JPS5826744A - Device for taking out paper board by sucking disk - Google Patents
Device for taking out paper board by sucking diskInfo
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- JPS5826744A JPS5826744A JP12281681A JP12281681A JPS5826744A JP S5826744 A JPS5826744 A JP S5826744A JP 12281681 A JP12281681 A JP 12281681A JP 12281681 A JP12281681 A JP 12281681A JP S5826744 A JPS5826744 A JP S5826744A
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- paperboard
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板紙を吸盤で吸着して取り出すに当り、吸盤の
軌跡が適当なインボリュート曲線となるようにした機構
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism in which the locus of the suction cup forms a suitable involute curve when paperboard is sucked and taken out by a suction cup.
ヤガジン内に多数積重された板紙（イ）を吸盤（Ｂｌに
より下側のものから順次収り出すことは、自動包装など
でよく行われている。It is often done in automatic packaging, etc. to sequentially remove a large number of stacked paperboards (A) from a paperboard using a suction cup (Bl) starting from the bottom.
ところが、従来の場合吸＃ｃ（［３１Ｉｆ一端（Ｃ１を
中心どして回動するレバーに取付けられているから第６
図に示すように吸盤（Ｂ）ニア）向きとめくり収ら八よ
うとする板紙（５）の紙面とけ平行とならない。However, in the conventional case, since the suction #c ([31If one end (C1) is attached to a lever that rotates as the center, the sixth
As shown in the figure, the paper surface of the paperboard (5) when the suction cup (B) is oriented and turned over is not parallel to each other.
即ち、第６図に示すように点（Ｃ）を中心として半径Ｒ
のレバーが順次回動していくと、始点（ＰＳ’）では板
紙囚の紙面と平行であった吸盤０３）汀徐々にその姿勢
を変え、終端（ＰＬ）でに（Ｂ）′で示すような状態と
なって板紙（３）′の紙面に対して平行を１采つことか
できない。That is, as shown in FIG. 6, the radius R centering on point (C)
As the levers are sequentially moved, the suction cup 03), which was parallel to the paper surface of the paperboard at the starting point (PS'), gradually changes its position, and at the terminal end (PL), it becomes as shown in (B)'. In such a situation, it is only possible to make one line parallel to the paper surface of the paperboard (3)'.
これを吸盤（Ｂ）の動きについてみると、吸盤の）イー
ｔＯ１紙へ）′の彎曲に応じて板紙ム）′の紙面下を滑
るような感じで１１１１７ ＜。If we look at the movement of the suction cup (B), we can see that it seems to slide under the paper surface of the paper board (mu)' in accordance with the curvature of the suction cup) to the paper ()'.
この方式で板紙を収り出した場合、板紙が２枚−緒に取
り出されることが多く、自動包装の作業能率が低下して
いたが、その原因＋７を吸盤による板紙収り出し時上記
現象が起っているからに他ならない。When paperboard is removed using this method, two sheets of paperboard are often taken out together, reducing the efficiency of automatic packaging. It's only because it's happening.
本発８１４は従来のこの欠点を解消することを目的さす
るもので、従来のように一点を支点として同前するレバ
ーに吸盤を取付ける方式を採らず、それぞれ別個の点を
中心として回動する２つのレバーの先端を１本のリンク
で連結し、このリンクに吸ｇ（Ｉ３）を取付けることに
よって５徐々にめくられる板紙（５）の面と吸！（Ｂ）
７）上面とが絶えずほぼ平行を保つようにしたものであ
る。The purpose of the present invention 814 is to eliminate this drawback of the conventional ones, and instead of using the conventional method of attaching suction cups to the same lever with one point as the fulcrum, each lever rotates around a separate point. By connecting the tips of the two levers with one link and attaching the suction g (I3) to this link, the side of the paperboard (5) that is gradually turned over and suction! (B)
7) The top surface is always kept substantially parallel to the top surface.
