JPS5825526A - Car knock preventive device of diesel engine - Google Patents

Car knock preventive device of diesel engine

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JPS5825526A
JPS5825526A JP12333781A JP12333781A JPS5825526A JP S5825526 A JPS5825526 A JP S5825526A JP 12333781 A JP12333781 A JP 12333781A JP 12333781 A JP12333781 A JP 12333781A JP S5825526 A JPS5825526 A JP S5825526A
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JP
Japan
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car
knock
car knock
output
control rack
Prior art date
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JP12333781A
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JPS6340265B2 (en
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Teruo Nakada
輝男 中田
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a car knock and improve smoke and driving performance, by providing a vibration detector, detecting vibration of a car body, and a brake device, applying a brake to a control rack of an injection pump. CONSTITUTION:A vibration detector 11 is provided to a car body, and a band- pass filter 13 passes only a frequency of natural oscillation of a car knock. When output voltage of an integrator 15 exceeds a preset value in a comparator 16, a brake is applied to a control rack 2 of a fuel injection pump through a power trasistor Tr and solenoid valve 10. In this way, a car knock can be prevented, while smoke and driving performance can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンジンのカーノック防止装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a car knock prevention device for a diesel engine.

ディーゼルエンジンの欠点の一つKいわゆるカーノック
という現象がある。カーノックとは、自動車がアクセル
の踏込みに応じてスムーズに走行するのでは表く、停止
したま\であった)、少し踏込んだだけでいきなり高速
に加速されたり、あるいは加速過ぎるのでアクセルを離
すと減速しすぎるという具合で、自動車の走行速度が速
くなったり遅くなったりして、しゃくり現象になること
をいう。その原因はディーゼルエンジンの場合は燃料の
噴射量に応じて自動車の走行速度が決まるわけである“
が、その燃料の噴射量がアクセルの踏込量に応じてスム
ーズに変化せず、少し踏込んだだけで急く多量の燃料が
噴射されたり、あるいはこの多量の噴射量を減少させる
ようにアクセルを離すと噴射量が急激に減少するからで
ある。従って、カーノックを防ぐにはアクセルの踏込量
に応じてスムーズに燃料が噴射されることが必要となる
。噴射ポンプの噴射量調節用コントロールラックと燃料
噴射量の関係は、本来コントロールラックの位置が一定
であればエンジンの回転数に関係な(燃料の噴射量が一
足であることが理想的であるが、実際は第1図に示すよ
うにコントロールラックの位置が一定であるKもか\わ
らず、曲線X。
One of the drawbacks of diesel engines is the so-called car knock phenomenon. A car knock is when the car does not move smoothly when you press the accelerator, but it suddenly stops when you press the accelerator a little, or suddenly accelerates to a high speed after pressing the accelerator a little, or when the car accelerates too much and you release the accelerator. When the vehicle slows down too much, the speed of the vehicle speeds up or slows down, resulting in a jerking phenomenon. The reason for this is that in the case of a diesel engine, the vehicle's running speed is determined by the amount of fuel injected.
However, the amount of fuel injected does not change smoothly according to the amount of accelerator pedal depression, and a large amount of fuel is suddenly injected just by pressing the accelerator a little, or if you release the accelerator to reduce this large amount of injection. This is because the injection amount decreases rapidly. Therefore, in order to prevent car knock, it is necessary that fuel be injected smoothly according to the amount of depression of the accelerator. The relationship between the control rack for adjusting the injection amount of the injection pump and the fuel injection amount is essentially that if the position of the control rack is constant, it is not related to the engine speed (ideally, the amount of fuel injection should be one foot). , curve X even though the position of the control rack is actually constant K as shown in Fig. 1.

