JPS582773B2 - Transfer machine head - Google Patents
Transfer machine headInfo
- Publication number
- JPS582773B2 JPS582773B2 JP50130735A JP13073575A JPS582773B2 JP S582773 B2 JPS582773 B2 JP S582773B2 JP 50130735 A JP50130735 A JP 50130735A JP 13073575 A JP13073575 A JP 13073575A JP S582773 B2 JPS582773 B2 JP S582773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- main shaft
- support plate
- transfer machine
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファーマシンにて使用される多軸スピ
ンドル加工ヘッドに係わり、異なった加工仕様のワーク
をも加工可能であるような柔軟性をもたせるため、加工
ヘッドのスピンドルの位置を変更可能であるようにした
トランスファーマシン用加工ヘッドに関するものである
。Detailed Description of the Invention The present invention relates to a multi-axis spindle processing head used in a transfer machine. This invention relates to a processing head for a transfer machine whose position can be changed.
現在使用されているトランスファーマシンの加工ヘッド
の多くは加工しようとするワークに対し１対１の固定で
、異なった加工仕様のワークに対しては加工不能であり
、特に多軸スピンドルの加工ヘッドには柔軟性がなかっ
た。Most of the processing heads of transfer machines currently in use are fixed one-to-one to the workpiece to be processed, and cannot process workpieces with different processing specifications, especially those with multi-axis spindles. was inflexible.
そこで加工仕様の異なるワークを加工しようとするとき
加工ヘッドを手動あるいは自動で交換し、他の構成要素
（トランスファー装置、加工ユニットのベース、サドル
等）を共通して使用し、トランスファーマシンに柔軟性
をもたせようとする試みがなされている。Therefore, when processing workpieces with different processing specifications, the processing head can be replaced manually or automatically, and other components (transfer device, processing unit base, saddle, etc.) can be used in common, making the transfer machine more flexible. Attempts are being made to make it possible.
しかしこの方法においては加工しようとするワークの種
類に応じた加工ヘッドを用意しておかなければならない
。However, in this method, it is necessary to prepare a processing head corresponding to the type of workpiece to be processed.
そこで加工ヘッドのスピンドル位置が従来の固定タイプ
と異なり、ワークの変更に応じ変更できるような構造に
加工ヘッドを構成すれば、トランスファーマシンは柔軟
性をもつことになり、異なった加工仕様のワークをも加
工できるようになる。Therefore, unlike the conventional fixed type, if the processing head is structured so that the spindle position can be changed according to changes in the workpiece, the transfer machine will have flexibility and can handle workpieces with different processing specifications. can also be processed.
その方法としては、加工ヘッドのスピンドルに数値制御
（ＮＣ）アクチェータを取付け、同ＮＣアクチェータを
作動し、その作動を数値にて制御することにより、スピ
ンドル位置を変更しようとする方法が考えられる。One possible method for this is to attach a numerical control (NC) actuator to the spindle of the processing head, operate the NC actuator, and control the operation numerically to change the spindle position.
ただこの方法においては一軸のスピンドルごとにＮＣア
クチェータを取付けねばならず、加工ヘッドが多軸の場
合は一軸ごとにＮＣアクチェータを取付けることはスペ
ース的に無理な場合があり、また加工には直接必要とし
ないＮＣアクチェータを一軸ごとに取付けねばならない
ため、コスト的にも高価なものとなる。However, with this method, an NC actuator must be installed for each spindle of one axis, and if the machining head has multiple axes, it may be impossible due to space constraints, and it may be necessary to directly install an NC actuator for each axis. Since it is necessary to install an NC actuator for each axis, the cost becomes high.
