KR19990034398A - Washing machine automatic control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 세탁 자동제어 방법에 관한 것으로서, 이는 특히 사용자 선택의 다양한 세탁 행정을 세탁물의 종류 및 세제 종류를 세탁물의 세탁조 투입과 함께 자동으로 인식하여 그 세탁물 및 세제 종류에 따른 적합한 세탁물 세탁을 자동으로 수행할수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a washing machine automatic control method of the washing machine, which automatically recognizes the various washing strokes of the user's choice with the washing tank input of the laundry type and the detergent type to properly wash the laundry according to the laundry and detergent type. This is done automatically.
본 발명은 상기예의 목적을 구현할수 있도록 시스템은 세제 및 세탁물 종류를 판독할수 있는 바코드 인식모드 인가를 체크하여 바코드 모드이면 세제종류/세탁물을 바코드로 부터 인식하고 아니면 일반 세탁행정을 수행하는 단계(스텝 101 내지 103)와, 상기 단계에서 바코드 인식에 따라 세제 종류는 무었인가를 체크하여 세제 종류가 읽어지면 해당 세제 종류값을 메모리에 등록하는 단계(스텝 103,104)와, 이후 세탁물 종류는 무었인가를 체크하여 그 값이 읽어지면 해당 세탁물 종류값을 메모리에 등록하는 단계(스텝 106,107)와, 상기 단계에서 세제 및 세탁물이 시스템 메모리에 등록되면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁/헹굼/탈수행정을 결정하고 해당 모드에 따른 세탁/헹굼/탈수행정을 실행하는 단계(스텝 108,109) 등을 포함하는 세탁기의 세탁 자동제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to implement the object of the above example, the system checks whether the barcode recognition mode that can read the detergent and laundry type, if the barcode mode to recognize the detergent type / laundry from the barcode or perform a general washing administration (step) 101 to 103), and if the detergent type is read in accordance with the barcode recognition in the step, and if the detergent type is read, registering the detergent type value in the memory (steps 103 and 104), and then check the laundry type. When the value is read, the laundry type value is registered in the memory (steps 106 and 107), and when the detergent and the laundry are registered in the system memory, the washing / rinsing / dehydrating operation is determined according to the detergent type and the laundry type. Washing machine of the washing machine including the step of executing the washing / rinsing / dehydration operation according to the mode (step 108,109) There is provided a control method.
이러한 본 발명에 의하면 사용자가 세탁기 행정 선택을 수행하지 않더라도 세제 및 세탁물 사용에 따른 전자동 세탁을 구현할수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even if the user does not perform the washing machine stroke selection, there is an effect that can implement the automatic washing according to the use of detergent and laundry.
Description
본 발명은 세탁기의 세탁 제어 방법에 관한 것으로서, 이는 특히 세탁기에 투입되는 세제종류 및 세탁감을 자동으로 인식하여 이러한 세제 종류 및 세탁감에 따른 세탁/헹굼/탈수 행정을 자동으로 수행할수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a laundry control method of a washing machine, which automatically recognizes the type of detergent and the feeling of washing into the washing machine, so that the washing / rinsing / dehydration stroke can be automatically performed according to the type of detergent and the feeling of washing.
일반적으로 전자동 세탁기는 빨랫감의 종류 및 양에 따라 세탁, 헹굼, 탈수시간이 최적으로 조절될 수 있도록 몇 가지의 세탁코스를 구비하고 있다.In general, the automatic washing machine has several washing courses so that washing, rinsing, and dehydration time can be optimally adjusted according to the type and amount of the laundry.
