JPS5830614A - 光波距離計 - Google Patents
光波距離計Info
- Publication number
- JPS5830614A JPS5830614A JP12906781A JP12906781A JPS5830614A JP S5830614 A JPS5830614 A JP S5830614A JP 12906781 A JP12906781 A JP 12906781A JP 12906781 A JP12906781 A JP 12906781A JP S5830614 A JPS5830614 A JP S5830614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- light
- distance measuring
- prism
- measuring optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発ｖＡは測距、測角用光波距離計に関するものｅ＃）
る。従来の光波距離針は対物レンズから平行光ＩＩＫよ
り光波を射出し、規準光学系はそれとは別にファインダ
ーを設けるか、同軸の光学系距離計１は平行光線を収束
光に変えずに、規準光軸のみを収束光にして、規準合焦
してい九４のである。
る。従来の光波距離針は対物レンズから平行光ＩＩＫよ
り光波を射出し、規準光学系はそれとは別にファインダ
ーを設けるか、同軸の光学系距離計１は平行光線を収束
光に変えずに、規準光軸のみを収束光にして、規準合焦
してい九４のである。
本発明は対物レンズから測距用光学系及び規準用光学系
を同時に収束させたものｆある。
を同時に収束させたものｆある。
本発明を実施例について説明すれば次の通り１ある◇Ｉ
！１図は本尭明光波距離針の光学的構造を示す光路図１
対物レンズ（１）と合焦レンメ翰）により対智合成焦点
距瞭巧を形成する０ 規準望遠鏡は光軸区Ｉ上のメイクロイツクプリズム（３
）を通じて焦点ｆｊ（４）と接眼しｙ、＋ｅφ）Ｋより
合焦レンｊｅｍを移動して目標点０を規準することが１
ｔする０さらに規準光学系と測距光学系が共有する対物
レンｙｅ儂空間の光軸上の合焦レンズ（２））で規準合
焦させ死重に合焦レンズ（２）と焦点板（４）の関にグ
イクロイックプリズム（８ｙＥ−設け、測距光学系を分
割し、規準光学系の焦点面と勢しい距離を隔てた光軸焦
点面１ｃｆｌ”ｔ’あるレーザーダイオード又は発光ダ
イオード（訃を置き規準光学系を規準合焦させた時欄距
光学系も自動的に前記目標点に光源が集束するようにメ
イクロイツクプリズム（３）と前記光源（７）との関に
さらに半透明プリズム（８）を設け、反射光を直角に曲
げ焦点面上に受光ダイオード（６）を置き反射光を検出
し、較正用光波は半透明プリズム（８）を挾んで受光ダ
イオード（６）と反対側に直角プリズム（９）を設け、
透光の一部を半透明プリズム（８）と直角プリズム（９
）によりプリズムｔＡ時を介して受光ダイオード（６）
に導く。
！１図は本尭明光波距離針の光学的構造を示す光路図１
対物レンズ（１）と合焦レンメ翰）により対智合成焦点
距瞭巧を形成する０ 規準望遠鏡は光軸区Ｉ上のメイクロイツクプリズム（３
）を通じて焦点ｆｊ（４）と接眼しｙ、＋ｅφ）Ｋより
合焦レンｊｅｍを移動して目標点０を規準することが１
ｔする０さらに規準光学系と測距光学系が共有する対物
レンｙｅ儂空間の光軸上の合焦レンズ（２））で規準合
焦させ死重に合焦レンズ（２）と焦点板（４）の関にグ
イクロイックプリズム（８ｙＥ−設け、測距光学系を分
割し、規準光学系の焦点面と勢しい距離を隔てた光軸焦
点面１ｃｆｌ”ｔ’あるレーザーダイオード又は発光ダ
イオード（訃を置き規準光学系を規準合焦させた時欄距
光学系も自動的に前記目標点に光源が集束するようにメ
イクロイツクプリズム（３）と前記光源（７）との関に
さらに半透明プリズム（８）を設け、反射光を直角に曲
げ焦点面上に受光ダイオード（６）を置き反射光を検出
し、較正用光波は半透明プリズム（８）を挾んで受光ダ
イオード（６）と反対側に直角プリズム（９）を設け、
透光の一部を半透明プリズム（８）と直角プリズム（９
）によりプリズムｔＡ時を介して受光ダイオード（６）
に導く。
前記プリズムはシャッター板Ｉに固定しその回転軸■上
の回りに１動可能とし、垂直位置で較正光を導入しシャ
ッター板１が略４５０傾くと反射光が導入される孔をシ
ャッター板◆υに設け、これらの動作は図示外のモータ
ー（より制御される０さらに半透明プリズム（８）とプ
リズム鱒との関に回転絞り、又はＨＤフィルター輪を設
け、軸Ｉにより回転して遠近の目標からの反射光の強度
を一定光量として受光ダイオードに導くものである０こ
のようにして光波距離針を構成し目標点に小さなガラス
球から成る反射を塗料又は接着テープ等で付着させて目
標点に接着するか又はプラスチック或はガラス製の小三
面反射体から成る再帰反射板組◆を目標点に接着すれば
目標点までの距離が測定できる。第２図は小さなガラス
球又は小三面反射体から成る再帰反射板（４の反射を説
明する図であり入射光は、二面反射の為、入射した元締
は再び平行に射出される。小さいガラス球におｉても同
様球面に入射し二面反射して球面屈折して平行に射出さ
れるもの１ある。そこで光波距離針の光源発光ダイオー
ドのベレットの大きさは約０．２鵡−１４Ｔｏす、レー
ザーダイオードのペレットの大きさは約０．００５鵡″
ｅあるから、これにより目標点のスイットの大きさを計
算すると第３図において対物レンズ（１）から目標点ａ
ｌＩま１の距離をり１合成焦点距離を１とすればレーザ
