JPS582554Y2 - spot welding equipment - Google Patents
spot welding equipmentInfo
- Publication number
- JPS582554Y2 JPS582554Y2 JP8642879U JP8642879U JPS582554Y2 JP S582554 Y2 JPS582554 Y2 JP S582554Y2 JP 8642879 U JP8642879 U JP 8642879U JP 8642879 U JP8642879 U JP 8642879U JP S582554 Y2 JPS582554 Y2 JP S582554Y2
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- Japan
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- cylinder
- attached
- slide member
- bracket
- gun
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、C型ガンと呼ばれるスポット溶接ガンヲ例
えばロボット等の機体に取り付けて溶接を行なうように
したスポット溶接装置の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a spot welding device in which a spot welding gun called a C-type gun is attached to a body such as a robot for welding.
この種溶接装置で溶接する際、溶接ガンの可動電極だけ
をワークに対して移動させているため、ワークを固定電
極側に大きな力で加圧して変形させるという問題があり
、また、電極の摩耗に伴ない溶接ポイントが固定電極側
にずれ、一層顕著になっている。When welding with this type of welding equipment, only the movable electrode of the welding gun is moved relative to the workpiece, so there is a problem that the workpiece is deformed by applying a large force to the fixed electrode side, and the electrode wears out. As a result, the welding point shifts toward the fixed electrode, which is becoming more noticeable.
このために溶接ガンを機体に対してスライド自在に支持
することも提案されているが、可動電極がワークに当接
してその反力で固定電極をワークに押圧する結果、やは
りワークに無理な力が働き、ワークの板厚が薄い場合に
は上記問題を解決できない。For this reason, it has been proposed to support the welding gun so that it can slide freely relative to the machine body, but as a result of the movable electrode coming into contact with the workpiece and the reaction force pressing the fixed electrode against the workpiece, this still places an unreasonable force on the workpiece. works, and if the workpiece is thin, the above problem cannot be solved.
この考案は、上記の問題に着目してなされたものであり
、簡単な構造でワークの変形を防止できるようにしたも
のである。This invention was made in view of the above problem, and is designed to prevent deformation of the workpiece with a simple structure.
以下、図面に基づいて実施例を説明する。Examples will be described below based on the drawings.
第1図1よび第2図にかいて、1は溶接ガンで、可動電
極2をシリンダ3のピストンロッド3a先端に取り付け
、シリンダ3のシリンダボディ3bに連なるガンアーム
4の先端に可動電極2に対向するように固定電極5を取
り付けている。1 and 2, 1 is a welding gun, a movable electrode 2 is attached to the tip of a piston rod 3a of a cylinder 3, and a movable electrode 2 is attached to the tip of a gun arm 4 connected to a cylinder body 3b of the cylinder 3, facing the movable electrode 2. The fixed electrode 5 is attached so as to.
6は機体トシてのロボットである。6 is a robot with a body.
7はガン支持機構で、ロボット6に固定したブラケット
8と、このブラケットに平行に2本取り付ケタガイドロ
ッド9(図では1本だけを示す)と、溶接ガス1に固定
されガイドロッド9に摺動自在に貫通支持されたスライ
ド部材10とで構成されている。7 is a gun support mechanism, which includes a bracket 8 fixed to the robot 6, two guide rods 9 (only one is shown in the figure) attached parallel to this bracket, and a gun support mechanism fixed to the welding gas 1 and attached to the guide rods 9. The slide member 10 is slidably supported through the slide member 10.
11は第2シリンダで、そのシリンダボディ11aがブ
ラケット8の下部に、またピストンロッドllbがスラ
イド部材10の下部にそれぞれ取り付けられている。11 is a second cylinder, the cylinder body 11a of which is attached to the lower part of the bracket 8, and the piston rod llb is attached to the lower part of the slide member 10.
12はブラケット8の上部に螺合されナツトで止められ
たストッパで、その先端がスライド部材10に対向する
ように配置されている。A stopper 12 is screwed onto the upper part of the bracket 8 and secured with a nut, and the stopper 12 is disposed so that its tip faces the slide member 10.
