JPS5824636A - Shock preventing mechanism for rotary drive - Google Patents
Shock preventing mechanism for rotary driveInfo
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- JPS5824636A JPS5824636A JP12259381A JP12259381A JPS5824636A JP S5824636 A JPS5824636 A JP S5824636A JP 12259381 A JP12259381 A JP 12259381A JP 12259381 A JP12259381 A JP 12259381A JP S5824636 A JPS5824636 A JP S5824636A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ショックアプンーバのオリフィスを開閉する
だめの回転駆動装置の衝撃防止機構に関する3、
従来のこの種ショックアブソーバの回転駆tll装置と
しては、例えば第1図に示すようなものがある。すなわ
ち、1はチューブであり、ピストン2がチューブ1内を
」二室3とT室4とに区画し、ピストンロッド5下端に
、オリフィスナツト6によりピストン2を固定する。7
は、ピストン2のオリフィス、8はディスクパルプ、9
は座金である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shock prevention mechanism for a rotary drive device for opening and closing an orifice of a shock absorber. There is something like this. That is, 1 is a tube, and a piston 2 divides the inside of the tube 1 into two chambers 3 and a T chamber 4, and the piston 2 is fixed to the lower end of a piston rod 5 by an orifice nut 6. 7
is the orifice of piston 2, 8 is the disc pulp, 9
is a washer.
ピストンロッド5には、半径方向孔10と軸方向孔11
とが開設され、これらとオリフィスナツト6の中空部1
2と、オリフィスナツト6に形成された開閉オリフィス
13とにより、上下両室3゜4を連通する通路14を形
成する。ピストンロッド5の中心にはコントロールロッ
ド15が回転自在に貫通し、コントロールロッド15の
下端に、オリフィスナツト6の中空部12内でシャッタ
16を固定する。シャッタ16は、ディスク部16 a
と舌片16bとからなり、コントロールロッド15と一
体に回転して、開閉オリフィス13を開閉する。ピスト
ンロッド5上端はチューブ1より突出して車体側に固定
してあり、また、コントロールロッド15上端は、回転
駆動装置17に連結される。回転駆動装置17は、歯車
列18.19と、モータ20と、ポテンショメータ21
と、電源22と、比較器23と、角度設定器24とから
なる。The piston rod 5 has a radial hole 10 and an axial hole 11.
are opened, and these and the hollow part 1 of the orifice nut 6 are opened.
2 and an opening/closing orifice 13 formed in the orifice nut 6 form a passage 14 that communicates the upper and lower chambers 3.4. A control rod 15 rotatably passes through the center of the piston rod 5, and a shutter 16 is fixed to the lower end of the control rod 15 within the hollow portion 12 of the orifice nut 6. The shutter 16 includes a disk portion 16 a
and a tongue piece 16b, which rotates together with the control rod 15 to open and close the opening/closing orifice 13. The upper end of the piston rod 5 protrudes from the tube 1 and is fixed to the vehicle body, and the upper end of the control rod 15 is connected to a rotational drive device 17. The rotary drive 17 includes a gear train 18, 19, a motor 20, and a potentiometer 21.
, a power source 22 , a comparator 23 , and an angle setting device 24 .
而して、回転駆動装置17により生じた回転力が、コン
トロールロッド15を介してシャッタ16に伝達され、
その舌片16bが開閉オリフィス13を開閉することに
より、ピストン2のオリフィス7のみによる高減衰力、
または、これと開閉オリフィス13とによる低減衰力を
得る。Thus, the rotational force generated by the rotational drive device 17 is transmitted to the shutter 16 via the control rod 15,
By opening and closing the opening/closing orifice 13 with the tongue piece 16b, high damping force due only to the orifice 7 of the piston 2,
Alternatively, a low damping force can be obtained by this and the opening/closing orifice 13.
