JPS5832003B2 - レンゾクシキアツエンキノソクドセツテイホウホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数台の圧延スタンドを直列関係に配夕ｌル
、同時に圧延作業をおこなう一連の連続圧延機の速度設
定方法に関するものである。

連続式圧延機における最終的な目標は、例えば熱間圧延
に例をとるならば最終スタンドの出口板厚すなわち仕上
板厚、ならびに仕上温度を所定値に保つことであるが、
そのためには、各スタンドの圧延速度を種々の条件に合
せて設定することが必要であり、この設定が容易である
ことが望ましい０ この速度設定は通常次のような点に考慮を払う必要があ
る。

すなわち、目標の仕上板厚および仕上温度に基づいて、
各スタンドの圧延速度を定める。

圧延時においては、一枚の圧延材各部の仕上温度（縦方
向仕上温度分布）を可及的に一定にするために、あるい
は通板時間を短かくするために圧延材が全スタンドに噛
み込まれた時点、又は、圧延材の先端が巻取スプールに
固定された時点で各スタンドの圧延速度を増速し、仕上
温度が所定値に保持される速度あるいは最高速度で増速
を停止することが必要である。

そして、各スタンドにおいては、圧延材の尾端が抜けて
から適当な時点で減速をして、元の通板速度に戻し、次
の圧延材の到来に備えることが必要である。

上記した各スタンドの圧延速度計算においては、第１番
目のスタンドに圧延材の先端が噛み込まれてから、最終
段のスタンドを圧延材の尾端が抜は出る迄において、圧
延材が引張りあるいはたるみにより破損を受けないよう
に、各スタンド相互間の圧延速度を一定の比率関係で変
化させる事をも考慮しなければならない。

又、予期しなかった状態あるいは、計算上の無視項目な
どの、計算誤差あるいは仮定条件の変動などによる引張
りあるいはたるみに対して、自動および／又は手動によ
る修正が可能なように、各スタンドの圧延速度に制御代
（制御可能な余裕）をも考慮する必要がある。

各スタンドの通板速度並びに増速時の加速率を決定する
作業は、仕上設定計算と称し、通常は制御用電子計算機
あるいは運転員によっておこなわれる。

圧延時には、この仕上設定計算によって得られる各スタ
ンドの通板設定速度および加速率を、被圧延材の進行状
態により、種々に変えなければならない。

このようにすることを、通常は速度基準の演算制御と称
し、これにより得られた速度基準は、圧延機直流電動機
の速度制御装置に与えられ、制御装置は、その速度基準
と実際の速度とが一致するように制御動作をする。

従来の速度設定方法では、次鵡１）式を定めて、これを
用いている。

Ｖｒ １（ｔ）＝ Ｋｉ −Ｍ（ｔ）・ＳＳｉ ・（１
＋Ｖｃｉ（ｔ）） −・・・・（ｉ）Ｖｒｉ（ｔ）：
ｉ番目スタンドの速度基準Ｋｉ：ｉ番目スタンドの定
数 Ｍ（ｔ） ：マスター速度率（ＭＲＨの値）ＳＳｉ：
ｉ番目スタンドの速度率（ＳＳＲＨＯ値）Ｖｃｉ：ｉ番
目スタンドの手動および自動修正量そして、（１）式の
乗算演算は、サーボ機構を用いた電動分圧器で実現され
、（１）式中のＭ（ｔ ）は、ＭＲＨと称する全スタン
ド共通の速度を決める電動分圧機の設定値で決まり、Ｓ
Ｓｉは、５ＳＲＨと称する各スタンド速度を決める電動
分圧機の設定値で定まるものである。

この（１）式から、通板時すなわち、増速前の各スタン
ド通板設定速度Ｖｓｉ（通板時のＶｒｉ（ｔ）の値は、
Ｖｓｉ ＝Ｋｉ −Ｍ（ｔ）・ＳＳｉ −−（２）で
表わされる。

このことは、マスター速度率Ｍ（ｔ）で圧延機全体の速
度（各スタンドの基本速度）を概略設定し、さらに各ス
タンド速度率ＳＳｉ で各スタンドの調整量を設定す
ることであり、各スタンドの通板速度Ｖｓｉの設定値計
算は、仕上設定計算の一部の作業としておこなわれ、各
スタンド通板速度Ｖｓｉを求めるため、マスター速度率
Ｍ（ｔ）と各スタンド速度率ＳＳｉ のいくつかの組
み合せについて反復計算し、マスター速度率Ｍ（ｔ）と
各スタンド速度率ＳＳｉの、相互に調和した最適値を求
めていた。