일예로 메리야스,와이셔츠, 손수건 등 때가 심하지 않고 자주 빠는 세탁물은 '쾌속 세탁 코스'로 세탁할 수 있고, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트, 등산용 침구, 시트 등과 같은 세탁물은 '담요 세탁 코스'로 세탁하며 고급스웨터, 가디간, 실크, 란제리, 스타킹 등과 같은 빨랫감은 '순모 세탁 코스'로 세탁하며, 여러 가지 빨랫감이 섞여 있는 일반세탁물의 경우에는 '퍼지 세탁 코스'로 세탁을 하게되며, 이외에도 강력 세탁/ 찌든때 세탁 등의 코스가 구비 되어져 있으며, 이러한 세탁코스들은 전자동 세탁기에 탑재시킨 각종 센서의 자동과 함께 세탁, 헹굼, 탈수시간 및 적정수위를 설정된 내용되로 수행하게 되는 것이다.For example, laundry that is not timely and frequently washed, such as maryas, shirts and handkerchiefs, can be washed in the 'Rapid laundry course', while laundry such as thick blankets, curtains, carpets, hiking bedding and sheets can be washed in the 'blanket laundry course'. Laundry such as high-quality sweatshirts, cardigans, silk, lingerie, stockings, etc. are washed in the 'pure laundry course', and in the case of general laundry mixed with various clothes, the 'fuzzy laundry course' is washed. When a course such as washing is provided, these washing course is to perform the washing, rinsing, dehydration time and the appropriate water level with the automatic of the various sensors mounted in the automatic washing machine.
또, 상기와 같은 전자동 세탁기는 도 1과 같은 형태로 이뤄져 있으며, 이는 세탁기 바깥을 감싸고 있는 외장 부재인 외상(21)과, 이 외상(21) 내에 설치 되어져 있고 탈수시 회전하는 세탁조(23)와, 이 세탁조(23)를 수용하고 있으면서 세탁수를 저장하는 저수조(22)와, 세탁조(23) 하부 중앙에서 세탁시 회전하는 펄세이터(24)등이 구비 되어져 있다.In addition, the automatic washing machine as described above is made in the form as shown in FIG. And a water storage tank 22 for storing the washing water while accommodating the washing water tank 23, and a pulsator 24 that rotates during washing in the center of the lower portion of the washing water tank 23 is provided.
또, 상기 세탁조(23)는 세탁시에 고정 상태로 있고 펄세이터(24)가 소정 R.P.M으로 회전 되도록 하고 탈수시에는 세탁조(23)와 펄세이터(24)를 동일 회전수로 회전시키도록 기어 조작하는 기어 메커니즘(27)과, 이 기어메커니즘(27)과 브이 벨트(26)로 연결 되는 세탁모터(26)를 포함하고 있으며, 상기 저수조(22)에는 급/배수관(29)이 연결 되어져 있으며, 이 급/배수관(29)에는 전자 제어에 의해서 조작되는 급/배수밸브(28)가 구비 되어져 있다.In addition, the washing tank 23 is fixed at the time of washing, the pulsator 24 is rotated at a predetermined RPM, and when dewatering, the gear operation to rotate the washing tank 23 and the pulsator 24 at the same rotational speed Gear mechanism 27, and a washing motor 26 connected to the gear mechanism 27 and the V-belt 26, and the reservoir 22 is connected to the water supply / drainage pipe 29, The supply / drain pipe 29 is provided with a supply / drain valve 28 operated by electronic control.
이러한 종래 기술에 있어서는 사용자가 상기와 같이 쾌속/담요/퍼지/강력/찌든때 세탁코스 중 어느하나를 선택하게 되면 시스템은 급수밸브를 구동시켜 저수조(22)내에 물공급 동작을 수행하고, 이후 소정 수위가 이르게 되면 배수밸브를 오프한후 세탁행정을 위한 세탁모터(26)를 구동하고, 다시 헹굼 및 탈수 행정을 수행하게 되는 것이다.In the prior art, when the user selects one of the washing courses during the rapid / blanket / purge / strong / sticking as described above, the system drives the water supply valve to perform a water supply operation in the reservoir 22, and then the predetermined When the water level is reached, the drain valve is turned off to drive the washing motor 26 for the washing stroke, and to perform a rinsing and dehydrating stroke again.
