JPS5828409A - Boring machine - Google Patents

Boring machine

Info

Publication number
JPS5828409A
JPS5828409A JP12361681A JP12361681A JPS5828409A JP S5828409 A JPS5828409 A JP S5828409A JP 12361681 A JP12361681 A JP 12361681A JP 12361681 A JP12361681 A JP 12361681A JP S5828409 A JPS5828409 A JP S5828409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
swing arm
ram
polling
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12361681A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichiro Morita
森田 精一郎
Akihiko Yuasa
明彦 湯浅
Takao Arai
貴雄 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP12361681A priority Critical patent/JPS5828409A/en
Publication of JPS5828409A publication Critical patent/JPS5828409A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02Boring bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

PURPOSE:To achieve the random cutting diameter automatically without replacing the cutter, by making the position of the cutter mounted at the tip of the boring spindle advancable/retreatable in the radial direction. CONSTITUTION:After setting the swing arm 16 at the predetermined angle, the servo-motor 31 is driven to rotate a bevel gear 30 through a gear 22, shaft 33 and a gear train thus to spin a screw rod 29. Consequently a ram 27 will move in the axial direction. The feeding amount of the ram 27 can be adjusted freely through the rotary angle control of the motor 31. Since the swing angle of the swing arm 16 is also variable, the interval between the cutters 15 can be adjusted to the predetermined length.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は中ぐり盤KJlkす、一対のラムを半径方向に
進退させるよ5Kしたポーリング主軸を備えた中ぐり1
IKrlaする。
Detailed Description of the Invention The present invention is a boring machine KJlk, a boring machine 1 equipped with a 5K polling spindle for moving a pair of rams forward and backward in the radial direction.
IKrla.

回転駆動されるポーリング主軸の先@に切削用カッタを
装着し、ワークの内面等を切削加工する中ぐり盤におい
て、切削用カッタは、従来、ポーリング主軸の先端に固
着された状態で装着されていた。このため切削直径が変
化することに切削カッタを散替える必要があったり、入
口径の小さいケーシングなとにおいては、内面切削の際
、一つ割りKiLれたケーシングを別々に加工し、加工
後組立てるため同心度尋が問題となり、また作業能率を
悪くしていた・ 零発−はこのような点を考直してなされたものであり、
ポーリング主軸の先端に装着されたカッタの装着位置を
半径方向に進退させ、カッタの切削半径を自動的に変更
することができるようにした中ぐり盤を提供することを
目的とする。
In boring machines that cut the inner surface of a workpiece by attaching a cutting cutter to the tip of a rotatably driven polling spindle, the cutting cutter was conventionally attached to the tip of the polling spindle in a fixed state. Ta. For this reason, if the cutting diameter changes, it is necessary to change the cutting cutter, or when cutting the inner surface of a casing with a small inlet diameter, the casing that has been split into one piece is processed separately and assembled after processing. Therefore, concentricity became a problem and the work efficiency was reduced.
To provide a boring machine in which the cutting radius of the cutter can be automatically changed by moving the mounting position of a cutter mounted on the tip of a polling spindle back and forth in the radial direction.

以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

111elは本発明による中ぐり盤の一例を示す側面図
である0図において符*//はベッドであり。
111el is a side view of an example of a boring machine according to the present invention. In Figure 0, the symbol *// is a bed.

このベッド/lの上にサドル/JがワークW方向に向け
て往復直線移動可能に載置され、このサドルノコに対し
駆動slJが固着されている。駆動部/JKは細長いポ
ーリング主軸/IIが、駆動部/Jにより回転駆動され
るよう取付けられており、ポーリング主軸の先端部l亭
aK@削用カッ−12(第1図参照)が装着されている
A saddle /J is placed on this bed /l so as to be capable of reciprocating linear movement in the direction of the workpiece W, and a drive slJ is fixed to this saddle saw. The drive unit/JK is attached so that the elongated polling spindle/II is rotationally driven by the drive unit/J, and the tip of the polling spindle is equipped with a cutting cup 12 (see Fig. 1). ing.