本発明は加工ヘッドの前面に固着される主軸支持プレー
トに設けられた穴にスピンドルを回転自在に支持する主
軸を嵌合することにより主軸（スピンドル）の位置決め
ならびに主軸の支持を行なわせ、同主軸支持プレートを
取外したとき、主軸は主軸を仮支持する揺動ヨークのフ
リクションにてその位置が保持されるようになし、主軸
にフリクションに打勝つ外力を加えることにより、その
位置を変更できるようにしたものである。The present invention positions and supports the main shaft (spindle) by fitting the main shaft that rotatably supports the spindle into a hole provided in the main shaft support plate fixed to the front surface of the processing head. When the support plate is removed, the spindle is held in position by the friction of the swinging yoke that temporarily supports the spindle, and its position can be changed by applying an external force to the spindle that overcomes the friction. This is what I did.
即ち主軸に何んら外力が加えられないときは主軸はフリ
クションによって自立してその位置が保持されるように
なし、外力が主軸に加えられたときのみ主軸が移動でき
るようにしたもので、主軸に加える外力をＸ−Ｙ座標系
で制御することにより、主軸のスピンドルをＸ−Ｙ座標
系の任意の位置に割出し、その位置で保持されるように
したものである。In other words, when no external force is applied to the spindle, the spindle becomes independent and maintains its position due to friction, and only when an external force is applied to the spindle, the spindle can move. By controlling the external force applied to the X-Y coordinate system, the main spindle can be indexed to an arbitrary position on the X-Y coordinate system and held at that position.
そして同位置で主軸が嵌合される穴を有する主軸支持プ
レートを加工ヘッドの前面に固着することにより、主軸
を正確に位置決めして支持するようになし、加工中主軸
（スピンドル）がずれてしまうことをなくしたものであ
る。By fixing a spindle support plate with a hole into which the spindle fits at the same position to the front of the processing head, the spindle is accurately positioned and supported, which prevents the spindle from shifting during processing. It is something that has been lost.
以下実施例である図面によって本発明を具体的に説明す
る。The present invention will be specifically explained below with reference to drawings which are examples.
第１図は本発明の加工ヘッドが組込まれるトランスファ
ーマシンの加工ユニットであり、１１は基礎に設置され
たベース、１２はベース１１に摺動自在に支持されたサ
ドル、１３はサドル１２に固定された加工ヘッド、１４
は加工ヘッド１３に支持され工具１５が装着されたスピ
ンドルはサドル１２上に載置されたスピンドル回転駆動
用モーク、１７はサドル送り用歯車箱、１８はサドル送
り用駆動モータである。FIG. 1 shows a processing unit of a transfer machine in which the processing head of the present invention is incorporated, in which 11 is a base installed on the foundation, 12 is a saddle slidably supported by the base 11, and 13 is fixed to the saddle 12. processing head, 14
The spindle supported by the processing head 13 and equipped with the tool 15 is a spindle rotation driving moke placed on the saddle 12, 17 is a gear box for saddle feeding, and 18 is a saddle feeding drive motor.
したがってスピンドル回転駆動用モータ１６を作動して
加工ヘッド１３のスピンドル１４を回転し、サドル送り
用駆動モータ１８を作動して、サドル１２ならびに加工
ヘッド１３に前進後退の運動を与えると、工具１５はワ
ークに所定の加工をなすことになる。Therefore, when the spindle rotation drive motor 16 is activated to rotate the spindle 14 of the machining head 13 and the saddle feed drive motor 18 is activated to give forward and backward motion to the saddle 12 and the machining head 13, the tool 15 is A predetermined process will be performed on the workpiece.
なおサドルの送りを駆動モータによる機械送りに対し、
油圧、空圧に変更しても問題はない。Note that the saddle feed is different from mechanical feed using a drive motor.
There is no problem even if you change to hydraulic or pneumatic.