このストッパ12とスライド部材10との隙間Aは、第
1図に示すようにロボット6により溶接ガン1を移動さ
せた時に固定電極5とワークWとの間にできる隙間に等
しくなるようにストツパ12を調整して設定されている
。The gap A between the stopper 12 and the slide member 10 is set so that the gap A between the stopper 12 and the slide member 10 is equal to the gap created between the fixed electrode 5 and the workpiece W when the welding gun 1 is moved by the robot 6, as shown in FIG. has been adjusted and set.
なか、13はブラケット8に釦いて溶接ガン1を弾性的
に支えるスプリングである。Among them, 13 is a spring that is attached to the bracket 8 and elastically supports the welding gun 1.
この実施例によれば、ロボット6を移動させて溶接ガン
1をワークWの溶接すべき位置にセットした後、第2シ
リンダ11を作動させてスライド部材10をストッパ1
2に当接させる。According to this embodiment, after moving the robot 6 and setting the welding gun 1 to the position where the workpiece W is to be welded, the second cylinder 11 is operated to move the slide member 10 to the stopper 1.
2.
これにより溶接ガン1の固定電極5がワークWの下面に
当接ないし近接し、しかる後に、シリンダ3を作動させ
ることにより可動電極2をワークWに対して加圧通電し
て溶接を行なうようになっている。As a result, the fixed electrode 5 of the welding gun 1 comes into contact with or approaches the lower surface of the workpiece W, and then, by operating the cylinder 3, the movable electrode 2 is pressurized and energized to the workpiece W to perform welding. It has become.
また、上記実施例に限らず、例えば第3図に示すように
、ストッパ12はブラケット8にではなくスライド部材
10に取付けてもよく、さらに、第4図に示すように、
ガン支持機構7のブラケット8釦よびガイドロッド9を
溶接ガン1に取付ける一方、スライド部材10をロボッ
ト6に取付けてもよく、加えて、第2シリンダ11のシ
リンダボディ11 akニボット6のスライド部材10
に、またそのピストンロンド1 l bk溶接ガン1の
ブラケット8にそれぞれ取付けてもよい。Moreover, the stopper 12 is not limited to the above-mentioned embodiment, and as shown in FIG. 3, the stopper 12 may be attached to the slide member 10 instead of the bracket 8, and furthermore, as shown in FIG.
While the bracket 8 button and guide rod 9 of the gun support mechanism 7 are attached to the welding gun 1, the slide member 10 may be attached to the robot 6. In addition, the cylinder body 11 of the second cylinder 11 and the slide member 10 of the nibot 6
Alternatively, the piston rods 1 and 1 may be attached to the bracket 8 of the welding gun 1, respectively.
第4図の場合ストッパ12はブラケット8の下部に取付
けられている。In the case of FIG. 4, the stopper 12 is attached to the lower part of the bracket 8.
そして、第3図2.第4図の実施例のものも、第1実施
例のものと同様に、溶接ガン1をワークWの溶接すべき
位置に移動させた後に第2シリンダ11を作動させてス
ライド部材10をストッパ12に当接させることができ
、その後に溶接ガン1を加圧動作させてもワークWに無
理な力が加わることがない。And Fig. 3 2. Similarly to the first embodiment, in the embodiment shown in FIG. 4, after moving the welding gun 1 to the welding position of the work W, the second cylinder 11 is operated to move the slide member 10 to the stopper 12. Even if the welding gun 1 is pressurized after that, no unreasonable force is applied to the workpiece W.
な釦、上記3つの実施例では第2シリンダ11を作動さ
せた後に溶接ガン1のシリンダ3が作動するものについ
て説明したが、両シリンダ3,11の動作をラップさせ
るようにすれば、作業時間を短縮させることができる。In the above three embodiments, the cylinder 3 of the welding gun 1 is activated after the second cylinder 11 is activated, but if the operations of both cylinders 3 and 11 are overlapped, the working time can be reduced. can be shortened.