ーダイオードの場合のスＩット径は１■４００１１．
Ｌ壬４Ｑ賜とするとＤ φ＝−翼０．５ｕ となるので小さなガラス球（ピーズ）又は小三面反射体
は約ＩＢ〜０．５誌の大きさでよい。即ち同軸規準光波
距離計１、このガラス球（ピーズ］又は小三面反射体叡
◆を規準し、測距、欄内を行うものである。即ち特に三
次計測を行うのに有効となる。一般に大形例えば２００
１１〜３００１１の船、５Ｊ畷〜１００１Ｂの建造物の
位置決めはスチール巻尺等を用いて計測していたのであ
るが精度は悪く、補正を加えたりして測定するのに時間
を簀しているのが現状であるが、本発明によれば０．１
１１１ｍ径の小さいガラス球の範囲内１三次元計測を行
える利点は非常に大なるものがある。又距離が大きくな
るにつれてスイットの径も大きくなるが、その時は小さ
なガラス球を数個使用すれば棗く、同様に三次元針側が
高精度１行えるものである０ 以上説明した様にレーザーダイオード用を用いれば０．
５１１１径以下の小目標に対して収束光を用いるの１反
射光量を落すことなく正確な測距が出来且つ規準位置も
０．５鵡以下で定まり高精度な三次元針側を実ｌ＠１き
るものである。
の回りに１動可能とし、垂直位置で較正光を導入しシャ
ッター板１が略４５０傾くと反射光が導入される孔をシ
ャッター板◆υに設け、これらの動作は図示外のモータ
ー（より制御される０さらに半透明プリズム（８）とプ
リズム鱒との関に回転絞り、又はＨＤフィルター輪を設
け、軸Ｉにより回転して遠近の目標からの反射光の強度
を一定光量として受光ダイオードに導くものである０こ
のようにして光波距離針を構成し目標点に小さなガラス
球から成る反射を塗料又は接着テープ等で付着させて目
標点に接着するか又はプラスチック或はガラス製の小三
面反射体から成る再帰反射板組◆を目標点に接着すれば
目標点までの距離が測定できる。第２図は小さなガラス
球又は小三面反射体から成る再帰反射板（４の反射を説
明する図であり入射光は、二面反射の為、入射した元締
は再び平行に射出される。小さいガラス球におｉても同
様球面に入射し二面反射して球面屈折して平行に射出さ
れるもの１ある。そこで光波距離針の光源発光ダイオー
ドのベレットの大きさは約０．２鵡−１４Ｔｏす、レー
ザーダイオードのペレットの大きさは約０．００５鵡″
ｅあるから、これにより目標点のスイットの大きさを計
算すると第３図において対物レンズ（１）から目標点ａ
ｌＩま１の距離をり１合成焦点距離を１とすればレーザ
ーダイオードの場合のスＩット径は１■４００１１．
Ｌ壬４Ｑ賜とするとＤ φ＝−翼０．５ｕ となるので小さなガラス球（ピーズ）又は小三面反射体
は約ＩＢ〜０．５誌の大きさでよい。即ち同軸規準光波
距離計１、このガラス球（ピーズ］又は小三面反射体叡
◆を規準し、測距、欄内を行うものである。即ち特に三
次計測を行うのに有効となる。一般に大形例えば２００
１１〜３００１１の船、５Ｊ畷〜１００１Ｂの建造物の
位置決めはスチール巻尺等を用いて計測していたのであ
るが精度は悪く、補正を加えたりして測定するのに時間
を簀しているのが現状であるが、本発明によれば０．１
１１１ｍ径の小さいガラス球の範囲内１三次元計測を行
える利点は非常に大なるものがある。又距離が大きくな
るにつれてスイットの径も大きくなるが、その時は小さ
なガラス球を数個使用すれば棗く、同様に三次元針側が
高精度１行えるものである０ 以上説明した様にレーザーダイオード用を用いれば０．
５１１１径以下の小目標に対して収束光を用いるの１反
射光量を落すことなく正確な測距が出来且つ規準位置も
０．５鵡以下で定まり高精度な三次元針側を実ｌ＠１き
るものである。
累１図は本発明光波距離針の光学的構造図、第２図は目
標点における小形ガラス球又は、三面反射体の反射説明
図、第４図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図
である。 １・・・対物レンズ、２・・・合焦レンズ、３・・・グ
イクロイックプリズム、４・・・焦点板、５・・・接眼
レンズ、６・・・受光ダイオード、７・・・発光ダイオ
ード（光源）８・・・半透明プリズム、９・・・直角プ
リズム、１０・・・プリズム、１１・・・シャッター板
、１２・・・ＭＤフィルター、１３・・・目標点、１４
・・・再帰反射札手続補正書（方式）ｃｌ） 昭和Ｖ年３月５日 特許庁長官島 １）春 樹膜 １、事件の表示 昭和間 年 特 許 願第１１８０６７号 １ｍ）
２、発鳴の名称 光波距離針 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都渋谷区富ケ谷１丁目１番１号氏 名（名
称）株式会社 媚 機 舎 代表取締役 兵 藤 健 次 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和１年１月Ｓ日６、 補正に
より増加する発明の数 ７、補正の対象 「第４図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図で
ある。」を「第３図は本発明光波距離針の光の収束状態
の説明図である。Ｊと補正する。 第３図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図であ
る。
標点における小形ガラス球又は、三面反射体の反射説明
図、第４図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図
である。 １・・・対物レンズ、２・・・合焦レンズ、３・・・グ
