JPS5824647A

JPS5824647A - 揺動型伝動装置

Info

Publication number: JPS5824647A
Application number: JP12321181A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Ito; 伊藤　一一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-08-06
Filing date: 1981-08-06
Publication date: 1983-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、揺動軸とこれに一体の揺動板とを用いた伝動
装置に関するもので、特に、駆動軸側と被動軸側とを流
体密に仕切りながら、駆動軸の回転な被動軸に伝達する
伝動装置に関するものである。

特殊な流体を取り扱う流体機器の場合、その流体に異物
が混入するのを防止するために、あるいはその流体によ
り構成部品が腐食するのを防止するために、駆動軸側と
被動軸側とを完全にシールすることが、しばしば求めら
れろ。また、例えば駆動軸側を潤滑油中に浸しておく必
要があるものの場合には、その潤滑油が被動軸側に漏洩
することのないよう、駆動軸側と被動軸側とを流体密に
シールしなければならない。

このような場合、従来は、駆動軸側と被動軸側とを仕切
る隔壁に開口を設け、その開口により伝動回転軸を支承
するとともに、この開口と回転軸との間にオイルシール
等の軸封部材を設けることによって、駆動軸側と被動軸
側とを流体密に仕切りながら伝動するようにしていた。

しかしながら、このような軸封部材は、回転部と固定部
との間に設けられるものであるから、これによって完全
にシールすることは困難であり、また、摩耗等により損
傷することも多く、長期の使用には耐えられないという
ような問題があった。

本発明は、このような駆動軸側と被動軸側との間を完全
にシールする必要のある個所に用いられる伝動装置を提
供しようとするものであり、特に、揺動をするのみで回
転はしない伝動部材により駆動軸の回転を被動軸に伝え
るようにし、それによってこの伝動部材と隔壁との間を
、完全なシールが可能で、かつ繰り返し負荷に対しても
耐えることができて寿命の長い、ベローズ等の隔膜状シ
ール部材によりシールすることのできる伝動装置を提供
しようとするものである。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。図
に示すように、駆動軸１と被動軸２とは同一軸線Ｏ−Ｏ
上に設けられており、これらの真中には、駆動軸１側の
室Ａと被動軸２側の室Ｂとを流体密に仕切る隔壁３が設
けられている。この隔壁３には、軸線０−０を中心とす
る開口４が形成されている。この開口４の内周面の一側
には球体保持部５が形成され、他側には球体保持リング
６が嵌め込まれるようになっている。これらの球体保持
部５及び球体保持リング６によって１球体７が、軸９０
−０上の点Ｐを中心として揺動し得るように支承されて
いる。

この球体７には、両端が駆動軸１及び被動軸２の各端部
の近傍にまで延びる揺動軸８が一体的に取り付けられて
いる。したがって、揺動軸８は、球体７及びその保持部
５、保持リング６よりなる自動調心ベアリングにより、
点Ｐのまわりに揺動自在に隔壁３に支持される。この揺
動ｌ１１１８の両端部には、それぞれ円板９，１０がね
じ等により固着されている。この揺動軸８と円板９，１
０との間にはパツキン１１が設けられ、これらの間から
の流体の漏洩を防止するようになっている。また、各円
板９，１０の背面、すなわち隔壁３に対向する面と、隔
壁３の開口４０周辺にボルト１２等により取り付けられ
た座金１３．１４との間には、円筒状のベローズ１５．
１６のような隔膜状のシール部材が設けられ、駆動軸１
側の室Ａ及び被動軸２側の室Ｂと開口４０周辺部との間
を流体密に仕切るようになっている。また、座金１３．
１４と隔壁３との間にもパンキン１７が設けられている
。

座金１３には、中心方向に突出する突起部１８が設けち
れており、この突起部１８を揺動軸８に設けた溝１９に
係合させることにより、揺動軸８及び円板９．１０の回
転を防止する回り止めを構成するようになっている。ベ
ローズ１５．１６が直接隔壁３に取り付けられる場合に
は、座金１３゜１４（ま使用されないので、揺動軸８あ
るいは球体７に突起部を設け、これを隔壁３に設けた溝
と係合させろことによって回り止めを構成する。また、
このような回り止めは、円板９，１０と隔壁３との間に
設けることもできる。