このことは、仕上設定計算をおこなう制御用計算機又は
運転員の負荷が多大という欠点を有している。

また、（１）式のマスター速度率Ｍ（ｔ）は、被圧延材
の進行に従って種々変化する。

たとえば、マスター速度率Ｍ（ｔ）は、無負荷の状態で
は各スタンド通板設定速度を満足する値にあり、被圧延
材が各圧延スタンドに通板するときそのままの状態であ
るが、増速可能条件に被圧延材が進行すれば設定された
加速率αに従って変化し、（１）式の速度Ｖｒｉ（ｔ）
は傾斜的に増加し、全スタンド速度も傾斜的に増速され
る。

次に、増速保持条件信号が入ると、マスター速度率Ｍ（
ｔ）はその時点の値に保持され、各スタンド速度基準は
一定に保たれる。

その後被圧延材が順次各スタンドを抜は去ると、次の被
圧延材の通板に備えて次の被圧延材のスタンド通板設定
速度Ｖｓ ｉ （（２）式）とならなければならない。

被圧延材が抜は去ったスタンドは、次のスタンド通板設
定速度Ｖｓｉに切り替っても良いが、抜は去っていない
スタンドはそのままの状態であることが必要である。

この事を満足させるためには、マスター速度率Ｍ（ｔ）
を設定する機構ＭＲＨを２台設置し、１台を増速に使用
した場合他の１台を次のスタンド通板設定速度に応じた
Ｍ（ｔ）の値に待機させておき、各スタンドを被圧延材
が抜けるとその信号により、被圧延材が抜けた各スタン
ドにリレーで待機中のＭＲＨを切替接続して、次の被圧
延材の速度に復帰させる。

そして、最終スタンド抜は信号により増速に使用したＭ
ＲＨを通板速度に復帰させる方法を採っている。

この２台のＭＲＨは、第１の被圧延材の圧延作業と次の
被圧延材の圧延作業の間の時間を短縮して、生産性を上
げるために必要である。

２台のＭＲＨの使い方は、被圧延材１本毎に増速、待機
を交互に行う方法と、増速専用と待機専用に区別して用
いる二通りの方法があるが、これはＭＲＨの駆動シーケ
ンス制御と切替えシーケンス制御が異るだけである。

上記した従来の圧延機速度設定方法を実施する装置を第
１図を用いて次に説明する。

第１図において、各圧延スタンドＡ−Ｆには、一対のロ
ール、そのロールを駆動する電動機２Ａ〜２Ｆ、その自
動速度制御装置３Ａ〜３Ｆが備えられており、添字Ａ−
Ｆは圧延スタンドを表示する。

各圧延スタンド間には、材料のひっばり、たるみを検出
するループ検出器Ｌａｂ＝Ｌｅｆ が設置されている。

又各スタンド速度を微調整するため、バーニヤ設定器６
Ａ〜６Ｆが設置され、スタンド間速度を手動で微調整す
るためにサクセシブ設定器６ｂｃ〜５ｄｅが設置されて
いる。

速度基準演算装置としては、２点鎖線で示す制御用計算
機７が用いられ、これは仕上設定計算をおこなう。

この制御用計算機７は、仕上設定計算にて与えられた各
スタンド通板設定速度Ｖｓｉに基づキ（１）式、（２）
式に従って通板時のマスター速度率Ｍ（ｔ）、各スタン
ド速度率ＳＳｉおよび加速率αを演算し出力する。

各スタンド速度率ＳＳｉは、サーボアンプＳＡＡ〜ＳＡ
Ｆを介してサーボモータＳＭＡ−８ＭＦを経て通常５Ｓ
ＲＨと呼ばれる分圧器５ＳＡ−８ＳＦ に設定される
。

マスター速度率Ｍ（ｔ）は、減速用のＭＲＨであるサー
ボアンプＳＡ１、サーボモータＳＭ１を介して分圧器Ｍ
ＲＨ２に設定されると共に、通板リレーＴＨ１比較器Ｃ
Ｐ１．ＣＰ１’およびリレーＦ１ 、Ｒ１の動作により
リレー接点Ｆ２゜Ｒ２の開閉が制御されてＭＲＨ用操作
モータＯＰ１が駆動されて分圧器ＭＲＨ１にも設定され
る。