しかしながら、このような従来のショックアブソーバの
回転駆動装置17によれば、角度設定器24の基準値と
ポテンショメータ21からの出力を比較器23により比
較し、これにより出力される信号により電源22を制御
してモータ20を作動または停止させ、もって、歯車列
18を介してコントロールロッド15の回転を制御する
構造トガっていた。したがって、この回転駆動装置は、
構造が複雑で部品点数が多く、゛・しかも、大きなもの
となっており、この駆動装置17が占める車体の空間を
太きく確保しなければならない不具合があった。そこで
、この発明者は、前記回転駆動装置を改良し、該回転駆
動装置を、駆動源たるソレノイドと、ソレノイドの磁力
により進退するコアと、コアと一体をなし、ソレノイド
に当接するフランジと、コアに連結されてこれと一体に
進退する進退材を備えて構成することにより・前記従来
の不具合を解決したが、このソレノイドを用いた回転駆
動装置によれば、ソレノイドの作動時に、磁力によりコ
アと一体に移動するフランジがソレノイド側に衝突する
。この衝突によれば、ソレノイドの励磁のたびに衝突音
が生じて騒音源と々る他、衝撃によってフランジおよび
ソレノイド側に損傷やメッキの剥離を生じる懸念がある
。However, according to such a conventional shock absorber rotation drive device 17, the reference value of the angle setting device 24 and the output from the potentiometer 21 are compared by the comparator 23, and the power source 22 is controlled by the signal outputted from the comparator 23. A structure was used to activate or deactivate the motor 20, thereby controlling the rotation of the control rod 15 via the gear train 18. Therefore, this rotary drive device is
The structure is complicated, the number of parts is large, and the drive device 17 is large, so there is a problem in that a large space in the vehicle body must be secured for the drive device 17. Therefore, the inventor improved the rotary drive device, and the rotary drive device includes a solenoid as a drive source, a core that moves forward and backward by the magnetic force of the solenoid, a flange that is integral with the core and comes into contact with the solenoid, and a core. The above-mentioned conventional problems have been solved by providing a reciprocating member that is connected to the solenoid and moves forward and backward integrally with the solenoid.However, according to this rotary drive device using a solenoid, when the solenoid is activated, the magnetic force causes the core to move forward and backward. The flange that moves together collides with the solenoid side. According to this collision, a collision sound is generated every time the solenoid is excited, which becomes a noise source, and there is also a fear that the impact may cause damage to the flange and the solenoid side or peeling of the plating.
そこで、この発明は、ソレノイドとフランジとの間に、
ソレノイドおよびフランジの材質より軟質材からなる衝
撃吸収部材を介在させることにより、上記課題を解決す
ることを目的としている。Therefore, in this invention, between the solenoid and the flange,
It is an object of the present invention to solve the above problem by interposing a shock absorbing member made of a material softer than that of the solenoid and the flange.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。第2図ないし
第3図は、本発明をストラット式フロントサスペンショ
ンのショックアブソーバに適用した第1実施例を示すも
のである。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. 2 and 3 show a first embodiment in which the present invention is applied to a shock absorber for a strut type front suspension.
1ず、構成を説明すると、ショックアブソーバのチュー
ブ1は、下端にステアリングナックル25を固定したス
トラットチューブ26に、着脱可能に内蔵されており、
アウタチューブ1aとインナチューブ1bとからなるツ
インチューブ式をなす。First, to explain the structure, the shock absorber tube 1 is removably built into a strut tube 26 to which a steering knuckle 25 is fixed at the lower end.
It is a twin tube type consisting of an outer tube 1a and an inner tube 1b.
5がピストンロッドであり、上端がチューブ1上方へ突
出し、下端に後述の手段によりピストン2を固定する。A piston rod 5 has an upper end protruding above the tube 1, and a piston 2 is fixed to the lower end by means described later.
ピストン2は、チューブ1内を上室3と下室4とに区画
し、両室3,4間を、ピストンオリフィス27.28に
より連通する一方、ピストン2上下面のディスクバルブ
8a、8bがヒ。The piston 2 divides the inside of the tube 1 into an upper chamber 3 and a lower chamber 4, and communicates between the two chambers 3 and 4 through piston orifices 27 and 28, while disc valves 8a and 8b on the upper and lower surfaces of the piston 2 .
