JPS5833798B2 - Clock motor motion detection device - Google Patents

Clock motor motion detection device

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JPS5833798B2
JPS5833798B2 JP54159664A JP15966479A JPS5833798B2 JP S5833798 B2 JPS5833798 B2 JP S5833798B2 JP 54159664 A JP54159664 A JP 54159664A JP 15966479 A JP15966479 A JP 15966479A JP S5833798 B2 JPS5833798 B2 JP S5833798B2
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JP
Japan
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motor
voltage
capacitor
rotor
base
Prior art date
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JP54159664A
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Japanese (ja)
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JPS5683296A (en
Inventor
秀俊 笠井
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/143Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、時計やタイムスイッチ等に用いられる時計用
モータの動作検出装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operation detection device for a watch motor used in a watch, time switch, or the like.

時計用モータはその性質上常時正常に回転していること
が望まれるため、何らかの異常で脱調回転が生じたり停
止したりした時には、その状態を検出して異常信号を出
すようにされたものがあり、その−例としては、ロータ
の回転に付随して起こるロータの振動の有無を検出する
ようにしている。
Due to its nature, watch motors are expected to rotate normally at all times, so if any abnormality causes the motor to rotate out of sync or stop, this condition is detected and an abnormality signal is issued. An example of this is to detect the presence or absence of vibrations of the rotor that occur as the rotor rotates.

しかしながらこの方法では高精度の増幅回路を必要とす
るため構成が複雑となり、価格も高くつくものとなって
いた。
However, this method requires a highly accurate amplification circuit, making the configuration complex and expensive.

本発明は、このような従来例の問題点を解決することを
目的としてなされたものであり、一定レベルの基準電圧
と、モータ駆動回路から得たモータの動作に応じて変動
する電圧とを比較する比較回路により、両型圧の差を検
出してモータ動作判定信号を得るようにして、簡単な構
成で動作検出を行なえる時計用モータの動作検出装置を
提供したものである。
The present invention was made with the aim of solving the problems of the conventional example, and compares a constant level reference voltage with a voltage obtained from a motor drive circuit that fluctuates depending on the operation of the motor. The present invention provides a motion detection device for a watch motor that can detect motion with a simple configuration by detecting the difference between the two mold pressures and obtaining a motor motion determination signal using a comparison circuit.

以下、本発明を図示の実施例とともに説明すれば、第1
図において1は水晶発振子2の発振出力を所定周波数(
例えば16Hz)のパルス信号に変換して出力するクロ
ックICであり、クロックIC1から出力されるパルス
信号は信号端子1aに入力され倍電圧用のコンデンサC
1を介してスイッチングトランジスタQ1のベースに印
加されている。
Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the illustrated embodiments.
In the figure, 1 indicates the oscillation output of the crystal oscillator 2 at a predetermined frequency (
This is a clock IC that converts it into a pulse signal (for example, 16 Hz) and outputs it, and the pulse signal output from the clock IC 1 is input to the signal terminal 1a and is connected to the voltage doubler capacitor C.
1 to the base of the switching transistor Q1.

このスイッチングトランジスタQ1のエミッタには、モ
ータ3の駆動コイル3aが直列接続されており、エミッ
タ・ベース間にはロータ3cの回転を検出する検出コイ
ル3bと抵抗R3との直列回路が並列接続されている。
A drive coil 3a of the motor 3 is connected in series to the emitter of the switching transistor Q1, and a series circuit consisting of a detection coil 3b for detecting the rotation of the rotor 3c and a resistor R3 is connected in parallel between the emitter and the base. There is.

4はトランジスタQ2よりなる比較回路であり、コンデ
ンサC1両端の電圧vB、vEを比較して所定の電位差
が得られるか否かによってモータ動作判定信号■sが出
力されるようになっている。
Reference numeral 4 denotes a comparison circuit consisting of a transistor Q2, which compares the voltages vB and vE across the capacitor C1 and outputs a motor operation determination signal s depending on whether a predetermined potential difference is obtained.

