JPS5827960B2 - Operating method of fully automatic washing machine and its fully automatic washing machine - Google Patents

Operating method of fully automatic washing machine and its fully automatic washing machine

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JPS5827960B2
JPS5827960B2 JP53089474A JP8947478A JPS5827960B2 JP S5827960 B2 JPS5827960 B2 JP S5827960B2 JP 53089474 A JP53089474 A JP 53089474A JP 8947478 A JP8947478 A JP 8947478A JP S5827960 B2 JPS5827960 B2 JP S5827960B2
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Japan
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water
rinsing
time
fully automatic
section
Prior art date
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JP53089474A
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直樹 横山
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、全自動洗濯機の稼動方法に係り、特に、洗濯
槽内に水を規定水量まで給水しその給水の所要時間が規
定時間よりも長い場合に対処して、すすぎの方式を通常
の方法から特別な方法に切替えて運転する稼動方法に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for operating a fully automatic washing machine, and is particularly applicable to a case where water is supplied to a specified amount of water into a washing tub and the time required to supply the water is longer than the specified time. , relates to an operating method in which the rinsing method is switched from a normal method to a special method.

現在の全自動洗濯機における運転の指令は、カムスイッ
チ群によって組まれたプログラムによっているが、その
ためプログラムが固定され、応用動作及び制御の複雑化
が困難なものである。
The operation instructions in current fully automatic washing machines are based on programs set by a group of cam switches, but the programs are therefore fixed, making it difficult to complicate the applied operations and control.

これにたいし、マイクロコンピュータなどの計算機を用
いてプログラムを組み、タイマー装置を電子化すると、
洗濯機本体との情報のやりとりが可能になり、より使い
易く、しかも最適な条件のプログラムを組んで円滑な作
動を期待することができるものである。
On the other hand, if you program the timer device using a computer such as a microcomputer and make the timer device electronic,
This makes it possible to exchange information with the washing machine itself, making it easier to use and allowing you to create programs with optimal conditions for smooth operation.

しかして、一般的に総括していうと、まずその給水態様
において、上述の全自動洗濯機におけるその給水工程の
給水時間は、それぞれ設定された水位によって異なるも
のであるが、その給水源の水圧に大きく左右されるもの
である。
Generally speaking, first of all, regarding the water supply mode, the water supply time of the water supply process in the above-mentioned fully automatic washing machine differs depending on the set water level, but it depends on the water pressure of the water supply source. It depends greatly.

例えば、低水圧の地域では、水の出が悪く給水時間が長
くかかるものである。
For example, in areas with low water pressure, water supply is slow and takes a long time.

一方、通常の洗濯プログラムには、注水しながらすすぐ
注水すすぎと、注水せずに規定水位までためてずすぐ、
ためすすきと、更に、水を規定水位までためないで脱水
中にシャワー状に散水してすすぐ、脱水すすぎ、との三
種類がある。
On the other hand, a normal washing program includes rinsing while pouring water, and rinsing without pouring water until it reaches the specified water level.
There are three types: tamesu suki, rinsing by sprinkling water in a shower during dehydration without storing water to a specified water level, and dehydration rinsing.

上記のうち、注水すすぎと脱水すすぎとは、ともに給水
量によって、そのすすぎ効率が左右される方式であるが
ともに特異な効果があるため、すすぎのプロセスの適所
に採用されているものである。
Of the above, water injection rinsing and dehydration rinsing are both methods whose rinsing efficiency is affected by the amount of water supplied, but both have unique effects, so they are used in appropriate places in the rinsing process.

つまり、脱水すすぎは、洗剤濃度が濃い時に実施すると
少しの水量で大きなすすぎ効果が上がる。
In other words, when dehydrating and rinsing is performed when the detergent concentration is high, a large rinsing effect can be achieved with a small amount of water.

又注水すすぎは、水面に浮くごみや泡の除去に効果があ
り、最終すすきとして採用されている。
Additionally, water rinsing is effective in removing debris and foam floating on the water surface, and is used as the final pampas rinse.

上記の給水量によってすすぎ効率が左右される場合は、
これを補正するような制御稼動方法の開発に期待を寄せ
られている。
If the rinsing efficiency is affected by the amount of water supplied above,
There are high hopes for the development of a control operation method that corrects this.

ところが、上記したように、機械的なカムスイッチによ
って時限を決定している現状では、給水時間の多少に関
係なく、給水すすぎなどの時限を一律に決定しなければ
ならず、例えば、高水圧な地域では必要以上に水を使用
してしまうという欠点があり、低水圧な地域では十分な
すすき性能が得られないという欠点があった。
However, as mentioned above, in the current situation where the time limit is determined by a mechanical cam switch, the time limit for water supply rinsing etc. must be uniformly determined regardless of the amount of water supply time. It has the disadvantage that it uses more water than necessary in areas, and it has the disadvantage that sufficient susuki performance cannot be obtained in areas with low water pressure.

以上のごとく、従来の洗濯機には、給水源の供給能力を
判断して、すすぎにその情報を繁労させる機能がなかっ
たため、一般的な標準水圧地域ですすぎ性能が満足でき
るタイムサイクルを採用していた。
As mentioned above, conventional washing machines did not have a function to judge the supply capacity of the water supply source and use that information during rinsing, so we adopted a time cycle that provides satisfactory rinsing performance in general standard water pressure areas. Was.

以上に述べたことに基づき、規定水量にたいする一定割
合を安定して供給できる制御手法及びその制御手法に派
生する応用発明が期望されていたのが現状である。
Based on the above, there has been a desire for a control method that can stably supply a certain proportion of the specified amount of water and an applied invention derived from the control method.

本発明は、上記のような事情のもとにおける欠点を解消
し、かつ、その要請に答えるとともに、最適なすすぎを
行うことができるように、全自動洗濯機の給水工程にお
ける給水時間を、計算機の内部に一時記憶し、途中で、
この記憶した値を使って最適なすすきを行うようにした
、全自動洗濯機の稼動方法の提供を前提として、最適制
御方法に係るすすぎの具体的な関連プログラムの充実を
主目的とするものである。
The present invention eliminates the drawbacks under the above circumstances and meets the demands, and in order to perform optimal rinsing, the water supply time in the water supply process of a fully automatic washing machine is calculated using a computer. It is temporarily stored inside the , and on the way,
The main purpose of this project is to provide a method for operating a fully automatic washing machine that performs optimal rinsing using these memorized values, and the main purpose is to enrich specific rinsing-related programs related to the optimal control method. be.

本発明の特徴は、指示制御部により、その設定された順
序に従い各洗濯工程を行わせ、洗濯槽内に水を規定水量
まで給水し、所定のすすぎ工程を行わせるようにした全
自動洗濯機の稼動方法において、上記給水時限が比較的
長くかかった場合は、ノーマルなすすぎプログラムより
あらかじめ設けられている特別な修正を自動的に遂行さ
せて運転するようにした全自動洗濯機の稼動方法にある
The feature of the present invention is that a fully automatic washing machine has an instruction control unit that causes each washing process to be performed according to the set order, supplies water to the washing tub up to a specified amount of water, and causes a predetermined rinsing process to be performed. In the operating method of the fully automatic washing machine, if the above-mentioned water supply time period takes a relatively long time, the operating method of the fully automatic washing machine is such that it automatically executes special corrections that are set in advance from the normal rinse program. be.