ストンオリフィス27.28のチェツクノくルプをなし
て、両オリフィス27.28を、ピストンロッド5伸び
側および同縮み側の各オリフィスに区別する、。A check loop is formed between the stone orifices 27 and 28 to distinguish both orifices 27 and 28 into orifices on the extension side and the contraction side of the piston rod 5.
ピストンロッド5の下部外周には雄ねじ29゜30全形
成し、上側の雄ねじ29にナツト31を螺合するととも
に、その下側に、座金9a、ディスクバルブ8a、ピス
トン2、ディスクバルブ8b、座金9bをピストンロッ
ド5に外嵌し、さらに、下側の雄ねじ30にオリフィス
ナツト6を螺合して、ナツト31、オリフィスナツト6
間に前記各部品管固定する。オリフィスナツト6は、ナ
ラ)6aと筒状の中空体6bとを一体成形してなり、Φ
空体6bに半径方向を向いた開・閉オリフィス13を開
口する。32はオリフィスナット6下部を閉塞するプラ
グである。A male thread 29° 30 is fully formed on the lower outer periphery of the piston rod 5, and a nut 31 is screwed into the upper male thread 29, and a washer 9a, a disc valve 8a, a piston 2, a disc valve 8b, and a washer 9b are attached to the lower side. externally fit onto the piston rod 5, and then screw the orifice nut 6 onto the lower male thread 30 to connect the nut 31 and the orifice nut 6.
Fix each component pipe between them. The orifice nut 6 is formed by integrally molding a nut 6a and a cylindrical hollow body 6b, and has a diameter of Φ
An opening/closing orifice 13 facing in the radial direction is opened in the air body 6b. 32 is a plug that closes the lower part of the orifice nut 6.
ピストンロッド5には、半径方向孔10と軸方向孔11
とが開設され、これらとオリフィスナツト6の中空部1
2と、開閉オリフィス13とにより、上下両室3,4を
連通する通路14を形成する。ピストンロッド5の中心
にはコントロールロッド15が回転自在に貫通し、コン
トロールロッド15の下端に、オリフィスナツト6の中
空部12内でシャッタ16を固定する。シャッタ16は
、孔をもつディスク部16aとこれと一体の舌片16b
とからなり、コントロールロッド15.!ニ一体に回転
して、開閉オリフィス13を開閉するように構成し、ま
たシャッタ16の回転角を規制するための突起(図中路
)を、オリフィスナット6内面に突設する。シャッタ1
6のディスク部15a下面とプラグ32上面との間には
、コイルばね33全縮設する。The piston rod 5 has a radial hole 10 and an axial hole 11.
are opened, and these and the hollow part 1 of the orifice nut 6 are opened.
2 and the opening/closing orifice 13 form a passage 14 that communicates the upper and lower chambers 3 and 4. A control rod 15 rotatably passes through the center of the piston rod 5, and a shutter 16 is fixed to the lower end of the control rod 15 within the hollow portion 12 of the orifice nut 6. The shutter 16 includes a disk portion 16a having a hole and a tongue piece 16b integrated therewith.
and a control rod 15. ! The opening/closing orifice 13 is configured to be rotated in unison to open and close the opening/closing orifice 13, and a protrusion (path in the figure) for regulating the rotation angle of the shutter 16 is provided protruding from the inner surface of the orifice nut 6. shutter 1
A coil spring 33 is fully compressed between the lower surface of the disk portion 15a of No. 6 and the upper surface of the plug 32.
