JPS5833357A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JPS5833357A
JPS5833357A JP13015381A JP13015381A JPS5833357A JP S5833357 A JPS5833357 A JP S5833357A JP 13015381 A JP13015381 A JP 13015381A JP 13015381 A JP13015381 A JP 13015381A JP S5833357 A JPS5833357 A JP S5833357A
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JP
Japan
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image
signal
information
black
black information
Prior art date
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Pending
Application number
JP13015381A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Matsumoto
博明 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP13015381A priority Critical patent/JPS5833357A/en
Publication of JPS5833357A publication Critical patent/JPS5833357A/en
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/17Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa the scanning speed being dependent on content of picture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure an image with high quality without lowering the image resolution, by controlling the reading timing of an image sensor in case the black information is contained in the image information of a read-out scanning line. CONSTITUTION:The black information is detected in the image information by a black information detector 17 while the signal showing that image buffers 14-16 are in the writing mode is delivered. In such case, the black information signal is delivered. The image signal stored in a CCD7 is ignored by the black information signal, and the writing is carried out to the buffers 14-16 with the next reading signal to read out the image signal by the next reading signal. Then the reading timing is delayed by a degree larger than the difference between the transmission time of the scanning line containing especially the black information and the transmission time of the scanning line containing no black information. In such way, an image with high quality is obtained with no reduction of the image resolution.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像読み取り装置C1係り、更(二詳しくは平
面画像を画素に分解して読み取るファクシミリ装置等の
画像読み取り装置C1関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image reading device C1, and more particularly to an image reading device C1 such as a facsimile machine that reads a plane image by dividing it into pixels.

ファクシミリ装置等C二適応される平面走査型の画像読
み取り装置は画像情報の冗長度を圧縮して読み取る方式
が採用されている。この種の装置C二おいては1走査線
毎の情報量が異なり、従って電送時間が異なるため、副
走査周波数が走査線毎(1変化する。このような装置に
適応される副走査駆動手段としてステッピングモータが
広く採用されており、開ループ制御モーフとして装置の
簡略化(二貢献している。
A plane scanning type image reading device, such as a facsimile machine, which is applicable to C2, employs a method of compressing the redundancy of image information and reading it. In this type of device C2, the amount of information for each scanning line is different, and therefore the transmission time is different, so the sub-scanning frequency changes by 1 for each scanning line. As stepper motors have been widely adopted, open-loop control morphs have contributed to device simplification (2).

ところが、近年(;おいてファクシミリ装置が高速化す
るに従って1走査線の最少電送時間が・1OrrL庶か
ら20m(6)、101町 5m(8)と短かくなり、
副走査用モータの速度もこれに追従する必要がでてきた
。ところが副走査用のステッピングモータのロータ自体
の慣性質量が大きいこと及び原稿搬送ローラ等の読み取
り用の可動機構部品の慣性質」kも太きいため、副走査
の動作に遅れが生じることζ二なる。
However, in recent years, as facsimile machines have become faster, the minimum transmission time for one scanning line has become shorter, from 1OrrL to 20m (6) and 101m to 5m (8).
It became necessary for the speed of the sub-scanning motor to follow this. However, because the inertial mass of the rotor itself of the stepping motor for sub-scanning is large, and the inertia of movable mechanical parts for reading such as the document transport roller is also large, a delay occurs in the sub-scanning operation. .

この結果、原稿が副走査方向に移動しない間C六人の走
査線画像情報を読み取ってしまい、隣接する走査線間の
分解能が低下し、場合(二よっては画像のつぶれや情報
の欠落が生じる。
As a result, while the document is not moving in the sub-scanning direction, the image information of the six scanning lines is read, resulting in a decrease in the resolution between adjacent scanning lines, and in some cases (in some cases, the image may be distorted or information may be missing). .

このような不都合を解決するため(=、ステッピングモ
ータの応答速度を上げる方式や、副走査駆動系の減速比
を大きくしてモータ(二加わる慣性負荷を小さくする方
式が提案されている。
In order to solve these inconveniences, methods have been proposed to increase the response speed of the stepping motor and to increase the reduction ratio of the sub-scanning drive system to reduce the inertial load applied to the motor.

