JPS5829536A - Blank position confirmation device - Google Patents

Blank position confirmation device

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JPS5829536A
JPS5829536A JP4783882A JP4783882A JPS5829536A JP S5829536 A JPS5829536 A JP S5829536A JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP S5829536 A JPS5829536 A JP S5829536A
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mold
pin
proximity switch
workpiece
lever
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JP4783882A
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Japanese (ja)
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JPS6113892B2 (en
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Kenichi Takahashi
健一 高橋
Shinichi Ishikura
石倉　伸一
Takehiro Matsuo
松尾　剛寛
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/025—Fault detection, e.g. misfeed detection

Abstract

PURPOSE:To securely detect a material to be worked without reference to the shape of the working surface of a die even when the material to be worked is not a magnetic body, by allowing a proximity switch to detect an oscillatory lever rotating by being pressed against an end part of the material to be worked. CONSTITUTION:When a material to be worked presses the lower end part 16b of an oscillatory lever 16, the oscillatory lever 16 rotates counterclockwise around a pin 17 as an axis and the lower end part 16b is pressed to right. Consequently, the pin 17 moves to right in a long-sized hole 14a of a supporting plate 14 to shorten the distance between the pin 17 and a pin 19a, thereby moving up the coupling pin 19 for the oscillatory lever 16 and a link 18. When the lower end part 16b abuts on an end part of a base plate 13, the detection head 4a of a proximity switch 4 and the proximity projection 16c of the oscillator lever 16 are placed at a set-length interval, and the proximity switch 4 detects the material to be worked being installed at a normal position and then sends a signal.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレス型等において、型によシ加工される材
料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知する装置
の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for detecting whether or not material to be processed into a press mold is accommodated in a proper position in the mold.

従来、プレス型等において被加工材例えば板金等をプレ
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位ｆ宥に納まったか否かを知るためには、例えば
、第１図に示すようにプレスの下型（ａ）に被加工物が
収納される面で、被加工材（→が下型（Ｒ）の正規の位
置に収納された時、被加工材（ロ）の接近を直接に感知
できる個所に、近接スイッチ（′ｂ）が取りつけられて
いた。このため、近接スイッチ（ｂ）の取りつけ場所に
制限があり、さらにプレス型の被加工材を収容する面が
湾曲していて被加工材をプレス型にセットした時、被加
工材が正規の位置にあっても検知することができず、さ
らに、被加工材が磁性体でないと検知できないという欠
点があった。Conventionally, when a workpiece such as a sheet metal is placed in a press mold, especially a lower mold, in order to know whether the workpiece has been placed within the normal position of the mold, for example, , as shown in Figure 1, is the surface where the workpiece is stored in the lower mold (a) of the press, and when the workpiece (→ is stored in the proper position of the lower mold (R)), the workpiece is The proximity switch ('b) was installed at a location where it could directly sense the approach of (b).For this reason, there were restrictions on where the proximity switch (b) could be installed, and it was also necessary to accommodate press-type workpieces. The disadvantage is that when the workpiece is set in the press die because the surface to be processed is curved, it cannot be detected even if the workpiece is in the correct position.Furthermore, it cannot be detected unless the workpiece is magnetic. was there.

この発明は上記にかんがみ、型の加工面がどのような形
をしていても、又被加工材が磁性体でない場合において
も、被加工材が型の圧用の位＃９にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる。プレス型等に対する素
材のセット位置確認装置の提供を目的とするものである
。In view of the above, the present invention has been developed so that no matter what shape the machined surface of the mold has or even when the workpiece is not a magnetic material, when the workpiece is set in the pressure position #9 of the mold, , the workpiece can be detected reliably. The purpose of this invention is to provide a device for confirming the setting position of a material in a press mold or the like.

つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。Next, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第２図〜第り図において、（１）Ｌ素材位置確認装置（
以下位瞳確認装置という。）であり、一対の側板（２）
、（２）が基板（３）の上面に平行して垂直に固着され
ており、この両側板（２）、（２）の間に金回等の磁性
体が一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接
スイッチ（４）が取りつけられている。この近接スイッ
チ（４）は一端（第２図では図示左端）に検出ヘッド（
４ａ）があシ、他端にはケープ）ｖ　（５）が堰りつけ
られている。（６）は揺動レバーであり、△字形に折曲
された金属部材からなり、その折曲角度は９０°以上に
開いており、この折曲部を側板（２）、（２）の一端（
近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）側端部）で側
板（２）、（２）の上部から突出した突出部にピン（７
）により揺動可能に取シつけられている。この揺動レバ
ー（６）は側板（２）、（２）の上部に位置している側
の端部（以下、上端部という）（６ａ）が反対側端部（
以下、下端部という）（６ｂ）よシ重くなっている。こ
のため、常時は揺動レバー（６）の上端部（６ａ）は側
板（２）、（２）の上面に当接し、その下端部（６ｂ）
は近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と離れた状
態になっている。この揺動レバー（６）はその下端部（
６ｂ）が上端部（６ａ）の重１ｋに抗して矢印Ａ方向に
押し下げられると、揺動レバー（６）はピン（７）を軸
として回動して、下端部（６ｂ）の先端が基板（３）の
端部に当接して止まり（第３図に一点ｆ１線で示す。）
、下端部（６ｂ）の近接突部（６Ｃ）と近接スイッチ（
４）の検出ヘッド（４ａ）の検知面との距＃は設定され
た距離の）となる。このために、近接スイッチ（４）ｋ
まオンと一＆、Ｃ１近接スイッチ（４）を含も電気回路
（図示しない）に信号を出す。つぎに、揺動レバー（６
）の下端部（６ｂ）を押し下げる力がなくなると、揺Ｗ
ｉｌｌレバー（６）はその上端部（６ａ）が下端部（６
ｂ）より重いので、同レバー（６）はピン（７）を軸と
１〜て、前とけ反対方向（時計方向）に回動する。この
ため、揺動レバー（６）はその下端部（６ｂ）の近接突
部（６Ｃ）が近接スイッチ（４）の検知ヘッド（４ａ）
の検知面から離れるので、近接スイッチ（４）はオフと
なシ、近接スイッチ（４）を含む回路に信号を出さない
。In Figures 2 to 3, (1) L material position confirmation device (
This is called a lower pupil confirmation device. ), and a pair of side plates (2)
, (2) are fixed perpendicularly in parallel to the top surface of the substrate (3), and if a magnetic material such as a gold plate approaches a certain distance between the two side plates (2), (2), it will A proximity switch (4) is installed to detect approach. This proximity switch (4) has a detection head (
4a) A reel, and a cape)v (5) is attached to the other end. (6) is a swinging lever, which is made of a metal member bent in the shape of a △, the bending angle of which is more than 90°, and the bent part is connected to one end of the side plates (2), (2). (
At the detection head (4a) side end of the proximity switch (4), a pin (7) is attached to the protrusion protruding from the top of the side plate (2), (2).
) is mounted so that it can swing. This swing lever (6) has an end (6a) located above the side plates (2) (hereinafter referred to as the upper end) and an opposite end (6a).
(hereinafter referred to as the lower end) (6b) is heavier. Therefore, the upper end (6a) of the swing lever (6) is always in contact with the upper surface of the side plates (2), (2), and its lower end (6b)
is separated from the detection head (4a) of the proximity switch (4). This swing lever (6) has its lower end (
6b) is pushed down in the direction of arrow A against the weight 1k of the upper end (6a), the swing lever (6) rotates around the pin (7), and the tip of the lower end (6b) It comes into contact with the edge of the board (3) and stops (indicated by a single point f1 line in Figure 3).
, the proximity protrusion (6C) on the lower end (6b) and the proximity switch (
The distance #4) from the detection surface of the detection head (4a) is the set distance. For this purpose, the proximity switch (4) k
A signal is sent to an electrical circuit (not shown) including a C1 proximity switch (4). Next, move the swing lever (6
) When the force to push down the lower end (6b) is gone, the shaking W
The ill lever (6) has its upper end (6a) connected to its lower end (6).
Since it is heavier than b), the lever (6) rotates in the opposite direction (clockwise) about the pin (7). Therefore, the proximity protrusion (6C) of the swing lever (6) at its lower end (6b) is connected to the detection head (4a) of the proximity switch (4).
The proximity switch (4) is turned off and does not output a signal to the circuit containing the proximity switch (4).

第７図〜第を図り位置確認装置の別実施例を示す。この
図において、位置確認装置α１１は一対の側板（イ）、
Ｏａが基板（至）の上面に平行して垂直に固着されてい
る。側板０カ、（イ）の間には近接スイッチ（４）が第
２図の場合と同様に取りつけられている。又この側板０
２　、（ハ）の上部左方には長穴（１４ａ）を有する一
対の支持板（ロ）、（ロ）（但し一方の支持板α４は図
示しない。）が突設されており、又側板Ｏの、（イ）の
上部右端にプラケット（ト）が固着されている。揺動レ
バー　０６は第２図の揺動レバー（６）と略同じ形をし
ており、その折曲部を支持板α４、αくの長穴（１４ａ
）、（１４ａ）内に挿入されるピン０ηによシ回動可能
に支持されている。又この揺動レバー０１１９Ｕその上
端部をＨ形のリンク（至）の一端にピンＯＩによシ連結
されておシ、リンク（至）はその他端をピン（１９Ｍ）
によシブラケットＱｆ９に連結されている。Figures 7 to 7 show another embodiment of the position confirmation device. In this figure, the position confirmation device α11 has a pair of side plates (A),
Oa is fixed perpendicularly in parallel to the upper surface of the substrate. A proximity switch (4) is installed between the side plates 0 and (A) in the same manner as in FIG. 2. Also this side plate 0
A pair of support plates (B) and (B) (however, one support plate α4 is not shown) is protruded from the upper left side of 2 and (C), and the side plate A placket (G) is fixed to the upper right end of O and (A). The swinging lever 06 has approximately the same shape as the swinging lever (6) shown in FIG.
), (14a) is rotatably supported by a pin 0η inserted in the inside. Also, the upper end of this swing lever 0119U is connected to one end of the H-shaped link (to) by a pin OI, and the other end of the link (to) is connected to a pin (19M).
It is connected to the bracket Qf9.