ピストンロッド5の上端にハ、コントロールロッド15
を回転させるための回転駆動装置17を設置する。この
設置は、ピストンロッド5上端の雄ねじにナツト34お
よびプレート36を螺合し、ナンド34をプレート36
側に締付けてプレート36の長手方向の位置決めと、ブ
l/−)36とピストンロッド5との固定をなし、この
プレート36に、回転駆動装置17の基台37f:ビス
38止めすることによりなす。回転駆動装置17は、基
台37と、これにビス39止めされた2つのプラケット
40.40と、両ブラケット40.40に各固定された
一対のソレノイド41.41と、各ソレノイド41.4
1のコア42.42と、コア42.42と一体のフラン
ジ43.43と、両コア42.42間に渡設され且つコ
ア42.42を中心にして回動可能々進退材44と、進
退材44に偏心位置でピン45により枢着され且つ中心
位置でコントロールロッド15上端に外嵌される回転板
46とからなる。コントロールロッド15上端は二面幅
を有し、これに回転板46がその中心において外嵌して
、両者は回転方向に一体となる。ソレノイド41.41
とフランジ43,434の間には、コア42.42に遊
嵌した衝撃吸収1部材47として合成樹脂製のワッシャ
47a、47aを介在させて−いる。なお、図中左側の
ソレノイド41とフランジ43との間にも前記ワッシャ
47aと同一のワッシャが介在しているが、そのワッシ
ャはフランジ43によりソレノイド41の凹陥部に隠れ
ている。また、ワッシャ47a、47aは、ソレノイド
41.41またはフランジ43.43の衝突面に接着等
で固定してもよい。このワッシャ47aの材質は、ソレ
ノイド41.41およびフランジ43.43の材質より
軟質材であり、且つソレノイドの吸引力を減少しないも
のであればよいので、合成樹脂等の他に、ゴム、紙、皮
革または軟質な金属等でもよい。なお、4.8.48は
、電源に連続するノ・−ネスである。At the upper end of the piston rod 5, there is a control rod 15.
A rotation drive device 17 is installed to rotate the. This installation is done by screwing the nut 34 and the plate 36 onto the male thread at the upper end of the piston rod 5, and then attaching the nut 34 to the plate 36.
The plate 36 is tightened to the side to position the plate 36 in the longitudinal direction and fix the piston rod 5 to the piston rod 5, and the base 37f of the rotary drive device 17 is fixed to this plate 36 by screws 38. . The rotation drive device 17 includes a base 37, two brackets 40.40 fixed to the base 37 with screws 39, a pair of solenoids 41.41 fixed to both brackets 40.40, and solenoids 41.4.
1 core 42.42, a flange 43.43 integrated with the core 42.42, a moving member 44 that extends between both cores 42.42 and is rotatable about the core 42.42, and moves forward and backward. It consists of a rotating plate 46 which is pivotally attached to the member 44 at an eccentric position by a pin 45 and externally fitted onto the upper end of the control rod 15 at a central position. The upper end of the control rod 15 has a width across flats, and the rotary plate 46 is fitted onto the upper end of the upper end at the center thereof, so that the two become integral in the rotation direction. solenoid 41.41
Washers 47a, 47a made of synthetic resin are interposed between the flanges 43, 434 as shock absorbing members 47 loosely fitted to the cores 42,42. Note that a washer identical to the washer 47a is interposed between the solenoid 41 and the flange 43 on the left side in the figure, but the washer is hidden by the flange 43 in a recessed part of the solenoid 41. Further, the washers 47a, 47a may be fixed to the collision surface of the solenoid 41.41 or the flange 43.43 by adhesive or the like. The washer 47a may be made of any material as long as it is softer than the materials of the solenoid 41.41 and the flange 43.43 and does not reduce the suction force of the solenoid. It may be made of leather or soft metal. Note that 4.8.48 is a no-nes that is continuous to the power supply.
ピストンロッド5の上部は、回転駆動装置1T下側にお
いて車体を支持する。車体とピストンロッド5との間、
および車体とストラットチューブ26との間には、金属
プレートおよびマウンティングラバー等から々る防振機
構およびサスペンション機構(図中路)が介在する。4
9は、サスペンション機構の一部をなすロアスプリング
ジ−トチアリ、サスペンションスプリングの下端を支持
する。The upper part of the piston rod 5 supports the vehicle body below the rotary drive device 1T. Between the vehicle body and the piston rod 5,
Between the vehicle body and the strut tube 26 are interposed a vibration isolation mechanism and a suspension mechanism (path in the figure) made of metal plates, mounting rubber, and the like. 4
Reference numeral 9 indicates a lower spring seat which forms part of the suspension mechanism and supports the lower end of the suspension spring.