次に第１図に示す加工ヘッド１３の詳細を第２図および
第３図により説明する。Next, details of the processing head 13 shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
２１はサドル１２に固定される加工ヘッド１３の加工ヘ
ッド本体、２２は加工ヘッド本体２１の前面の固定枠、
２３はプレート支持ピン２４を介して固定枠２２の４隅
に固定される主軸支持プレート、２５はプレート支持ピ
ン２４に係合し主軸支持プレート２３を固定するバヨネ
ット型ナットである。21 is a processing head main body of the processing head 13 fixed to the saddle 12, 22 is a fixed frame on the front side of the processing head main body 21,
23 is a main shaft support plate fixed to the four corners of the fixed frame 22 via plate support pins 24, and 25 is a bayonet type nut that engages with the plate support pin 24 and fixes the main shaft support plate 23.
なお４本のプレート支持ピン２４のうち２本を主軸支持
プレート２３の位置決め用に使用する。Note that two of the four plate support pins 24 are used for positioning the spindle support plate 23.
よってバヨネット型ナット２５を弛めると主軸支持プレ
ート２３は固定枠２２より取外され、締付けると固定さ
れ、主軸支持プレート２３は加工ヘッド本体２１の前面
に装着自在である。Therefore, when the bayonet type nut 25 is loosened, the spindle support plate 23 is removed from the fixed frame 22, and when it is tightened, it is fixed, and the spindle support plate 23 can be freely attached to the front surface of the processing head main body 21.
２６は主軸支持プレート２３に設けられた穴に嵌合され
、かつ既知の多軸ヘッドと同様ユニバーサルジョイント
２７を介して回転が伝達されるスピンドル１４を回転自
在に支持する主軸、２８は主軸２６に係合し主軸２６を
主軸支持プレート２３に固定するバヨネット型ナットで
ある。26 is a main shaft that rotatably supports the spindle 14, which is fitted into a hole provided in the main shaft support plate 23 and whose rotation is transmitted via a universal joint 27 similar to known multi-axis heads; It is a bayonet type nut that engages and fixes the main shaft 26 to the main shaft support plate 23.
なお主軸支持プレート２３にはワークの加工位置に対応
するＸ−Ｙ座標系の位置に主軸２６が嵌合される穴を有
し、主軸２６が同穴に嵌合されることにより主軸２６（
スピンドル１４）が位置決めされ、そしてバヨネット型
ナット２８を締付けると主軸２６は主軸支持プレート２
３に固定されるのである。The spindle support plate 23 has a hole in which the spindle 26 is fitted at a position in the X-Y coordinate system corresponding to the machining position of the workpiece, and when the spindle 26 is fitted into the hole, the spindle 26 (
When the spindle 14) is positioned and the bayonet nut 28 is tightened, the main shaft 26 is moved to the main shaft support plate 2.
It is fixed at 3.
２９は揺動センタフリクションピン３０により固定枠２
２に取付けられピン３０を支点に揺動可能とされた揺動
ヨーク、３１は主軸２６の外周に嵌合されるとともに揺
動ヨーク２９に設けられた長穴３２に内接されるフリク
ション駒である。29 is fixed frame 2 by swinging center friction pin 30.
A swing yoke 2 is attached to the swing yoke and is swingable about a pin 30 as a fulcrum, and a friction piece 31 is fitted to the outer periphery of the main shaft 26 and is inscribed in an elongated hole 32 provided in the swing yoke 29. be.
よって主軸支持プレート２３を取外したとき、主軸２６
は揺動ヨーク２９に支持されるのであり、揺動ヨーク２
９は揺動センタフリクションピン３０のフリクション効
果により、固定枠２２に対しその状態（位置）が保持さ
れ、また主軸２６はフリクション駒３１のフリクション
効果により揺動ヨーク２９内のその位置で保持される。Therefore, when the main shaft support plate 23 is removed, the main shaft 26
is supported by the swinging yoke 29, and the swinging yoke 2
9 is held in its state (position) relative to the fixed frame 22 by the friction effect of the swinging center friction pin 30, and the main shaft 26 is held at that position within the swinging yoke 29 by the friction effect of the friction piece 31. .