設定完了になれば、比較器ＣＰ１．ＣＰ１’の出力が消
えてリレーＦ１．Ｒ１は消勢してＭＲＨ用操作モータは
停止する。

増速開始信号が入れば、リレーＡＣＬが閉じられて比較
器ＣＰｉとリレーＦ１によりＭＲＨ用操作モータは回転
し、分圧器ＭＲＨ１の分圧比が上昇し増速される。

加速率αは、ＭＲＨ用操作モータの回転速度にて制御さ
れる。

加速中は、運転員が圧延機用電動機の速度及び電流を監
視して前述の速度及び電流が所定値より過剰になれば、
加速保持信号ＺＳを発生し、ＭＲＨ用操作モーターの回
転を停止せしめて圧延機用電動機の過速度及び過電流を
防止する。

減速は、ＭＲＨｌとＭＲＨ２をリレーＡＷ−ＦＷ、Ａｓ
−ＦＳの切替えで選択しておこない、圧延時にはＭＲＨ
ｌおよびリレーＡＷ〜ＦＷに選択がなされ、スタンド抜
は信号によりリレーＡＷ−ＦＷが開かれ、Ａｓ−ＦＳ（
スタンドに対応して各別に動作）が閉じられて、ＭＲＨ
２に切替えられて減速がおこなわれる。

この信号は、前述の５ＳＲＨを経て、手動並びに自動修
正信号と共に合成回路０ＲＡ−ＯＲＦを経て自動速度制
御装置３Ａ−３Ｆに与えられる。

このように、ＭＲＨｌ。ＭＲＨ２，ＡＷ−ＦＷ、Ａｓ−
ＦＳは交互に切り替えられる。

手動並びに自動修正信号は、ループ検知器Ｌａｂ−Ｌｅ
ｆ、バーニヤ設定器６Ａ〜６Ｆ１サクセシブ設定器６ｂ
Ｃ〜６ｄｅから合成回路０ＬＡ−ＯＬＦを経て、５ＳＲ
Ｈと連動する分圧器ＰＯＴＡ１〜ＰＯＴＦＩ、および、
ＭＲＨと連動する分圧器ＰＯＴＡ２〜ＰＯＴＦ２によっ
て乗算演算され、合成回路０ＲＡ−ＯＲＦ によりス
タンド速度と合成されて、各スタンド速度基準Ｖｒｉ（
ｔ）となり、自動速度演算装置３Ａ〜３Ｆ（ｔ＝Ａ、Ｂ
、・・・・・・Ｆ）に与えられる。

以上のように、従来においては、乗算演算はサーボ機構
である電動分圧器でおこなわれ、サーボ機構で与えられ
る電動分圧器の位置を乗数、分圧器の両端電圧を被乗数
として、乗算演算がおこなわれる。

この事は手動並びに自動修正信号に対してもおこなわれ
、これらの修正信号は連続式圧延機において、自スタン
ドの修正が他スタンドへ影響を及ぼすのを防ぐために、
他スタンド速度基準へも重畳して与えられ、電動分圧器
の必要数は６スタンド連続式圧延機では数１０個必要と
なっている。

また、従来のハード的演算制御装置では、回転機構を有
する電動分圧器やリレー等の電気的接触不良や機械的破
損を生じやすい数多くの部品で構成されているため信頼
性が低く、故障により生産を阻害していた。