本発明の実施例を図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１〜３図に示すように、左右の機体ＩＩＩ’、 ＋ｌ
ｌ’内に前後一対の板状の受体を左右に対称的に設け、
左右の受体（ＩＬ”ｌ、（ＴＲ） Ｖｉ第１〜３図の左
右方向−で設けられた軸（２Ｌ） 、 （２Ｒ）に枢着
した横１、字形のレバー（３Ｌ） 、（３Ｒ）の先端（
第４図の左端）に枢着する。As shown in Figures 1 to 3, the left and right aircraft III', +l
Inside l', a pair of plate-shaped receptors are provided symmetrically on the left and right,
Left and right receptors (IL"l, (TR) Vi horizontal 1, letter-shaped levers (3L), (3R) pivoted on shafts (2L), (2R) provided in the left-right direction - in Figures 1 to 3. ) tip (
(left end in Figure 4).
レバー（３ｒ−） 、（３Ｒ）のもう一方の先端（第４
図の下端）に、１本の連杆（４）で連繋し、また、第４
図【で示すようにレバー（３Ｒ）と別のレバー（５）ト
を連杆（６）で連繋する。Lever (3r-), the other end of (3R) (4th
(lower end of the figure) with one connecting rod (4), and the fourth
Connect the lever (3R) and another lever (5) with a connecting rod (6) as shown in the figure.
レバー（５）の基部は第１〜３図の下方において左右方
向に現われる軸（７）に固定する。The base of the lever (5) is fixed to a shaft (7) that appears laterally in the lower part of FIGS. 1 to 3.
軸（７）には別のレバー（８）の基部を固定する。The base of another lever (8) is fixed to the shaft (7).
一方、第１〜３図の左側に現われる前後方向の軸（９）
にレバー（１０）を枢着し、その先端１では縦方向の連
杆（１１）の上端を枢着し、連杆（ＩＩ）の下端ｎ ＋
ｉｆ＋記レバー（８）の先端に枢着する。On the other hand, the longitudinal axis (9) that appears on the left side of Figures 1 to 3
A lever (10) is pivotally attached to the lever (10), and the upper end of the longitudinal link (11) is pivoted at the tip 1 of the lever (10), and the lower end of the link (II) n +
It is pivotally attached to the tip of the lever (8) marked if+.
また、第１〜３図の前後方向に軸（１２）を配し、該軸
（１２）にはカム（＋Ｏａ）を固定し、該カム（１０ａ
）とレバー（１０）とを係合させる。Further, a shaft (12) is arranged in the front-rear direction in FIGS. 1 to 3, a cam (+Oa) is fixed to the shaft (12), and the cam (10a
) and the lever (10) are engaged.
才た、ｇＫ１〜３図に示すように軸（９）にはＬ字形の
レバー（１３）を別に枢着し、該レバー（！濁と１１ａ
記１ｉｔｌｌｌ ＋１２１に設けた別のカム（１３ａ）
とを係合させる一一方、左側に位置する前後一対の受体
（ＩＬ） 。As shown in Figures 1 to 3, an L-shaped lever (13) is separately pivoted to the shaft (9), and the lever (11a)
Another cam (13a) installed in +121
A pair of front and rear receptors (IL) located on the left side.
（１Ｌ）には軸（１４Ｌ）を橋架し、該軸（１４Ｌ）に
は受体（１Ｌ）より外側に突出している部分においてそ
れぞｒＬＬ字形ノＬ／ バー（１５Ｌ） 、（１５Ｌ）
を枢着し、その各先端（第１〜３図の上端）ｌｃ灯！Ｊ
ンク（１６Ｌ）の下端を枢着し、該リンク（１６１ｊの
上端にレバー（＋７Ｌ）の一端と枢着し、該レバー（１
７Ｌゝ）の能端は受体（ル）の上端部に枢着する。(1L) is bridged with a shaft (14L), and the shaft (14L) has rLL-shaped no L/ bars (15L) and (15L), respectively, at the portions protruding outward from the receptor (1L).
LC light! J
The lower end of the link (16L) is pivotally connected to the upper end of the link (161j), and one end of the lever (+7L) is pivotally connected to the upper end of the link (161j).