次に、本発明に係る稼動方法の一実施例について説明す
るが理解し易いように、先に述べた、従来の手法に係る
ものの他の欠点をも解消し、かつその要請にも応じた他
の構成を含むところの全体構成、すなわち、当該一連の
構成よりなる全自動洗濯機の稼動方法につき、これを要
するに、本発明に係る手段を組込んだところのものを介
して、その図示するところにより、詳述することとする
Next, an embodiment of the operating method according to the present invention will be described, but in order to make it easier to understand, it will be explained that it solves the other drawbacks of the conventional method mentioned above and also meets the requirements. The overall configuration including the configuration, that is, the method of operating a fully automatic washing machine consisting of a series of configurations, in short, the parts shown in the drawings through the method incorporating the means according to the present invention. This will be explained in detail.

まず、第1図に示すものは、本発明を組込んだ全自動洗
濯機における、例えば、マイクロコンピュータのような
計算機、すなわち、計算機能を有し設定された順序に従
い各洗濯工程を行わせる指示制御部PSの内部機能を、
入出力端子との関連を含めて略本するものであり、二重
矢印表示は、データバスあるいは、アドレスバスを示す
ものである。
First, what is shown in FIG. 1 is, for example, a calculator such as a microcomputer in a fully automatic washing machine incorporating the present invention, that is, a computer having a calculation function and instructions to perform each washing process in a set order. The internal functions of the control unit PS,
This is an abbreviation including the relationship with input/output terminals, and a double arrow indicates a data bus or an address bus.

なお、このような指示制御部PSは、例えば洗濯機の枠
体内に組込まれ、また、これと相関してその洗濯工程を
表示すべくした、後述の洗濯プログラムの流れ(第5図
参照)に沿う進行表示部(第3図参照)なども、例えば
、その枠体表面などに取着されるものである。
Note that such an instruction control unit PS is incorporated, for example, in the frame of a washing machine, and is adapted to display the washing process in correlation with the washing program flow (see Fig. 5), which will be described later. A progress indicator (see FIG. 3) along the line is also attached, for example, to the surface of the frame.

しかして、上記指示制御部PSの内部の各ブロックにつ
き、次に説明する。
Each block inside the instruction control section PS will be explained next.

まず、A−Iの入出力端子(C,Dは、入出力兼用端子
First, the input/output terminals of A-I (C and D are input/output terminals.

)は、ALU部(Ari thmet icLogic
TJnit、演算論理ユニット)と有機的に結合して
ACC部(アキュームレータ)で演算結果や処理データ
をストアするものであり、演算、判断などの機能を有す
るALU部とで指示制御部PSの中心部を構成するもの
である。
) is the ALU section (Arithmetic Logic
It is organically combined with the TJnit (arithmetic logic unit) to store calculation results and processing data in the ACC section (accumulator), and the ALU section, which has functions such as calculation and judgment, is the central part of the instruction control section PS. It constitutes.

なお、上記ACC部におけるC1は、キヤIJ−F/F
、C2は、キャリー退避F/Fである。
In addition, C1 in the above ACC section is the carrier IJ-F/F.
, C2 is a carry evacuation F/F.

ここで、F/Fは、フィリップフロップである。Here, F/F is a flip flop.

そして、キヤIJ−F/FのC1ば、加減算のときのキ
ャリー(桁上げ)とボロー(桁借り)の有無を示すF/
Fで、加算では、C二重は桁上げあり、C−0は桁上げ
なし、減算では、C=1は桁借りあり。
C1 of the carry IJ-F/F indicates the presence or absence of carry (carry) and borrow (borrowing) during addition and subtraction.
In F, in addition, C double has a carry, C-0 has no carry, and in subtraction, C=1 has a borrow.

C−Oは桁借りなしを示すものである。C-O indicates no borrowing.

また、キャリー退避F/FのC2は、割込処理(INT
)時に、キヤ’J−F/Fの内容の一時退避をするF/
Fである。
In addition, C2 of the carry save F/F is used for interrupt processing (INT
), the contents of Kiya'J-F/F are temporarily saved.
It is F.

ROM部(リードオンリーメモリ)は、予め洗濯機を動
かすための手順や、判断のための条件の設定、各種情報
の処理をするためのルールなどを、読み込ませておく記
憶部である。
The ROM section (read-only memory) is a storage section into which procedures for operating the washing machine, setting conditions for judgment, rules for processing various information, etc. are loaded in advance.

そして、このROM部に格納されているプログラムをア
ドレスするカウンターは、当iRoM部の下に記載され
ているPC部(プログラムカウンター)によって行われ
るものである。
The counter for addressing the program stored in this ROM section is performed by the PC section (program counter) described below the iRoM section.

5TACK部(スタックレジスタ)は、サブルーチン・
コールがあったときや割込み処理の要求があったときに
、上記PC部の内容を保持する退避に使用するものであ
る。
5TACK section (stack register) is a subroutine
It is used to save the contents of the PC section when there is a call or when there is a request for interrupt processing.

RAII(ランダムアクセスメモリ)は、データを記憶
するために使われるものであり、DP(データポインタ
)は、このRAM部のデータをアドレスするカウンター
である。
RAII (random access memory) is used to store data, and DP (data pointer) is a counter that addresses data in this RAM section.

TIMER部(タイマー)は、タイマーセット命令によ
り時限を設定できるものであって、この時限の積重ねに
より、上記ROM部に記憶されている各工程が時間どお
り遂行されていくものである3割込み制御回路部は、割
込み処理要求信号INTを入力すると、進行中の命令を
中断して取込むことができるものである。
The TIMER section (timer) can set a time limit by a timer set command, and by accumulating these time limits, each process stored in the ROM section is carried out on time. 3. Interrupt control circuit When the interrupt processing request signal INT is input to the interrupt processing section, the instruction in progress can be interrupted and fetched.

CLOCK GENERATOR部(クロックジェネレ
ータ)は、後述の端子CLo、CL1を有して、指示制
御部PSの動作のタイミングを司るものである。
The CLOCK GENERATOR section (clock generator) has terminals CLo and CL1, which will be described later, and controls the timing of the operation of the instruction control section PS.

次に、第2図は、上述の指示制御部PSの外観を、その
端子配列順とともに示すものである。
Next, FIG. 2 shows the external appearance of the above-mentioned instruction control section PS, together with the order in which its terminals are arranged.

図で、端子NO,21(VSSX以下、端子21という
In the figure, terminal NO, 21 (hereinafter referred to as VSSX, terminal 21).

他も同じ。)と端子41(VGG)とは、指示制御部P
Sを駆動する電源に係るものである。
The same goes for the others. ) and terminal 41 (VGG) are the instruction control unit P.
This relates to the power supply that drives S.

先に述べた端子群A、B、C及びDは、各々4本の信号
端子群よりなっており、指示制御部PSの入力を司って
いるものであり、同じく端子群E。
The terminal groups A, B, C, and D described above are each made up of four signal terminal groups, and are responsible for the input of the instruction control section PS, and also the terminal group E.

F、G、H及び■は、各々4本(たたし、■のみは3本
)の信号端子群よりなっていて、指示制御部PSの出力
を司っているものである。
F, G, H, and ■ are each made up of a group of four signal terminals (only T and ■ are three), and control the output of the instruction control section PS.