また、圧延機用電動機の過速度及び過電流を防止するた
め、運転員が電動船の速度及び電流を監視する作業が多
大であった。

本発明は、したがって、演算手段として電動分圧器を必
要としない速度設定方法及び、運転員の監視作業が少な
い速度設定方法を提供することを目的とする。

本発明は、また、仕上設定計算が簡略な速度設定方法を
提供することをもその目的とする。

以下、本発明の速度設定方法を詳細に説明する。

各スタンドの速度基準Ｖｒｉ（ｔ）を、 Ｖｒｉ（ｔ）＝Ｖｓｉ−Ｚｒ（Ｔ）・（１＋ｖｃｉ（ｔ
）） ”曲（３）Ｖｓ６＋にα・α・Ｔ Ｚｒ（Ｔ）−・・・・・・・・・・・・（４）５６ Ｖｒｉ（ｔ）： ｉ番目のスタンド速度基準Ｖｓｉ：ｉ
番目のスタンド通板設定速度 Ｖｓ６ ：最終スタンド（６番目）のスタンド通板設
定速度 Ｚｒ（Ｔ） ：圧延機全体の増速率 Ｖｃｉ（ｔ）： ｉ番目のスタンドの手動並びに自動修
正率 にα ：定数 α ：加速率 ｔ ：時間 Ｔ ：加速開始時までは零で、加速開始時から進行す
る時間 として、圧延機全体の増速率Ｚｒ（Ｔ）を導入すると、
増速率Ｚｒ（Ｔ）は、圧延機全体の増速率であるが、最
終スタンド（６番目）のスタンド通板速度ＶＳ６との比
率でもって行なえば、加速率αとの変換が容易であり、
そして被圧延材の進行に従って種々変化するが、その条
件としては、無負荷の状態ではＺｒ（Ｔ）−１で、従っ
てＶｒ １（ｔ）＝Ｖｓ ｉ ・（１＋Ｖｃ １（ｔ）
）となる。

つまり、手動並びに自動修正信号Ｖｃｉが入り、若干Ｖ
ｃｉの変動分を有する。

その後被圧延材が進行し、増速可能時点となれば、増速
開始条件により、Ｚｒ（Ｔ）は（４）式に示す関係に従
って１より徐々に上昇して行き、各スタンド速度基準は
傾斜的に変化する。

次に増速保持条件信号が入ると、増速率Ｚｒ（Ｔ）はそ
の時点の値に保持され、各スタンド速度基準は一定に保
たれる。

その後被圧延材が順次釜スタンドを抜は去ると、次の被
圧延材の通板に備えて、次の被圧延材のスタンド通板設
定速度Ｖｓｉに設定されなければならない。

それは、被圧延材スタンド抜は条件信号によりＺｒ（Ｔ
）−１にすることによっておこなう。

まず、通板速度の設定においては、（４）式〇ＴをＴ＝
０としくＺｒ＝１）、また無負荷であるため手動並びに
自動信号ＶｃｉはＶｃ ｉ −０であるから、（３）式
の各スタンド速度基準Ｖｒｉ（ｔ）は各スタンド通板設
定速度Ｖｓｉと等しくなり、通板速度Ｖｓｉが得られる
。

次に、被圧延材が通板され、通板状況の引張り、たるみ
に応じて手動並びに自動修正信号Ｖｃｉが入力されると
、その分だけ各スタンド速度基準Ｖｒｉ（ｔ）は少し変
化して、（３式のＶｒｉ（ｔ）が得られる。

そして、増速開始条件になれば、（４式の時間Ｔが増加
するにつれて、加速率αに従って増速率Ｚｒ（Ｔ）は傾
斜的に増加し、Ｖｒｉ（ｔ）は傾斜的に増加する。

ここで、加速率αの値を適当にすることにより、仕上出
口温度を精度良く一定に保つことができる。

また、αは、その値を種々変化させれば、増速のみなら
ず減速も可能で、仕上出口温度の制御をより一層精度よ
く制御できる。

次に、増速保持条件が入れば、増速率Ｚ ｒ （Ｔ）を
その時点の値に保持し、各スタンド速度基準Ｖｒｉ（ｔ
）を一定に保つ。

この増速保持条件は、手動制御並びに仕上温度制御系に
よる制御によってのみ定めるばかりではなく、圧延機用
電動機の電流検出によりその過電流防止制御、圧延機の
圧延速度検出によりその過速度防止制御によっても定め
て、増速保持信号は、手動又は自動保持制御回路によっ
て出力する。

次に、減速時には、被圧延材が各スタンドを抜けた信号
により順次に各スタンドについての速度基準Ｖｒｉ（ｔ
）のＺｒ（Ｔ）をＺｒ（Ｔ）＝１ （Ｔ ＝ Ｏ）とす
れば次の通板速度となる。