7L) is pivoted to the upper end of the receiver (L).
左側にある前後一対のリンク（１６Ｌ／）、（１６Ｌ）
Ｋは取付杆（＋８Ｌ）を橋架し、該取付杆（１８Ｌ）
には前後２個の吸盤（１９Ｌ／） 、（１９Ｌ）を取付
ける。A pair of front and rear links on the left (16L/), (16L)
K bridges the mounting rod (+8L), and the mounting rod (18L)
Attach two suction cups (19L/) and (19L) to the front and rear.
左側の受体（１Ｌ）と対称的である右側の受体（１Ｒ）
側（でおいても、左側の場合と同じように軸（＋４Ｒ）
が＠＋〜３図の前後方向に設けてあり、該軸（１４Ｒ）
にけ受体（１Ｒ）より外側に突出している部分において
左側のレバー（１５Ｌ）と対称的なレバー（１５Ｒ）、
（１５Ｒ）を枢着する。レバー（１５Ｒ）。The right receptor (1R) is symmetrical to the left receptor (1L)
side (even if you leave it on the axis (+4R) as in the case of the left side)
is provided in the front-rear direction of @+~Figure 3, and the axis (14R)
A lever (15R) that is symmetrical to the left lever (15L) in the part that protrudes outward from the fake receptor (1R),
(15R) is pivoted. Lever (15R).
（１５Ｒ）の上端にはリンク（１６Ｒ）が設けられ、ま
た、このリンク（１６Ｒ）と受体（１Ｒ）に一端を枢君
したレバー（１７ｋ）とが互いに枢着されている。A link (16R) is provided at the upper end of (15R), and this link (16R) and a lever (17k) having one end pivoted to the receiver (1R) are pivotally connected to each other.
これらに左側のリンク（＋６Ｌ）やレバー（１７Ｌ）の
場合と位置関係が対称となるだけであるから、詳しい説
明は省略する。また、リンク（１６Ｒ）。Since these are simply symmetrical in position to those of the left link (+6L) and lever (17L), a detailed explanation will be omitted. Also, link (16R).
（１６Ｉ＜ ）に取付杆（１８Ｒ）が橋架してあり、該
取付杆（１＆Ｒ）に吸盤（１９Ｒ）、 （１９Ｒ”ｌが
前後２個取付けられでいることも左側の場合と同じであ
るから詳しい説明は省略する。(16I< ) is bridged by the mounting rod (18R), and the mounting rod (1&R) is attached with two suction cups (19R), (19R"l), which is the same as the case on the left side. Detailed explanation will be omitted.
左側のレバー（１５Ｌ） 、右側のレバー（＋５Ｒ）の
内端と軸（９）に枢着されたＬ字形のレバー（１濁とを
第１〜３図に示すように連杆（２ＯＬ） 、（２ＯＲ）
で連結する。The lever on the left (15L), the inner end of the lever on the right (+5R) and the L-shaped lever (2OL) pivoted on the shaft (9) as shown in Figures 1 to 3, (2OR)
Connect with.
その他区間において、シ１）は前記機構上に設けた板紙
積重用のマガジンである。In other sections, 1) is a magazine for stacking paperboard provided on the mechanism.
次に、この装置の動作を工程順に説明する。Next, the operation of this device will be explained step by step.
？ｉ′；１図の状態において、軸（１匂が駆動すると、
これに取付けられているカム（１０ａ）が回動する。? i': In the state shown in Figure 1, when the axis (1) is driven,
A cam (10a) attached to this rotates.