揺動レバー（′ＩＯはその折曲部が上記のように側板０
２　、　ａ’ａの上部左方に取りつけられて訃り、かつ
、その上端部（１６ａ）にリンク０８１等が取りつけら
れているので、ピンθ力に対し上々ＩＭ部（１６Ｂ）が
常にＴ（ｊ　（、下端部（１６ｂ）ｉｊ常に軽くなって
いる。従って、揺１↑ｈレバー（６）の場合と同様に、
揺Ｆｔｈレバーｎりの下端Ｒ１＜　（１ｂｂ）は近接ス
イッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と常に離れた状態に
なっている。そして、この下端部（１６ｂ）に矢印Ｂ方
向（下向）の押し圧力が作用すると（第５図参照）、揺
動レバーＯＱはピン面を軸として反時計方向に回動する
とともに、（３）示右方に押される。The swinging lever ('IO) has its bent part located at the side plate 0 as shown above.
2. Since it is attached to the upper left side of a'a, and the link 081 etc. is attached to its upper end (16a), the IM part (16B) always responds to T ( j (, lower end (16b) ij is always lighter. Therefore, as in the case of the swing 1↑h lever (6),
The lower end R1< (1bb) of the swing Fth lever is always kept apart from the detection head (4a) of the proximity switch (4). When a pressing force in the direction of arrow B (downward) acts on this lower end (16b) (see Fig. 5), the swing lever OQ rotates counterclockwise around the pin surface and (3 ) is pushed to the right.

このため、ピン（１７１は支持板０４）の長穴（１４ａ
）内を右方に移動して、ピンαηとビン（１９ａ）の距
離が短くなり、揺動レバーＯＱとリンク０橢の連結ビン
（１１部が上方に移動する。そして下端部（１６ｂ）が
基板０３の端部（＠高ヘツド（４ａ）側）に当接すると
、揺動レバーαＱとリンク（至）の動きも止まる。すな
わち、位置確認装置０℃と位置Ｔａ認装置（１）とを比
較すると、揺動レバー　Ｑｌが押し下げられたとき、と
の揺動レバー０・が支持板０るの長穴（１４Ｂ）の長さ
だけ図示右方に移動できることである。For this reason, the pin (171 is the elongated hole (14a) of the support plate 04).
) to the right, the distance between the pin αη and the pin (19a) becomes shorter, and the connecting pin (11 part) between the swing lever OQ and the link 0 moves upward.Then, the lower end (16b) When it comes into contact with the end of the board 03 (@high head (4a) side), the movement of the swing lever αQ and the link (to) also stops.In other words, the position confirmation device 0°C and the position Ta confirmation device (1) By comparison, when the swinging lever Ql is pushed down, the swinging lever 0 can be moved to the right in the figure by the length of the elongated hole (14B) in the support plate 0.

つぎに、この実施例の実ｍ態様を位置＃認装置（１）に
ついて説明する。Next, an actual aspect of this embodiment will be explained regarding the position identification device (1).