しかし、ステッピングモータの応答速度を上げる方式を
採用すると、モータ全体が大型化したり消費成力が増大
する等の欠点があり、更にダンピンク特性が著しく低下
する欠点がある。又走査駆動系の減速比を大きくする方
式を採用するとより速い応答特性をもつモータを用いる
必要があり特殊なモータが要求されコスト高となってし
まう。
However, if a method of increasing the response speed of the stepping motor is adopted, there are drawbacks such as an increase in the size of the motor as a whole and an increase in power consumption, and a further drawback that damping characteristics are significantly reduced. Furthermore, if a method of increasing the reduction ratio of the scanning drive system is adopted, it is necessary to use a motor with faster response characteristics, which requires a special motor and increases costs.

本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、分解能の低下がなく、良好な画像を得るこ
とができる平面走査型の画像読み取り装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a plane scanning type image reading device that can obtain good images without deteriorating resolution.

本発明f二おいては上記の目的を達成するため(ニイメ
ージセンサで読み取った走査線画像内(二黒画素が存在
しているか否かを検出する黒情報検出手段を設け、この
黒情報検出手段の出力(二応じて次の走査線情報を読み
取るタイミングを制御する手段を設けた構造を採用した
In order to achieve the above object in the present invention (f2), black information detection means is provided for detecting whether or not two black pixels exist in the scanning line image read by the image sensor. A structure is adopted in which means is provided to control the timing of reading the next scanning line information according to the output of the means (2).

以下、図面C二足す実施例C基づいて本発明の詳細な説
明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Drawing C and Embodiment C.

第1図は本発明装置が適用されるファクシミリの画像読
み取り装置の概略構成図を示すブロック図で、図におい
て符号1で示すものは原稿で、上下の搬送ローラ群2,
2間に挾持され、ステッピングモータ3によって4般送
される。符号4で示すものは光源で、これから照射され
た光線の画像位置からの反射光である画像情報がミラー
5f二上ってレンズ6に導びかれ、光電変換素子である
イメージセンサCCD7に結像される。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a facsimile image reading device to which the present invention is applied.
2, and is generally fed 4 times by a stepping motor 3. Reference numeral 4 indicates a light source, and the image information, which is the reflected light from the image position of the light beam irradiated from the light source, goes up the mirror 5f2 and is guided to the lens 6, where it is imaged on the image sensor CCD 7, which is a photoelectric conversion element. be done.

イメージセンサCCD7に蓄積された画像情報は=1バ
ッファメモリ9(二記憶され、信号処理されてから変復
調器IOを介して伝送路に送出される。
The image information accumulated in the image sensor CCD 7 is stored in a buffer memory 9 (2), subjected to signal processing, and then sent to a transmission line via a modem IO.

符号8で示すものは読み取り装置全体の制御装置で、ス
テッピングモータ3、CCD7或いはバッファメモリ9
を制御する。
The reference numeral 8 is a control device for the entire reading device, which controls the stepping motor 3, CCD 7, or buffer memory 9.
control.

第2図は第1図C二足した制御装置8及びバッファメモ
リ9の部分を詳細に説明するもので第3図はその動作の
位置を示すタイムチャートである。
FIG. 2 explains in detail the parts of the control device 8 and buffer memory 9 which are added to FIG.

第2図(二おいて符号12で示すものは制御部で、ここ
から出る読み出し信−号RCLK+二よりイメージセン
サCCD7のコントローラ11はCCD7に蓄積された
画像情報(DATA)をCCDクロック(CCDCLK
)で読み出す。このとき画像バッファメモリ14C記憶
されていた画像情報変復調器10を経て伝送路上(二送
出され、画像バッファ14が空になっていると、制御部
12は空(二なった画像バッファ14にCCD7に蓄積
された画像情報(DATA)を転送させるため、画像バ
ッファ14を書き込み状態CニセットするようC:/\
゛ソファコントローラ13を動作させる。同時〔二、C
CDコントローラ11に対して読み出しのためのCCD
クロック(CCDCLK)をCCD7に加えるように制
御信号を出力するとともに副走査用ステッピングモータ
3(二1走査線分だけ原稿を搬送させる。
In FIG. 2, the reference numeral 12 is a control section, and from the readout signal RCLK+2, the controller 11 of the image sensor CCD 7 transfers the image information (DATA) accumulated in the CCD 7 to the CCD clock (CCDCLK).
). At this time, the image information stored in the image buffer memory 14C is sent out on the transmission path via the modulator/demodulator 10, and if the image buffer 14 is empty, the control unit 12 sends the image information stored in the image buffer memory 14C to the CCD 7. To transfer the accumulated image information (DATA), set the image buffer 14 to the write state C:/\
゛Operate the sofa controller 13. Simultaneously [2, C
CCD for reading to CD controller 11
A control signal is output to apply a clock (CCDCLK) to the CCD 7, and the sub-scanning stepping motor 3 (transfers the document by 21 scanning lines).