図中R1はベース抵抗、R2はコレクタ抵抗である。In the figure, R1 is a base resistance, and R2 is a collector resistance.

5は適宜設けられるブザーやランプ等の異常表示素子(
図示せず)を操作する操作回路で、初段のトランジスタ
Q3のベースは抵抗R4を経てトランジスタQ2のコレ
クタに接続され、トランジスタQ2の出力に応じてコレ
クタ抵抗に挿入されたコンデンサC2を充放電するよう
になっている。
5 is an abnormality display element (such as a buzzer or lamp) provided as appropriate.
(not shown), the base of the first stage transistor Q3 is connected to the collector of the transistor Q2 via the resistor R4, and the capacitor C2 inserted in the collector resistor is charged and discharged according to the output of the transistor Q2. It has become.

第2図はコンデンサC1の両端の電圧VBおよび■Eを
示したもので、a図はモータ3のロータ3cが正常に回
転している時、b図はロータ3cが停止している時を示
す。
Figure 2 shows the voltages VB and ■E across the capacitor C1.Figure a shows when the rotor 3c of the motor 3 is rotating normally, and figure b shows when the rotor 3c is stopped. .

この図から明らかなように、本実施例では電圧vBが基
準電圧となっており、ロータ3cが回転している時には
電圧VBが電圧vEより大きくなる部分Aがあるが、ロ
ータ3Cが停止すると電圧vBは前ト同一レベルのパル
スが続いていて変化しないのに対して、電圧vEはレベ
ルが上るとともに急峻度が小さくなって部分Aがなくな
るから、この部分Aの有無を検出することによって、モ
ータの回転状態を検出することができる。
As is clear from this figure, in this embodiment, the voltage vB is the reference voltage, and when the rotor 3c is rotating, there is a portion A where the voltage VB is larger than the voltage vE, but when the rotor 3C stops, the voltage While vB does not change as the pulses at the same level as before continue, voltage vE becomes less steep as the level increases and part A disappears, so by detecting the presence or absence of this part A, the motor It is possible to detect the rotational state of the

この動作をさらに詳細に述べると、いま、クロックIC
から出力されるパルス信号はモータ3の回転に関係なく
一定であるので、コンデンサC1の一端の電圧vBは常
に一定の波形を有するパルス信号となり、基準電圧とし
てトランジスタQ2のベースに印加されている。
To describe this operation in more detail, the clock IC
Since the pulse signal output from the capacitor C1 is constant regardless of the rotation of the motor 3, the voltage vB at one end of the capacitor C1 always becomes a pulse signal having a constant waveform, and is applied as a reference voltage to the base of the transistor Q2.

ところで、1o−1゜において、コンデンサC1は電源
の十より駆動コイル3as検出コイル3bおよび抵抗R
3を介して充電されており、コンデンサC1の他端の電
圧vEは徐々に上昇して行き、一端の電圧■8が立上る
t□において瞬時に上昇する。
By the way, at 1o-1°, the capacitor C1 is connected to the drive coil 3as, the detection coil 3b and the resistor R from the power source.
3, the voltage vE at the other end of the capacitor C1 gradually rises, and instantaneously rises at t□ when the voltage 8 at one end rises.

次にt1〜t2において、コンデンサC1の充電電荷は
抵抗R3、検出コイル3b、駆動コイル3aおよびクロ
ックICIを介して放電され、t2において、コンデン
サC1の電荷は完全に放電されてしまう。
Next, from t1 to t2, the charge in the capacitor C1 is discharged via the resistor R3, the detection coil 3b, the drive coil 3a, and the clock ICI, and at t2, the charge in the capacitor C1 is completely discharged.

ここに、ロータ3cが同期回転していると、ロータ3c
の回転による1駆動コイル3as検出コイル3bの磁束
変化に起因して駆動コイル3aおよび検出コイル3bに
電圧(逆起電圧)が生じる。
Here, if the rotor 3c is rotating synchronously, the rotor 3c
A voltage (back electromotive force) is generated in the drive coil 3a and the detection coil 3b due to a change in the magnetic flux of the first drive coil 3as and the detection coil 3b due to the rotation of the first drive coil 3as and the detection coil 3b.