このほか、端子1 (CLl)、端子42 (CLO)
は、指示制御部PSの動作のタイミングを司るCLOC
K GENERATOR部用のLC共振回路の外付は端
子、端子6(INT)は、割込み処理要求入力端子、端
子7(RES)は、リセット用入力端子、また、端子2
0(TEST)は、指示制御部PSのテスト用端子であ
る。
In addition, terminal 1 (CLl), terminal 42 (CLO)
is a CLOC that controls the timing of the operation of the instruction control unit PS.
The external terminal for the LC resonant circuit for the K GENERATOR section is the terminal, terminal 6 (INT) is the interrupt processing request input terminal, terminal 7 (RES) is the reset input terminal, and terminal 2
0 (TEST) is a test terminal of the instruction control unit PS.

しかして、第3図は、上記指示制御部PSの表示出力回
路とその周辺回路を示すものであって、Qは、2桁の数
字表示管、Rは、Ll〜L12の12個の進行表示ラン
プなどで構成される進行表示部である。
FIG. 3 shows the display output circuit of the instruction control unit PS and its peripheral circuits, where Q is a two-digit numeric display tube, and R is a 12 progress display from Ll to L12. This is a progress display section consisting of lamps, etc.

すなわち、先に述べたAcos、)出刃1.関スル例と
して、出力に係る端子E、G、H及び工の端子群合計1
5本が表示として使われており、2桁の数字表示管Qは
、全工程の残り時間を表示するもので、これは、螢光灯
あるいは発光ダイオードを用いるものであり、進行状況
を報知する進行表示は上述の如<L1〜L12の12個
の進行表示ランプで行われるが、一般的には、寿命の長
い発光ダイオードを用いるものである。
That is, Acos mentioned earlier,) Deba 1. As an example, a total of 1 terminal group for output terminals E, G, H and
Five tubes are used as displays, and the two-digit numerical display tube Q displays the remaining time of the entire process, which uses fluorescent lights or light emitting diodes to notify the progress status. Progress display is performed using the 12 progress display lamps L1 to L12 as described above, but generally, long-life light emitting diodes are used.

しかし、その他の表示管として液晶等を用いても一向に
差しつかえない。
However, there is no problem in using a liquid crystal or the like as other display tubes.

そして、上記15本の端子群からの出力は、デコーダで
処理され、ドライバー(増幅回路)で一つの素子あたり
10〜20mAの電流が供給されるものである。
The outputs from the group of 15 terminals are processed by a decoder, and a driver (amplification circuit) supplies a current of 10 to 20 mA per element.

また、第4図は、上記数字表示管Qの表示例を示すもの
である。
Further, FIG. 4 shows an example of the display on the numeric display tube Q.

すなわち、残り時間が15分〜14分のときは、同図イ
の如く15と表示し、1分〜0分のときは同図口の如く
0と表示する。
That is, when the remaining time is 15 minutes to 14 minutes, 15 is displayed as shown in A of the figure, and when the remaining time is 1 minute to 0 minutes, 0 is displayed as shown in the figure.

また、給水工程中に、ある設定された時間内に満水にな
らない場合は、同図ハの如く、エラー表示として、イン
レットエラーの意味から、上の横棒一本とEの文字とか
らなるものを表示するものである。
Also, if the water is not filled within a certain set time during the water supply process, an error display will be displayed consisting of a horizontal bar at the top and the letter E, as shown in Figure C, to indicate an inlet error. is displayed.

次に、第5図は、枠体表面などのパネル部のレイアウト
を示すものである。
Next, FIG. 5 shows the layout of the panel portion such as the surface of the frame body.

図で、10は、パネル飾り板、20は、電源スィッチ、
30は、全自動サイクル切替部、40ば、プログラム切
替部、50は、時間変更部、60は、スタートボタン、
70は、ポーズボタン、80は、水位切替部、90は、
ブザー音量切替部で、100は、給水口である。
In the figure, 10 is a panel decoration board, 20 is a power switch,
30 is a fully automatic cycle switching section, 40 is a program switching section, 50 is a time changing section, 60 is a start button,
70 is a pause button, 80 is a water level switching unit, 90 is a
In the buzzer volume switching section, 100 is a water supply port.

そして、全自動サイクル切替部30におけるS1〜S6
の表示は、後述する表の81〜S6に対応するひどいよ
ごれ、ふつうの汚れ、軽い汚れ、セータ、ワイシャツ及
びおむつの表示に相当するものであり、またプログラム
切替部40における■〜Vの表示は、同様に第6図の工
〜Vに対応する、洗いのみ、すすき→脱水、洗い→すす
ぎ、排水・脱水及びソフナー攪拌の表示に相当するもの
である。
Then, S1 to S6 in the fully automatic cycle switching section 30
The display corresponds to the display of severe dirt, normal dirt, light dirt, sweater, dress shirt, and diaper corresponding to 81 to S6 in the table described below, and the display of ■ to V in the program switching unit 40 corresponds to , which similarly correspond to the display of washing only, Susuki→dehydration, washing→rinsing, draining/dehydration, and softener agitation, which correspond to Steps to V in FIG.

すなわち、パネル飾り板10ば、パネル部全体を覆うも
ので、文様などを印刷したアルミニウムなどの金属板で
構成されるものであり、電源スィッチ20は、主回路の
オン・オフを司るものである。
That is, the panel decoration plate 10 covers the entire panel section and is made of a metal plate such as aluminum with a pattern printed on it, and the power switch 20 controls the on/off of the main circuit. .

また、全自動サイクル切替部30の、そのスイッチの右
横に示された表示帯の部分に対応する工程が、指示制御
部PSのROM部に記憶されているものである。
Further, the steps of the fully automatic cycle switching section 30 corresponding to the display strip shown to the right of the switch are stored in the ROM section of the instruction control section PS.

更に、プログラム切替部40は、洗い、すすぎ及び脱水
の各工程が、組合わせで選択可能なように設定されてい
るものであり、時間変更部50ば、洗い、すすぎ及び脱
水の各工程を独自なアイデアから変更できるようにした
、マニアル設定用のスイッチに係るものである。
Further, the program switching section 40 is set so that washing, rinsing, and dehydration processes can be selected in combination, and the time changing section 50 is configured to independently select each washing, rinsing, and dehydration process. This is related to a switch for manual settings that can be changed based on an idea.

先にも述べたように、12個の進行表示ランプで構成さ
れる進行表示部Rば、図示のように、洗い工程用として
5個、すすき工程用として4個、排水工程用として三個
が用いられているものである。
As mentioned earlier, the progress display section R consists of 12 progress display lamps, as shown in the figure, 5 for the washing process, 4 for the Susuki process, and 3 for the drainage process. This is what is used.

そして、この進行表示部Rにおける進行表示ランプの一
個一個は、その下に記された表示帯に対応するように点
滅、点灯するものである。
Each of the progress display lamps in the progress display section R flashes and lights up in a manner corresponding to the display band written below.

つまり、全自動サイクル切替部30の6種類と、プログ
ラム切替部40の5種類との組合わせで決定された工程
に従って点灯するものである。
That is, the lights are turned on according to a process determined by a combination of six types of fully automatic cycle switching section 30 and five types of program switching section 40.