符号17は黒情報検出器で読み出された画像情報中(二
黒情報が含まれているときに出力を出し、黒情報の有無
によってCCD7の読み出し信号(RCLK)を出力す
るタイミングを制御する。
Reference numeral 17 outputs an output when the image information read out by the black information detector (two black information is included), and controls the timing of outputting the read signal (RCLK) of the CCD 7 depending on the presence or absence of black information.

第3図は具体的な動作を示すタイムチャートで、今、画
像バッファ14〜16の状態を検出して、空の画像バッ
ファがある場合には、制御部12内の主制御部(CPU
等)から画像バッファへの書き込み信号(BXEC)が
出される。この信号がランチされて書き込み可能信号(
BWENA)となり、所定の蓄積時間τ。が経過してい
れば、読み出し信号(RCLK)が出力される。
FIG. 3 is a time chart showing a specific operation. The state of the image buffers 14 to 16 is currently detected, and if there is an empty image buffer, the main control unit (CPU) in the control unit 12
etc.), a write signal (BXEC) to the image buffer is output. This signal is launched and the writable signal (
BWENA), and the predetermined accumulation time τ. If the period has elapsed, a read signal (RCLK) is output.

書き込み可能信号BWENAが出ているときは読み出し
信号RCLK T二同期して画像バッファへの書き込み
が開始される。
When the write enable signal BWENA is output, writing to the image buffer is started in synchronization with the read signal RCLKT.

このとき画像バッファ14〜16が書き込み状態にある
ことを示す信号BBSYが出力される。この信−;−B
BSYは所定のヒツト数の画像信号DA TAが画像バ
ッファC二書き込まれたときにリセットされる。また、
画像バッファが書き込み状態にあることを示す信号BB
SYの立ち上がりに同期して副走査用のステッピングモ
ータの駆動信号SMCLKが出される。
At this time, a signal BBSY indicating that the image buffers 14 to 16 are in the write state is output. This belief-;-B
BSY is reset when a predetermined number of hits of the image signal DATA are written into the image buffer C2. Also,
Signal BB indicating that the image buffer is in the write state
A driving signal SMCLK for the sub-scanning stepping motor is output in synchronization with the rising edge of SY.

画像バッファが書き込み状態(二あることを示す信号B
BSYが出されているときに画像信号D ATA内の黒
情報の有無が検出される。黒情報が1画素でもあれば黒
情報信号BLACKが出力される。黒情報BLACKが
出ているときは読み出し信号RCLKをτ。よりも短い
周期τ1で出力する。
Signal B indicating that the image buffer is in the writing state (2)
When BSY is being output, the presence or absence of black information in the image signal DATA is detected. If there is even one pixel of black information, a black information signal BLACK is output. When the black information BLACK is output, the read signal RCLK is set to τ. It outputs at a shorter period τ1.

黒情報信号BLACKは読み出し信号RCLKによりリ
セットされる。書き込み可能信号BWENAが黒情報信
号BLACKでゲートをかけた読み出し信号RCLKで
リセットされ、画像バッファ14〜16への書き込み信
号の黒情報信号BLACKでゲートをかけたRCLKで
トリガーがかかるよう(二構成すれば、τ1の蓄積時間
でイメージセンサCCD7 に蓄積された画像信号A2
(第3図参照)は無視され、次の読み出し信号RCLK
で画像バッファへの書き込みを行ない、画像信号A3が
読み取られる。
The black information signal BLACK is reset by the read signal RCLK. The write enable signal BWENA is reset by the read signal RCLK gated by the black information signal BLACK, and triggered by the read signal RCLK gated by the black information signal BLACK of the write signal to the image buffers 14 to 16 (two configurations). For example, the image signal A2 accumulated in the image sensor CCD7 with an accumulation time of τ1
(see Figure 3) is ignored and the next read signal RCLK
Writing to the image buffer is performed at , and the image signal A3 is read.

このときのステッピングモータ3の動きを考えると、搬
送ローラ等の機構部品f二よる影響を無視すれば、原稿
の動きを近似的にステッピングモータのロータの回転角
(二置き替えて考えることができる。
Considering the movement of the stepping motor 3 at this time, if the influence of the mechanical parts f2 such as the transport rollers is ignored, the movement of the document can be approximated by replacing the rotation angle (2) of the rotor of the stepping motor. .