次に、本発明を実施する装置構成（ブロック）を示す第
２図を参照して説明する。

第２図は、６台の圧延スタンドＡ−Ｆを有する連続式圧
延機に本発明を適用した一実施例である。

各圧延スタンドＡ−Ｆには、一対のロール、そのロール
を駆動する電動機２Ａ〜２Ｆ、その自動速度制御装置３
Ａ〜３Ｆ、ロール回転数検出器４Ａ〜４Ｆならびに電動
機電流検出器５Ａ〜５Ｆが備えられている。

添字Ａ−Ｆは、スタンドを表示する。

各圧延スタンド間には、材料のひっばり、たるみを検出
するループ検出器Ｌａ ｂ ” Ｌｅ ｆが設置されて
いる。

又、各スタンド速度を微調整するため、バーニヤ設定器
６Ａ〜６Ｆが設置され、また、スタンド間速度を微調整
するサクセシブ設定器５ｂｃ 、 ５ｃｄ 、 （ｉｄ
ｅが手動の速度修正用に設置されている。

この自動速度制御装置を有する連続圧延機には、速度基
準静止演算装置７が本発明を実施するために設置されて
いる。

まず最初に、各スタンド通板設定速度Ｖｓｉと加速率α
が仕上設定計算をおこなう制御用計算機ＳＹＳ −ＣＯ
Ｍで与えられ、前記の（４式に従って演算部ＣＡＬ２は
Ｚ ｒ （Ｔ）を演算して演算部ＣＡＬ １に与える。

演算部ＣＡＬ１は、制御用計算機の出力Ｖｓｉおよび演
算部ＣＡＬ２の出力Ｚｒ（Ｔ）の積Ｖｓｉ−Ｚｒ（Ｔ）
を演算部ＣＡＬ３に与える。

演算部ＣＡＬ３は、演算部ＣＡＬ４からＶｃｉ を受
けて（３）式の演算をおこない、Ｖｒ １（ｔ）を自動
速度制御装置３Ａ〜３Ｆに与える。

演算部ＣＡＬ４は、ループ検出器Ｉ、ａｂ ” Ｌｅ
ｆからループ検出信号を、また、バーニヤ設定器６Ａ〜
６Ｆおよびサクセシブ設定器６ｂｃ〜６ｄｅから速度修
正信号を受けて、各スタンドの修正基準値Ｖｃｉを演算
する。

自動保持信号は、ロール回転数検出器４Ａ〜４Ｆより検
出された実際速度信号を上限値と比較器ＣＰＩで比較し
て、比較器ＣＰ１が、実際速度が上限値を越える前に演
算部ＣＡＬ２に送られて、演算部ＣＡＬ２はそれ以降の
αの増大を一定としたＺｒ（Ｔ）を出力する。

又、電動機電流検出器５Ａ〜５Ｆで検出した各スタンド
の負荷電流は、比較器ＣＰ２で、各スタンドの上限値と
比較されて、比較１ｃＰ２は電動機電流が上限値を越え
る前に自動保持信号を演算部ＣＡＬ２に送り、演算部Ｃ
ＡＬ２の出力Ｚｒ（Ｔ）をその時点の値に保持させる。

以上のように、本発明では、（３）式に表わすように、
通板速度Ｖｓｉを基本速度として、Ｚｒ（Ｔ）を加速率
αの関数とし、加速率αを時に応じて増減する制御をお
こなうので、各スタンドについての速度基準値Ｖｒｉ（
ｔ）はきわめて容易に算出でき、そのための装置構成は
電子計算機をそのまま用いて構成することができ、きわ
めて簡単であって、機械的な電動分圧器を用いる場合よ
りも信頼性が高まる。

ちなみに、従来の速度設定方法では、（１式および（２
）式で表わされるように、マスター速度率Ｍ（ｔ）およ
びスタンド速度率ＳＳｉの相乗で各スタンドの速度基準
値を用いるので、変数が多く、Ｖｒｉ（ｔ）の算出はき
わめて複雑である。

また、電動分圧器の機能をそのまま電子計算機に代用さ
せるためには、電子計算機への入力量が非常に多く、と
くに、各制御時点においてＭ（ｔ）とＳＳｉの相関のみ
ならず、ＳＳｉ 間の相関をも考慮した演算動作をお
こなわせる必要があり、演算量は非常に多く必要とされ
る。