次に作用を説明する。Next, the action will be explained.
ピストンロッド5に対するオリフィスナツト6の取付け
は、ピストンロッド5の雄ねじ29にナツト31を螺合
することから開始する。ナツト31の螺合は、ピストン
ロッド5に対して所定位置よりも少し上端寄りに螺合し
ておく。つぎに、ピストンロッド5下端側から座金9a
、ディスクバルブ8a、ピストン2、ディスクパルプa
b%座金9bの順に嵌め合せ、オリフィスナツト6を雄
ねじ30に螺合する。オリフィスナツト6の螺合は、開
閉オリフィス130回転方向の向きをピストンロッドに
対し所定位置に向けた状態にして停止し、ついで、ナツ
ト31をオリフィスナツト6側に締付ける。これによっ
て、ダブルナツトの作用により、オリフィスナツト6が
開閉オリフィス13の向きを所定位置に向けた状態で固
定さ1れ、同時に、ナツト31とオリフィスナツト6と
により、ピストン2、ディスクパルプ8a、8b、座金
9 a +9bがピストンロッド5に固定される。つぎ
に、シャッタ161を固定したコントロールロッド15
を、ピストンロッド5下側から挿入し、コイルばね33
を配したプラグ32をオリフィスナツト6に螺合スる。Attachment of the orifice nut 6 to the piston rod 5 begins by threading the nut 31 onto the male thread 29 of the piston rod 5. The nut 31 is screwed onto the piston rod 5 a little closer to the upper end than a predetermined position. Next, remove the washer 9a from the lower end side of the piston rod 5.
, disc valve 8a, piston 2, disc pulp a
Fit the washer 9b in this order, and screw the orifice nut 6 onto the male thread 30. The screwing of the orifice nut 6 is stopped with the opening/closing orifice 130 oriented in a predetermined position with respect to the piston rod, and then the nut 31 is tightened to the orifice nut 6 side. As a result, due to the action of the double nut, the orifice nut 6 is fixed with the opening/closing orifice 13 facing a predetermined position. Washers 9a+9b are fixed to the piston rod 5. Next, the control rod 15 to which the shutter 161 is fixed
Insert the coil spring 33 from below the piston rod 5.
Screw the plug 32 with the orifice nut 6 into the orifice nut 6.
コントロールロッド15の回転方向位置は、シャッタ1
6の舌片16bが開閉オリフィス13VC対応した位置
とし、このコントロールロッド15の回転方向の位置は
、中空部12内に形成されたシャッタ16回転角規制の
ための突起により一定範囲内に特定される。The rotational position of the control rod 15 is
The tongue piece 16b of 6 is located at a position corresponding to the opening/closing orifice 13VC, and the position of the control rod 15 in the rotation direction is specified within a certain range by a projection formed in the hollow part 12 for regulating the rotation angle of the shutter 16. .
回転駆動装置17は予め組立てられており、ピストンロ
ッド5の所定位置よりも僅かに下側位置にナツト34を
螺合し、ついでプレート36に螺合する。そして、プレ
ート36の回転方向の向きを所定位置にして、ナツト3
4を上側に締付ければ、ダブルナンドの作用によりプレ
ート36は所定の向きに固定される。そこで、プレート
36に、ビス38により回転駆動装置17を固定する。The rotary drive device 17 is assembled in advance, and a nut 34 is screwed onto the piston rod 5 at a position slightly below a predetermined position, and then onto a plate 36. Then, with the rotational direction of the plate 36 set at a predetermined position, the nut 3 is
4 is tightened upward, the plate 36 is fixed in a predetermined direction by the action of the double nand. Therefore, the rotary drive device 17 is fixed to the plate 36 with screws 38.