この考案は以上のことから明らかなように、溶接時にワ
ークを変形させることがなく、電極の摩耗に対してスト
ッパを調整するだけで対処でき、簡単な構造で実用的価
値の大きいものである。As is clear from the above, this invention does not deform the workpiece during welding, can cope with electrode wear by simply adjusting the stopper, has a simple structure, and has great practical value.
図面はこの考案の実施例を示すもので、第1図は第1実
施例の正面図、第2図は第1図のガイドロッドの軸心線
にかける断面図、第3図、第4図は夫々他の実施例を示
す正面図である。
1・・・溶接ガン、2・・・可動電極、3・・・シリン
ダ、4・・・ガンアーム、4・・・固定電極、6・・・
機体としてのロボット、7・・・ガン支持機構、8・・
・ブラケット、9・・・ガイドロッド、10・・・スラ
イド部材、11−・・第2シリンダ(11a・・・シリ
ンダボディ、11b・・・ピストンロンド)、12・・
・ストッパ。The drawings show an embodiment of this invention, and FIG. 1 is a front view of the first embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the axis of the guide rod in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4. FIG. 6 is a front view showing other embodiments. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Welding gun, 2... Movable electrode, 3... Cylinder, 4... Gun arm, 4... Fixed electrode, 6...
Robot as a body, 7... Gun support mechanism, 8...
- Bracket, 9... Guide rod, 10... Slide member, 11-... Second cylinder (11a... Cylinder body, 11b... Piston rond), 12...
・Stopper.
Claims (1)
可動電極に対向してガンアームに取り付けた固定電極と
からなる溶接ガンと、この溶接ガンを機体に対して移動
自在に取り付けるためのブラケットとガイドロッド釦よ
びスライド部材からなるガン支持機構と、このブラケッ
トおよびスライド部材のいずれか一方にシリンダボディ
が他方にピストンロッドがそれぞれ取り付けられ、溶接
ガンの両電極がワークを挾んで位置した時に固定電極を
ワークに近ずけるように1駆動制御される第2シリンダ
と、前記ブラケットおよびスライド部材のいずれか一方
に調整自在に取り付けられ、上記固定電極の動作ストロ
ークを規制するストッパとからなり、第2シリンダむよ
びストッパで固定電極をワークに当接ないしは近接させ
、それと同時もしくはその後にシリンダで可動電極をワ
ークに加圧するようにしたことを特徴とするスポット溶
接装置。A welding gun consisting of a movable electrode attached to the piston rod of the cylinder and a fixed electrode attached to the gun arm opposite the movable electrode, a bracket and a guide rod button for movably attaching this welding gun to the machine body. A gun support mechanism consists of a slide member, a cylinder body is attached to one of the bracket and the slide member, and a piston rod is attached to the other, and when both electrodes of the welding gun are positioned sandwiching the work, the fixed electrode is moved close to the work. The second cylinder is comprised of a second cylinder which is controlled by one drive so that the second cylinder is moved, and a stopper which is adjustably attached to either the bracket or the slide member and which regulates the operating stroke of the fixed electrode. A spot welding device characterized in that a fixed electrode is brought into contact with or close to a workpiece, and at the same time or after that, a movable electrode is pressurized against the workpiece by a cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8642879U JPS582554Y2 (en) | 1979-06-21 | 1979-06-21 | spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8642879U JPS582554Y2 (en) | 1979-06-21 | 1979-06-21 | spot welding equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS566581U JPS566581U (en) | 1981-01-21 |
JPS582554Y2 true JPS582554Y2 (en) | 1983-01-17 |
Family
ID=29319652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8642879U Expired JPS582554Y2 (en) | 1979-06-21 | 1979-06-21 | spot welding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS582554Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS614886U (en) * | 1984-06-08 | 1986-01-13 | 鬼頭工業株式会社 | welding gun unit |
JPS614885U (en) * | 1984-06-08 | 1986-01-13 | 鬼頭工業株式会社 | welding gun unit |
-
1979
- 1979-06-21 JP JP8642879U patent/JPS582554Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS566581U (en) | 1981-01-21 |
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