すなわち、例えば全自動サイクル切替部30の一番上の
入カポタンを押すと、人力信号(図示をしないが、指示
制御部PSの入力端子群A−Dに接続される。
That is, for example, when the top input button of the fully automatic cycle switching section 30 is pressed, a human input signal (not shown) is connected to the input terminal group A-D of the instruction control section PS.

)が指示制御部PSに伝達され、この入力がALU部で
判断され、どのように処理されるかを示すROM部内の
番地が示されるため、PC部にアドレス番地を呼出す指
令が出され、ROM部から該当アドレスの内容がALU
部に呼出されて、しかるべき動作の指示がACC部を通
して出力される。
) is transmitted to the instruction control unit PS, this input is judged by the ALU unit, and the address in the ROM unit is indicated to indicate how to process it, so a command to call the address is issued to the PC unit, and the ROM is The contents of the corresponding address from the ALU
The ACC section outputs instructions for appropriate actions.

上記した、一番上の入カポタンは、一番長いプログラム
であるため、進行表示部Hの12個の進行表示ランプは
全部点灯する。
Since the above-mentioned top entry capotan is the longest program, all 12 progress display lamps in the progress display section H are lit.

数字表示管Qば、このとき運転状態にいたっていないた
め、P文字を表示しポーズ(一時停止)中であることを
表示するものである。
Since the numeric display tube Q is not in operation at this time, it displays the letter P to indicate that it is in a pause (temporary stop).

そして、スタートボタン60を人力しないとポーズ態様
が解除されないものであり、ポーズボタン70は、上記
スタートボタン60とは逆に、このボタンを人力しない
と運転状態が続行するものである。
The pause mode cannot be canceled unless the start button 60 is pressed manually, and the pause button 70, contrary to the start button 60, continues to operate unless it is pressed manually.

また、水位切替部80は、洗濯槽内の水位の高低をセッ
トする人力スイッチであって、その他の人力スイッチ同
様、入力端子群A〜C内のいずれかに接続されるもので
ある。
Further, the water level switching unit 80 is a human-powered switch that sets the level of the water level in the washing tub, and is connected to any one of the input terminal groups A to C like other human-powered switches.

更に、ブザー音量切替部90は、報知音を犬、小及び切
のステップで切替えられるようにしたものであり、給水
口100は、水道からのホースをここに接続し、給水す
るための接手部に相当するものである。
Further, the buzzer volume switching unit 90 is configured to switch the notification sound in steps of dog, small, and off, and the water supply port 100 is a joint for connecting a hose from the water supply here and supplying water. This corresponds to

上記構成の状態で、スタートボタン60を入力すると、
ALU部でポーズ状態が解除と判断され数字表示管Qに
たいしては、例えば第5図図示の如く、28分と表示さ
れる。
When the start button 60 is pressed in the above configuration,
The ALU section determines that the pause state has been released, and the number display tube Q displays, for example, 28 minutes as shown in FIG.

また、給水を行うために給水弁を開く信号も出力される
A signal to open the water supply valve to supply water is also output.

これで運転状態になったわけであるけれども、もし、洗
い、すすぎ、脱水の各時間を自由に変更したい旨の意向
にたいしては、時間変更部50のボタンを操作すればよ
く、その左向きの矢印のボタンは、時間延長、右向きの
矢印のボタンは、時間短縮になるものである。
Although it is now in operation mode, if you wish to freely change the washing, rinsing, and spin-drying times, all you have to do is operate the button on the time change section 50, and press the button with the arrow pointing to the left. The button with the arrow pointing to the right will shorten the time.

全自動サイクル切替部30における6種類のサイクルは
、各工程の時間に長短があるだけではなく、水流の強弱
切替えが合わさった仕様になっている。
The six types of cycles in the fully automatic cycle switching section 30 have specifications that not only have lengths of time for each step but also switch the strength of the water flow.

例えば、第1番目と第2.5.6番目のサイクルを選ぶ
と強水流、第3番目が中水流、第4番目がソフト水流と
いう組合わせになる。
For example, selecting the 1st, 2nd, 5th, and 6th cycles will result in a strong water flow, the 3rd cycle will have a medium water flow, and the 4th cycle will have a soft water flow.

以上の関係を示すものが第表1である。Table 1 shows the above relationship.

上記表1の如く、汚れ具合あるいは衣類の種類に応じて
、水流、洗い時間、すすぎ時間及び脱水時間が組合わさ
れて6組の代表的なサイクルが設定されているものであ
る。
As shown in Table 1 above, six typical cycles are set by combining water flow, washing time, rinsing time, and spin-drying time depending on the degree of dirt or type of clothing.

ここで、第6図に示す、強力とか節約とかは、各工程の
時間の長短で成り立ち、第5図の表示帯の長さが実際の
設定されている時間の長短を示しているものである。
Here, the power and economy shown in Figure 6 are determined by the length of time for each process, and the length of the display band in Figure 5 indicates the actual length of the set time. .

第6図は、プログラム切替えの詳細を示すもので、全自
動サイクルにたいし、部分的に選択する相関にある。
FIG. 6 shows the details of program switching, which is related to partial selection for a fully automatic cycle.

実際の設定は、選ばれた全自動サイクルの各工程とプロ
グラム切替えの各工程とのアンド信号によって決定する
The actual setting is determined by an AND signal between each step of the selected fully automatic cycle and each step of program switching.

つまり、例えばひどい汚れサイクルの、洗いのみプログ
ラムは、10分間の洗いとなり、セータサイクルの洗い
のみプログラムは、2分間の洗いとなる。
Thus, for example, a wash only program for a heavily soiled cycle will result in a 10 minute wash, and a wash only program for a sweater cycle will result in a 2 minute wash.

また、ふつうの汚れサイクルの排水・脱水プログラムは
、5分間の排水・脱水となり、ワイシャツサイクルの排
水・脱水プログラムは、1分間の排水・脱水となる。
In addition, the drain/spin program for the normal dirt cycle will drain/spin for 5 minutes, and the drain/spin program for the shirt cycle will drain/spin for 1 minute.

ソフナー攪拌プログラムは、各全自動サイクルに共通で
、ためすすぎを1.5分行った後、排水・脱水を行うよ
うに設定されている。
The softener agitation program is common to all fully automatic cycles and is set to perform rinsing for 1.5 minutes, followed by draining and dewatering.

表2は、全自動サイクルの一実施例の全工程を詳細に示
した図である。
Table 2 is a diagram showing in detail all the steps of one embodiment of the fully automatic cycle.

各工程は、効率よくプログラムが進行できるように十分
な配慮がされており、すすぎ水の節約、所要時間の適切
化を、洗濯物の種類、量及び質に応じて、若干の変更を
しながら行えれば、満足する仕上りが期待できるように
したものである。
Each process has been carefully considered to allow the program to proceed efficiently, with slight changes being made to save rinsing water and optimize the required time, depending on the type, quantity and quality of laundry. If you can do it, you can expect a satisfactory result.

しかして、各工程に対応する時限のうち、実際の数字が
人っていない部分が、給水や排水の条件によって変動す
るために一律に決定できない部分である。
However, among the time limits corresponding to each process, the portions for which actual figures are not available cannot be uniformly determined because they vary depending on water supply and drainage conditions.