このとき、コントロールロッド15の上端を回転板46
の中心に嵌合する。かくして、前記のようにプレート3
6の向きが所定方向に固定されるため、回転駆動装置1
7の向きも所定のとおり固定される。したがって、ピス
トンロッド5、開閉オリ、フイス13、シャッタ16、
コントロールロッド15、回転駆動装置17の相対位置
は所定どおりに特定される。At this time, the upper end of the control rod 15 is connected to the rotating plate 46.
It fits in the center of the Thus, as mentioned above, plate 3
6 is fixed in a predetermined direction, the rotary drive device 1
The orientation of 7 is also fixed as specified. Therefore, the piston rod 5, the opening/closing orifice, the holder 13, the shutter 16,
The relative positions of the control rod 15 and the rotary drive device 17 are specified in a predetermined manner.
つぎに、ピストンロッド5の下部をチューブ1内に挿入
して、チューブ1上端の端蓋を固定する。Next, the lower part of the piston rod 5 is inserted into the tube 1, and the end cap at the upper end of the tube 1 is fixed.
ストラットチューブ26内へのチューブ1の挿入および
固定は、チューブ1内へのピストンロッド5の挿入の前
後いずれでもよい。ストラットチューブ26の下端は、
ステアリングナックル25に圧入することにより、両者
25.26は予め固定しておく。ピストンロッド5上部
の、車体側への取付けは 前記防振機構の金属プレート
(図中噌を車体にボルト締めすることによりなす。この
ときは、回転駆動装置17および)・−オス48等の方
向’kFF+定方向に向けた状態において“ピストンロ
ッド5を車体側に取付ける。この方向特定は、ピストン
ロッド5にマウンティングラバー等(図中略)を介して
取付けられ、且つ車体に固定される金属プレート(図中
略)に、方向を示す目印を付す手段等により、予め方向
識別力を与えておけばよい。The tube 1 may be inserted and fixed into the strut tube 26 either before or after the piston rod 5 is inserted into the tube 1. The lower end of the strut tube 26 is
By press-fitting into the steering knuckle 25, both 25 and 26 are fixed in advance. The upper part of the piston rod 5 is attached to the vehicle body by bolting the metal plate (in the figure) of the vibration isolation mechanism to the vehicle body. The piston rod 5 is attached to the vehicle body in a state where it is facing in a certain direction. This direction is determined by attaching a metal plate ( (not shown) may be provided with direction identification ability in advance by means of attaching a mark indicating the direction.
そして、車輪側または車体(1t+から振動入力があル
ト、チューブ1およびピストンロッド5が相対的に軸方
向に移動して、チュ岬プ1内をピストン2が進退する。Then, vibration input from the wheel side or the vehicle body (1t+) causes the tube 1 and piston rod 5 to move relative to each other in the axial direction, and the piston 2 moves back and forth within the tube 1.
ピストンロッド5が伸び側に移動すると、上室3が高圧
となって、その液がピストンオリフィス28?:経てデ
ィスクバルブ8bを下方に撓ませ、下室4に流入する。When the piston rod 5 moves to the extension side, the upper chamber 3 becomes high pressure, and the liquid flows into the piston orifice 28? : After that, the disc valve 8b is bent downward and the water flows into the lower chamber 4.
このときは、上室3の高圧のためディスクバルブ8aは
ピストン2に押圧されるから、ピストンオリフィス27
は閉じた状態を維持する。また、ピストンロッド5が縮
み側に移動すると下室4が高圧となって、その液がヒス
トンオリフィス27を経てディスクバルブ8a(z上方
に撓ませ、上室に流入する。このときは、逆にピストン
オリフィス28は閉じた状態を維持する。かぐして、ピ
ストンオリフィス27.28の液の通過時に、そのオリ
フィス作用により、予め設定された減衰力を得る。At this time, the disc valve 8a is pressed by the piston 2 due to the high pressure in the upper chamber 3, so the piston orifice 27
remains closed. Moreover, when the piston rod 5 moves to the contraction side, the lower chamber 4 becomes high pressure, and the liquid passes through the histone orifice 27, bends the disk valve 8a (z upwards, and flows into the upper chamber. The piston orifice 28 remains closed.During the passage of liquid through the piston orifice 27,28, its orifice action provides a preset damping force.