이와같이 종래에는 상기 행정 모드에 따라 선택된 세탁 코스를 사용하고 있으며, 한편으로는 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁시간과 수온, 수류 등을 정하고 헹굼과 탈수시간을 지정하여 주기도 하였다.Thus, conventionally, the washing course selected according to the administration mode is used, and on the other hand, the user decides the washing time, the water temperature, the water flow, etc. according to the type of laundry, and the rinsing and dehydration time is also designated.
그러나, 이러한 종래 기술에서는 다양한 종류의 세제(일례로, 일반세제 및 섬유 유연제, 울샴프, 양복세탁 세제등)나 특수한 직물 및 의류(일례로,면,울,실크,양복,귀저귀등)에 따라 세탁시간과 수류헹굼, 탈수 시간 등을 최적으로 계산하여 실행할것이 요구되나 종래에는 다양한 세제 및 직물/의류 등에 적합한 세탁 코스를 일일이 구비할수 없었기 때문에 이러한 다양한 종류에 따른 좀더 신뢰성있는 세탁 효과를 기대할수 없는 것이었다.However, in the prior art, various kinds of detergents (for example, general detergents and fabric softeners, wool shampoos, laundry detergents, etc.) or special fabrics and clothes (for example, cotton, wool, silk, clothes, earrings, etc.) It is required to calculate and execute the washing time, water rinsing, and dehydration time optimally. However, since the washing course suitable for various detergents and fabrics / clothes cannot be prepared in advance, it is not possible to expect a more reliable washing effect according to these various types. Was.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 개선할 수 있도록 세탁기의 시스템은 각종 다양한 세제 사용 및 옷감종류/ 의류종류를 세탁초기에 자동으로 인식하여 그것에 일치하는 최적 세탁을 자동으로 수행할수 있도록 함으로서 이러한 세탁 환경(다양한 세제 사용 및 옷감의 종류/의류 등의 종류)에 따른 자동인식 전자동 세탁을 구현할수 있도록 한 것이다.It is an object of the present invention to improve the problems described above, the system of the washing machine to automatically recognize the use of various various detergents and types of cloth / type of clothing at the beginning of the washing machine to automatically perform the optimal washing according to this washing It is designed to realize automatic automatic recognition of washing according to the environment (use of various detergents and types of cloth / clothes, etc.).
본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할 수 있도록 시스템은 세제 및 세탁물 종류를 판독할수 있는 바코드 인식모드 인가를 체크하여 바코드 모드이면 세제종류/세탁물을 바코드로 부터 인식하고 아니면 일반 세탁행정을 수행하는 단계와, 상기 단계에서 바코드 인식에 따라 세제 종류는 무었인가를 체크하여 세제 종류가 읽어지면 해당 세제 종류값을 메모리에 등록하는 단계와, 이후 세탁물 종류는 무었인가를 체크하여 그 값이 읽어지면 해당 세탁물 종류값을 메모리에 등록하는 단계와, 상기 단계에서 세제 및 세탁물이 시스템 메모리에 등록되면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁/헹굼/탈수행정을 결정하고 해당 모드에 따른 세탁/헹굼/탈수행정을 실행하는 단계 등을 포함하는 세탁기의 세탁 자동제어 방법에 특징이 있는 것이다.The present invention particularly checks whether the barcode recognition mode that can read the detergent and laundry type to implement the object of the above example, if the barcode mode to recognize the detergent type / laundry from the barcode or performing a general washing administration and When the detergent type is read by checking the detergent type according to the barcode recognition in the above step, registering the detergent type value in the memory, and then checking what the laundry type is and then reading the value of the laundry type. Registering a value in the memory, and when the detergent and the laundry are registered in the system memory in the step, determining the washing / rinsing / dehydrating stroke according to the detergent type and the laundry type and executing the washing / rinsing / dehydrating stroke according to the corresponding mode. Characterized in the automatic washing method of the washing machine including the step.