イクロイックプリズム、４・・・焦点板、５・・・接眼
レンズ、６・・・受光ダイオード、７・・・発光ダイオ
ード（光源）８・・・半透明プリズム、９・・・直角プ
リズム、１０・・・プリズム、１１・・・シャッター板
、１２・・・ＭＤフィルター、１３・・・目標点、１４
・・・再帰反射札手続補正書（方式）ｃｌ） 昭和Ｖ年３月５日 特許庁長官島 １）春 樹膜 １、事件の表示 昭和間 年 特 許 願第１１８０６７号 １ｍ）
２、発鳴の名称 光波距離針 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都渋谷区富ケ谷１丁目１番１号氏 名（名
称）株式会社 媚 機 舎 代表取締役 兵 藤 健 次 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和１年１月Ｓ日６、 補正に
より増加する発明の数 ７、補正の対象 「第４図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図で
ある。」を「第３図は本発明光波距離針の光の収束状態
の説明図である。Ｊと補正する。 第３図は本発明光波距離針の光の収束状態の説明図であ
る。
Claims (1)
- 規準光学系と測距光学系とを同軸で構成し、上記光学系
の一部を前後に移動可能にして焦点板上に目標点を規準
合焦するための構成と、前記光学系の元軸上に／イクρ
イツクゾリメムを介在させて、規準光学系と測距光学系
とに分割し、測距光せ良とき、測距光学系も自動的に前
記光源が目標点に集束される構成とを有し、測距光学系
のメイクロイツクプリズムと前記光源との関に反射光を
直角に曲げるための半透明プリズムを設け、その焦点面
上に上記反射光を検出するための受光ダイオードを設け
、較正用光波を導くための光学系は、前記半透明プリズ
ムを挾んで一方側に受光ダイオード、他方側に直角プリ
ズムを設けると共に、受光光通湯用孔が別Ｋａけられた
シャッター板Ｋ１１ｌ定された他のプリズムを介して受
光ダイオ−°ドに導かれるように構成し、星目標点にお
いた再帰用反射板による°反射光が測距光学系の受光ダ
イオードに集束される構成を有する光波距離針。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906781A JPS5830614A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 光波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906781A JPS5830614A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 光波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830614A true JPS5830614A (ja) | 1983-02-23 |
| JPH033162B2 JPH033162B2 (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=15000260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12906781A Granted JPS5830614A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 光波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830614A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4501961A (en) * | 1982-09-01 | 1985-02-26 | Honeywell Inc. | Vision illumination system for range finder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358268A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Tokyo Optical | Distance measuring theodlite |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12906781A patent/JPS5830614A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358268A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Tokyo Optical | Distance measuring theodlite |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4501961A (en) * | 1982-09-01 | 1985-02-26 | Honeywell Inc. | Vision illumination system for range finder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH033162B2 (ja) | 1991-01-17 |
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