洗いの給水は、後述の圧力スイッチ5W170がL−+
Hの信号に切替わるまでの所要時間t1が不足で、この
tlを用いて演算処理されるtla及び後述するところ
がある、すすぎの脱水すすぎ中のシャワー脱水の所要時
間T1及び、ため十注水すすぎの工程のT3の基礎にな
る時間T2が同様に不足となる。
For the water supply for washing, the pressure switch 5W170 (described later) is set to L-+.
The time required for switching to the H signal t1 is insufficient, and tla is calculated using this tl, the time T1 required for shower dehydration during rinsing, and the time required for shower dehydration during rinsing, which will be described later. Similarly, the time T2, which is the basis of the process T3, becomes insufficient.

また、排水時に圧力スイッチ5W170がH−4−Lの
信号に切替わるまでの所要時間t2がやはり不足で、二
回目のtlaもやはり不足となる。
Furthermore, the time t2 required for the pressure switch 5W170 to switch to the H-4-L signal during drainage is still insufficient, and the second time tla is also insufficient.

なお、給水工程は、洗いとすすぎの中のシャワー脱水、
及びため又は注水すすぎをするための給水、それに注水
すすぎ時に所在している。
The water supply process includes shower dehydration during washing and rinsing,
and water supply for storage or rinsing, and where it is located during rinsing.

そして、T1やT2の演算をして決定する場合の給水の
情報は、なるだけ、各々に近い位置から採った方が、よ
り正確であるため、T1は、tlの情報より処理し、T
2は、tlaの情報から処理するようにしている。
When determining the water supply information by calculating T1 and T2, it is more accurate to take it from a position as close to each as possible, so T1 is processed from the information of tl and T
2, processing is performed from the information of tla.

すなわち、洗い工程の給水は、使用者がバケツなどを使
って供給したりする場合があり、正確な情報が得られな
い場合があるので、不確かな情報でTを設定しないよう
、なるべく新しい、直前のデータを把握し処理すること
が望ましい。
In other words, the water supply for the washing process may be supplied by the user using a bucket, etc., and accurate information may not be obtained. It is desirable to understand and process this data.

第7図は、給、排水の状況を判り易く説明するための暗
示断面図である。
FIG. 7 is a suggested cross-sectional view for explaining the supply and drainage conditions in an easy-to-understand manner.

同図で、110ば、既述のパネル部に設置されている給
水弁、120は、水を溜める外槽、130は、脱水時に
高速回転する内槽、140は、洗い、すすぎ時に攪拌水
流を作るパルセータ、150は、槽内の水を抜く排水弁
、160は、外槽120の一部の小室に接続する圧力検
出のためのチューブ、170は、圧力を検出し判定する
圧力スイッチSWで、チューブ160が接続し、水位切
替部80によって調整され、最適値に設定可能となって
いる。
In the same figure, 110 is a water supply valve installed in the panel section described above, 120 is an outer tank for storing water, 130 is an inner tank that rotates at high speed during dehydration, and 140 is for stirring water flow during washing and rinsing. 150 is a drain valve for draining water in the tank; 160 is a tube for detecting pressure connected to a small chamber of the outer tank 120; 170 is a pressure switch SW for detecting and determining pressure; A tube 160 is connected and the water level can be adjusted by the water level switching unit 80 and set to the optimum value.

内槽130内には、予め決められた水位があり、外槽1
20低面より、L 、 Hl、 H,、。
There is a predetermined water level in the inner tank 130, and the outer tank 1
20 From the lower side, L, Hl, H,...

H3の4段階の水位が判定できる。Four levels of water levels for H3 can be determined.

水位切替部80の設定によって、H1〜H3の3段階の
規定水位が決定し、その各々の水位にたいし、排水が完
了近くまで進行したことを示すL水位になると圧力スイ
ッチ5W170がH+Lに切替わる。
By setting the water level switching unit 80, three specified water levels of H1 to H3 are determined, and for each water level, when the water level reaches L, which indicates that drainage has progressed almost to completion, the pressure switch 5W170 switches to H+L. Change.

給水時は、H1〜H3の水位になると、圧力スイッチ5
W170がL−+Hに切替わるものである。
During water supply, when the water level reaches H1 to H3, the pressure switch 5
W170 is switched to L-+H.

第8図は、給水量が変化した場合の規定水位に達するま
での所要時間をグラフに書いたもので、イ、口の実線グ
ラフが高水位と低水位各々の規定水位になるまでの所要
時間で、この値を用いて注水すすぎの時間を計算した結
果を一点鎖線及び破線で示したものである。
Figure 8 is a graph showing the time required to reach the specified water level when the amount of water supplied changes. The results of calculating the water injection rinsing time using this value are shown by a dashed line and a broken line.

通常、7.5117’mtπ位の給水能力があれば使用
可能となっており、最低517vu’n位の能力だと所
要時間が延びる欠点があるが、許容するとすれば使用可
能な範囲に入れることができる。
Normally, it can be used if the water supply capacity is around 7.5117'mtπ, and if it is at least 517vu'n, the time required will be longer, but if it is allowed, it should be within the usable range. I can do it.

上記イのグラフによれば、高水位では、満水に1.8分
〜7.4分の幅があり、通常、規定水量値の1/4あれ
ば満足すべきシャワー脱水すすぎの効果が得られること
が実験的に判っているので、上記の時間をもとに計算し
たT1ば、0.45分〜1.85分の幅になり、他方、
規定水量値の1.5倍あれば、洗剤に係る最終のすすぎ
濃度が保証されるので、同様に、上記の時間をもとに計
算したT2は、2.7分〜11.1分の幅になる。
According to the graph in A above, at a high water level, there is a range of 1.8 minutes to 7.4 minutes for full water, and normally, a satisfactory shower dehydration rinsing effect can be obtained with 1/4 of the specified water flow value. Since this is known experimentally, T1 calculated based on the above time ranges from 0.45 minutes to 1.85 minutes, and on the other hand,
If the water amount is 1.5 times the specified water value, the final rinse concentration of the detergent is guaranteed, so similarly, T2 calculated based on the above time ranges from 2.7 minutes to 11.1 minutes. become.

また、同様に上記口のグラフによれば、低水位の場合に
は、同じく満水に1.3分〜5.3分の幅があり、これ
をもとに計算したT1は、0.33分〜1.33分、T
2は、1.95分〜7.95分の幅となる。
Similarly, according to the above graph, in the case of low water level, there is a range of 1.3 minutes to 5.3 minutes for full water, and T1 calculated based on this is 0.33 minutes. ~1.33 minutes, T
2 has a width of 1.95 minutes to 7.95 minutes.

以上の関係から、次の値が設定される。Based on the above relationship, the following values are set.

給水源が7.5 l /*n以上の給水能力があるかど
うかは、T、=5分と設定され、T4以内に満水となれ
ば、7.5177/INπ以上と判断できる。
Whether the water supply source has a water supply capacity of 7.5 l/*n or more is determined by setting T, = 5 minutes, and if the water is full within T4, it can be determined that the water supply capacity is 7.5177/INπ or more.

給水源が513 /vttπ以下で使用できぬ判定ばT
If it is determined that the water supply source is less than 513 /vttπ and cannot be used, T
.

=8分に設定される。=8 minutes.

しかして異常に満水になるまでの時間が短いような場合
の判定は、設定時限To=1分と設定され、1分以下の
ときは、ごく標準的な値として、新たな代表的な値T二
3分として入れ直すことにより補正をするものである。
However, in the case where the time until the water becomes full is abnormally short, the set time limit To is set to 1 minute, and if it is less than 1 minute, a new representative value T is determined as a very standard value. This is corrected by resetting the time as 23 minutes.