第７図において、（イ）はプレスの下型であり、との下
型（イ）の上部の一方の鍔部（２Ｄａ）上にガイドＨが
適数個取りつけられておシ、他方の鍔部３０ｂ）の上面
には位置確認装Ｂ（１）が、その揺動レバー（６）を内
側（ガイド６！１）　（１ｍ＋　）にして、型の大きさ
に応じ適数個数シつけられている。そして、被加工材で
あるシート（勢が下型（イ）の上方から、その一方の端
をガイド（ハ）に案内されつつ下型（イ）に収容される
と、シート（ロ）の他方の端は揺動レバー（６）の下端
部（６ｂ）を押し下げる。このように、下端部（６ｂ）
が上端部（６ａ）の重量に打ち勝って押し下げられるの
で、揺動レバー（６）はビン（７）を軸として反時計方
向に回動する。そして、シート（ロ）が下型（イ）の正
視の位置に納まると、揺動レバー（６）の下端部（６ｈ
）は基板（３）の先端に当接する（第３図に一点鎖線で
示す。）。このため、近接スイッチ（４）の検出ヘッド
（４ａ）と揺動レバー（６）の近接突起（６Ｃ）との間
隔が設定された侵さくト）となり、近接スイッチ（４）
はシート（勢が下型（イ）の正規の位置に収納されたこ
とを検知して信号を出す。このようにして、下型（７）
に取りつけた全ての位置確認装置（１）から信号が出た
ら、この信号によシ上型を取υつけた図示しないプレス
のラムを作動させることができる。In Fig. 7, (A) is the lower die of the press, and an appropriate number of guides H are attached to one flange (2Da) on the upper part of the lower die (A), and the other flange is attached to the upper part of the lower die (A). An appropriate number of position confirmation devices B (1) are attached to the upper surface of the part 30b) with the swinging lever (6) inside (guide 6!1) (1m+) depending on the size of the mold. There is. When the sheet, which is the workpiece material, is placed in the lower mold (A) from above the lower mold (A) with one end guided by the guide (C), the other end of the sheet (B) The end of the swing lever (6) pushes down the lower end (6b).In this way, the lower end (6b)
is pushed down by overcoming the weight of the upper end (6a), so the swing lever (6) rotates counterclockwise about the bottle (7). When the seat (B) is placed in the position facing the lower mold (A), the lower end (6h) of the swing lever (6)
) comes into contact with the tip of the substrate (3) (indicated by a chain line in FIG. 3). Therefore, the distance between the detection head (4a) of the proximity switch (4) and the proximity protrusion (6C) of the swing lever (6) becomes a set distance, and the proximity switch (4)
detects that the sheet is stored in the correct position of the lower mold (a) and issues a signal.In this way, the lower mold (7)
When a signal is issued from all the position confirmation devices (1) attached to the press, the ram of the press (not shown) to which the upper mold is attached can be activated by this signal.

なお、位置確認装置ぼ０］）は、支持板α荀のビン０η
を支持する穴が長穴になっていて、ピンθηが長穴（１
４ａ）内を移動できるので、！’−）（→の長さに多少
の誤差がある場合においても、その長穴（１４ａ）の長
さの範囲内でシート（ロ）の畏さの誤差を吸収し、シー
ト（ロ）が下型翰に正しく収容されたか否かを検知する
。In addition, the position confirmation device BO0]) is located at the bin 0η of the support plate α.
The hole supporting the pin is an elongated hole, and the pin θη is an elongated hole (1
4a) Because you can move inside! '-) (Even if there is some error in the length of →, the error in the height of the seat (B) will be absorbed within the length of the elongated hole (14a), and the seat (B) will be lowered. Detects whether or not it has been correctly accommodated in the mold.

さらに、位置確認装置Ｑ１のリンク０棒の代りにばね等
を使用してもよい。Further, a spring or the like may be used instead of the link 0 rod of the position confirmation device Q1.

この発明は上記のように、プレスの型に収容される被加
工材の端部によシ押し圧されて回動する金属部材からな
る揺動レバーと、被加工材が前記型の正規の位置に収容
されて前記揺動レバーを押し下げることによシ、該レバ
ーが設定された位置ｆで回動すると、揺動レバーの接近
を検知する近接スイッチとによシ素材位置確認装置を形
成したことにより、この装置をプレスの型等に取シつけ
ると次のような効果がある。As described above, the present invention includes a swing lever made of a metal member that rotates when pressed by the end of a workpiece housed in a press mold, and a swing lever that rotates when the workpiece is placed in a normal position in the mold. A material position confirmation device is formed with a proximity switch that detects the approach of the swing lever when the lever is rotated at a set position f by being housed in the swing lever and pushing down the swing lever. Therefore, when this device is attached to a press mold, etc., the following effects can be obtained.

■　被加工材が型の正規の位置に収容されたか否かを被
加工材の６ｊＪ部で検出するので、型の加工部が膏血し
ているト易合にも正しく検出できる。- Since it is detected whether the workpiece is housed in the correct position of the mold at the 6jJ part of the workpiece, it can be detected correctly even if the processing part of the mold is covered with blood.

■　揺動レバーを介して検出するので被加工材が磁性体
でなくても検出できる。■ Since it is detected via a swing lever, it can be detected even if the workpiece is not a magnetic material.