即ち主軸２６に何んら外力が加えられないと、主軸２６
は揺動ヨーク２９に支持されて自立し、主軸２６に積極
的外力が加えられると、主軸２６はその位置がシフトさ
れ、外力がなくなった位置で保持されるのであり、主軸
２６をシフトする外力をＸ−Ｙ座標系で制御すると、主
軸２６はＸ−Ｙ座標系の指定された位置に割出されるの
である。That is, if no external force is applied to the main shaft 26, the main shaft 26
is supported by the swing yoke 29 and stands on its own, and when a positive external force is applied to the main shaft 26, the main shaft 26 is shifted in position and held at the position where the external force is removed. When controlled using the X-Y coordinate system, the main axis 26 is indexed to a designated position on the X-Y coordinate system.
次にワークの変更にともない加工ヘッド１３のスピンド
ル位置を変更する操作について述べると、まず主軸２６
を主軸支持プレート２３に固定するバヨネット型ナット
２８を弛めるとともに主軸支持プレート２３を加工ヘッ
ド本体２１の前面の固定枠２２に固定するバヨネット型
ナット２５を弛め、主軸支持プレート２３を加工ヘッド
本体２１から取外す。Next, we will discuss the operation of changing the spindle position of the processing head 13 in response to a change in the workpiece.
Loosen the bayonet nut 28 that fixes the spindle support plate 23 to the main shaft support plate 23, and loosen the bayonet nut 25 that fixes the spindle support plate 23 to the fixing frame 22 on the front of the machining head body 21. Remove from.
次に主軸２６をワークの加工仕様によって指定される位
置にシフトし、多軸の場合それぞれについて行う。Next, the main spindle 26 is shifted to a position specified by the machining specifications of the workpiece, and in the case of multiple axes, this is performed for each position.
次に前記された位置にて主軸２６が嵌合される穴を有す
る主軸支持プレート２３を主軸２６を穴内に嵌合せしめ
て加工ヘッド本体２１の前面に装着する。Next, the spindle support plate 23 having a hole into which the spindle 26 is fitted is attached to the front surface of the processing head main body 21 with the spindle 26 fitted into the hole at the above-described position.
そして主軸支持プレート２３を４隅で固定枠２２に固定
するナット２５を締付けるとともに、ナット２８を締付
け、主軸２６を主軸支持プレート２３に固定する。Then, the nuts 25 that fix the main shaft support plate 23 to the fixed frame 22 at the four corners are tightened, and the nuts 28 are also tightened to fix the main shaft 26 to the main shaft support plate 23.
以上で加工ヘッド１３のスピンドル位置変更操作は終了
し、工具の交換を必要なものには工具の交換を行うと、
加工ヘッド１３は既知の多軸ヘッドと同様となる。The operation for changing the spindle position of the machining head 13 is completed above, and if the tool needs to be replaced, the tool is replaced.
The processing head 13 is similar to a known multi-axis head.
なお主軸をシフトするのに何んらかの外力を加えるよう
にするとして説明したが、主軸のシフト量が少なくない
ときは、主軸支持プレートの主軸が嵌合支持される穴の
入口を大きく面取りし、同主軸支持プレートを加工ヘッ
ド本体の前面に装着するようにすると、主軸はその穴に
ならってシフトされ、その位置で支持されることになる
。Although we have explained that some kind of external force is applied to shift the spindle, if the amount of shift of the spindle is not small, the entrance of the hole in the spindle support plate into which the spindle fits and is supported may be largely chamfered. However, if the main shaft support plate is attached to the front surface of the processing head main body, the main shaft will be shifted along the hole and supported at that position.
以上説明したように本発明の加工ヘッドはワークの変更
にともなってスピンドル位置を変更できるため、トラン
スファーマシンに柔軟性をもたせることができ、従来の
固定タイプのトランスファーマシンで加工するにはｒン
トサイズが小さい数種類のワークを固定タイプのトラン
スファーマシンと同様の生産性で加工することができる
。As explained above, since the processing head of the present invention can change the spindle position according to the change of workpiece, it is possible to give flexibility to the transfer machine, and it is difficult to process with a conventional fixed type transfer machine. It is possible to process several types of small workpieces with the same productivity as a fixed type transfer machine.