第JWJはポーリング主軸/41の先端部/laの部分
拡大断面図である。先端lil亭1は中空円筒状をして
おり、この先端部前面側に・、ポーリング主軸!参の回
転−一りから半径方向に左右対門な位置に所定の距離・
を隔てて設けられ、旋回軸−1を中心に旋回可能に一対
のスイングアーム/4が装着されている。スイングアー
ム14はポーリング主軸l亭の回転軸@X、に対して半
径方向に延びる細長い筒状をしており、後端が回転軸@
Lと平行にボーリンダ主軸l亭に対して回転可能に挿着
された旋回軸/りと連結されている。旋回軸17の後端
部には歯車/1が固着され、この歯車/lと噛合う歯車
/fを介して。
No. JWJ is a partially enlarged sectional view of the tip end /la of the polling main shaft /41. The tip lil-tei 1 has a hollow cylindrical shape, and the polling main shaft is on the front side of this tip! Rotation of the base - Rotate a predetermined distance from the base to the left and right positions in the radial direction.
A pair of swing arms /4 are mounted so as to be pivotable about a pivot axis -1. The swing arm 14 has an elongated cylindrical shape extending in the radial direction with respect to the rotation axis @X of the polling main shaft l-tei, and the rear end thereof is
It is connected to a turning shaft which is rotatably inserted in parallel to the main shaft of the bowler cylinder. A gear /1 is fixed to the rear end of the rotating shaft 17, and a gear /f meshes with the gear /1.

I−リング主軸/41内和配設されたスイングアーム旋
回層動用!−Jlにの回転力が伝達されるようになって
い6る。tた旋回軸17の途中には外周がポーリング主
軸l#の内壁に摺接するフランジコlが設けられ、この
フランジνとポーリング主軸/41の内壁から旋−軸l
デに摺接するよう突出したフランジ−との間に油l!!
8が形成されている。またポーリング主軸l参の内壁に
、旋回軸lりを直線方向に摺動可能K11転保持する軸
受11JIが、7−リンダnとの間で旋回軸lりの7ラ
ンジJ/を挾むよう虻固着され。
I-ring main shaft / Swing arm with 41 inner diameters for rotating laminar motion! - The rotational force is transmitted to Jl6. A flange l whose outer periphery is in sliding contact with the inner wall of the polling spindle l# is provided in the middle of the rotating shaft 17.
Oil l! !
8 is formed. In addition, a bearing 11JI, which holds the K11 rotor so that the rotation axis can be slid in a linear direction, is fixed to the inner wall of the polling spindle so as to sandwich the 7 lange J/ of the rotation axis between it and the 7 cylinder. It is.

この軸受部μと旋回軸7ランジUとの間に皿ばねおが介
装されている。さらに軸受部誹とスイングアーム/1の
後端面との間にはカーピックカップリングムが配設され
、スイングアーム/4とポーリング主軸l亭との接続、
切離しが可能とされている。
A disc spring is interposed between the bearing μ and the flange U of the pivot shaft 7. Furthermore, a car pick coupling is provided between the bearing part and the rear end surface of the swing arm/1, which connects the swing arm/4 and the polling main shaft.
Separation is possible.

スイングアーム16は内部が中空状に8れ、それぞれ内
部に細長いラム計が、ポーリング主軸/41の回転軸@
2と直交する方向に摺動可能に保持されている。ラムr
の先端には、切削用カッタl!が。
The swing arm 16 has a hollow interior, and an elongated ram meter is located inside each of the swing arms 16.
It is held slidably in a direction orthogonal to 2. Ram r
At the tip of the is a cutting cutter l! but.

