JPS5827422B2 - Detection device for wrapped transmission members - Google Patents

Detection device for wrapped transmission members

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Publication number
JPS5827422B2
JPS5827422B2 JP12841780A JP12841780A JPS5827422B2 JP S5827422 B2 JPS5827422 B2 JP S5827422B2 JP 12841780 A JP12841780 A JP 12841780A JP 12841780 A JP12841780 A JP 12841780A JP S5827422 B2 JPS5827422 B2 JP S5827422B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
detection device
fixed shaft
weight
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12841780A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5754763A (en
Inventor
時雄 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP12841780A priority Critical patent/JPS5827422B2/en
Publication of JPS5754763A publication Critical patent/JPS5754763A/en
Publication of JPS5827422B2 publication Critical patent/JPS5827422B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はベルト等の捲掛伝動部材の破損検出若しくは
速度検出をする場合に使用する検出装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a detection device used to detect damage or speed of a winding transmission member such as a belt.

工作機械や軸受試験機において、動力の伝達をベルト等
の捲掛伝動部材によって行なっている場合には、動力装
置の速度制御や起動、停止のための信号を得るために、
そのベルトの速度や破損を検出するためのベルト検出装
置を使用することがある。
In machine tools and bearing testing machines, when power is transmitted by a wrapped transmission member such as a belt, in order to obtain signals for speed control, starting, and stopping of the power device,
A belt detection device may be used to detect the speed or breakage of the belt.

しかるに、このような検出装置としては、従来から各種
のものが開発されているが、構造が複雑であったり、或
いは価格が高価である等の問題がある。
However, although various types of such detection devices have been developed in the past, they have problems such as being complicated in structure or being expensive.

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、構造が簡単で、作動が確実であり、かつ廉価な捲掛
伝動部材の検出装置を提供することを目的とするもので
ある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a winding transmission member detection device that is simple in structure, reliable in operation, and inexpensive.

この目的に対応して、この発明の捲掛伝動部材の検出装
置は、はぼ垂直に中空部を穿設しである固定軸と、固定
軸の中空部分に挿通している変位部材と、固定軸に軸受
を介して支持され被検体たる捲掛伝動部材に駆動されて
回転する回転体と、及び回転体に枢支軸を介して揺動可
能に枢支されている変位部材を拘束する位置と拘束しな
い位置との間に揺動変位可能でありかつ重心が回転体の
回転軸の外側で枢支軸より上方にある重錘、とを備える
ことを特徴としている。
Corresponding to this purpose, the detection device for a wrap-around transmission member of the present invention includes a fixed shaft having a hollow part bored almost vertically, a displacement member inserted into the hollow part of the fixed shaft, and a fixed shaft. A position for restraining a rotating body that is supported by a shaft via a bearing and rotates by being driven by a wrap-around transmission member that is the test object, and a displacement member that is swingably supported on the rotating body via a pivot shaft. and a weight that can be oscillated between the position and the unrestricted position, and whose center of gravity is outside the rotation axis of the rotating body and above the pivot axis.

以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。
Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to the drawings showing one embodiment.

第1図、第2図及び第3[すにおいて、2はベルト検出
装置であり、ベルト検出装置2は、ベルト1に沿う固定
位置でフレーム3の上板4上に配設されている。
In FIGS. 1, 2, and 3, 2 is a belt detection device, and the belt detection device 2 is disposed on the upper plate 4 of the frame 3 at a fixed position along the belt 1.

ベルト検出装置2は固定軸5を有する。The belt detection device 2 has a fixed shaft 5.

固定軸5は相互に同軸状に螺合する上部分6及び下部分
7とから成っている。
The fixed shaft 5 consists of an upper part 6 and a lower part 7 which are coaxially screwed together.

下部分7はほぼ円筒状で下端部にフランジ8を肩し、こ
のフランジ8でフレーム3の上板4にボルトによって固
着している。
The lower part 7 is substantially cylindrical and has a flange 8 at its lower end, by which it is fixed to the upper plate 4 of the frame 3 by bolts.

下部分7の内側には雌ねじ9が形成されている。An internal thread 9 is formed inside the lower part 7.

上部分6は軸方向に貫通する中空部11を有する略円筒
体で、下端部近傍の周囲に雄ねじ12を備えていて下部
分7に螺合しており、かつ、上部分6と下部分7とは両
者間に協働して軸受13の内輪を挾持している。
The upper part 6 is a substantially cylindrical body having a hollow part 11 penetrating in the axial direction, and is provided with a male thread 12 around the lower end and is screwed into the lower part 7. The inner ring of the bearing 13 is held in cooperation between the two.

