JPS5825872B2 - ラジアルピストンエキアツモ−タノジユンカツキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラジアルピストン液圧モータにおける潤滑機構
に関するものである。

この種の液圧モータにおいては、ピストンと連接棒およ
び偏心カムと連接棒との摺動面に強制潤滑が行われる。

ところで、従来はこの摺動面の強制潤滑のための潤滑液
として、液圧モータの作動液を使用するようにしていた
ため、この場所より作動族が洩れ、容積効率の低下をき
たすことがあった。

また、このため低速回転時において回転変動が大きくな
り、円滑な運転が困難となることがあった。

したがって本発明の目的は、作動液の漏洩を防ぎ、もっ
て容積効率の低下を防止し、かつ連接棒と偏心カムとの
摺動面を好適に潤滑でき、低速回転時の回転変動を減少
できるラジアルピストン液圧モータの潤滑機構を提供す
るにある。

本発明によれば、モータケーシングに外部から潤滑液を
供給する第１の導液孔を設け、その第１の導液孔と連通
ずる第２の導液孔をピストンに設け、そのピストンおよ
び連接棒には連接棒と偏心カムとの摺動面まで延びる第
３の導液孔が設けられ、かつピストンにはシリンダ内の
圧力が高いときに第２の導液孔と第３の導液孔とを連通
ずる弁が設けられている。

したがって本発明では第１の導液孔を介して外部から液
圧モータの作動液とは別系統の圧液を使用でき、作動液
の漏洩を防ぐことができる。

また第１の導液孔と常時連通している第２の導液孔は弁
を介して第３の導液孔と連通している。

そしてピストンの作動行程のみ弁が開き、ピストンの戻
り行程では弁が閉じるので、潤滑液は最も必要とするピ
ストンの作動工程のみ連接棒と偏心カムとの摺動面に供
給できる。

したがって摺動面にほとんどピストンの力が作用しない
戻り行程では強制潤滑は行なわれない。

このように摺動面をピストンの力が作用する作業行程の
みに強制潤滑するので、潤滑液に無駄がなくまた摺動面
は充分に潤滑でき、もって前述した目的を達成できる。

以下図面を参照にして本発明の一実施例を説明する。

第１図において１はモータケーシングで、モータケーシ
ング１には円周方向に一定の間隔をへだてて多数のシリ
ンダ２が配置されており、このシリンダ２内にはモータ
作動液を受けてシリンダ２内を往復動するピストン３が
設けられている。

そしてピストン３の往復動は連接棒４を介して偏心カム
５に伝達され、偏心カム５に固定された出力軸６に連続
回転運動を与えるようになっている。

なお７ａ、７ｂは出力軸６の軸受、８は出力軸６と分配
弁作動軸との間のカップリング、９は分配弁作動軸の粕
受である。

以上の横取は従来のラジアルピストン液圧モータと格別
相違するところはない。

ところでこの種の液圧モータにおいて、その作動を円滑
にするためには、ピストン３と連接棒４との摺動面およ
び偏心カム５と連接棒４との摺動面を強制潤滑する必要
がある。

従来はこの潤滑のために、ピストン３および連接棒４に
連接棒４の偏心カム５との摺動面にいたるまで貫通して
設けられた導液孔１０を通して、ピストン３上面に作用
する作動液をピストン３と連接棒４との摺動面および偏
心カム５と連接棒４との摺動面に供給し、それら摺動面
を潤滑していた。

しかしながらモータの作動液を使用するため前述したよ
うにこの場所より作動液が洩れ容積効率の低下をきたす
欠点があった。

本発明は従来の潤滑機構の前述した欠点を解消するため
に発明さ右たもので、本発明に係る潤滑機構はピストン
に常時外部より潤滑液が供給される導液孔を設け、この
導液孔をピストン上面に作用する作動液の液圧が高くな
ると作動する弁を介してピストンおよび連接棒に設けら
れた前記導液孔に連結し、各摺動面を所定圧の外部液に
より潤滑するようになっている。

図示の実施例では、モータケーシング１に外部より所定
圧の潤滑液が供給される第１の導入孔すなわち液導入孔
１１が設けられており、ピストン３にはピストン３がス
トロークしても常時外部よりの潤滑液が供給されるよう
に円周方向に溝１２が形成されており、さらにピストン
３には溝１２に開口していて弁１３を介してピストン３
および連接棒４に形成された第３の導液孔すなわち導液
孔１０と連通ずる第２の導液孔すなわち導液孔１４が設
けられている。