そして、カム（１０ａ）と係合するレバー（１ｏ）は第
２図に示すように軸（９）を中心として反時計方向にわ
ずかに回ＩＣノする。従って、連杆（川に上ケ１しこれ
と連結されているレバー（８）も作動して軸（７）と第
４図の左方向にわずかに回動させる。すると、軸（７）
に固定されているレバ゛−（６）も＠４図の反時計方向
にわずかに回動し、連杆（６）を介してレバー（６）と
連繋されている横り字状のレパ−（３Ｒ＞か、軸（２Ｒ
）を中心として第゛４図鎖線の位）ｔ’ｉから同図実保
の位置まで回動し、受体（ＩＲ）を第１図の位置から第
２図、第４図の位置捷で押上げる。Then, the lever (1o) that engages with the cam (10a) rotates slightly counterclockwise around the shaft (9) as shown in FIG. Therefore, the lever (8) connected to the connecting rod (the upper part 1 in the river) is also activated, causing the shaft (7) to rotate slightly to the left in Fig. 4.Then, the shaft (7)
The lever (6) that is fixed to the lever (6) also rotates slightly counterclockwise in Figure @4, and the horizontal lever that is connected to the lever (6) via the connecting rod (6). - (3R> or axis (2R
) from t'i (dotted line in Figure 4) to the position shown in Figure 4, and move the receiver (IR) from the position in Figure 1 to the position in Figures 2 and 4. Push up.
一方、レバー（３Ｒ）とレバー（３Ｌ）とは連杆（４）
で連繋されているから、レバー（３Ｒ）の回動によりレ
バー（３Ｌ）も第４図鎖線の位置から同図実線の位置捷
で回ｍ１ｌＪＬ、受体（１Ｌ）を第１図の位置から第２
図、第４図の位置捷で押上げる。On the other hand, lever (3R) and lever (3L) are connected (4)
Since the lever (3R) is rotated, the lever (3L) is also rotated from the position shown by the chain line in Figure 4 to the position shown by the solid line in the figure, and the receiver (1L) is moved from the position shown in Figure 1 to the position shown in Figure 1. 2
Push it up using the positioning mechanism shown in Figures and Figure 4.
このように、左右両側の受体（ＩＬ）、（ＩＲ）が同じ
ように押上げられる。In this way, the receptors (IL) and (IR) on both the left and right sides are pushed up in the same way.
次に、軸（１４の引き続いての駆動により、もう・一つ
のカム（１３ａ）も回動し、これと係合するレバー（１
３１か第２図に示すように軸（９）を中心として反時計
方向（てわずかに回動する。従って、連杆（２ＯＬ）
、（２ｏ＋＜）は上昇し、これを介してレバー（１３）
とｉ！ＬＬ９Ｆ：されている左右対称のレバー（１５Ｌ
”ｌ、（１５Ｒ）は軸（１４Ｌ） 、（１４Ｒ）を中心
として互いに離れるごとくわずかに外方向に回動する。Next, by the subsequent driving of the shaft (14), another cam (13a) also rotates, and the lever (13a) that engages with it also rotates.
31 or rotate slightly counterclockwise around the shaft (9) as shown in Figure 2. Therefore, the connecting rod (2OL)
, (2o+<) rises, and via this the lever (13)
andi! LL9F: Symmetrical lever (15L)
``l, (15R) rotate slightly outward about the axes (14L), (14R) as they move away from each other.
かくして、リンク（１６Ｌ） 、（１６Ｌ）、（＋６Ｒ
）。Thus, the links (16L), (16L), (+6R
).
（１６Ｒ）間の取付杆（＋８Ｌ）、（＋８Ｒ）上にある
吸盤（＋９Ｌ） 、（＋９Ｌ）及び（１９Ｒ） 、 （
１９Ｒ）は第１図の位置から第２図の位置まで上昇し、
マガジン１）内にある最下位の板紙（３）“を左右両側
から吸引する。The suction cup (+9L) on the mounting rod (+8L), (+8R) between (16R), (+9L) and (19R), (
19R) rises from the position shown in Figure 1 to the position shown in Figure 2,
Suction the lowest paperboard (3) in the magazine 1) from both the left and right sides.
