field for each pick-up tube, and each of said secondary focusing coils generates a majority of the required focusing field for each pick-up tube. A focusing device for a color television camera that generates only a small portion of the focusing magnetic field and is capable of electronic focusing using a low voltage source without stability problems.
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