第9図及び第10図は、給水工程時の動作をスタートよ
り満水になって次のステップへ進むまでをフローチャー
トに示したものであり、本発明に係る稼動方法に相当・
関連するところを含むものである。
Figures 9 and 10 are flowcharts showing the operation during the water supply process from the start until the water is filled and proceeding to the next step, which corresponds to the operation method according to the present invention.
It includes relevant parts.

すなわち、図の如く、スタートした後、時限Tを0に修
正したあとで給水を開始する。
That is, as shown in the figure, after the start, the time limit T is corrected to 0, and then water supply is started.

具体的には、ROM部の指示番地の内容がALU部で判
読処理され、ACC部から出力端子群の中の給水弁11
0へ接続する端子に、給水弁オンの信号が出され、この
オン信号は、入力端子群A−Dの圧力スイッチSW1γ
0の端子信号がLからHになるまで継続される。
Specifically, the contents of the designated address of the ROM section are read and processed by the ALU section, and the water supply valve 11 in the output terminal group is sent from the ACC section.
A water supply valve ON signal is output to the terminal connected to 0, and this ON signal is transmitted to the pressure switch SW1γ of the input terminal group
This continues until the terminal signal of 0 changes from L to H.

この給水中は、時限Tが刻−刻と進行し、満水になるま
でに要する時間を計測させるものである。
During this water supply, a time limit T keeps ticking to measure the time required until the tank is filled with water.

このとき、万一、断水や凍結、あるいは水栓を開き忘れ
て運転した場合などは、何分経過しても水は流入しない
ので、満水にすることはできない。
At this time, in the unlikely event that the water supply is cut off or frozen, or if you forget to open the faucet and operate the system, no matter how many minutes pass, water will not flow in and you will not be able to fill up the system.

また、折角、水を溜めようとしているのに、排水弁15
0などが、よくシールされていず、流出量が流入量より
も多いと、水位は増加せず、いくら時間が経過しても満
水にはならない。
Also, even though I am trying to collect water, the drain valve 15
0 etc., if it is not well sealed and the outflow is greater than the inflow, the water level will not increase and it will not become full no matter how much time passes.

つまり、給水に関する故障(異常)があったときなど、
ある設定時限TC1,第8図によれば8分)を設定して
おき、上記To以内に水が満水にならないときは、異常
の最終判定し、運転を休止する。
In other words, when there is a malfunction (abnormality) related to water supply, etc.
A certain set time limit TC1 (8 minutes according to FIG. 8) is set, and if the water does not become full within the above To, a final determination of abnormality is made and the operation is stopped.

ここで、最終判定と条件付けした理由は、それ以前に、
上記T4なる判定個所を設け、ここで最終判定の以前に
水の出具合が悪いことを知らせるチェック機能を設けて
いるためである。
Here, the reason for the final judgment and condition is that before that,
This is because the above-mentioned determination point T4 is provided, and a check function is provided here to notify that the water flow is poor before the final determination is made.

T4 という判定個所で水の出具合が悪いと判断される
と異常表示する。
If it is determined that water flow is poor at the determination point T4, an abnormality will be displayed.

具体的には、第4図の八に示す表示となるT。Specifically, T is displayed as shown in 8 in FIG.

の判定部で異常と判定されると、スピーカやブザーなど
の発音体を使って報知が行われる。
If the determination unit determines that there is an abnormality, a sounding device such as a speaker or buzzer is used to notify the user.

To、T4という定数は、予めプログラムの中に盛込ま
れROM部に記憶されている。
The constants To and T4 are included in the program in advance and stored in the ROM section.

マイクロコンピュータなどの半導体を用いたものを使用
すると、処理の手順、判断の論理は、ROM部に収納記
憶されており、判断機能を有するALU部よりACC部
を通じてROM部内の該当番地から処理の手順を聞き出
すことになる。
When using a semiconductor device such as a microcomputer, the processing procedure and judgment logic are stored in the ROM section, and the processing procedure is stored from the corresponding address in the ROM section through the ACC section from the ALU section, which has a judgment function. You will have to find out.

異常と判定された後の処理も同様に、いかに処理すべき
かが記憶されているROM部の番地から聞き出し、出力
としてランプを付けたり、ブザーを鳴らしたり、運転を
休止したりすることになる。
Similarly, the process to be carried out after it is determined that there is an abnormality is determined from the address in the ROM section where the process is stored, and outputs include turning on a lamp, sounding a buzzer, and suspending operation.

上記設定時限T。The above set time limit T.

になる以前(すなわち、T〈Toの態様)に満水となり
、圧力スイッチ5W170がL→Hに切替わると、次の
処理をいかにすべきか、ROM部を呼び出すことになる
When the water becomes full before T<To, and the pressure switch 5W170 switches from L to H, the ROM section is called to determine the next process.

もちろん、圧力スイッチ5W170がHにならなければ
Toになるまで給水工程をくり返すものである。
Of course, if the pressure switch 5W170 does not become H, the water supply process is repeated until it becomes To.

満水に要した時間Tを判断することにより、水の出具合
が判り、次の処理をいかにするかということになる。
By determining the time T required for the tank to be filled with water, the level of water flow can be determined, and the next step should be taken.

ここで、まず、上記T(tl)が異常に短時間であった
ときは、その対策が必要となるものである。
Here, first, if the above-mentioned T(tl) is abnormally short, countermeasures are required.

すなわち、運転を開始する以前に、規定水位まで水が人
っていた場合(風呂場の残り湯をバケツなどでくみ入れ
たりした場合)は、スイッチを入れて運転を開始した瞬
間に満水の信号が入り、瞬のうちに、給水が完了したと
指示制御部PSは判定してしまう。
In other words, if the water reaches the specified water level before starting operation (for example, by pumping up the remaining hot water in the bathroom with a bucket, etc.), the full water signal will be activated the moment you turn on the switch and start operation. is entered, and the instruction control unit PS instantly determines that water supply has been completed.

このまま、満水に要した時間Tを処理し、また、その後
の演算に使用しては困るものである。
It would be inconvenient to process the time T required for filling up with water and use it for subsequent calculations.

そこで、これをキャンセルして、前述の如く、新たな代
表的な値として一般的な平均値(第8図によれば3分)
と入れ替えをすると同時に、この値を後述するように、
その後の演算に使用するようにしたものである。
Therefore, we canceled this and, as mentioned above, set a new representative value as the general average value (3 minutes according to Figure 8).
At the same time, as described later, this value is replaced with
This is used for subsequent calculations.

これは、いわゆる最適制御すすぎ方法の応用例として、
注水すすぎ時間の仕分けをしたものに係り、上記最適す
すぎ方法を採用するには不可欠な手法の一つとして、給
水の所要時間が異常に短い場合は、この情報を内部に取
入れないで、代替としてごく平均的な値に入替えをする
ものである。
This is an application example of the so-called optimal control rinsing method.
Regarding items that have been sorted by water supply rinsing time, one of the essential methods for adopting the above-mentioned optimal rinsing method is that if the water supply time required is abnormally short, do not incorporate this information internally and use an alternative method. This replaces the value with a very average value.