固定軸5は垂直に位置し、中空部11には長尺のピン1
4が遊挿されている。
The fixed shaft 5 is located vertically, and a long pin 1 is provided in the hollow part 11.
4 is loosely inserted.

ピン14は固定軸5の中空部11を垂直に貫通し、固定
軸に対して相対変位することができるが、頂部に半径方
向に膨出する頭部15が形成されているので、この頭部
15が固定軸5の頂部に接当することによって、中空部
11から落下することはない。
The pin 14 vertically passes through the hollow part 11 of the fixed shaft 5 and can be displaced relative to the fixed shaft. 15 comes into contact with the top of the fixed shaft 5, so that it does not fall from the hollow part 11.

また、ピン14の下端は固足動5及びフレーム3の上板
4の穴16から突出してマイクロスイッチ17のレバー
18に接当している。
The lower end of the pin 14 protrudes from the hole 16 in the upper plate 4 of the fixed foot 5 and the frame 3 and comes into contact with the lever 18 of the microswitch 17.

マイクロスイッチ17はフレーム3に取付けられている
The microswitch 17 is attached to the frame 3.

固定軸5の外側にはプーリー19が軸受13を介して取
り付けられている。
A pulley 19 is attached to the outside of the fixed shaft 5 via a bearing 13.

プーリー19は軸受13の外輪に固着し、かつ、外周面
においてベルト1と接触しており、ベルト1が走行して
いる場合には、それによって駆動されて回転する。
The pulley 19 is fixed to the outer ring of the bearing 13 and is in contact with the belt 1 on its outer peripheral surface, and is driven and rotated by the belt 1 when the belt 1 is running.

プーリー19の上端面にはブラケット21が取り付けら
れており、このブラケット21には枢支軸22を介して
重錘23が揺動可能に枢支されている。
A bracket 21 is attached to the upper end surface of the pulley 19, and a weight 23 is swingably supported on the bracket 21 via a pivot shaft 22.

重錘23はピン14の頭部15に接当してピン14を下
方に押圧する実線で示す位置と、頭部15に接当せず、
したがってピン14を拘束しない鎖線23′で示す位置
との間に変位可能である。
The weight 23 is in a position shown by a solid line in which it contacts the head 15 of the pin 14 and presses the pin 14 downward, and in a position where it does not contact the head 15 and presses the pin 14 downward.
Therefore, the pin 14 can be displaced between the position shown by the chain line 23' where the pin 14 is not restrained.

また、重錘23は、その重心がプーリー19の回転中心
と前記枢支軸22との間にあり、かつ、前記枢支軸22
より上方にあるように調整されている。
Further, the weight 23 has a center of gravity between the rotation center of the pulley 19 and the pivot shaft 22, and
It has been adjusted to be higher up.

このように構成されたベルト検出装置2においては、通
常時には、ベルト1がプーリー19に接触し、プーリー
19が回転することによって、重錘23も回転する。
In the belt detection device 2 configured as described above, under normal conditions, the belt 1 contacts the pulley 19, and as the pulley 19 rotates, the weight 23 also rotates.

この場合に、第4図に示す如く、 m:重錘23の質量 r:重錘23の重心とプーリー19の回転中心との水平
距離 R二重錘23と重心と枢支軸22の水平距離ω:プーリ
ー19の回転角速度 h:枢支軸22から重心までの垂直距離 g:重力〃口速変 とすると1重錘23には遠心力によるトルクTc −m
rωh と、重力によるトルク Tg””mgR とが反対方向に作用するが、所定の回転速度ωにおいて
Tg<Tcとなるようにm、r及びhを定めておけば、
上記ωとなるベルト1の所定の速度において重錘23は
第2図において鎖線23′で示す上昇した位置をとり、
重錘23は頭部15から離隔してピン14を拘束せず、
ピン14もマイクロスイッチ17の弾性的復元力を有す
るレバー18に押し上げられて上昇位置14′をとり、
マイクロスイッチ17は電気回路を接続してベルト1の
走行は継続する。
In this case, as shown in FIG. 4, m: mass of the weight 23 r: horizontal distance between the center of gravity of the weight 23 and the rotation center of the pulley 19 R: horizontal distance between the double weight 23, the center of gravity, and the pivot shaft 22 ω: Rotational angular velocity of pulley 19 h: Vertical distance from pivot shaft 22 to center of gravity g: Gravity (if mouth speed changes), torque Tc −m for one weight 23 due to centrifugal force
rωh and the torque Tg''mgR due to gravity act in opposite directions, but if m, r, and h are determined so that Tg<Tc at a predetermined rotational speed ω,
At a predetermined speed of the belt 1 at the above-mentioned ω, the weight 23 assumes the elevated position shown by the chain line 23' in FIG.
The weight 23 is separated from the head 15 and does not restrain the pin 14,
The pin 14 is also pushed up by the lever 18 of the microswitch 17, which has an elastic restoring force, and assumes the raised position 14'.
The microswitch 17 connects the electric circuit and the belt 1 continues to run.