■　揺動レバーの回動軸を停止１１７１可ｆ４Ｆにした
場合は被加工材の検知方向の長さのＩｇＪ差をｆｒｔ＋
記移ｊｉ１１可醋な範囲内で吸収できる。■ When the rotation axis of the swing lever is set to stop 1171 f4F, the IgJ difference in the length of the workpiece in the detection direction is frt +
It can be absorbed within a reasonable range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はプレス型に対し従来の位ｌ＃ｆ確認＃ｌｌ近液
スイッチを取シつけた状態を示す正面図、第、２図〜第
Ｚ図はこの発明の実施例を示し、第２図は位置確認装置
の斜視図、第３図は位１ｉｆＩ４＋ｔｇ装置の作動説明
図、第り図は位置確認装置の別実施例の斜視図、第Ｓ図
は第り図の正面図、第４図は第Ｓ図の作ｗＪ説明図、第
７図は第２図の位置確認装置をプレスの下型に取シつけ
た状Ｑ１を示す斜視図であア）。 （１）、αＩ）・・・素材位Ｗ１１７１ＩＩ認装（Ｎ（
４）・・・近接スイッチ （４ａ）・−・検知ヘッド （ａ）、（ｌｆＧ・・・揺Ｗｈレバー Ｃざト・・下型 （→・・・被加工材 特許用【１人　　トヨタ自動車工業株式会社代　　理　
　人　　弁即士　岡　　１）英　彦手続補正書とオへ） 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 ３、　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４代理人 ５、　補正命令の日付 ６、　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 手続補正書 昭和４Ｚ年２月オ日 昭和、ｆ７年　ザそｔ今　ｒ第≠７．Ｆ）２号３　補正
をする者 事件との関係　特許出願人 ４代理人 ５、　補正命令の日付 ６　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 θ府角済湊丈。 圏勿。 ８　補正の内容 ”ｆ□Ｊ　、紙・めし占・１゜ 明　　　　細　　　書 １、発明の名称 累材位置確認装買 ２、特許請求の範囲 プレスの型に収容される被加工材の端部位置よシ側方に
おいて型の」二面に取りつけられる基板と、上端部、中
央の折曲部及び下端部を有する山形の金属部材からなり
］１１記折曲部が基板の」ユ方をこ１１、りいて軸着さ
れかつ上端部に設けた市りの作用により下端部が型の内
ｆｔ１１１方向へ突出させられｆｒ、　ＲＨＭｏｂレバ
ーと、との揺動レバーがその下端部を２Ｆｌ！　ｔこ収
容される被加工利の端部により押圧さねで設定された位
置まで同側１すると目ｉＪ記下端部の接近を検知する近
接スイッチとからなり、かつ１１］記揺動レバーはその
軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲で目
■記近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直角方
向に移動可能に構成されていることを特徴とする素材位
Ｉｉ＆確認装置。 ６、　発明の詳細な説明 この発明はプレス型等において、型により加工（１） される材料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知
する装置の改良に関する。 従来、プレス型等において被加工材例えば板金等をプレ
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位置に納まったか否かを知るためには、例えば、
第１図に示すようにプレスの下型＆に被加工物が収納さ
れる面で、被加工材Ｗが下型ａの正規の位置に収納され
た時、被加工材Ｗの接近を直接に感知できる個所に、近
接スイッチｂが取９つけられていた。このため、近接ス
イッチｂの取りつけ場所に制限があり、さらにプレス型
の被加工材を収容する面が湾曲していて被加工材をプレ
ス型にセットした時、被加工材が正規の位置にあっても
検知することができず、さらに、被加工材が磁性体でな
いと検知できないという欠点があった。 この発明は上記にかんがみ、型の加工面がどのような形
をしていても、また被加工材が磁性体でない場合におい
ても、被加工材が型の正規の位置にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる、プレス型等に対する素
材のセット位［ｄ確認装置の提供を目的とするものであ
る。 つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。 第２図〜第４図において、位置確認装置１１け一対の側
板１２，１２が基板１３の上面に平行して垂ｒ区に固着
されている。側板１２，１２の間には金属等の磁性体が
一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接スイ
ッチ４が取シつけられている。また、この側板１２，１
２の上部左方には長穴１４ａを有する一対の支持板１４
．１４（但し一方の支持板１４は図示しない。）が突設
されており、また側板１２．１２の上部右端にプラケッ
ト１５が固着されている。揺動レバー１６はへ字形（鈍
角）ｔこ折曲された金属部材からなり、その折曲部を支
持板１４．１４の長大１４ａ、１４ａ内に挿入されるピ
ン１７により回動可能に支持されている。このｆｔ１ｍ
レバー１６はその下端部をＨ形のリンク１８の一端Ｖこ
ピン１９により連結されておシ、リンク１８はその他端
をピン１９ａ）こよシブラケット１５に連結されている
。 揺動レバー１６はその折曲部が上記のように側板１２．
１２の上部左方に取シつけられておシ、かつ、その上端
部１６ａにリンク１８等が取シつけられているので、ピ
ン１７に対し上端部１６ａ。 が常に屯く、下端部１６ｂは常に軽くなっている。 従って、リンク１８は略水平になるとともに、揺動レバ
ー１６の下端部１６ｂは近接スイッチ４のイ會１↑３ヘ
ッド４ａと常に離れた状態になっている。 そして、この下端部１６ｂに矢印入方向（下向）の押圧
力が作用すると（第６図参照）、揺動レバー１６はピン
１７を軸として反時計方向に回動するとともに、その下
端部１６ｂは図示右方に押される。このため、ピン１７
は支持板１４の長穴１４ａ内を右方に移動して、ピン１
７とピンｉ９ａの距離が短くなシ、揺動レバー１６とリ
ンク１８の連結ビン１９部が上方に移動する。そして下
端部１６ｂが基板１３の端部（検出ヘッド４ａ側）に当
接すると、揺動レバー１６とリンク１８の動きも止まる
。 つぎに、この実施例の実施態様を説明する。 第５図において、２０けプレスの下型であゆ、この下型
２０の上部の一方の鍔部２０ａ上にガイド２１が適数個
取りつけられており、他方の鍔部２０ｂの」二面にけ位
［ｄｔ確認装置１１が、その揺動レバー１６を内（ｆｉ
ｌｌ　（ガイド２１　ｆｌｌｌ＋　）に１−て、型の大
きさに応じ適数個取りつけらねでいる。そして、被加工
材であるシー）ｗが下型２０の上方から、その一方の端
をガイド２１に案内されつつ下４９２０に収容されると
、シー）ｗの他方の端は揺動レバー１６の下端部１６ｂ
を押し下げる。このように、下端部１６ｂが」二端部１
６＆の東歌に打ち勝って押し下げられるので、揺動レバ
ー１６はピン１７を軸としｔ反時計方向に回動する。ぞ
して、シートｗが下型２０の正規の位１ｄに納まると、
揺動レバー１６の下端部１６ｂば、Ｉ＆板１６の先端に
当接する。このため、近接スイッチ４の検出ヘッド４ａ
と、通勤レバー１６の近接製起１６Ｑとの間隔が設定さ
れた長さＤとなシ、近接スイッチ４はシー）ｗが下型２
０の正規の位置に収納されたことを検知して信号を出す
。このようにして、下型２０に取シつけた全ての位置確
認装置１１から信号が出たら、この信号によシ上型を取
シつけた図示しないプレスのラムを作動させることがで
きる。 ここで、位置確認装置１１は、支持板１４のピン１７を
支持する穴が長穴になっていて、ピン１７が長穴１４ａ
内を移動できるので、シートｗの長さに多少の誤差があ
る場合においても、その長穴１４ａの長さの範囲内でシ
ー）ｗの長さの誤差を吸収し、シー）ｗが下型２０に正
しく収容されたか否かを検知できる。 さらに、位置確認装置１１のリンク１８の代シにばね等
を使用してもよい。 この発明は上記のように、プレスの型の上面に取シつけ
られる基板と、上端部、中央の折曲部及び下端部を有す
る山形の金属部材からなシ折曲部が基板の上方において
軸着されかつ上端部に設けた重９の作用によυ下端部が
型の内側方向へ突出させられた揺動レバーと、との揺動
レバーがその下端部を型に収容される被加工材の端部に
よシ押圧されて設定された位置まで回動すると下端部の
接近を検知する近接スイッチとから構成し、かつ揺動レ
バーはその軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収す
る範囲で近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直
角方向に移動可能にして素材位置確認装置を形成したこ
とにより、この装置をプレスの型等に取りつけると次の
ような効果がある。 ■　被加工利が型の正規の位）１すに収容さねたか否か