이하에서 이를 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세히 설명하므로써 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, more specific features of the present invention will be understood by describing the same in detail with the accompanying drawings.
도 1은 종래 전자동 세탁기의 구조를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional fully automatic washing machine
도 2는 본 발명과 관련된 시스템 요부발췌 회로 블록도Figure 2 is a block diagram of the main portion of the system extract associated with the present invention
도 3은 본 발명에 자동인식 세탁제어 방법을 나타내는 실시예도Figure 3 is an embodiment showing an automatic recognition washing control method in the present invention
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **
11. 키입력부 12. 바코드리더11. Key Input 12. Barcode Reader
13. 포량감지부 14. 수위감지부13. Capacity detection unit 14. Water level detection unit
15. 표시부 16. 마이크로 프로세서15. Indicator 16. Microprocessor
17. 세제종류 투입부 18. 급배수 구동부17. Type of detergent input unit 18. Water supply and drainage drive unit
19. 세탁모터 구동부19. Washing motor drive
100. 자동인식 세탁제어 프로그램100. Automatic laundry control program
도 2는 본 발명과 관련된 시스템 회로를 발췌하여 나타내었다.Figure 2 shows an excerpt of the system circuit related to the present invention.
즉, 마이크로 프로세서(11)의 입력포트에는 제각기 세탁조(23) 내에 넣어져 있는 새탁량을 감지하여 마이크로 프로세서(11)로 감지된 신호를 제공하는 포량 감지부(12)와, 키입력부(11)와, 저수조(22)내의 수위를 감지하는 수위감지부(14)와, 세제봉투 및 옷감 등에 구비시킨 바코드로 부터 세제 종류와 옷감 등의 정보를 읽도록한 바코드 리더(12)등이 연결 되어져 있다.That is, the input port of the microprocessor 11, the quantity detection unit 12 for detecting the amount of suspension in the washing tank 23, respectively, and provides a signal detected by the microprocessor 11, and the key input unit 11 And a water level detection unit 14 for detecting the water level in the reservoir 22, and a bar code reader 12 for reading information such as detergent type and cloth from a bar code provided in the detergent bag and the cloth. .
또, 상기 마이크로 프로세서(16)의 출력포트에는 바코드 리더(12)로 부터 인식된 세제 종류 및 의류 등의 정보를 표시하여 주는 표시부(15)와, 바코드 리더(12)로 읽은 특정 세제를 세탁조(23)내로 투입하는 세제종류 투입부(17)와, 급배수 구동부(18), 세탁모터 구동부(19)등이 연결 되어져 있다.In addition, the output port of the microprocessor 16, the display unit 15 for displaying information such as the type of detergent and clothing recognized from the barcode reader 12, and the specific detergent read by the barcode reader 12 in the washing tank ( 23, the detergent type input unit 17, the water supply and drainage drive unit 18, the washing motor drive unit 19, and the like, are connected.
또, 상기 시스템에는 도 3과 같은 자동인식 세탁제어 프로그램(100)이 구비 되어져 있다.In addition, the system is equipped with an automatic recognition washing control program 100 as shown in FIG.
여기서는 시스템에서 세제 및 세탁물 종류를 판독할수 있는 바코드 인식모드 인가를 체크하여 바코드 모드이면 세제종류/세탁물을 바코드로 부터 인식하고 아니면 일반 세탁행정을 수행하는 단계(스텝 101 내지 103)와, 상기 단계에서 바코드 인식에 따라 세제 종류는 무었인가를 체크하여 세제 종류가 읽어지면 해당 세제 종류값을 메모리에 등록하는 단계(스텝 103,104)와, 상기 단계 이후 세탁물 종류는 무었인가를 체크하여 그 값이 읽어지면 해당 세탁물 종류값을 메모리에 등록하는 단계(스텝 106,107)를 포함하고 있다.In this case, the system checks whether the system recognizes the bar code recognition mode that can read the detergent and laundry type, and if the bar code mode, recognizes the detergent type / laundry from the bar code or performs a general washing operation (steps 101 to 103). If the detergent type is read according to the barcode recognition and the detergent type is read, registering the detergent type value in the memory (steps 103 and 104), and if the laundry type is read after the step, the value is read. And registering the laundry type value in the memory (steps 106 and 107).