今仮に、事故によってベルト1が破損してプーリー19
から離脱したとすると、プーリー19は駆動されずに停
止し、重錘23に作用していた遠心力による回転トルク
Tcが消失し、重錘23は重力により、第2図の実線で
示す位置に落下し、頭部15と接当し、ピン14を押し
下げ、かつ、ピン14は復元力に抗してレバー18を押
し下げ、これによってマイクロスイッチはoff状態と
なり、電気回路が遮断して、ベルト1を駆動していた原
動装置が停止する。
Now, suppose belt 1 is damaged due to an accident and pulley 19
, the pulley 19 stops without being driven, the rotational torque Tc due to the centrifugal force acting on the weight 23 disappears, and the weight 23 moves to the position shown by the solid line in FIG. 2 due to gravity. It falls, contacts the head 15, pushes down the pin 14, and the pin 14 pushes down the lever 18 against the restoring force, thereby turning the microswitch off, cutting off the electric circuit, and removing the belt 1. The prime mover that was driving the engine stops.

このように、この発明のベルト検出装置ではベルトの破
損や速度に応じて速やかにマイクロスイッチ等を操作す
ることができる。
In this way, the belt detection device of the present invention can quickly operate a microswitch or the like depending on the damage or speed of the belt.

しかも構造が簡単であるから、故障なく確実に動作し、
かつ価格も低置になる。
Moreover, because of its simple structure, it operates reliably without failure.
And the price will also be low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はベルト検出器の平面図、第2図はベルト検出器
の正面図、第3図はベルト検出器の側面図、及び第4図
はベルト検出器の重錘に作用する力を示す線図である。 1・・・・・・ベルト、2・・・・・・ベルト検出器、
5・・・・・・固定軸、11・・・・・・中空部、13
・・・・・・軸受、14・・・・・・ピン、17・・・
・・・マイクロスイッチ、22・・・・・・枢支軸、2
3・・・・・・重錘。
Figure 1 is a plan view of the belt detector, Figure 2 is a front view of the belt detector, Figure 3 is a side view of the belt detector, and Figure 4 shows the force acting on the weight of the belt detector. It is a line diagram. 1...Belt, 2...Belt detector,
5...Fixed shaft, 11...Hollow part, 13
...Bearing, 14...Pin, 17...
... Micro switch, 22 ... Pivot shaft, 2
3... Weight.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 はぼ垂直に中空部を穿設しである固定軸と、前記固
定軸の前記中空部に挿通している変位部材と、前記固定
軸に軸受を介して支持され被検体たる捲掛伝動部材に駆
動されて回転する回転体と、及び前記回転体に枢支軸を
介して揺動可能に枢支されている前記変位部材を拘束す
る位置と拘束しない位置との間に揺動変位可能でありか
つ重心が前記回転体の回転軸の外側で前記枢支軸より上
方にある重錘、とを備えることを特徴とする捲掛伝動部
材の検出装置。
1. A fixed shaft having a hollow part bored almost vertically, a displacement member inserted into the hollow part of the fixed shaft, and a winding transmission member supported by the fixed shaft via a bearing and serving as a test object. The rotating body rotates when driven by the rotating body, and the displacement member, which is swingably supported by the rotating body via a pivot shaft, can be oscillated between a restraining position and a non- restraining position. A detection device for a wrap-around transmission member, comprising: a weight having a center of gravity outside the rotation axis of the rotating body and above the pivot shaft.
JP12841780A 1980-09-16 1980-09-16 Detection device for wrapped transmission members Expired JPS5827422B2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5754763A JPS5754763A (en) 1982-04-01
JPS5827422B2 true JPS5827422B2 (en) 1983-06-09

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JP12841780A Expired JPS5827422B2 (en) 1980-09-16 1980-09-16 Detection device for wrapped transmission members

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60195411U (en) * 1984-06-07 1985-12-26 富国石油株式会社 spacer

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60195411U (en) * 1984-06-07 1985-12-26 富国石油株式会社 spacer

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JPS5754763A (en) 1982-04-01

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