したがって、7ンデンサC1の他端の電圧vEは駆動コ
イル3as検出コイル3bの電圧弁だけ徐々に降下し、
■3〉■Eとなる部分Aが生じる。
Therefore, the voltage vE at the other end of the seventh capacitor C1 gradually drops by the voltage valve of the drive coil 3as and the detection coil 3b.
Part A is generated where ■3>■E.

また、一端の電圧VBが立下るt3において、他端の電
圧■。
Furthermore, at t3 when the voltage VB at one end falls, the voltage at the other end becomes ■.

も急激に降下し■E〈0となる。also drops rapidly and becomes ■E<0.

このとき、検出コイル3b、抵抗R3の両端電圧がスイ
ッチングトランジスタQ1のベースエミッタ電圧VBE
よりも大きくなってスイッチングトランジスタQ1にベ
ース電流が流れてスイッチングトランジスタQ1がオン
し、大きなコレクタ電流が駆動コイル3aに流れて駆動
コイル3aに生じた磁力によってロータ3cが反発され
、ロータ3cが回転されるようになっている。
At this time, the voltage across the detection coil 3b and the resistor R3 is equal to the base-emitter voltage VBE of the switching transistor Q1.
, a base current flows through the switching transistor Q1, turning on the switching transistor Q1, a large collector current flows through the drive coil 3a, the rotor 3c is repelled by the magnetic force generated in the drive coil 3a, and the rotor 3c is rotated. It has become so.

以後同様にしてクロック■C1から出力されるパルス信
号に同期して駆動コイル3aが励磁されモータ3は同期
回転する。
Thereafter, in the same manner, the drive coil 3a is excited in synchronization with the pulse signal output from the clock C1, and the motor 3 rotates synchronously.

ここに、比較回路4を構成するトランジスタQ2のベー
ス、エミッタには第3図に示すようにそれぞれコンデン
サC1の両端電圧VB、■Eが印加されており、t2〜
t3において、vB−v。
Here, as shown in FIG. 3, the voltages VB and ■E across the capacitor C1 are applied to the base and emitter of the transistor Q2 constituting the comparison circuit 4, respectively, and from t2 to
At t3, vB-v.

≧vBEとなったときトランジスタQ2がオンして電流
■!が流れ、コレクタ出力としてモータ3が回転してい
ることを示す負パルスよりなる動作判定信号■8が出力
されるようになっている。
When ≧vBE, transistor Q2 turns on and current ■! flows, and an operation determination signal 8 consisting of a negative pulse indicating that the motor 3 is rotating is output as a collector output.

一方、モータ3のロータ3cが停止している場合には、
駆動コイル3a。
On the other hand, when the rotor 3c of the motor 3 is stopped,
Drive coil 3a.

検出コイル3bにロータ3cの回転による電圧が生じな
いためコンデンサC1の他端の電圧■。
Since no voltage is generated in the detection coil 3b due to the rotation of the rotor 3c, the voltage at the other end of the capacitor C1 is ■.

が一端の電圧VBよりも低くなることがなく、比較回路
4のトランジスタQ2がオンすることがなく、モータ3
が回転していないことを示す常に°゛H″H″レベル判
定信号V8が出力されることになる。
The voltage at one end never becomes lower than VB, the transistor Q2 of the comparator circuit 4 never turns on, and the motor 3
The °H"H" level determination signal V8 indicating that the motor is not rotating is always output.

この動作判定信号v8の有無によって操作回路5を駆動
し、例えばモータが停止した場合にブザーを鳴らしたり
、ランプを点灯したりして報告するのである。
Depending on the presence or absence of this operation determination signal v8, the operation circuit 5 is driven, and for example, when the motor has stopped, it is reported by sounding a buzzer or lighting a lamp.