또, 상기 단계에서 세제 및 세탁물이 시스템 메모리에 등록되면 시스템이 지금 세탁모드인가를 체크하여 현재 세탁 모드이면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행하며, 세탁모드가 아닐때는 지금 헹굼 모드인가를 체크하고 지금 헹굼 모드일 경우에는 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행하는 단계(스텝 108내지 111) 등을 포함하고 있다.If the detergent and the laundry are registered in the system memory in the above step, the system checks whether the washing mode is in the current washing mode. If the washing mode is the current washing mode, the washing mode according to the detergent type and the laundry type is executed. If it is checked and the rinsing mode is now included, a step of executing the washing mode according to the detergent type and the laundry type (steps 108 to 111) and the like is included.
또, 상기 시스템에서 지금 모드가 헹굼 모드가 아닐때는 탈수 모드인가를 체크하여 탈수 모드이면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행하는 단계(112,113)를 포함하고 있다.In addition, when the current mode is not the rinse mode, the system checks whether it is a dehydration mode, and if the dehydration mode includes executing the washing mode according to the detergent type and the laundry type (112, 113).
이러한 구성의 본 발명은 세탁기 사용자가 세탁물의 세탁을 하기전에 사용할 세제종류의 포장지에 표시되어져 있는 바코드와 의류 및 옷감종류의 바코드를 세탁기에 구비시킨 바코드 리더(12)에 접촉시킨다.The present invention of such a configuration allows the washing machine user to contact the bar code reader 12 provided with the bar code indicated on the package of the detergent type to be used before washing the laundry and the bar code of the clothing and cloth type in the washing machine.
상기 바코드 리더(12)는 세제 포장지로 부터 바코드를 읽어서 바코드 데이터를 마이크로 프로세서(16)로 제공하며, 다시 세탁물의 의류등으로 부터 부착 되어져 있는 바코드를 읽고서 그 바코드 데이터를 마이크로 프로세서(16)에 제공하는 것이다.The barcode reader 12 reads a barcode from a detergent package and provides barcode data to the microprocessor 16, and reads a barcode attached from clothes of laundry and provides the barcode data to the microprocessor 16. It is.
상기 마이크로 프로세서(16)는 바코드 리더(12)로 부터 인식된 바코드 데이터로 부터 사용자가 지금 사용하고자 하는 세제 종류와 빨래 하고져 하는 옷감 종류 및 의류 형태 등을 판단하여 얻어진 세탁 정보를 시스템 메모리에 등록 시킨다.The microprocessor 16 registers the laundry information obtained from the barcode data recognized by the barcode reader 12 in the system memory by determining the detergent type to be used by the user, the type of cloth to be washed, the type of clothing, and the like. .
또, 상기 세탁정보는 이 정보에 근거한 세탁시간과 헹굼, 탈수시간 등을 계산하고, 이것에 근거한 세탁 코스를 수행하게 되는 것이다.In addition, the washing information is to calculate the washing time, rinsing, dehydration time and the like based on this information, and to perform the washing course based on this.
이때는 도 1 및 도 2와 같이 사용자가 세탁조(23)에 빨래감을 투입한후 세탁기에 설치된 스타트 키를 누르면 마이크로 프로세서(13)는 통상의 동작과 같이 급수 밸브 구동부를 구동시켜 급수밸브를 개방하고 저수조(22)에 물을 공급하게 되는 것이다.In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, when the user inputs the laundry into the washing tank 23 and presses the start key installed in the washing machine, the microprocessor 13 drives the water supply valve driving unit to open the water supply valve as in the normal operation, and the water reservoir It will supply water to (22).