−!た、ピストンオリフィス27.28による前記減衰
力は開閉オリフィス13により減することができる。す
なわち、半径方向孔10、軸方向孔11、中空部12、
開閉オリフィス13から構成される通路14によって上
下両室3,4を連通させ、もって、上下両室3,4の前
記圧力変化に伴なう液流を通路14に生じさせて、開閉
オリフィス13辿過時に、そのオリフィス作用により減
衰力を減じ得る。この開閉オリフィス13による減衰力
の減少は、開閉オリフィス13の開放時にのみ得られ、
その閉塞時には得ることができない。-! Additionally, the damping force caused by the piston orifices 27, 28 can be reduced by the opening and closing orifice 13. That is, the radial hole 10, the axial hole 11, the hollow part 12,
The upper and lower chambers 3 and 4 are communicated through a passage 14 constituted by the opening and closing orifice 13, and a liquid flow is generated in the passage 14 in response to the pressure change in the upper and lower chambers 3 and 4, and the liquid flow is caused to flow through the opening and closing orifice 13. At the same time, the orifice action can reduce the damping force. This reduction in damping force due to the opening/closing orifice 13 is obtained only when the opening/closing orifice 13 is opened.
Cannot be obtained during its blockage.
開閉オリフィス13の開閉は、シャッタ16の回転によ
り行なう。The opening and closing orifice 13 is opened and closed by rotating the shutter 16.
回転駆動装置17が、シャッタ16の回転による開閉オ
リフィス13の開閉を行なう。A rotary drive device 17 opens and closes the opening and closing orifice 13 by rotating the shutter 16.
すなわち、図示の状態が、開閉オリフィス13の閉塞状
態とする。この状態では、回転駆動装置17のコア42
,42、フランジ43,43、進退材44が、図におい
て左側に寄っており、シかも、左側のソレノイド41に
よる弱小磁力で、その位置が維持されている。いま、開
閉オリフィス13を開放するには、左側のソレノイド4
1を非作動とし右側のソレノイド41を作動させる。す
ると、右側のソレノイド41の磁力により右側1のコア
42が右方に励磁されて移動し、これと一体に右側のフ
ランジ43、進退材44、左側のフランジ43、左側の
コア42が右方へ移動する。進退材44のこの右方への
移動によりピン45も同様に一体に移動するから、回転
板46は、第3図において反時計方向に回転する。した
がって、上端が、回転板46と回転方向に一体に接続さ
れたコントロールロッド15は、同方向に回転してシャ
ッタ16を回転させる。そして、こめシャッタ16の回
転により開閉オリフィス13が開放されて、通路14に
より上下画室3.4は連通される。That is, the illustrated state is a closed state of the opening/closing orifice 13. In this state, the core 42 of the rotary drive device 17
, 42, flanges 43, 43, and reciprocating member 44 are located on the left side in the figure, and their positions are maintained by the weak magnetic force generated by the left solenoid 41. Now, to open the opening/closing orifice 13, press the left solenoid 4.
1 is deactivated and the right solenoid 41 is activated. Then, the core 42 on the right side 1 is excited and moved to the right by the magnetic force of the solenoid 41 on the right side, and together with this, the flange 43 on the right side, the advancing/retracting member 44, the flange 43 on the left side, and the core 42 on the left side move rightward. Moving. Since the pin 45 also moves together with this rightward movement of the advancing/retracting member 44, the rotary plate 46 rotates counterclockwise in FIG. 3. Therefore, the control rod 15 whose upper end is integrally connected to the rotating plate 46 in the rotational direction rotates in the same direction to rotate the shutter 16. Then, the opening/closing orifice 13 is opened by the rotation of the shutter 16, and the upper and lower compartments 3.4 are communicated through the passage 14.