すなわち、第3図の下部に示すように走査線0の画像情
報C二黒情報が含まれている場合(二、次の画像情報A
2はロータの遅れのために、走査線0の画像情報A1と
ほぼ同じ情報C二なる。
That is, as shown in the lower part of FIG.
2 becomes information C2 which is almost the same as the image information A1 of scanning line 0 due to the delay of the rotor.

ここで、ロータが所定の量動くまで時間τ1だけ読み取
りタイミングを遅らせれば画像情報A3は正しく走査線
1の画像情報となる。
Here, if the reading timing is delayed by a time τ1 until the rotor moves by a predetermined amount, the image information A3 will correctly become the image information of the scanning line 1.

ここでデジタルファクシミリ装置のように画像情報の冗
長度を圧縮して電送する装置においては、白情報を含ま
ない走査線の情報を電送する時間(二対して黒情報を1
画素でも含む走査線の情報を電送する時間が長くなる。
Here, in a device such as a digital facsimile device that compresses the redundancy of image information and transmits it, the time it takes to transmit scanning line information that does not include white information (2 times, compared to 1 time for black information).
It takes a long time to transmit the information of the scanning line, which also includes pixels.

従って黒情報が1画素だけ存在する走査線の電送時間の
黒情報を含まない走査線の電送時間との差を71以上に
設定すれば、読み取り速度が電送時間よりも遅くなるこ
とはない。
Therefore, if the difference between the transmission time of a scanning line in which only one pixel of black information exists and the transmission time of a scanning line that does not include black information is set to 71 or more, the reading speed will not become slower than the transmission time.

第4図は本発明の実施例をさらに詳しく説明した回路図
であり、第5図はその動作を示すタイミングチャート図
である。ここでは黒情報を含む走査線の最小電送時間(
ここでは黒情報を含まない走査線の電送時間の2倍とし
ている)の半分の時間なCCD7の蓄積時間に設定して
いる。
FIG. 4 is a circuit diagram explaining the embodiment of the present invention in more detail, and FIG. 5 is a timing chart showing its operation. Here, the minimum transmission time of the scanning line containing black information (
Here, the storage time of the CCD 7 is set to be half the time (which is twice the transmission time of a scanning line that does not include black information).

第4図において符号17は黒情報検出回路であり、CC
D7によって読み取られた画像情報DATAをD端子、
CCD 7の読み出しタロツクCCDCLKをクロック
端子に接続したDフリップフロップとして構成されてい
る。画像情報DATA中に黒情報(LOWレベル)が存
在するときにはフジツブフロップ′18の出力QがLO
Wレベルになる。これが黒情報信号BLACK(b)で
ある。
In FIG. 4, reference numeral 17 is a black information detection circuit, and the CC
The image information DATA read by D7 is sent to the D terminal,
It is configured as a D flip-flop in which the readout clock CCDCLK of CCD 7 is connected to the clock terminal. When black information (LOW level) exists in the image information DATA, the output Q of Fujitsubu flop '18 is LOW.
Become W level. This is the black information signal BLACK(b).

ここで画像バッファへの書き込み信号BEXECが制御
部から出されるとフリップフロップ21でラッチされ、
画像バッファ書き込み可能信号BWE NA (a)と
なる。
Here, when the write signal BEXEC to the image buffer is output from the control section, it is latched by the flip-flop 21,
This becomes the image buffer write enable signal BWE NA (a).

黒情報信号BLACK(blと書き込み可能信号BWE
NA (a)が遅延回路20のナントゲート22に入力
される。遅延回路20ではB LACK(alとBWE
NA(a)がともC二HIGHレベルのときゲート22
の出力、すなわち画像バッファ書き込み要求信号BWR
E(Xc)をLOWレベルにし、フリップフロップQ,
Tなわち画像バッファ書き込み待期信号BWRDYをH
IGHレベルにする。待期信号BWRDYがHIGHレ
ヘルレベき、CCD7の読み出し信号RCLKと同期し
て画像バッファへの書き込みが開始される。このとき、
フジツブフロップ24のQ出力である画像バッファが書
き込み状態であることを示す信号BBSYがHIGHレ
ヘルレベり、主制御部【二画像バッファが書き込み状態
にあることを知らせる。このとき副走査用のステッピン
グモータの駆動用信号SMC LKは前記BBSY信号
に同期して主制御部から出力される。なお25はCCD
CLKをクロック入力とするフリップフロップでBWE
ND(d)をクロック信号(二同期して発生しDフリッ
プフロップ24をリセットし二番目の出力信号毎<二B
BSY信号をLOW信号に反転させている。
Black information signal BLACK (bl and write enable signal BWE)
NA(a) is input to the Nants gate 22 of the delay circuit 20. In the delay circuit 20, B LACK (al and BWE
Gate 22 when both NA(a) and C2 are at HIGH level.
output, that is, the image buffer write request signal BWR
E(Xc) is set to LOW level, flip-flop Q,
T, that is, the image buffer write wait signal BWRDY is set to H.
Set to IGH level. The standby signal BWRDY reaches the HIGH level, and writing to the image buffer is started in synchronization with the readout signal RCLK of the CCD 7. At this time,
The signal BBSY, which is the Q output of the Fujitsubu flop 24 and which indicates that the image buffer is in the write state, goes to the HIGH level, and the main control unit [2] notifies that the image buffer is in the write state. At this time, a driving signal SMCLK for the sub-scanning stepping motor is output from the main control section in synchronization with the BBSY signal. Note that 25 is a CCD
BWE with a flip-flop that uses CLK as a clock input
ND(d) is a clock signal (generated two times synchronously and resets the D flip-flop 24, so that every second output signal <2B
The BSY signal is inverted to a LOW signal.