円板９．１０の表面、すなわち駆動軸１及び被動軸２に
それぞれ対向する面の外周部には、円錐面２０．２１が
それぞれ形成されている。一方、駆動軸１及び被動軸２
の各端部には、軸線Ｏ−０に対して直角方向のねじ孔２
２．２３をそれぞれ有するシフタ２４，２５が摺動可能
に取り付けられており、このねじ孔２２．２３に、それ
ぞれねじ部２６．２７が形成された支持軸２８，２９が
ねじ止めされている。各支持軸２８．２９の頭部にはそ
れぞれスリン）３０．３１が形成されており、このスリ
ン）３０．３１を利用して支持軸２８．２９をねじ込み
、その先端部を駆動軸１又は被動軸２のキー溝３２又は
３３の底部に圧接させることにより、シフタ２４．２５
を固定し、支持軸２８．２９のねじ部２６．２７をゆる
めることにより、シフタ２４，２５を軸ｄｏ−ｏ方向に
摺動操作し得るようになっている。このように、支持軸
２８．２９は、それぞれ駆動軸１、被動軸２に直角で、
これらと一体となって回転するようになっている。支持
軸２８．２９の各先端部にはそれぞれボールベアリング
３４．３５が取り付けられており、このボールベアリン
グ３４．３５の外周にそれぞれ円錐リング３６．３７が
嵌合されている。この円錐リング３６．３７の外周部に
はそれぞれ円錐面３８．３９が形成されており、この円
錐面３８．３９がそれぞれ円板９，１００円錐面２０．
２１と接触するようになっている。

次に、上記実施例の作用について説明すると、装着時に
は、各シック２４．２５は後退位置にあり、各日＆９．
１０は軸線０−０に垂直な状態となっている。この状態
では、駆動軸１を回転させても円板９及び揺動軸８には
何の力も加わらない。

したがって、被動軸２には回転が伝えられない。

ここで、シフタ２４を駆動軸１の軸端方向、すなわち図
で左方向に前進摺動させて、そこで支持軸２８の操作に
より固定する。すると、支持軸２８に取り付けられた円
錐リング３６が、その円錐面３８によって円板９の外周
部を押圧する。それによって、図に示すように円板９及
び揺動軸８が点Ｐのまわりに傾き、これと一体の円板１
０も点Ｐのまわりに傾く。そして、円板９が円−リング
３６によって押圧された個所、すなわち図では円板９の
最下方位置と点Ｐに関して対称な円板１０の個所、すな
わち図では最上方位置において、円板１０が最も隔壁３
に近づくので、この個所で円錐リング３７が円板１０と
接触するようにシフタ２５を摺動操作し固定する。こう
して図示の状態となる。

この状態で駆動軸１を回転させると、支持軸２８及び円
錐リング３６は駆動軸１の軸線０−００まわりに回転す
る。円錐リング３６は、回り止めによって回転が防止さ
れた円板９に圧接されているので、この回転に伴い円板
９との間の摩擦力によって自転しながら、円板９の外周
部の円錐面２０に沿って移動する。したがって、円板９
は外周上の異なる位置で円錐リング３６によって押圧さ
れることになるので、その点Ｐのまｂりの傾き方向が変
化する。すなわち、円錐リング３６の軸線Ｏ−０のまわ
りの回転によって１円板９及び揺動軸８は点Ｐのまわり
に歳差運動、すなわちみそすり運動を行う。この揺動軸
８の歳差運動によって、円板１０も同様に点Ｐのまわり
に歳差運動を行う。

そして、円板９と円板１０とは２点Ｐに関して対称的な
運動をするので、円板９が円錐リング３６に押圧されて
隔壁３に最も近づく位置が移動するにつれて、円板１０
が隔壁３に最も近づく位置も同方向に同速度で移動する
。そして、円錐リンク３７は円板１０が最も隔壁３に近
づく位置にセットされているので、その位置の円板１０
０円周方向への移動に伴い円板１０により押圧され、軸
線０−０のまわりの回転力を受ける。したがって、被動
軸２は円板１０の歳差運動と同方向、同速度で回転する
。すなわち、駆動軸１の回転が被動軸２に伝えられるこ
とになる。