Y、Zのようにエンジンの回転数Nに応じて噴射量Qが
変化するのである。第1図において、今コントロールラ
ックの位置がZKあり、時速40に/hの人魚で自動車
が走行していたとし、50ra/hまで走行速度を上げ
たい場合、アクセルを踏むと本来A7点の燃料噴射量で
よいはずなのに噴射ポンプの特性等が原因となり噴射量
がB点Kまで達してしまうことが起る。そζでこの噴射
量を減少させるためアクセルの踏込量を小さくするとA
1点く戻るのでなく、に点を越してC点Kまで戻ってし
まう。すなわち、燃料噴射量はA−B−4&→C→人の
ループを繰シ返すととKなり、自動車の走行速度は40
&/hから50ム/hの間の往復を繰返し、安定しない
。そこで従来は、このようなカーノック現象をなくする
ため、噴射ポンプの特性や噴射7 スルノ4HLカパナ
ー、コントロールレバー、アクセル等を総合的に論整し
ながらカーノック現象を少なくしていた。特に■噴射系
の仕様をカーノックの出にくいものとすゐとか、■噴射
ポンプのコントロールラックに制動を25−けるなどの
方法が考えられるが、しかしながら■の方法では同時に
スモークの悪化などの整置が生じるし、■の方法では運
転性能の悪化などを招きやすい欠点があるため1両者の
安協的方法がしいられていたが、満足すべきものではな
かった。
Like Y and Z, the injection amount Q changes depending on the engine rotation speed N. In Figure 1, if the control rack is currently in position ZK and the car is traveling at 40 ra/h as a mermaid, and you want to increase the speed to 50 ra/h, when you step on the accelerator, the fuel at point A7 is Even though the injection amount should be sufficient, the injection amount may reach point B due to the characteristics of the injection pump. Therefore, if you reduce the amount of accelerator pedal depression to reduce this injection amount, A
Instead of going back one point, it goes back to point C and K. In other words, if the loop of A-B-4 & → C → person is repeated, the fuel injection amount becomes K, and the running speed of the car is 40.
It repeatedly goes back and forth between &/h and 50 m/h and is unstable. Conventionally, in order to eliminate such a car knock phenomenon, the car knock phenomenon was reduced by comprehensively adjusting the characteristics of the injection pump, the injection pump, the control lever, the accelerator, etc. In particular, methods such as ■ adjusting the specifications of the injection system to be less likely to cause car knocks, and ■ adding a brake to the control rack of the injection pump can be considered, but method (■) also prevents smoke from worsening. However, since method (2) has the disadvantage of easily causing deterioration of driving performance, a method that is compatible with both parties has been recommended, but it has not been satisfactory.

そこで、本発明は、車両の振動から、カーノックを検出
し、カーノックが発生したときのみ、噴射ポンプのコン
トロールラックに制動をかけることKよって、カーノッ
クを防止し、かつスモークの悪化や運転性能の悪化のな
いカーノック防止装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention detects car knock from vehicle vibration and applies braking to the control rack of the injection pump only when car knock occurs, thereby preventing car knock and deteriorating smoke and driving performance. The purpose of the present invention is to provide a car knock prevention device that is free of car knocking.

次に本発明に係るカーノック防止装置の一実施例を図面
を用いて詳細に説明する。
Next, one embodiment of the car knock prevention device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は、カーノック防止装置の制御系を示す図で、1
はエンジンの燃料噴射ポンプ、2#f噴射燃料を増減さ
せるためのコントロールラック、墨はガバナー、4はレ
バーである。レバー4の一端4’にはアクセルと連動す
るように連結されている。
Figure 2 is a diagram showing the control system of the car knock prevention device.
is the engine's fuel injection pump, 2#f is the control rack for increasing or decreasing the injected fuel, black is the governor, and 4 is the lever. One end 4' of the lever 4 is connected to the accelerator.

Sはダラシ具ポットで、噴射ポンプのコント模−ルラッ
クの端面とダイア7ラム6をはさんで設置され、密閉さ
れた部!に・なりている、7はばねで。
S is the dash pot, which is installed between the end of the control model rack of the injection pump and the diameter 7 ram 6, and is a sealed part! 7 is a spring.

ダイア7ラム6をコントロールラック2の方向に押圧し
ている。s+はダッシ^ボッ)5に連結されたパイプで
、骸パイプにはダッシェポットの密室と大気をつなぐ電
磁弁10がついている。9はパイプ8と同じくダッシェ
ポットに連結された、パイプ8の径よ抄はるかに小さい
穴のオソフイスで6る。11は振動検出器で、圧電素子
を用いたものや、歪ゲージ式のものなど周知のものを用
いる。
The dial 7 ram 6 is pressed in the direction of the control rack 2. s+ is a pipe connected to the dashi ^bot) 5, and the skeleton pipe is equipped with a solenoid valve 10 that connects the closed chamber of the dashpot to the atmosphere. 9 is connected to the dashpot like pipe 8, and has a hole much smaller in diameter than pipe 8. Reference numeral 11 denotes a vibration detector, and a well-known type such as one using a piezoelectric element or a strain gauge type is used.