を被加工材の端部で検出するので、型の加工面が湾曲し
ている場合にも正しく検出できる。 ■　揺動レバーを介して検出するので被加工材が磁性体
でなくても検出できる。 ■　Ｊ１カ動レバーの回動軸を移動可能にしたので被加
工材の検知方向の長さの誤差を回動軸の移動可能な範囲
内で吸収でべろ。 ４、図面の簡単な説明 第１図はプレス型Ｆこ対し従来の位闘確認用近接ヌイソ
チを取９つけた状ｊルを示す正面図、第２図はこの発明
の位１ｄ確に８紗１ｄの一実施例の斜視図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第６図の作動説明図、第５図は
この実施例の位置確認装置をプレスの下型に取シつけた
状態を示す斜視図である。 １１・・・素材位置確認装置 ４・・・近接スイッチ ４ａ・・・検知ヘッド １６・・・揺動レバー ２０・・・下　型 Ｗ・・・被加工材 出　願　人　　　トヨタ自動車株式会社代　理　人　　
　弁理士　　岡　１）英　彦（８） 第１図 す 第５図Fig. 1 is a front view showing a state in which a conventional near-liquid switch is attached to a press die; Figs. 2 and 2 to Z show embodiments of the present invention; The figure is a perspective view of the position confirmation device, Figure 3 is an explanatory diagram of the operation of the position 1ifI4+tg device, the second figure is a perspective view of another embodiment of the position confirmation device, Figure S is a front view of the first figure, and Figure 4 7 is a perspective view showing the position confirmation device shown in FIG. 2 attached to the lower die of the press Q1. (1), αI)...Material level W1171II certification (N(
4)...Proximity switch (4a)...Detection head (a), (lfG...Swing wh lever C point...Lower mold (→...For work material patent [1 person Toyota Motor Corporation) Representative Co., Ltd.
Attorney Oka 1) Hidehiko Procedural Amendment and O) Commissioner of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of the case 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant 4 Agent 5 Date of amendment order 6 , Number of inventions increased by amendment 7, Procedures subject to amendment Amendment document Showa 4Z, February 1999, Showa, f7 The current rth ≠ 7. F) No. 2 No. 3 Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4 Attorney 5 Date of amendment order 6 Number of inventions increased by amendment 7 Target of amendment θFukakuji Minato Jo. Of course. 8 Contents of the amendment "f□J, Paper/Meshizan/1゜Description 1, Name of the invention Accumulated material position confirmation equipment 2, Claims Position of the end of the workpiece accommodated in the mold of the press It consists of a board attached to two sides of the mold on the horizontal sides, and a chevron-shaped metal member having an upper end, a central bent part, and a lower end. The lower end is made to protrude toward the inside of the mold in the ft111 direction by the action of the bulge provided at the upper end, and the swinging lever of the RHMob lever moves the lower end into the 2Fl! When the edge of the workpiece to be accommodated reaches the position set by the pressing tongue on the same side, the swinging lever comprises a proximity switch for detecting the approach of the lower end; A material quality II and confirmation device characterized in that it is configured to be movable in a direction perpendicular to a detection surface of a detection head of a proximity switch within a range that absorbs dimensional errors of a workpiece at a shaft attachment part. 6. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for detecting whether a material to be processed (1) is accommodated in a proper position in a press mold or the like. Conventionally, when a workpiece such as a sheet metal is housed in a press mold, especially a lower mold, in order to know whether the workpiece has been placed in the correct position of the mold, for example,
As shown in Fig. 1, when the workpiece is stored in the lower mold & of the press at the proper position, the approach of the workpiece W is directly prevented. A proximity switch (b) was installed at a location where it could be detected. For this reason, there are restrictions on where proximity switch b can be installed, and the surface of the press die that accommodates the workpiece is curved, making it difficult for the workpiece to be in the correct position when it is set in the press die. Furthermore, there is a drawback that detection cannot be performed even if the workpiece is not magnetic. In view of the above, the present invention has been developed so that no matter what shape the machined surface of the mold has or even when the workpiece