スイングアーム14からラムの摺動方向に突出するよう
装着されている。スイングアーム11内に保持されたラ
ムコクの後方部には、摺動方向忙ねじ穴コが穿WII!
され、このねじ穴Xにスイングアー五/1内K11転可
能に取付けられたねじ棒コデが螺合している。ねじ棒M
の後端にはかさ歯車〃が嵌着され。
It is mounted so as to protrude from the swing arm 14 in the sliding direction of the ram. A threaded hole in the sliding direction is drilled in the rear part of the ram cock held in the swing arm 11!
A threaded rod cord, which is rotatably attached to the swinger 5/1, is screwed into this screw hole X. Threaded rod M
A bevel gear is fitted to the rear end.

このかさ歯車Xとラム駆動用モータJ/に嵌着された歯
車3Jとを、旋回軸lりを買遇する貫通軸3Jおよび適
宜な歯車列を介して接続するととKより、ラム駆動用モ
ータsiの回転力がねじ棒J!に伝達し得るよ5にされ
ている。これらのラム駆動用モータJ/を會むラム駆動
機構はすべてポーリング主軸la内に配設されている。
If this bevel gear X and the gear 3J fitted to the ram drive motor J/ are connected via a through shaft 3J that handles the rotation axis and a suitable gear train, then from K, the ram drive motor The rotational force of si is the screw rod J! It has been set to 5 so that it can be transmitted. All of the ram drive mechanisms that connect these ram drive motors J/ are disposed within the polling main shaft la.

次にとのよ51構成からなる本実施例の作用について説
−する゛。
Next, the operation of this embodiment having the 51 configuration will be explained.

スイングアーム14を旋回駆動する場合には、まず油室
JJK圧油を供給し、7ランジJ/をピストン作用で押
す、これkより旋回軸17が皿ばねコに抗して前方(第
1図で右方向)k摺動し、カービツタカップリングムの
接続が切離される。この状態で4−−にを駆−すると、
歯車/l 、 /fの噛合により旋回軸I?が一転し、
スイングアーム14が旋回軸I11を中心に旋回する。
When swinging the swing arm 14, first supply pressure oil to the oil chamber JJK and push the 7 lunge J/ by piston action. (in the right direction), and the connection of the curvature coupling is disconnected. In this state, if you drive 4--,
The rotation axis I? due to the meshing of gears /l and /f. took a turn,
Swing arm 14 pivots around pivot axis I11.

(j) 111JA園乃至第JD図はこのスイングアーム16の
筒口状態を示す[F]である。sJム図は旋回角度0の
状態を示し、この場合、カッ−/!はボーりング主軸l
参の外周円の内部に位置している。したがってこの状態
では切削加工はできないが、カッタl!の切削半径が最
短であるので、小さな一口しか有しないワークWの内s
K%、その一口を通してポーリング主軸滓を挿入するこ
とができる。第3B図は90度旋回した状態を示してお
り、カッター!はポーリング主軸l参の外周円から外部
に繰出されている。したがうてこの状態でボーリング主
軸lダを回転駆動すれば、ポーリング主軸/41の回転
軸線りからカッター!の刃先までの半径で内周面を切削
し することができる* 111!hss図はtsr度旋開
旋回状態を示す、SJS図はito度旋旋回た状態を示
し。
(j) Figures 111JA to 111JD are [F] showing the state of the opening of the swing arm 16. The sJ diagram shows a state where the turning angle is 0, and in this case, Ka-/! is the boring spindle l
It is located inside the outer circumference of the temple. Therefore, cutting cannot be performed in this state, but the cutter l! Since the cutting radius of is the shortest, s of the workpiece W that has only a small
K%, through which the polling spindle slag can be inserted. Figure 3B shows the state in which the cutter has been turned 90 degrees. is drawn out from the outer circumferential circle of the polling spindle. Therefore, if the boring spindle is rotated in this state, the cutter will be cut from the rotational axis of the boring spindle/41. The inner circumferential surface can be cut with a radius up to the cutting edge of * 111! The hss diagram shows the tsr degree turning state, and the sjs diagram shows the ito degree turning state.

この状態のときカッ#lsの切削半径が最大となる。In this state, the cutting radius of cut #ls becomes maximum.