しかるに、本発明によれば、この演算量は上述のように
激減し、仕上設定計算がきわめて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の速度設定装置を示すブロック図、第２
図は、本発明の速度設定方法を実施する装置例を示すブ
ロック図である。 Ａ−Ｅ・・・・・・圧延スタンド、Ｌａｂ−Ｌｅｆ・・
・・・・ループ検出器、２Ａ〜２Ｆ・・・・・・電動機
、３Ａ〜３Ｆ・・・・・・自動速度制御装置、６Ａ〜６
Ｆ・・・・・・バーニヤ設定器、６ｂＣ〜６ｄｅ・・・
・・・サクセシブ設定器、ＯＬＡ〜ＯＬＦ、０ＲＡ−Ｏ
ＲＦ・・・・・・合成回路、ＳＳＡ〜ＳＳＦ・・・・・
・分圧器、ＰＯＴＡ１〜ＰＯＴＦ１・・・・・・分圧器
、ＰＯＴＡ２〜ＰＯＴＦ２・・・・・・分圧器、ＳＭＡ
−ＳＭｌ・・・・・・サーボモータ、５ＳＲＨ１〜Ｓ
Ｓ ＲＨ６・・・・・・各スタンド速度設定器、ＡＷ−
ＦＷ。 Ａｓ−ＦＳ・・・・・・開閉器、５ＡＡ−８ＡＦ・・・
・・・サーボアンプ、ＭＲＨｌ 、ＭＲＨ２・・・・・
・分圧器（共通速度設定器）、７・・・・・・計算機、
ＣＰｌ、ＣＰ１’ＣＰ２・・・・・・比較器、ＴＨ・・
・・・・通板リレー接点、Ｆｌ、Ｒ１・・・・・・リレ
ーコイル、Ｆ２．Ｒ２・・・・・・リレー接点、ＡＣＬ
、ＺＳ・・・・・・リレー接点、ＰＡｌ 。 ＳＡ１・・・・・・増幅器、ＯＰｌ、ＳＭｌ・・・・・
・サーボモータ、ＣＡＬＩ〜ＣＡＬ４・・・・・・演算
器、４Ａ〜４Ｆ・・・・・・ロール回転数検出器、５Ａ
〜５Ｆ・・・・・・電動機電流検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各スタンドの速度基準ｖｒ：（ｔ）を、Ｖｒ １（
   ｔ）−Ｖｓ １−Ｚｒ（Ｔ） ・（１＋Ｖｃｉ（ｔ））
   但し、ｚ 、 ＜Ｔ＞ −’ｓ ６ ” Ｋｄ ’“°
   １５６ Ｖｒｉ（ｔ）： ｉ番目のスタンド速度基準Ｖｓｉ：ｉ
   番目のスタンド通板設定速度 Ｖｓ６ ：最終スタンドのスタンド通板設定速度Ｚ
   ｒ（Ｔ） 二圧延機全体の増速率 ｖｃｉ（ｔ）： ｉ番目のスタンドの手動並びに自動修
   正率 にα ：定数 α ：加速率 ｔ ：時間 Ｔ ：増速開始前までＯで、増速開始点から進行する
   時間 なる関係で算出する計算機構を用いて、該計算機構に、
   各圧延スタンド間に配置したループ検出器の出力、バー
   ニヤ設定器の設定値およびサクセシブ設定器の設定値を
   修正率Ｖｃｉ（ｔ）算出のための信号として供給して、
   各圧延スタンドの速度基準ｖｒｉ（ｔ）を演算させて、
   演算値を各圧延スタンドの自動速度供給装置に供給する
   と同時に、各圧延スタンドのロール回転数検出器および
   負荷電流検出器の検出出力を比較器に供給してその過速
   表示出力および過負荷表示出力を速度保持指令信号とし
   て上記演算機構に供給し、さらに該演算機構には増速開
   始信号、スタンド族は信号、始動信号および停止信号を
   供給して、上記演算機構に、始動信号によって速度基準
   ■ｒ １（ｔ）の出力を開始させ、増速開始信号により
   上記式のＴの進行を開始させ、速度保持指令信号により
   その時点のＺｒ（Ｔ）値を保持させ、各スタンドの板抜
   は信号により、対応するスタンドの速度基準Ｖｒｉ（ｔ
   ）におけるＴをＴ＝０に復帰させ、停止信号によりＶｒ
   ｉ（ｔ）＝Ｏ（停止）を出力させることを特徴とする、
   連続式圧延機の速度設定方法。