is not a magnetic material, when the workpiece is set in the regular position of the mold, the workpiece The purpose is to provide a device for checking the setting position of a material in a press die, etc., which can reliably detect the workpiece. Next, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings. In FIGS. 2 to 4, a pair of side plates 12, 12 of the position confirmation device 11 are fixed to the vertical section of the substrate 13 in parallel with the upper surface thereof. A proximity switch 4 is installed between the side plates 12, 12 to detect when a magnetic material such as metal approaches within a certain distance. In addition, this side plate 12,1
A pair of support plates 14 having elongated holes 14a are disposed on the upper left side of 2.
．． 14 (however, one support plate 14 is not shown) is provided protrudingly, and a placket 15 is fixed to the upper right end of the side plate 12.12. The swing lever 16 is made of a bent metal member having an obtuse angle, and the bent portion is rotatably supported by a pin 17 inserted into the long sides 14a, 14a of the support plate 14.14. ing. This ft1m
The lever 16 has its lower end connected to one end of an H-shaped link 18 by a V-shaped pin 19, and the other end of the link 18 is connected to a pin 19a). The swinging lever 16 has its bent portion connected to the side plate 12 as described above.
The upper end 16a is attached to the pin 17 because the link 18 and the like are attached to its upper end 16a. is always high, and the lower end portion 16b is always light. Therefore, the link 18 is substantially horizontal, and the lower end 16b of the swing lever 16 is always separated from the head 4a of the proximity switch 4. When a pressing force in the direction of the arrow (downward) is applied to the lower end 16b (see FIG. 6), the swing lever 16 rotates counterclockwise about the pin 17, and the lower end 16b is pushed to the right in the diagram. Therefore, pin 17
moves to the right in the elongated hole 14a of the support plate 14 and removes the pin 1.
7 and the pin i9a is short, the connecting pin 19 portion of the swing lever 16 and the link 18 moves upward. When the lower end 16b comes into contact with the end of the substrate 13 (on the detection head 4a side), the swing lever 16 and the link 18 also stop moving. Next, the implementation of this example will be explained. In FIG. 5, a lower die of a 20-piece press is used, and an appropriate number of guides 21 are attached to one flange 20a of the upper part of the lower die 20, and a suitable number of guides 21 are attached to the two sides of the other flange 20b. position [dt confirmation device 11 moves its swinging lever 16 inward (fi
ll (guide 21 flll+), and attach an appropriate number of them according to the size of the mold. Then, when the workpiece Sheet) w is housed in the lower die 4920 from above the lower mold 20 with one end thereof being guided by the guide 21, the other end of the Sheet) w is attached to the swing lever 16. Lower end 16b
Press down. In this way, the lower end 16b is
6 & is pushed down, so the swing lever 16 rotates counterclockwise around the pin 17. Then, when the sheet w is placed in the proper position 1d of the lower die 20,
The lower end 16b of the swing lever 16 comes into contact with the tip of the I& plate 16. Therefore, the detection head 4a of the proximity switch 4
, and the distance between the commuting lever 16 and the proximity riser 16Q is the set length D, and the proximity switch 4 is
It detects that it is stored in the correct position of 0 and issues a signal. In this way, when a signal is issued from all the position confirmation devices 11 attached to the lower die 20, the ram of the press (not shown) to which the upper die is attached can be operated based on this signal. Here, in the position confirmation device 11, the hole that supports the pin 17 of the support plate 14 is an elongated hole, and the pin 17 is inserted into the elongated hole 14a.