そして、この仕分は効果について述べると、いわゆる自
動化にともない、マニアル操作をされた場合の対応策が
必要となり、マニアル操作の場合でも満足なすすぎ性能
が得られるよう、最悪条件下における処理を確立するこ
とになるが、その最短時間については下限の設定時限が
あることになり、いかなる異常操作をされた場合におい
ても平均的なすすぎ性能は保証されるものである。
Regarding the effectiveness of this sorting, with so-called automation, countermeasures are needed in case of manual operation, and in order to obtain satisfactory rinsing performance even in the case of manual operation, processing under the worst conditions must be established. However, there is a lower limit set time limit for the minimum time, and even if any abnormal operation is performed, average rinsing performance is guaranteed.

上記に従う以後の引続く工程を第9図に示すフローチャ
ートにより概括的に説明をすると次のとおりである。
The following is a general explanation of the subsequent steps according to the above using the flowchart shown in FIG.

すなわち、次に、上記のTを用いて、T1.T2の時限
を実験から得られた定数を乗算することにより算出する
That is, next, using the above T, T1. The time limit of T2 is calculated by multiplying by a constant obtained from experiment.

算出は、ALU部で行われ、結果はRAM部に記憶させ
る。
The calculation is performed in the ALU section, and the result is stored in the RAM section.

次に、人力スイッチから設定されているすすぎの強力、
標準、節約の各条件に合わせた判別、乗算の手順をとる
ことになる。
Next, the rinse power is set from the manual switch,
Discrimination and multiplication procedures will be performed according to standard and economizing conditions.

つまり、強力すすぎの場合は、T2の1.5倍、節約な
らT2の0.5倍の演算処理がされる。
In other words, in the case of strong rinsing, the calculation processing is 1.5 times that of T2, and in the case of saving, the calculation processing is 0.5 times that of T2.

その結果は、第10図に引継がれ、T3として処理され
る。
The result is carried over to FIG. 10 and processed as T3.

まず、T3が小さい場合について補正するものである。First, a correction is made for the case where T3 is small.

つまり、前述の如く、Tを演算処理した値には大きなバ
ラツキがあり、最短の設定の場合には、注水すすぎが1
分そこそこで済んでしまうことがある。
In other words, as mentioned above, there are large variations in the calculated value of T, and in the case of the shortest setting, the water injection rinse is 1
Sometimes it's just a matter of minutes.

すすぎを効率よく行うためには、洗濯物に含まれた洗剤
分が十分に浸み出して稀釈されることが必要となるが、
それに要する時間T6は、通常3分となっている。
In order to perform rinsing efficiently, it is necessary for the detergent contained in the laundry to be sufficiently leached out and diluted.
The time T6 required for this is normally 3 minutes.

以上から、注水すすぎが1分そこそこで済んでしまった
後、次のステップへ移行すると、稀釈が不十分なまま進
行したことになり、不具合を生ずる。
From the above, if you move on to the next step after rinsing with water has been completed for about a minute, it means that the dilution has proceeded with insufficient dilution, which will cause a problem.

そのため、注水時間T3が3分以下の場合に限り、不足
分を注水すすぎに先がけて行うよう、ためすすぎの時間
を新たに設定しようとするものである。
Therefore, only when the water injection time T3 is 3 minutes or less, a new pre-rinsing time is set so that the insufficient water is filled in advance of the water injection rinsing.

次に、T3が比較的長い場合には、その対策が必要とな
るものである。
Next, if T3 is relatively long, countermeasures are required.

本発明に係るものは、この対策を講じ、以降の進行及び
仕上りを保証するものである。
The present invention takes this measure and guarantees the subsequent progress and finish.

そこで、本発明に係るものにおいては、給水工程制御の
過程から算出されたT3の最大時限の設定に関するもの
である。
Therefore, the present invention relates to setting the maximum time limit of T3 calculated from the water supply process control process.

第9図においてTがT。に近い未満の時限であった場合
で強力すすぎが選択されているときは225倍されるた
め18分近い値になってしまう。
In Figure 9, T is T. If the time limit is close to or less than , and strong rinsing is selected, the time will be multiplied by 225, resulting in a value close to 18 minutes.

布の汚れを落とし、よくすすぐためにはパルセータによ
って生じる水流で布に機械力を与えることで達成してい
るが、よく洗い、すすげるが布が傷んでは困るのである
In order to remove dirt from cloth and rinse it thoroughly, this is achieved by applying mechanical force to the cloth using water flow generated by a pulsator, but even though it is thoroughly washed and rinsed, it is a problem if the cloth is damaged.

そのため、パルセータの作用する時間は可能な限り少い
方が良いのである。
Therefore, it is better to minimize the time during which the pulsator operates.

このような現実を配慮すると最大18分近くにもなって
しまう。
Taking this reality into account, the maximum length would be nearly 18 minutes.

上記の制御方法では布の傷みについては全く合理的な処
理であるとはいえない。
The above control method cannot be said to be a completely rational method for dealing with damage to cloth.

そこで、本発明では、T3の算出後、定数T7とT3を
比較して、T7よりT3が大きい場合はT3を新たにT
7の定数に置き直してT3がT7を超えることがないよ
う配慮し、最長T7だけ注水すすぎを行なう。
Therefore, in the present invention, after calculating T3, the constant T7 and T3 are compared, and if T3 is larger than T7, T3 is newly changed to T3.
7, taking care not to allow T3 to exceed T7, and performing water rinsing for a maximum of T7.

さらに、T3とT7と比較し、T7よりT3が大きい場
合、T3−T7の時限だけ、パルセータ−の回転を止め
、排水と注水を同時に行ない、水交換を行なうものであ
る。
Further, comparing T3 and T7, if T3 is larger than T7, the rotation of the pulsator is stopped for the time period T3-T7, and water is exchanged by simultaneously draining water and water injection.

この水交換により、すすぎ性能均一化の目的と、パルセ
ータ−回転が長時間になる場合の布いたみを最少にくい
とめ、理想的な、すすぎ性能の均一化を計るものである
The purpose of this water exchange is to equalize the rinsing performance, to minimize cloth staining when the pulsator rotates for a long time, and to ideally equalize the rinsing performance.

T7としては、従来のタイマーサイクルと比較して、実
績のある8分を採用している。
As T7, 8 minutes, which has a proven track record, is used compared to conventional timer cycles.

以上の処理の後、ためすすぎの時間、注水すすぎの時間
、シャワー脱水すすぎの時間が、RAM部に設定、記憶
され、給水工程が終って次のステップへ進むものである
After the above processing, the pre-rinsing time, water injection rinsing time, and shower dehydration rinsing time are set and stored in the RAM section, and the water supply process is completed and the process proceeds to the next step.

以上の如く、給水工程の給水時間をもとにして二回目の
給水シャワー脱水すすぎの所要時間、ため十注水すすぎ
の時間などが決定される。
As described above, the time required for the second water supply shower dewatering rinse, the time required for the water pouring rinse, etc. are determined based on the water supply time in the water supply process.

更にプログラムが進んですすぎ工程の始めの排水が完了
すると、二回目の排水時間が類推できる。
As the program progresses further and the drain at the beginning of the rinsing process is completed, the time for the second drain can be estimated by analogy.

