JPS5834302B2 - プリンタにおけるタイミング信号検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタにおけるタイミング信号検出装置に関
し、特に、周面の一部に活字が存在しない部分が設けら
れた活字部材を使用するプリンタにおいて、活字位置の
みを磁気的に検出するようにしたものに係る。

従来、この種のタイミング検出装置としては、活字部材
と同期回転する回転板に活字と１対１に対応するスリッ
トを形成し、このスリットを発光ダイオードとフォトト
ランジスタとで検出するようにした光学的なものや、同
様の回転板に導電パターンを形成し、これを摺動接点に
よって検出するようにした機械的なものが提案されてい
るが、前者は発光源で消費される電力が比較的大きいた
め電池をエネルギー源とするような装置には好ましくな
く、一方、後者は接点のチャタリングによる誤動作や摩
耗による寿命に問題があった。

またその他に、回転板に活字１文字に対して１個ずつマ
グネットを取付けてその磁束の変化を検出コイルによっ
て検出するという磁気的な手段があり、これは上記の倒
れの欠点をも克服しているが、回転板を活字部材の回転
軸に取付けた場合、その回転が比較的低速であるため、
検出コイルの出力レベルが低く、雑音による誤動作が発
生し易く、その対策として、回転板を増速しでやるとタ
イミング信号が活字が存在しない部分にも発生するとい
う欠点があった。

本発明の目的は、周面の一部に活字が存在しない部分が
設けられた活字部材を使用するプリンタにおいて、救主
の欠点を除去した磁気的なタイミング信号検出装置を提
供することにある。

本発明の他の目的は、部品点数が少なく安価なタイミン
グ信号検出回路を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、出力電圧が大きく、且つ、従
来と同様の信号処理が可能なタイミング信号検出装置を
提供することにある。

以下、図面について本発明の１実施例の説明をするが、
先ず、本発明によるタイミング検出装置を使用するプリ
ンタの概略を説明する。

第１図は、活字部材としての活字ドラムを連続回転させ
ながら印字を行なう、いわゆるフライング型ラインプリ
ンタを示す。

１は、局面に数字や記号が複数桁設けられた活字ドラム
であって、直流モータ２によって回転されるようになっ
ている。

この活字ドラム１の前面にはノ＼ンマブロック３が配置
され、このハンマブロック３には第２図に示すようなハ
ンマ３ａが複数個支持されている。

ハンマブロック３の後部上方には活字ドラム１の回転と
同期して高速回転する水車４が位置すると共に、この水
車４の後方にはソレノイドブロック５が位置している。

このソレノイドブロック５は、第２図に示すように、各
ハンマ３ａに対応する数のソレノイド５ａとアクチュエ
ータ５ｂおよびトリガレバ−５ｃをそれぞれ備えている
。

該実施例の場合、活字ドラム１の桁数は１５桁あり、ハ
ンマ３ａおよびソレノイド５３等の数はそれぞれ５個づ
つ備えられている。

そして、５個のハンマは３桁置きに配置されて各ハンマ
が３桁分の印字を受持っており、活字ドラム１が１回転
する毎に当該桁を印字抜術上げされ、３回転目が終了し
て始めて１５５桁置の印字が完了するようになっている
。

そして活字ドラム１の４回転目でハンマが頭初の位置へ
復帰すると共に紙送り動作が行なわれて次行の印字の準
備が完了する。

第１図中、６はハンマブロック３をシフトするためのカ
ム板で、あり、活字ドラム１の回転と同期して回転する
と共に、リーフスイッチ７と協働してストップ信号を発
生するようになっている。

次に動作について説明するが、説明の便宜のためにハン
マ３ａは１５５桁置にそれぞれ設けられているものとし
、シフトしないものとすると、先ず、印字命令によって
直流モータ２が回転し、活字ドラウ１および水車４が所
定回転数で同期回転を始める。

活字ドラム１上の活字の位置は後述のタイミング信号検
出装置からの信号に基づいて認識され、活字ドラム１が
１回転する間に、各桁において、印字すべき活字がハン
マ３ａの前を通過する直前にあるとき、第２図に示すよ
うに、当該ハンマ３ａに対応するソレノイド５ａが励磁
される。

この励磁によってソレノイド５ａのアクチュエータ５ｂ
が回動し、アクチュエータ５ｂに連結されたトリガレバ
−５ｃが水車４の爪４ａの回転軌跡中に突入して跳飛ば
され、トリガレバ−５Ｃは水車４の回転エネルギーをハ
ンマ３ａに伝達してハンマ３ａが印字用紙Ｐを介して活
字ドラム１上の活字を叩打する。

従って、活字ドラム１が１回転する間に各桁のハンマ３
ａがそれぞれ印字すべき活字を印字して全桁の印字が完
了する。

次に、本発明によるタイミング信号検出装置について説
明すると、この検出装置は磁気的パルスを発生するため
のタイミング信号発生手段と、この発生手段による信号
を検出する手段および上記検出手段とタイミング信号発
生手段とを磁気的にシールドするための手段とから構成
される。

すなわち、第１図においてタイミング信号発生手段は回
転円板８に、またミ検出手段は磁気ヘッド９に、そして
シールド手段はシャッターレバー１０とシャッターカム
板１１とにそれぞれ該当する。

回転円板８は水車４の回転軸に固定され、爪４ａの数に
等しい２個のマグネット８ａが埋設されている。

磁気ヘッド９は回転円板８の近傍に、マグネット８ａの
磁束変化を検知できるように固定されている。

シャッターレバー１０は軸１２を中心に回転できるよう
に測板１３に取付けられ、その一端には例えばパーマロ
イ等の高透磁率の磁性薄板から成るシャッター１０ａが
回転円板８と磁気ヘッド９との間に位置するように取付
けられ、また、他端にはカム従動部１０ｂが形成される
と共にバネ１４によってカム従動部１０ｂがシャッター
カム板１１と常時当接するように附勢されている。