弁１３はピストン３に形成された導液孔１０部分に設け
られており、第２図に詳細に示すように、大径部１３ａ
と小径部１３ｂとよりなっていて、大径部１３ａにてピ
ストン３の上面に作用する作動液圧を受け、かつ内部に
導液孔１４と導液孔１０とを連通ずる導液孔１５を備え
ている弁本体１３ａ、１３ｂと、弁本体１３ａ、１３ｂ
を図において常時上方に押圧し、弁本体１３ａ、１３ｂ
をピストン３に取付けたストッパ１６に圧接しているス
プリン１７とよりなっている。

図中１８はドレン抜き穴である。

シリンダ２に所定圧の作動液が供給されていないピスト
ン３の戻り行程では、弁１３は第２図に示す位置にあり
、導液孔１４と導液孔１０とは遮断されていて、ピスト
ン３と連接棒４との摺動面および偏心カム５と連接棒４
との摺動面には潤滑液は供給されない。

シリンダ２に作動液が供給され、ピストン３が作動行程
となり作動液圧が高くなると弁本体１３ａ、１３ｂがス
プリング１７に抗して第２図において下方に移動し、導
液孔１４と導液孔１０とが連通ずる。

その結果外部よりの潤滑液が液導入孔１１、溝１２、導
液孔１４、弁１３、導液孔１０を介してピストン３と連
接棒４との摺動面および偏心カム５と連接棒４との摺動
面に供給され、それ等の部分を潤滑する。

そしてピストン３が戻り行程となり作動液圧が低くなる
と、弁本体１３ａ、１３ｂはスプリング１７により第２
図に示す位置に戻され、導液孔１４と導液孔１０とは遮
断されて潤滑液の供給は止る。

この場合本発明に係る潤滑機構においては、潤滑液とし
て外部液を使用するようになっているため従来の自己液
すなわちモータ作動液を潤滑液として使用するようにし
たもののように作動液が洩れることがなく、シたがって
液圧モータは容積効率の低下をきたすことがない。

このため低速回転時においても円滑な回転が可能となる
。

さらに、モータ作動液圧と潤滑液圧を違えることができ
るため摺動部の設計の自由度が増し最適の設計が可能で
ある。

またピストンの作用力が摺動面に強く作用するピストン
の作動行程時にシリンダ室の圧力が高くなることを利用
して弁を開いて潤滑液を供給したので、潤滑液に無駄が
なく、また潤滑作用も好適である。

なお図示の実施例においてピストン３に円周方向に溝１
２が形成されているが、この溝１２は例えばケーシング
１に設けてもよい。

またケーシング１およびピストン３の両方に溝を設ける
こともできる。

ケーシング１に溝を設ける場合、ピストンの円周方向に
リング状の溝にしてもよく、またピストンの軸線方向に
延びる一本の溝が導液孔１４とピストンの運動によって
連通遮断するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る潤滑機構を備えたラジアルピスト
ン液圧モータの一部を平面で示す断面図、第２図は本発
明に係る潤滑機構に使用される弁の断面図である。 １・・・・・・モータケーシング、２・・・・・・シリ
ンダ、３・・・・・・ピストン、４・・・・・・連接棒
、５・・・・・・偏心カム、６・・・・・・出力軸、７
ａ、７ｂ・・・・・・軸受、８・・・・・・カップリン
グ、９・・・・・・軸受、１０・・・・・・ピストンお
よび連接棒に形成された導液孔、１１・・・・・・外部
潤滑液が導入される液導入孔、１２・・・・・・ピスト
ンに形成された溝、１３・・・・・・弁、１３ａ、１３
ｂ・・・・・・弁本体の大径部および小径部、１４・・
・・・・ピストンに形成された導液孔、１５・・・・・
・弁に形成された導液孔、１６・・・・・・ストッパ、
１７・・・・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円周方向に多数のシリンダが配置されていて、それ
   等のシリンダ内に液圧により往復動するピストンが設け
   られており、ピストンの往復動を連接棒を介して偏心カ
   ムに伝達し、偏心カムに固定された出力軸に連続回転運
   動を与えるようにしたラジアルピストン液圧モータにお
   いて、モータケシングに外部から潤滑液を供給する第１
   の導液孔を設け、その第１の導液孔と連通ずる第２の導
   液孔をピストンに設け、そのピストンおよび連接棒には
   連接棒と偏心カムとの摺動面まで延びる第３の導液孔が
   設けられ、かつピストンにはシリンダ内の圧力が高いと
   きに第２の導液孔と第３の導液孔とを連通ずる弁を設け
   たことを特徴とするラジアルピストン液圧モータの潤滑
   機構。