そこで、スタート直後は、給水や排水などの不確定部分
については、平均値を設定し、全体の残り時間の予算を
立て、運転開始後、順次確定した情報から正確な時間に
置替えを実行し、修正していくトータル残時間表示が可
能になるものである。
Therefore, immediately after the start of operation, set average values for uncertain parts such as water supply and drainage, make a budget for the overall remaining time, and after the start of operation, perform replacements at accurate times based on confirmed information. , it is possible to display the total remaining time as it is corrected.

しかも、注水すすぎを効率よく行うために、注水すすぎ
時間の自動設定などの機能を有効に生かしながら残時間
表示に取入れるため、この方式は、画期的な最適制御自
動洗濯に係るものといえる。
Moreover, in order to efficiently perform water rinsing, functions such as automatic setting of water rinsing time are effectively utilized and incorporated into the remaining time display, so this method can be said to be related to revolutionary optimally controlled automatic washing. .

以上、本発明の手法を組込んだ一連の全体構成のものと
の相関のもとに本発明を説明したが、これを要するに、
本発明は、最適制御方式に係るすすぎの具体的な実現の
ための周辺及び関連プログラム並びに、その構成の充実
にかなうものであって、給水工程で規定水位までの所要
時間が比較的長い場合は、定数に置き直してしまって、
布傷みに悪影響を与えぬようにして配慮したもので実用
的効果にすぐれた発明ということができる。
The present invention has been explained above in relation to a series of overall configurations incorporating the method of the present invention, but in short, the present invention is as follows:
The present invention is intended to enrich the peripheral and related programs and their configurations for concrete implementation of rinsing related to the optimal control method, and when the time required to reach the specified water level in the water supply process is relatively long, , I replaced it with a constant,
It can be said that this invention has excellent practical effects as it takes care not to adversely affect fabric damage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を組込んだものにおける指
示制御部の略本構成図、第2図は、同指示制御部の端子
配列順を示す外観図、第3図は、同指示制御部の表示出
力回路及びその周辺回路図、第4図は、その表示例図、
第5図は、同パネル部の構成レイアウト図、第6図は、
同プログラム切替えの内容を示す図、第7図は、給、排
水状況説明の略画断面図、第8図は、給水量変化時の規
定水位に達する所要時間を示すグラフ、第9,10図は
、給水工程のフローチャート図である。 PS・・・・・・指示制御部、A〜工・・・・・入出力
端子、ALU・・・・・・ALU部(演算論理ユニット
)、ACC・・・・・・ACC部(アキュムレータ)、
ROM・・・・・・ROM部(リードオンリーメモリ)
、PC・・・・・・PC部(プログラムカウンター)、
5TACK・・・・・・5TACK部(スタックレジス
タ)、RAM・・・・・・RAM部(ランダムアクセス
メモリ)、DP・・・・・・DP部(データポインタ)
、TIMER・・・・・・TIMER部(タイマー)、
CLOCK GENERATOR・・・・・・CLOC
K GENERATOR部(クロックジェネレータ)、
NO1〜NO42・・・・・・端子、L、〜L1□・・
・・・・進行表示ランプ、Q・・・・・・数字表示管、
R・・・・・・進行表示部、10・・・・・・パネル飾
り板、20・・・・・・電源スィッチ、30・・・・・
・全自動サイクル切替部、40・・・・・・プログラム
切替部、50・・・・・・時間変更部、60・・・・・
・スタートボタン、70・・・・・・ポーズボタン、8
0・・・・・・水位切替部、90・・・・・・ブザー音
量切替部、100・・・・・・給水口、110・・・・
・・給水弁、120・・・・・・外槽、130・・・・
・・内槽、140・・・・・・パルセータ、150・・
・・・・排水弁、160・・・・・・チューブ、170
・・・・・・圧カスイッチSW0
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an instruction control section incorporating an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view showing the terminal arrangement order of the instruction control section, and FIG. 3 is the same. A display output circuit of the instruction control unit and its peripheral circuit diagram, FIG. 4 is a display example diagram thereof,
Figure 5 is a configuration layout diagram of the same panel section, Figure 6 is:
A diagram showing the contents of the program switching, Figure 7 is a schematic sectional view explaining the supply and drainage status, Figure 8 is a graph showing the time required to reach the specified water level when the water supply amount changes, Figures 9 and 10 is a flowchart diagram of a water supply process. PS: instruction control section, A~engineering: input/output terminal, ALU: ALU section (arithmetic logic unit), ACC: ACC section (accumulator) ,
ROM...ROM section (read only memory)
, PC...PC section (program counter),
5TACK...5TACK section (stack register), RAM...RAM section (random access memory), DP...DP section (data pointer)
, TIMER...TIMER part (timer),
CLOCK GENERATOR・・・・・・CLOC
K GENERATOR section (clock generator),
NO1~NO42...Terminal, L, ~L1□...
...Progress display lamp, Q...Numeric display tube,
R... Progress display section, 10... Panel plaque, 20... Power switch, 30...
- Fully automatic cycle switching section, 40... Program switching section, 50... Time changing section, 60...
・Start button, 70...Pause button, 8
0...Water level switching unit, 90...Buzzer volume switching unit, 100...Water inlet, 110...
... Water supply valve, 120 ... Outer tank, 130 ...
...Inner tank, 140...Pulsator, 150...
...Drain valve, 160 ...Tube, 170
・・・・・・Pressure switch SW0

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 指示制御部により、その設定された順序に従い各洗
濯工程を行わせ、洗濯構内に水を規定水量まで給水し、
所定のすすぎ工程を行わせるようにした全自動洗濯機の
稼動方法において、上記給水時限を元にして設定された
注水すすぎの時限が、予め別に定められている設定値以
上の場合は、これをキャンセルして、新しく前記設定値
を注水すすぎの時限として設定することを特徴とする全
自動洗濯機の稼動方法。 2 指示制御部により、その設定された順序に従い各洗
濯工程を行わせ、洗濯槽内に水を規定水量まで給水し、
所定のすすぎ工程を行わせるようにした全自動洗濯機の
稼動方法において、上記給水時限を元にして設定された
注水すすぎの時限が、予め別に定められている設定値以
上の場合は、これをキャンセルして、新しく前記設定値
を注水すすぎの時限として使用して、前記設定値をオー
バーした分の時間は、パルセータ−の回転を止め排水と
注水とを同時に行う水交換すすぎを続行することを特徴
とする全自動洗濯機の稼動方法。
[Claims] 1. The instruction control unit causes each washing process to be performed in accordance with the set order, and supplies water to the laundry premises up to a specified amount of water;
In the operating method of a fully automatic washing machine that performs a predetermined rinsing process, if the water injection rinsing time limit set based on the water supply time limit above is longer than a separately predetermined setting value, this A method for operating a fully automatic washing machine, characterized in that the setting value is canceled and the set value is newly set as a time limit for water injection rinsing. 2. The instruction control unit causes each washing process to be performed in accordance with the set order, and supplies water to the specified amount of water in the washing tub.
In the operating method of a fully automatic washing machine that performs a predetermined rinsing process, if the water injection rinsing time limit set based on the water supply time limit above is longer than a separately predetermined setting value, this Cancel and use the new set value as the time limit for water injection rinsing, and for the time exceeding the set value, the pulsator rotation will be stopped and water exchange rinsing will be continued in which water is drained and water is poured at the same time. How to operate a fully automatic washing machine.
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