Even if there is some error in the length of the sheet w, the error in the length of the sheet w can be absorbed within the length of the elongated hole 14a, and the sheet w can be moved within the lower mold. 20 can be detected whether or not it has been correctly accommodated. Furthermore, a spring or the like may be used in place of the link 18 of the position confirmation device 11. As described above, the present invention comprises a substrate attached to the upper surface of a press die, a chevron-shaped metal member having an upper end, a central bent portion, and a lower end, and the bent portion is axially positioned above the substrate. a swinging lever whose lower end protrudes toward the inside of the mold due to the action of a weight 9 provided at the upper end; It consists of a proximity switch that detects the approach of the lower end when it is pressed by the end of the lever and rotated to a set position, and the swing lever absorbs dimensional errors of the workpiece at its shaft attachment part. Since the material position confirmation device is formed so as to be movable within a range perpendicular to the detection surface of the detection head of the proximity switch, the following effects can be obtained when this device is attached to a press mold or the like. (1) Since it is detected at the end of the workpiece whether the workpiece has been accommodated in the regular position of the mold, accurate detection can be made even if the machining surface of the mold is curved. ■ Since it is detected via a swing lever, it can be detected even if the workpiece is not a magnetic material. ■ Since the rotation axis of the J1 movable lever is movable, errors in the length of the workpiece in the detection direction can be absorbed within the movable range of the rotation axis. 4. Brief explanation of the drawings Fig. 1 is a front view showing a press type F with a conventional close-in position check for position confirmation. 1d is a perspective view of an embodiment of 1d, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory view of the operation of FIG. 6, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the attached state. 11... Material position confirmation device 4... Proximity switch 4a... Detection head 16... Rocking lever 20... Lower mold W... Workpiece material Applicant: Toyota Motor Corporation Agent
Patent Attorney Oka 1) Hidehiko (8) Figures 1 and 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プレスの型に収容される被加工材の端部位置より側方に
おいて型の上面に取りつけられる基板と、上端部、中央
の折曲部及び下端部を有する山形の金属部材からなり、
前記折曲部が基板の上方において軸着されかつ上端部に
設けた重りの作用により下端部が型の内１１１１方向へ
突出させられた揺動レバーと、との揺動レバーがその下
端部を型に収容される被加工材の端部により押圧されて
設定された位置まで回動すると前記下端部の接近を検知
する近接スイッチとからなり、かつ前記面動レバーはそ
の軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲で
前記近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直角方
向に移動可能Ｐこ構成されているIt consists of a substrate attached to the upper surface of the mold laterally from the end position of the workpiece accommodated in the press mold, and a chevron-shaped metal member having an upper end, a central bent part, and a lower end,
a swinging lever in which the bending part is pivoted above the substrate and whose lower end protrudes in the direction 1111 inside the mold by the action of a weight provided at the upper end; a proximity switch that detects the approach of the lower end when pressed by the end of the workpiece housed in the mold and rotated to a set position; It is configured to be movable in a direction perpendicular to the detection surface of the detection head of the proximity switch within a range that absorbs dimensional errors in the material.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077277A (en) * 2013-02-04 2016-11-09 波音公司 For the method and apparatus moulding the material of heat treatment
CN108067558A (en) * 2016-11-11 2018-05-25 张晋魁 Rod piece guide device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077277A (en) * 2013-02-04 2016-11-09 波音公司 For the method and apparatus moulding the material of heat treatment
CN106077277B (en) * 2013-02-04 2020-08-11 波音公司 Method and apparatus for molding heat-treated material
CN108067558A (en) * 2016-11-11 2018-05-25 张晋魁 Rod piece guide device

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