상기와 같이 마이크로 프로세서(13)는 저수조(22)에 물을 공급한 후 급수 동작이 완료되었으면 상기와 같은 세탁 코스데로 세탁기 운전을 수행하게 되는 것이다.As described above, when the water supply operation is completed after supplying water to the reservoir 22, the microprocessor 13 will perform washing machine operation to the washing course as described above.
그러므로, 시스템은 각종 옷감종류 및 세제 종류에 따른 최적의 세탁 코스를 자동으로 수행하기 때문에 이러한 세탁기 이용의 편리성을 구현할 수 있는 것이다.Therefore, since the system automatically performs the optimal washing course according to various types of cloth and detergent, it is possible to realize the convenience of using the washing machine.
한편, 상기와 같은 동작은 마이크로 프로세서(13)가 도 3과 같은 자동인식 세탁제어 프로그램(100)과 함께 수행하는 것으로서, 여기서는 시스템에서 세제 및 세탁물 종류를 판독할수 있는 바코드 인식모드 인가를 체크하여 바코드 인식모드가 아닐때는 일반 행정으로 수행하며 바코드 모드이면 세제종류/세탁물을 바코드로 부터 읽는다(스텝 101 내지 103).Meanwhile, the above operation is performed by the microprocessor 13 together with the automatic recognition washing control program 100 as shown in FIG. 3, where the system checks whether the barcode recognition mode that can read the detergent and the laundry type in the system is barcoded. When not in the recognition mode, the operation is performed in a general process. In the barcode mode, the detergent type / laundry is read from the barcode (steps 101 to 103).
또, 상기 단계에서 바코드 읽음에 따라 바코드 데이터의 내용이 무었인가를 체크하여 이에 따른 세제 종류가 읽어지면 해당 세제 종류값을 메모리에 등록한다(스텝 104,105).In addition, when the barcode is read in the above step, it is checked whether the content of the barcode data is read. If the detergent type is read, the detergent type value is registered in the memory (steps 104 and 105).
또, 상기 단계 이후 세탁물 종류는 무었인가를 체크하여 그 값이 읽어지면 해당 세탁물 종류값을 메모리에 등록하고 세탁물 종류가 무었인가를 체크한다(스텝 106,107).After the above step, if the laundry type is checked and the value is read, the laundry type value is registered in the memory and the laundry type is checked (steps 106 and 107).
또, 상기 단계에서 시스템은 지금 세탁모드인가를 체크하여 현재 세탁 모드이면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행하며, 세탁모드가 아닐때는 지금 헹굼 모드인가를 체크하고 지금 헹굼 모드일 경우에는 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행한다(스텝 108 내지 111).In addition, in the above step, the system checks whether the washing mode is now, and if the current washing mode, and executes the washing mode according to the detergent type and the laundry type. The washing mode according to the type and the type of laundry is executed (steps 108 to 111).
또, 상기 시스템에서 지금 모드가 헹굼 모드가 아닐때는 탈수 모드인가를 체크하여 탈수 모드이면 세제종류 및 세탁물 종류에 따른 세탁모드를 실행하게 되는 것이다(112,113).In addition, when the current mode is not the rinse mode, the system checks whether the dehydration mode is performed, and if the dehydration mode is performed, the washing mode according to the detergent type and the laundry type is executed (112, 113).
이러한 본 발명은 세탁기를 사용할 때 각종 다양한 사용 세제 종류와 옷감 및 의류 등을 자동으로 인식하여 그것에 맞는 최적합 세탁코스를 수행하게 됨으로서 이러한 세탁기 시스템 사용의 편리성을 양호히 확보할수 있는 것이다.The present invention is to ensure the convenience of using the washing machine system by automatically recognize various various types of detergent and cloth and clothes when using the washing machine to perform the optimal washing course for it.
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