スイングアーム14は、このように任意の角度位置に旋
回することができ、これにより最大(・+a)1での間
で任意の切削半径を得ることができる。ここで・はsJ
図に示すように、ボーリン、グ(6) 主軸/lの闘転軸@Lから旋回軸/りの旋回軸線1tで
の距離、Cは旋回軸ll11からカッタl!の刃先まで
の最短距−である。
The swing arm 14 can thus be swiveled to any angular position, thereby making it possible to obtain any cutting radius between the maximum (.+a)1. Here is sJ
As shown in the figure, C is the distance from the rotating axis @L of the main spindle/l to the rotating axis 1t of the rotating axis/l, and C is from the rotating axis ll11 to the cutter l! The shortest distance to the cutting edge is -.

スイングアーム/4を切削半径に応じて任意の角度壕で
旋回した後、油11νから圧油を抜くと1皿ばねUの作
用忙より、旋回軸lりは再びボーりフグ主軸/41内を
後方に摺動し、カーピックカップリング謳が讐続され、
ポーリング主軸l亭とスイングアーム16が連結される
。!l!いて駆動部/jKよりポーリング主軸/41を
回転駆動すれば、スイングアーム14はポーリング主軸
/参の回転軸giLV中心として回転され、所要の切削
半径でワークWの内周面を切削することができる。
After swinging the swing arm /4 at an arbitrary angle groove according to the cutting radius, when the pressure oil is removed from the oil 11ν, the swing axis l will again move inside the hollow blowfish main shaft /41 due to the action of the disc spring U. Sliding backwards, the car pick coupling song continues,
The polling main shaft and the swing arm 16 are connected. ! l! When the polling spindle/41 is rotationally driven by the drive unit/jK, the swing arm 14 is rotated around the rotation axis giLV of the polling spindle/spindle, and the inner circumferential surface of the workpiece W can be cut with a required cutting radius. .

次にラムjをスイングアーム16内で軸線方向に摺動さ
せ、カッタ/Sを繰出す作用について説明する。スイン
グアーム16を所定の角度旋回させた後(あるいはスイ
ングアーム16は全く旋回させず角度00位雪に固定し
た状態で)サーボ毫−JIJ/を駆動すると、歯車Jコ
、貰通軸JJおよび適宜な歯車列を介してかさ歯車30
が回転され、これ忙恢着されたねじ棒Jtが自転する。
Next, the action of sliding the ram j in the axial direction within the swing arm 16 and feeding out the cutter/S will be explained. After turning the swing arm 16 to a predetermined angle (or with the swing arm 16 not turning at all and fixed to the snow at an angle of 00) and driving the servo JIJ, the gear J, the shaft JJ, and the appropriate bevel gear 30 through a gear train
is rotated, and the threaded rod Jt, which is busy with this, rotates on its own axis.

このねじ棒コtの自転がねじ穴コによりラムコクの軸一
方向移動に変換され。
This rotation of the threaded rod t is converted into one-direction movement of the shaft of the ram stop through the screw hole t.

ラムコクの繰出し作用がなされる。第参図はこのラムコ
クの繰出し動作を示す斜視図であり□、この実施例にお
いては、スイングアーム/1がto度旋回した後ラムコ
クの繰出しが行われている。ラムコクの繰出し量の調整
は、モータJlf)wjA転角度を制御するととにより
行うことができ、任意の切削半径を得ることができる・ このように本発明によれと、スイングアームの旋回角度
を変更することにより、切削用カッタの切削半径を所要
の大きさに自動的に変更することができる。また、ラム
を軸線方向に摺動することにより、ラム先HIK&着さ
れた切削用カッタをポーリング主軸の半径方向に繰出す
ことができ、切削用カッタの切削半径を自動的Km更す
ることができる。iた。スイングアームの旋回とラムの
軸線方向移動を同@に行うことにより、−8らに広い範
囲において切削用カッタの切削半径の変更を行うことが
できる。
The action of feeding out the lamb koku is done. Figure 2 is a perspective view illustrating the operation of feeding out the lamb kettle. In this embodiment, the lamb kettle is fed out after the swing arm /1 has rotated to degrees. Adjustment of the feed amount of the lamb koku can be performed by controlling the rotation angle of the motor Jlf)wjA, and an arbitrary cutting radius can be obtained.In this way, according to the present invention, the rotation angle of the swing arm can be changed. By doing so, the cutting radius of the cutting cutter can be automatically changed to a required size. In addition, by sliding the ram in the axial direction, the cutting cutter with the ram tip HIKed and attached can be fed out in the radial direction of the polling spindle, and the cutting radius of the cutting cutter can be automatically changed by Km. . It was. By rotating the swing arm and moving the ram in the axial direction at the same time, the cutting radius of the cutting cutter can be changed over a wide range such as -8.