12は増幅器で、振動検出器からのカーノック信号を忠
実に増幅し得る周波数帯域中を有するものであれば、周
知の増幅器でよい。15は帯域ろ波器で、増幅器で増幅
された振動検出器の出力信号の中から、カーノック固有
の振動数の信号のみを通過する作用を有する。14は整
流器で帯域−波器からの出力信号整流するためのもので
ある。15は積分器で、前記整流器14の出力信号を積
分するためのものである。16は比較器で、前記積分器
の出力電圧がある一定値を越したら出力を発するように
基準電圧Haおよび可変抵抗1jsを調整してセットす
る。Trはパワートランジスターで、比較器16からの
出力信号を受けて導通し、そのコレクタに接続された電
磁弁10の駆動コイルに電流を流す、 VBは電源、R
は抵抗、Cはコンデンサを示す。
Reference numeral 12 denotes an amplifier, which may be any known amplifier as long as it has a frequency band that can faithfully amplify the Kerknock signal from the vibration detector. Reference numeral 15 denotes a bandpass filter, which has the function of passing only the signal having the Kernock-specific frequency from among the output signals of the vibration detector amplified by the amplifier. 14 is a rectifier for rectifying the output signal from the band-wave converter. 15 is an integrator for integrating the output signal of the rectifier 14. A comparator 16 is set by adjusting a reference voltage Ha and a variable resistor 1js so that an output is generated when the output voltage of the integrator exceeds a certain value. Tr is a power transistor which becomes conductive upon receiving the output signal from the comparator 16, and causes current to flow through the drive coil of the solenoid valve 10 connected to its collector; VB is the power supply; R is the power transistor.
indicates a resistance, and C indicates a capacitor.

次に上記実施例の動作について第5図を参照しながら説
明する。第2図においてアクセル(図示せず)を踏んで
コントロールラックを移動させると燃料噴射量が増減し
て、前述のようにカーノックが生ずると車両車体が前後
に固有振動数で振動することになる。この振動により振
動検出器は出力信号を発生するのであるが、自動車はエ
ンジンの振動や、走行路面の凹凸等によっても振動する
のであり、振動検出器11の出力信号は、第5図(イ)
のように多くの異なった振動数の含んだ振動信号となる
。この振動検出器の信号は、増幅器12で増幅され帯域
ろ波器を通過するととKより、第3図(ロ)のようにカ
ーノック固有の振動周波数の信号となる。このカーノッ
ク固有の信号は整流器14で整流され、第5図(ハ)〈
示すような脈流の直流信号となる。この直流信号は積分
器151Cより積分されることkより第5図に)のよう
に時間の経過とともに積分され増大する。この積分器1
5の出力信号が予め設定されたカーノックの振動の大き
さよシ大きくなったら、比較器16は出力を発しトラン
ジスターTrを導通させ、電磁弁10を作動させ、電磁
弁10を閉じるのである。電磁弁1゜が閉じられるとと
Kより、ダラシ島ボット5の密室は小穴のオンフィス9
を通じてのみ大気と連絡されるからダラシ轟ボット5は
、コントロールラック2に対してダンパーとしての作用
をし、コントロールラックに制動をかけ、燃料噴射量は
アクセルの踏込みに敏感に反応することなく、序々に変
化するから自動車の走行はしだいく安定するととになる
。またカーノック振動がおさまると、積分器の入力は断
たれ、積分器の出力は菖δ図に)に示すように序々に減
少し、トランジスターTrは再び非導通となり、電磁弁
10は開放されることになるから、ダッシ^ポット5の
ダンパーとしての作用は消え、コント四−ルラックは再
びアクセルに応動じて移動するようになる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. In FIG. 2, when the accelerator (not shown) is pressed to move the control rack, the amount of fuel injection increases or decreases, and when a car knock occurs as described above, the vehicle body vibrates back and forth at its natural frequency. This vibration causes the vibration detector to generate an output signal, but since automobiles also vibrate due to engine vibrations, unevenness of the road surface, etc., the output signal of the vibration detector 11 is as shown in Fig. 5 (a).
The result is a vibration signal containing many different frequencies, such as . When the signal from the vibration detector is amplified by an amplifier 12 and passed through a bandpass filter, it becomes a signal with a vibration frequency unique to Curnock, as shown in FIG. 3(b). This carnock-specific signal is rectified by the rectifier 14, and is shown in FIG.
This results in a pulsating DC signal as shown. This DC signal is integrated by an integrator 151C and increases as time passes as shown in FIG. This integrator 1
When the output signal 5 becomes larger than the preset magnitude of car knock vibration, the comparator 16 outputs an output, turns on the transistor Tr, operates the solenoid valve 10, and closes the solenoid valve 10. When the solenoid valve 1° is closed, the secret room of Darashi Island Bot 5 is a small hole office 9.
Because it is in contact with the atmosphere only through As the current changes, the driving of the car gradually becomes more stable. When the Kerknock vibration subsides, the input to the integrator is cut off, the output of the integrator gradually decreases as shown in the iris diagram), the transistor Tr becomes non-conducting again, and the solenoid valve 10 is opened. Therefore, the action of the dash pot 5 as a damper disappears, and the control rack begins to move in response to the accelerator again.