円板９及び１０と円錐リング３６及び３７とのそれぞれ
の接触面は円錐面２０．２１及び３８゜３９として形成
されているので一円板９及び１０の歳差運動によっても
これらの接触は確実に維持される。しかしながら、本発
明は円錐面に限られるものではなく、例えば円板９．１
０の表面外周部を平面とするとともに、円錐リング３６
．３７に代えて球面リングを用いることもできる。

円板９，１０が歳差運動を行うとぎ、ベローズ１５．１
６は円周部分において伸縮するだけでこれに追随する。

したがって、そのシール性は確実に保持される。また、
パツキン１１．１７は互いに固定された部分の間をシー
ルするものであるから、そのシールはほとんど完全なも
のとすることができる。したがって、駆動軸１側の室Ａ
と被動軸２側の室Ｂとの間は完全に流体密とすることが
できる。ベローズ１５．１６は必ずしも両方を設ける必
要はなく、例えば被動軸２側の円板１０と隔壁３との間
のみに設けることもできる。円板９゜１０は、突起部１
８及び溝１９等により構成された回り止めによって、多
少の遊びはあるもののその回転が防止されるようになっ
ているので、ベローズｉｓ、ｉｓにはほとんど円周方向
の力が加わることはない。したがって、ベローズ１５，
１６は金属製のものとすることができ、腐食や変質を防
止することができる。

また、揺動軸８は揺動するだけで回転はしないので、こ
れを支承する球体７及びその保持部５、保持リング６か
らなる自動調心ベアリングには格別の潤滑を必要とせず
、したがって、球体保持部５及び保持リング６を無給油
軸受とすることも、また、場合によってはこれらを金属
製のものとすることもできる。

以上のように本発明によれば、駆動軸と被動軸との間の
回転の伝達を、回転することのない歳差運動機構によっ
て行うようにしているので、駆動軸側と被動軸側とをベ
ローズ等の隔膜状のシール部材によって仕切ることがで
き、これらの間を完全に流体密にシールすることができ
るのである。

そして、隔膜状のシール部材は軸線方向の変形に対して
は柔軟で耐久性があるので、寿命の長い流体密の伝動装
置を得ることができるのである。

なお、実施例に示したように、円錐リング等の回転体を
駆動軸及び被動軸の軸線方向に摺動操作できるようにし
ておけば、伝動装置の取付時の調整が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明による伝動装置の一実施例を示す非作動時
の縦断面図である。１・・・駆動軸、２・・・被動軸、３・・・隔壁、４・
・・開口、７・・・球体、８・・−揺動軸、９，１０・
・・円板、１５゜１６・・・ベローズ、１８・・・突起
部、１９・・・溝、２４゜２５・・・シフタ、２８．２
９・・・支持軸、３６．３７・円錐面、０−０・・・軸
線、Ｐ・・・中心点特許出願人　　伊　藤　−−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動軸側と被動軸側とを流体密に仕切る隔壁を通
１〜て、駆動軸の回転をこれと同一軸線上の被動軸に伝
える伝動装置において；前記隔壁に前記駆動軸と被動軸
との軸線上に形成された開口と；この開口に揺動自在に
支承され、前記軸線上に中心を有する球体と；この球体
に固着され、両端がそ第１ぞれ前記駆動軸及び被動軸の
各端部近傍にまで廷びる揺動軸と；この揺動軸の両端に
直角方向に固着された円板と；前記隔壁と前記揺動軸又
は円板との間に設けられ、との揺動軸及び円板の回転を
防止する回り止めと；前記円板の少なくとも一方の背面
と隔壁との間に設けられた隔膜状のシール部材と；前記
駆動軸及び被動軸の各端部にそれぞれ各軸に対して直角
に、かつ互いに反対方向に取り付けられ、各軸とともに
回転する支持軸と；この各支持軸に回転自在に支承され
、それぞれこれに対向する円板の表面側外周部に圧着さ
れる回転体と；よりなる揺動型伝動装置。
（２）前記各支持軸が、それぞれ前記駆動軸及び被動軸
の軸線方向に摺動操作可能に取り付けられている、特許
請求の範囲第（０項記載の揺動型伝動装置。