したがつて本発明によれば、切削用カッタを取替えるこ
となく任意の切削半径を自動的に得ることができ1作業
能率を大幅に向上させることができる。また、開口の小
さいケーシングのようなワークを内−面切削する場合、
切削用カッタの切削半径を最小和して開口からワーク内
に挿入し、続いて所要の切削半径に拡大することができ
、切削加工性か良く切削コストの低減を図ることかでき
る・また、とりわけ一つ」リケーシングのような場合に
は、ケーシングな組立てた状態で、連続的に直径の異な
る部分の内面切削を行うことかでき1作業能率が向上す
るとと4に同心度等の加工精度の向上を図ることができ
る。
Therefore, according to the present invention, an arbitrary cutting radius can be automatically obtained without replacing the cutting cutter, and work efficiency can be greatly improved. Also, when cutting the inner surface of a workpiece such as a casing with a small opening,
It is possible to minimize the cutting radius of the cutting cutter, insert it into the workpiece through the opening, and then expand it to the required cutting radius, which improves cutting workability and reduces cutting costs. In cases such as recasing, it is possible to continuously cut the inner surface of parts with different diameters while the casing is assembled, which improves work efficiency and improves machining accuracy such as concentricity. You can improve your performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発Q[よる中ぐり盤の一例を示す側面図、I
J&−図は本発明によるポーリング主軸の先端部の部分
拡大断面図、%、7ム図乃至s3′DIiglはスイン
グアームの旋回状態を示す図、!1!ダ図はラムの繰出
し動作を示す斜−しぐある。 (デ) /41・・・ポーリング主軸、/参a・・・ボーりング
主軸の先端部、 /Jf・・・切削用カッタ、 /4・
・・スイングアーム。 17・・・旋回軸、X・・・スイングアーム旋回駆動用
モータ、:L3・・・油室、ム・・・カーピックカップ
リング、−7・・・ラム、X・・・ねじ穴、コ9・・・
ねじ棒、 J/・・・ラム駆動用モータ。 出願人代理人  猪  股     清(10) 第3A図   党3B目 !!54目 手続補正書 昭和弱年9月ノ1日 特許庁長官  島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和I$6年特許願第1!3616号、2、発明の名称 中  ぐ  リ  盤 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (84!i)  東芝機械株式金社 7、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 8、補正の内容 明細書第6頁第15行目乃至第17行目を下記の文章に
訂正する。 「することができる。第3C図は135度旋回した状態
を示し、この状態のときカッタ15の切削半径が最大と
なる。第3D図は180度旋回した状mv示す。」
Figure 1 is a side view showing an example of a boring machine based on the Q
J&- is a partially enlarged cross-sectional view of the tip of the polling spindle according to the present invention, and %, 7 and s3'DIigl are views showing the swinging state of the swing arm. 1! The figure is a diagonal diagram showing the movement of the ram. (D) /41...poling spindle, /see a...tip of boring spindle, /Jf...cutting cutter, /4.
...Swing arm. 17... Rotation axis, X... Swing arm rotation drive motor, : L3... Oil chamber, Mu... Car pick coupling, -7... Ram, X... Screw hole, 9...
Threaded rod, J/... Ram drive motor. Applicant's agent Kiyoshi Inomata (10) Figure 3A Party 3B! ! 54th Procedural Amendment Letter dated September 1, 1927, Commissioner of the Japan Patent Office Shima 1) Haruki Tono1, Indication of the case, Showa I$6, Patent Application No. 1!3616, 2, Name of the invention, Middle Edition, Board 3 , Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant (84!i) Toshiba Machine Co., Ltd. 7, "Detailed description of the invention" column of the specification to be amended. 8. Lines 15 to 17 of page 6 of the Specification of Contents of Amendment are corrected to the following sentence. "It can be done. Fig. 3C shows a state in which the cutter 15 has been turned by 135 degrees, and in this state, the cutting radius of the cutter 15 is at its maximum. Fig. 3D shows a state in which it has been turned by 180 degrees mv.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 19転駆動されるポーリング主軸と、とのポーリング主
軸の先mK、11転軸纏に対して左右対外 象な位置に軸支されポーリング主軸の半径方向に直1移
動可能に41着された。先114にカッタを保持する一
対のラムと、このラムを直線方向に移動させるツム駆動
機構とを備えてなる中ぐり盤・ コ、ラム駆動橡構は回転駆動されるねじ棒を備え。 ラムがこのねじ棒に螺合していることを特徴とする特許
請求の範ss1項記戦の中ぐり盤。
[Scope of Claims] A polling spindle driven by 19 rotations, and a tip mK of the polling spindle of the 11 rotation shaft, which is supported in a symmetrical position to the left and right with respect to the shaft, and is capable of moving in a straight line in the radial direction of the polling spindle. I came in 41st place. A boring machine is equipped with a pair of rams that hold a cutter at the tip 114, and a claw drive mechanism that moves the rams in a linear direction.The ram drive mechanism is equipped with a threaded rod that is rotationally driven. A boring machine according to claim 1, characterized in that the ram is screwed onto the threaded rod.
JP12361681A 1981-08-07 1981-08-07 Boring machine Pending JPS5828409A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12361681A JPS5828409A (en) 1981-08-07 1981-08-07 Boring machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12361681A JPS5828409A (en) 1981-08-07 1981-08-07 Boring machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5828409A true JPS5828409A (en) 1983-02-19