以上詳細に説明したごとく、本発明に係るカーノック防
止装置は、車両の車体に振動検出器を設置し、この振動
検出器の出力から、その車両固有のカーノックによる振
動周波数出力のみを選択し、カーノック振動の大きさく
対応した大きさの1流信号に変換した後、積分器を用い
てこの変換した直流信号を積分し、積分量が予め設定し
た設外値を越し九とき、噴射ポンプの燃料噴射量を調整
するコントa−ルラックに制動をかけ、かつカーノック
が収まったら自動的に制動を解除するようにしたので、
従来のカーノック防止装置のようにスモークの悪化など
の整置もなく、しかも運転性能を降下させることなく、
カーノックの発生したときのみ作動し、カーノックの効
果的に消去させるというすぐれ九効果を発揮するもので
ある。
As explained in detail above, the car knock prevention device according to the present invention installs a vibration detector on the body of a vehicle, selects only the vibration frequency output due to the car knock unique to the vehicle from the output of this vibration detector, and prevents the car knock from occurring. After converting into a first-flow signal with a magnitude corresponding to the magnitude of vibration, this converted DC signal is integrated using an integrator, and when the integrated amount exceeds a preset external value, the injection pump starts fuel injection. We applied a brake to the control rack that adjusts the amount, and automatically released the brake when the car knock subsided.
Unlike conventional car knock prevention devices, there is no misalignment such as deterioration of smoke, and there is no deterioration in driving performance.
It operates only when a car knock occurs and exhibits the outstanding effect of effectively eliminating the car knock.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、コントロールラックの付蓋を一定くし、エン
ジンの回転数と燃料噴射量の関係を示す図、第2図は本
発明に係るカーノック防止装置の制御系統図、第5図は
振動検出器からの出力信号の処理を説明するための図で
ある。 1川燃料噴射ポンプ、2・・・コントロールラック、5
・・・カパナー、4・・・レバー、5・・・ダッシ、ボ
、ト、6・・・ダイアフラム、7・・・ばね、8・・・
パイプ、9・・・オソフィス、10・・・電磁弁、11
・・・振動検出器、12・・・増幅器、15・・・帯域
ろ波器、14・・・整流器、15・・・積分器、16・
・・比較器、Tr・・・トランジスJ−1R・・・抵抗
、C・・・コンデンサー。 特許出願人 いすソ自動車株式会社 代理人弁理士辻  實 外2名
Fig. 1 is a diagram showing the relationship between engine speed and fuel injection amount when the control rack lid is kept constant, Fig. 2 is a control system diagram of the car knock prevention device according to the present invention, and Fig. 5 is a vibration detection FIG. 3 is a diagram for explaining processing of an output signal from the device. 1. Fuel injection pump, 2. Control rack, 5.
... Capana, 4... Lever, 5... Dash, Bo, To, 6... Diaphragm, 7... Spring, 8...
Pipe, 9... Office, 10... Solenoid valve, 11
... Vibration detector, 12... Amplifier, 15... Bandpass filter, 14... Rectifier, 15... Integrator, 16...
... Comparator, Tr... Transistor J-1R... Resistor, C... Capacitor. Patent applicant: Isuso Jidosha Co., Ltd. Representative Patent Attorney Sangai Tsuji (2 persons)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車体の振動検出する検出器と、該検出器の出力からその
車両固有のカーノックによる振動周波数出力のみを選択
する選択回路と、該選択回路の出力が予定値を越したら
出力を発する制御回路と、該制御回路の出力により燃料
噴射ポンプのコントロールラックに制動をかける制動装
置とからなることを特徴とするディーゼルエンジンのカ
ーノック防止装置。
a detector for detecting vibrations of a vehicle body; a selection circuit for selecting only a vibration frequency output due to a car knock unique to the vehicle from the output of the detector; and a control circuit for issuing an output when the output of the selection circuit exceeds a predetermined value; A car knock prevention device for a diesel engine, comprising a braking device that applies braking to a control rack of a fuel injection pump using the output of the control circuit.
JP12333781A 1981-08-06 1981-08-06 Car knock preventive device of diesel engine Granted JPS5825526A (en)

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JPS5825526A true JPS5825526A (en) 1983-02-15
JPS6340265B2 JPS6340265B2 (en) 1988-08-10

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0235669A2 (en) * 1986-02-22 1987-09-09 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle injection pump for the supply of the combustion chambers of combustion engines intended for vehicle-propulsion units

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0235669A2 (en) * 1986-02-22 1987-09-09 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle injection pump for the supply of the combustion chambers of combustion engines intended for vehicle-propulsion units

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