シャッターカム板１１は活字ドラム１の回転軸〔図示せ
ず〕に固定され、その周面にカム部１１ａが形成されて
いる。

カム部１１ａの開角Ｅ〔第３図参照〕は、活字ドラム１
上における活字が存在しない角度に略相当する。

すなわち、例えば、活字ドラム１の周面の４分の３に活
字が設けられているとすれば、開角Ｅは略９０度となる
。

シャッターレバー１０を第３図について更に詳細に説明
すると、その一端に固定されたシャッター１０ａにはス
リットＳが形成されており、このスリットＳは第３図に
示す状態、すなわち、カム従動部１０ｂがシャッターカ
ム板ｔ１のカム部１１ａに乗上げていない状態において
、磁気ヘッド９のギャップ部Ｇに臨む位置にある。

なお、シャッター１０ａは磁気ヘッド９に設けられたガ
イドピン９ａにガイドされるようになっている。

次に、シャッターカム板１１．すなわち、活字ドラム１
の回転数と回転円板８、すなわち、水車４の回転数との
関係を説明する。

該実施例においては、上記のように、活字ドラム１が１
回転する間に各桁に対応するハンマ３ａが水車４の爪４
ａによって附勢されるようになっているため、活字ドラ
ム１上の活字１文字と水車４の爪４ａとが同期するよう
になっている。

すなわち、例えば、活字ドラム１の周面の４分の３を占
める部分に１２文字の活字が設けられ、残りの４分の１
の円面に４文字分の活字が存在しない部分が設けられて
、周面が全体で１６等分されているものとすると、水車
４には爪４ａが２個設けられているため、活字ドラム１
の１回転につき、水車４を８回転させれば同期がとれる
ことになる。

従って、水車４の回転軸に固定された回転円板８におけ
る２個のマグネット８ａの各マグネットによる１回の磁
束変化は、すなわち、活字ドラム１上の活字１文字と対
応することになる。

ただし、活字が設けられていない部分についても、上記
の例によれば、４文字分の磁束変化が発生するため１本
発明においては、シャッター１０２でこれを阻止するよ
うに構成している。

第３図および第４図についてその動作を説明すると、い
ま、活字ドラム１上の活字がハンマと対向する位置にあ
るときは、第３図に示すように、シャッターレバー１０
のカム従動部１０ｂがシャッターカム板１１の周面部に
当接してシャッター１０ａのスリットＳが磁気ヘッド９
のギャップ部Ｇと対向しており、回転円板８のマグネッ
ト８ａによる磁束変化はスリットＳを通して磁気ヘッド
９のギャップＧで検出され、活字１文字について１個の
パルス信号を得る。

いま、活字ドラム１における活字が存在しない部分がハ
ンマと対向すると、第４図に示すようにシャッターレバ
ー１０のカム従動部１０ｂがシャッターカム板１１のカ
ム部１１ａに乗上げてシャッター１０ａのスリット部Ｓ
が磁気ヘッド９のギャップ部Ｇから外れ、ギャップ部Ｇ
には磁性薄板から成るシャッター１０３の磁性面が位置
して磁気ヘッド９と回転円板８のマグネット８ａとを磁
気的にシールドし、磁気ヘッド９による信号の検出が阻
止されて、かくして、活字ドラム１における活字部分の
みのタイミング信号が磁気的に検出される。

救主のように本発明によれば、周面の一部に活字が存在
しない部分が設けられた活字部材を使用するプリンタに
おいて、活字部分のみのタイミング信号を磁気的に得る
ようにしたため、消費電力が少なく、、耐久性に富み、
加えて従来の光学的や機械的なものと同様に信号処理を
行なうことができるタイミング信号検出装置を得ること
ができる。

また、本発明における磁気的パルス信号を発生するため
のマグネットの数は、活字の数よりも遥かに少なくて足
りるため、部品点数を大幅に減少させることができると
共に、この磁気的パルス発生手段は活字部材よりも高速
回転する回転軸に設けることができるため、出力レベル
が高く、雑音による誤動作を防止することができ、加え
て、実施例においては機械的なシャッター機構を採用し
たため、調整が容易であるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタイミング信号発生装置を利用し
：たプリンタの概略斜視図、第２図はその印字機構の要
部を示す側面図、第３図、第４図は本発明の１実施例の
動作を説明するための側面図である。 １・・・・・・活字ドラム、８・・・・・・回転円板、
８ａ・・・・・・マグネット、９・・・・・・磁気ヘッ
ド、１０・・・・・・シャッターレバー、１０ａ・・・
・・・シャッター １１・・・・・・シャッターカム板
、Ｓ・・・・・・スリット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周面の一部に活字が存在しない部分が設けられた活
   字部材を使用するプリンタにおいて、全記活字部材に同
   期して回転し活字部材の１回転につき所定数の磁気的パ
   ルス信号を発生するようにしたタイミング信号発生手段
   と、該タイミング信号発生手段による上記磁気的パルス
   信号を検出するための検出手段と、前記活字部材におけ
   る活字が存在しない部分に対しては上記検出手段を前記
   タイミング信号発生手段から磁気的にシールドするよう
   にしたシールド手段とを備え、前記活字部材における活
   字が存在する部分においてのみタイミング信号が検出さ
   れるようにしたことを特徴とするプリンタにおけるタイ
   ミング信号検出装置。