第4図はこの時の各電圧波形の関係を示すもので、a図
はロータ3cの正常回転時、b図はロータ3cの停止時
の波形をそれぞれ示している。
FIG. 4 shows the relationship between the voltage waveforms at this time, and FIG. 4 shows the waveforms when the rotor 3c is rotating normally, and FIG. 4 shows the waveforms when the rotor 3c is stopped.

上述したように、本発明はエミッタにモータの駆動コイ
ルが直列に接続されエミッタ・ベース間にロータの回転
を検出する検出コイルが並列接続されたスイッチングト
ランジスタのベースにクロックICから出力される所定
周波数の矩形波信号をコンデンサを介して印加し、コン
デンサ両端の電圧を比較して所定の電位差が得られるか
否かによってモータ動作判定信号を出力する比較回路を
設けたものであり、コンデンサ両端の電圧すなわちモー
タの回転に関係なく一定のクロックIC出力とモータの
回転動作に応じて変動するスイッチングトランジスタの
ベース入力とを比較回路によって比較し、所定の電位差
が得られるか否かによって動作判定信号を出力するよう
になっているので、僅かの回路素子にて形成できる比較
回路を付加するだけでモータの動作検出を確実に行なう
ことができ、構成が簡単でかつ安価な時計用モータの動
作検出装置を提供することのできる利点がある。
As described above, the present invention provides a clock IC that outputs a predetermined frequency to the base of a switching transistor, the emitter of which is connected in series with a motor drive coil, and a detection coil that detects the rotation of the rotor is connected in parallel between the emitter and the base. A comparator circuit is installed that applies a rectangular wave signal through a capacitor, compares the voltage across the capacitor, and outputs a motor operation judgment signal depending on whether a predetermined potential difference is obtained. In other words, a comparison circuit compares the clock IC output, which is constant regardless of the rotation of the motor, and the base input of the switching transistor, which varies depending on the rotation of the motor, and outputs an operation judgment signal depending on whether a predetermined potential difference is obtained. Therefore, the operation of the motor can be reliably detected by simply adding a comparison circuit that can be formed using only a few circuit elements, creating a simple and inexpensive operation detection device for watch motors. There are benefits it can offer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の結線図、第2図a。 bは同上の要部の電圧波形図、第3図は同上の動作説明
図、第4図a、bは同上の動作を説明する電圧波形図で
ある。 3はモータ、4は比較回路、R1−R2は抵抗、C1は
コンデンサ、Q2はトランジスタである。
FIG. 1 is a wiring diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2a is a diagram. b is a voltage waveform diagram of the main part same as above, FIG. 3 is an explanatory diagram of the same operation as above, and FIGS. 4 a and b are voltage waveform diagrams explaining the same operation as above. 3 is a motor, 4 is a comparison circuit, R1-R2 is a resistor, C1 is a capacitor, and Q2 is a transistor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 エミッタにモータの駆動コイルが直列に接続されエ
ミッタ・ベース間にロータの回転を検出する検出コイル
が並列接続されたスイッチングトランジスタのベースに
クロックICから出力される所定周波数のパルス信号を
コンデンサを介して印加し、コンデンサ両端の電圧を比
較して所定の電位差が得られるか否かによってモータ動
作判定信号を出力する比較回路を設けたことを特徴とす
る時計用モータの動作検出装置。
1 A pulse signal of a predetermined frequency outputted from a clock IC is passed through a capacitor to the base of a switching transistor whose emitter is connected in series with a motor drive coil and a detection coil for detecting rotor rotation is connected in parallel between the emitter and base. 1. An operation detection device for a watch motor, characterized in that a comparison circuit is provided which outputs a motor operation determination signal depending on whether a predetermined potential difference is obtained by comparing the voltages across the capacitor.
JP54159664A 1979-12-07 1979-12-07 Clock motor motion detection device Expired JPS5833798B2 (en)

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JPS5683296A JPS5683296A (en) 1981-07-07
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4611154A (en) * 1985-03-28 1986-09-09 Gulf & Western Manufacturing Company Method and apparatus for controlling the operation of a DC load
US4628235A (en) * 1985-09-19 1986-12-09 Gulf & Western Manufacturing Company Control circuit for motor driver

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