軸（１匂の引き続いての駆ｖＪにより、カム（１３）か
軸ｉｌｌを中心として第２図時計方向にわずかに回動す
るので、連杆（２ＯＬ）、（２ＯＲ）を介してレバー（
１３）と連繋されている左右対称のレバー（＋５ｔ、）
、（＋５Ｒ）に軸（１４ｔ） 、（＋４Ｒ）を中心とし
て＋７：１７”ｌに接近するごとくわずかに内側に回動
する。Due to the subsequent drive of the shaft (1), the cam (13) rotates slightly clockwise in Fig. 2 around the shaft ill, so the lever (2OL) and (2OR)
13) A symmetrical lever (+5t,) connected to
, (+5R) and rotates slightly inward about the axis (14t) and (+4R) so as to approach +7:17"l.
従って、第２図の伏急にあった吸盤（＋９Ｌ）。Therefore, the suction cup (+9L) was in the downward position in Figure 2.
（＋９Ｌ）、（１９Ｒ）、（＋９Ｒ）は、第３図に示す
ところ壕で降下し、最下位の板紙（８）″を両側からめ
くり収り、その上側のものと分離する。(+9L), (19R), and (+9R) descend in the trench as shown in Figure 3, turn over the lowest paperboard (8)'' from both sides, and separate it from the one above it.
そして、吸盤（１９Ｌ） 、（１９Ｌ）、（＋９Ｒ）、
（＋９Ｒ）により彎曲せしぬられた板紙々その上側のも
のとの間に支持レバー（図示しない）が差込筐れる。And suckers (19L), (19L), (+9R),
(+9R) A support lever (not shown) is inserted between the curved and sewn paperboard and the one above it.
そして、Ｍｉ１２）に収付けられているカム（１０ａ
）の回−ノにより、カム（１０ａ）と係合するレバー（
１０）か軸（Ａ）を中心として第３図の位置から第１図
の位ｕ′１“まで下がる。従って、先の場合とけ逆に受
体（ＩＬ）、（ＬＲ）がそれぞれ第１図の位置まで降下
する。Then, the cam (10a) housed in the Mi12)
), the lever (
10) Centering on the axis (A), the receptors (IL) and (LR) move down from the position shown in Figure 3 to the position u'1'' shown in Figure 1. descend to the position.
この操作をくり返すことにより、マガジンシ１）内の積
重板紙を下側のものから次々と収り出すことができる。By repeating this operation, the stacked paperboards in the magazine 1) can be taken out one after another starting from the bottom.
ところで、吸盤（１９Ｌ）、（１９Ｒ）が第２図の状態
から？Ｍ３図の状態になる筐での動きについて説明する
。ただし、吸盤（＋９Ｌ） 、（＋９Ｒ）の動きは左右
対称であるから、左側の吸盤（＋９Ｌ）の動きだけにつ
いて説明し、右側の吸盤（１９Ｒ／）の動きについてに
説明を省略する。By the way, are the suction cups (19L) and (19R) in the state shown in Figure 2? The movement in the casing that results in the state shown in diagram M3 will be explained. However, since the movements of the suction cups (+9L) and (+9R) are symmetrical, only the movement of the left suction cup (+9L) will be explained, and the explanation of the movement of the right suction cup (19R/) will be omitted.
レバー（＋５Ｌ）がｆｉ（＋４Ｌ）を中心として第２図
の状態から徐々に内側に回動すると、レバー（１５１，
）とリンク（１６Ｌ）とレバー（１７Ｌ）とけ互いに繋
がっているから、レバー（１５Ｌ） 、リンク模盤（１
９Ｌ ）の上面とこれに成行せしめられて徐＋に彎曲す
る板紙（８）′の而とが絶えずほぼ平行となる。When the lever (+5L) gradually rotates inward from the state shown in Fig. 2 around fi (+4L), the lever (151,
), link (16L), and lever (17L) are connected to each other, so the lever (15L), link model board (1
The upper surface of the board (9L) and the surface of the paperboard (8)', which is gradually curved by this, are constantly almost parallel.
この原理を第５図、第６図に基いて説明する。This principle will be explained based on FIGS. 5 and 6.