Family

ID=14864996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12361681A Pending JPS5828409A (en) 1981-08-07 1981-08-07 Boring machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5828409A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014124756A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Toshiba Mach Co Ltd Boring head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014124756A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Toshiba Mach Co Ltd Boring head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100183395A1 (en) Orbital drilling tool unit
US4364290A (en) Adjustable tool holder
JP4010941B2 (en) Machine for machining, especially cutting tubular or round cross-section bodies
JPS62130123A (en) Tooling
TWM539402U (en) Swing-arm type drilling and tapping device
US5197362A (en) Tube and rod end shaping and finishing machine
CN106736627B (en) A kind of equipment of the underwater arcuation sliding axle carrier ring of processing
EP0076839A1 (en) Right angle spindle for machine tools
JPS5828409A (en) Boring machine
SE454249B (en) FASTING DEVICE AT HANDLING POWER MACHINES
CN104708500A (en) Arc hole machining device
CN113787366A (en) Sealing welding cutting tool
JPS5828408A (en) Boring machine
JPS61252002A (en) Spherical surface machining device
JPS62159201U (en)
CN215392500U (en) Center structure with movable supporting claw of numerical control pipe thread lathe
JPS6452604U (en)
JP3136480B2 (en) Spindle revolution device
JPH0713925Y2 (en) Tool holder for taper hole machining
JPS61131806A (en) Curved face cutting device
JPS60141446A (en) Rotary tool holder
JP4721894B2 (en) Cutting device
JPH079203A (en) Spherical surface processing machine
JPH0144254Y2 (en)
JPS59338B2 (en) Grinding head feeding device