またスピンドルは加工ヘッド本体の前面に固定される主
軸支持プレートにて支持される構造をとっているため、
剛性高く支持され、加工中ずれてしまうようなことはな
い。In addition, the spindle is supported by a spindle support plate fixed to the front of the processing head body, so
It is supported with high rigidity and will not shift during machining.
第１図は本発明の加工ヘッドが組込まれるトランスファ
ーマシンの加工ユニットの側面図、第２図は加工ヘッド
の正面図、第３図は加工ヘッドの縦断面図である。
１３……加工ヘッド、１４……スピンドル、１５……工
具、２１……加工ヘッド本体、２２……固定枠
プレート支持ピン、２６……主軸、２９……揺動ヨーク
、３０……揺動センタフリクションピン、３１……フリ
クション駒、３２……長穴。FIG. 1 is a side view of a processing unit of a transfer machine in which the processing head of the present invention is incorporated, FIG. 2 is a front view of the processing head, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the processing head. 13... Processing head, 14... Spindle, 15... Tool, 21... Processing head body, 22... Fixed frame plate support pin, 26... Main shaft, 29... Swinging yoke, 30... Swinging center Friction pin, 31... Friction piece, 32... Long hole.
Claims (1)
ッドと同様加工ユニットのサドルに固定され同サドルの
移動にともなって予め定められた運動を行う加工ヘッド
本体と、プレート支持ピンを介して同加工ヘッド本体の
前面の固定枠に固定される主軸支持プレート、同主軸支
持プレートに設けられた穴に嵌合されて位置決めされ、
かつ既知の多軸ヘッドと同様ユニバーサルジョイントを
介して回転が伝達されるスピンドルを回転自在に支持す
る主軸と、揺動フリクションピンにより前記固定枠に取
付けられ同ピンを支点に揺動可能とされた揺動ヨークと
、前記主軸の外周に嵌合されるとともに前記揺動ヨーク
に設けられた長穴に内接されるフリクション駒と、前記
主軸のスピンドルに装着された工具とからなるトランス
ファーマシン用加工ヘッド。1 Similar to the machining head of a known fixed type transfer machine, the machining head body is fixed to the saddle of the machining unit and moves in a predetermined manner as the saddle moves, and the machining head body is connected to the machining head body via a plate support pin. The main shaft support plate is fixed to the front fixed frame, and the main shaft support plate is positioned by fitting into the hole provided in the main shaft support plate.
Also, like known multi-axis heads, it has a main shaft that rotatably supports a spindle to which rotation is transmitted via a universal joint, and is attached to the fixed frame by a swinging friction pin and can swing around the same pin as a fulcrum. Transfer machine processing comprising a swinging yoke, a friction piece fitted to the outer periphery of the main shaft and inscribed in an elongated hole provided in the swinging yoke, and a tool attached to the spindle of the main shaft. head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50130735A JPS582773B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Transfer machine head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50130735A JPS582773B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Transfer machine head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5255085A JPS5255085A (en) | 1977-05-06 |
| JPS582773B2 true JPS582773B2 (en) | 1983-01-18 |
Family
ID=15041364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50130735A Expired JPS582773B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Transfer machine head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582773B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3188736A (en) * | 1961-03-14 | 1965-06-15 | Kearney & Trecker Corp | Multiple spindle tool changer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4889490U (en) * | 1972-01-31 | 1973-10-27 |
-
1975
- 1975-10-30 JP JP50130735A patent/JPS582773B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3188736A (en) * | 1961-03-14 | 1965-06-15 | Kearney & Trecker Corp | Multiple spindle tool changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5255085A (en) | 1977-05-06 |
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