吸盤（Ｂ）が点（Ｑを中心として回動する半径Ｒのレバ
ーに取付けられている場合、始点（ＰＳ）では板紙（３
）の紙面と平行であった吸盤（［３）′／′ｉ徐々にそ
の姿勢を変え、終端（ＰＬ）では（Ｂ）′で示すような
伏１８となって板紙（Ａ）の紙面に対して平行とならな
い。If the suction cup (B) is attached to a lever of radius R that rotates around a point (Q), then at the starting point (PS) the paperboard (3
The suction cup ([3)'/'i, which was parallel to the paper surface of ), gradually changed its position, and at the end (PL), it became 18 downwards as shown in (B)', and it became parallel to the paper surface of paperboard (A). They are not parallel.
今、第６図において点（ｑを中心とする半径Ｒの内弧上
の適当な・印の点から、めくり収られる１枚の板紙の紙
面に垂線を下し、その長さをｅとする。Now, in Figure 6, draw a perpendicular line from an appropriate point on the inner arc of radius R centered at point (q) to the paper surface of the sheet of paperboard that is turned over, and let its length be e. .
谷垂線の先端（ｃｌの軌跡は直線であるか、垂線の途中
の任意の点ｘ’、 ｘ”を結んでいくと、円弧に近い曲
線となる。The tip of the valley perpendicular (cl) is a straight line, or if you connect arbitrary points x' and x'' in the middle of the perpendicular, it becomes a curve close to a circular arc.
なお、ここに／はインボリュート曲線の基準−万、上記
点ｘ′、Ｘ″の軌跡を近似の円で結びその中心を０とし
、その半径をＬとする。Here, / is the standard of the involute curve - 10,000, and the loci of the above points x' and
この様にして各寸法Ｒ、Ｌ 、 ＦＳＸ’ の長さを
それぞれ容易に設定することができる。In this way, the lengths of each dimension R, L, and FSX' can be easily set.
ここで、今Ｒをレバー（１７Ｌ）の長さ、Ｌをレバー（
１５Ｌ）の長さ、ｉをリンク（１６Ｌ）の長さと仮定り
、リンク（１６Ｌ） Ｋ吸盤（１９Ｌ）を固定すると、
レバー（＋５Ｌ） 、リンク（１６Ｌ） 、レバー（＋
７Ｌ）のリンク機構により、吸盤（１９Ｌ）は第５図Ｖ
Ｃ不すようにめくり収られる板紙の紙面と絶えずほぼ平
行となる。Here, R is the length of the lever (17L), and L is the lever (17L).
Assuming that the length of link (15L) and i is the length of link (16L), and fixing link (16L) K sucker (19L),
Lever (+5L), link (16L), lever (+
7L) link mechanism, the suction cup (19L) is
C It is constantly almost parallel to the paper surface of the paperboard that is turned over and put away.
この原理からも明らかなように、本発明によるときけ、
吸盤とめくり収られる板紙の紙面とｆ：絶えずほぼ平行
とすることができるから、積１ｆ（さ）１．ている板紙
を下のものから１枚づつ確実に収り出すことができ、自
動包装作業能率を可及的（ｌこ向上させ得る効果がある
。As is clear from this principle, when according to the present invention,
Since the suction cup and the paper surface of the paperboard to be turned over and f can be kept almost parallel, the product 1f (sa) 1. It is possible to reliably take out the paperboards one by one starting from the bottom one, which has the effect of improving the efficiency of automatic packaging work as much as possible.