この上うC二して分解能が低下しない状態で良好な画像
を得ることができる。
Moreover, good images can be obtained without deterioration of resolution.

以上の説明から明らかなよう(二本発明によれば、読み
取った走査線の画像情報中c二黒情報が含まれていると
きにはイメージセンサの読み取りタイミンクを制aする
構成を採用し、特に黒情報を含む走査線の電送時間と、
黒情報を含まない走査線の電送時間との差分以上を遅ら
せるように制御しているので、分解能が低下せず、良好
な画像品質を得られる画像読み取り装置を提供すること
ができる。
As is clear from the above description (2), according to the present invention, when black information is included in the image information of the read scanning line, a configuration is adopted in which the reading timing of the image sensor is controlled, and in particular, black information is the scanning line transmission time, including
Since the delay is controlled to be longer than the difference from the transmission time of a scanning line that does not include black information, it is possible to provide an image reading device that can obtain good image quality without reducing resolution.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用される画像読み取り装置の概略構
成を示すブロック図、第2図および第3図は第1図に示
す画像読み取り装置の制御回路の詳細を示すブロック図
およびタイミングチャート図、第4図および第5図は本
発明の一実施例を示す制御回路のブロック図およびタイ
ミングチャート図である。 1°°°原稿        3・・・ステ゛ンビンク
′モータ7・・・イメージセンサ  17・・・黒情報
検出器1B、21,23.24・・・フリップフロップ
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image reading device to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams and timing charts showing details of the control circuit of the image reading device shown in FIG. , FIG. 4, and FIG. 5 are a block diagram and a timing chart of a control circuit showing one embodiment of the present invention. 1°°°Original 3...Stevinink' motor 7...Image sensor 17...Black information detector 1B, 21, 23.24...Flip-flop.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  複数ビットの光電変換素子からなるイメージ
センサと、このイメージセンサの走査方向(二対して垂
直方向C二原稿を搬送する手段とを備えた画像読み取り
装置において、前記イメージセンサで読み取った走査線
画像情報内≦1黒画素が存在しているか否かを検出する
黒情報検出手段と、この黒情報検出手段の出力に応じて
次の走査線画像情報を読み取るタイミングを制御する手
段とを設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
(1) In an image reading device equipped with an image sensor consisting of a multi-bit photoelectric conversion element and a means for conveying an original in a direction perpendicular to the scanning direction of this image sensor (2), the scanning read by the image sensor A black information detection means for detecting whether ≦1 black pixel exists in the line image information, and a means for controlling the timing of reading the next scanning line image information according to the output of the black information detection means are provided. An image reading device characterized by:
(2)黒情報検出手段C二より黒画素が含まれているこ
とを検出した場合(二のみ、次の走査線情報を読み取る
タイミングを遅らせる制卸手段を備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の画像読み取り装置。
(2) When the black information detection means C2 detects that a black pixel is included (only in the second case, the patent claim is characterized in that the black information detection means C2 is provided with a control means for delaying the timing of reading the next scanning line information). The image reading device according to scope 1.
(3) イメージセンサの蓄積時間が黒情報を含む場合
の最小画像の読み出し時間の整数倍分の1であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項力・ら第2項までのい
ずれか1項記載の画イ象読み取菟〕装置。
(3) Any one of claims 1 to 2, characterized in that the storage time of the image sensor is one integral multiple of the minimum image readout time when black information is included. The image reading device described in item 1.
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