図面は本発明による吸盤による板紙の取出装置の実施例
を示すもので、
第１図は作動ｎ６における装置全体の立面図、第２図は
吸盤が最も上昇したときの装置全体の立面図、
第３図は吸盤が板紙を収り出したときの装置全体の立面
図、
第４図は吸盤が最も上昇したときの装置Ｆ１の側面図、
第５図、第６図は吸盤とめくり収られる板紙の紙面とが
平行を保つことを説明するための原理図、
である。
（＋Ｌ）、ｃｊＲ）・・・・・受体、（２Ｌ） 、（２
Ｒ”） 、 ＋７Ｌ 、 ＋９１ 。
＋１２１ 、 （１４Ｌ）、（１４Ｒ）・・・・・軸、
（３Ｌ） 、 （３Ｒ） 、（５１、＋８１ 。
（ＩＯｌ 、 （Ｉ濁、 （＋５Ｌ）、（１５Ｒ）ｊ（
＋７Ｌ）、（１７Ｒ）・・・・・レバー 、＋４１ 、
＋６１ 、 ＋１１） 、 （２０Ｌ）、（２ＯＲ）
・・・・・連杆、（１０ａ）、（１３ａ）・・・会・カ
ム、（＋６Ｌ）、（１６１＜） −−−・−リンク、（
１８Ｌ） 、（１８Ｒ）・・・・・取付杆、（＋９１．
）。
（１９Ｒ）・壷・・・Ｌｍ、（２＋１・・・・・マカシ
ン。The drawings show an embodiment of the paperboard take-out device using a suction cup according to the present invention, and FIG. 1 is an elevational view of the entire device in operation n6, and FIG. 2 is an elevational view of the entire device when the suction cup is at its highest level. , Figure 3 is an elevational view of the entire device when the suction cup takes out the paperboard, Figure 4 is a side view of the device F1 when the suction cup is at its highest point, and Figures 5 and 6 are the suction cup and the paperboard. This is a principle diagram for explaining that the paper surface of the paperboard to be accommodated remains parallel. (+L), cjR)...Receptor, (2L), (2
R''), +7L, +91. +121, (14L), (14R)...Axis,
(3L), (3R), (51, +81. (IOl, (I turbidity, (+5L), (15R)j(
+7L), (17R)...Lever, +41,
+61, +11), (20L), (2OR)
・・・・・・Connection, (10a), (13a) ・Kai・Kam, (+6L), (161<) −−−・−Link, (
18L), (18R)...Mounting rod, (+91.
). (19R)・Url...Lm, (2+1...Makacin.
Claims (1)
枢着し、該レバー（１５Ｌ）の先端と受体（１Ｌ）とを
リンク（１６Ｌ）とレバー（１７Ｌ）とで連繋し、リン
ク１１６Ｉｊに取付けた取付杆（１８Ｌ）Ｋ吸盤（１９
Ｌ）を備え、前記レバー（１５Ｌ）とリンク（１６Ｌ）
とレバー（１７Ｌ）の寸法Ｖｉ吸盤（１９Ｌ）の軌跡が
近似のインボリュート曲線となるようにそれぞｔ″ＬＬ
設定こ七を特徴とする吸盤による板紙の収出装置ｆ’！
。1. Pivotally attach a swingable lever (15L) to one receiver (IL), and connect the tip of the lever (15L) and receiver (1L) with a link (16L) and a lever (17L). and the mounting rod (18L) K suction cup (19
L), the lever (15L) and the link (16L)
and the dimensions of the lever (17L) and the dimensions of the lever (17L) and the locus of the sucker (19L) are each t''LL
A paperboard dispensing device using a suction cup featuring seven settings f'!
.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281681A JPS5826744A (en) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Device for taking out paper board by sucking disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281681A JPS5826744A (en) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Device for taking out paper board by sucking disk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826744A true JPS5826744A (en) | 1983-02-17 |
| JPS6245134B2 JPS6245134B2 (en) | 1987-09-25 |
Family
ID=14845341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12281681A Granted JPS5826744A (en) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | Device for taking out paper board by sucking disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826744A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196238A (en) * | 1986-02-21 | 1987-08-29 | J M Seisakusho:Kk | Automatic label feeding device |
| JPS62223118A (en) * | 1986-03-12 | 1987-10-01 | Hisamitsu Pharmaceut Co Inc | Cream composition for external use |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP12281681A patent/JPS5826744A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196238A (en) * | 1986-02-21 | 1987-08-29 | J M Seisakusho:Kk | Automatic label feeding device |
| JPH0517135B2 (en) * | 1986-02-21 | 1993-03-08 | Jee Emu Seisakusho Kk | |
| JPS62223118A (en) * | 1986-03-12 | 1987-10-01 | Hisamitsu Pharmaceut Co Inc | Cream composition for external use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6245134B2 (en) | 1987-09-25 |
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