開閉オリフィス13の開放状態は、右側のソレノイド4
1を、前記作動後から弱小磁力全発生するように切換え
ることにより維持される。なお、回転板46の前記回転
により、コントロールロッド15の中心と進退材44と
の距離が変化するが、この変化は、進退材44がコア4
2を中心に揺動することにより吸収される。また、ソレ
ノイド41.41の磁力による進退材44、フランジ4
3゜43、コア42,42の移動時に、いずれかのフラ
ンジ43.43が、対向するソレノイド41゜41に衝
突するものの、フランジ43.43とソレノイド41.
41との間には、衝撃吸収用ワッシャ47aが介在する
ため、両者43.41間の衝撃は緩和される。したがっ
て衝突音の発生、ソレノイド41.41表面の損傷およ
び塗膜やメッキの剥離を防止することができる。さらに
、開閉オリフィス13を閉塞するときには、前記とは逆
に左側のソレノイド41を作動させ、右側のソレノイド
41を非作動にすればよい。これにより、前記各部品は
前記とは逆作動してシャッタ16が開閉オリフィス13
を閉塞し、図示の状態に復帰する。かかる回転駆動装置
17の制御・は、そのためのスイッチ類を運転席に臨ま
せておくことにより、走行中に走行条件に応じて、ピス
トンオリフィス27.28だけによる高い城衰力を得る
パターンと、これに開閉オリフィス13を加えて低減衰
力を得るパターンとを選択してなすことができる。The open state of the opening/closing orifice 13 is determined by the right solenoid 4.
1 is maintained by switching so that the weak magnetic force is fully generated after the above-mentioned operation. Note that due to the rotation of the rotary plate 46, the distance between the center of the control rod 15 and the advancing/retracting member 44 changes;
It is absorbed by rocking around 2. In addition, the reciprocating member 44 and the flange 4 due to the magnetic force of the solenoid 41.
3° 43, when the cores 42, 42 move, one of the flanges 43.43 collides with the opposing solenoid 41° 41, but the flange 43.43 and the solenoid 41.
Since a shock absorbing washer 47a is interposed between the two 43 and 41, the shock between the two 43 and 41 is alleviated. Therefore, generation of collision noise, damage to the surface of the solenoid 41, 41, and peeling of the coating film or plating can be prevented. Furthermore, when closing the opening/closing orifice 13, the left solenoid 41 may be activated and the right solenoid 41 may be deactivated, contrary to the above. As a result, each of the above-mentioned parts operates in the opposite manner to the above, and the shutter 16 opens and closes the opening/closing orifice 13.
and return to the state shown. The control of the rotary drive device 17 is such that the switches for this purpose are placed facing the driver's seat, so that a high damping force can be obtained only by the piston orifices 27 and 28 during driving according to the driving conditions. A pattern can be selected to obtain a low damping force by adding the opening/closing orifice 13 to this pattern.
第4図は、本発明の第2実施例を示すものである。これ
は、衝撃吸収部材47として、前記実施例と同様の材質
である合成樹脂、ゴム等からなる1数の突片47bをフ
ランジ43の縁に沿って、接着等で固定したものである
。この実施例によれば、前記ワッシャ47aと比較して
、ソレノイド41との係合面積を小にすることにより、
ソレノイド41の吸引力が低下するのを少なくすること
ができる。なお、突片47bに代えて内径の犬なリング
を同様に固定してもよい。また、これら突片47b、
リングは、ソレノイド41 glllに固定してもよ
い4.この回転駆動装置17の使用方法および他の構成
と作用は、前記第1実施例と同一である3゜
な献これら第1,2実施例では、ソレノイドおよびフラ
ンジを2個使用するものについて説明したが、ソレノイ
ドおよびフランジを1個または3個以上使用する回転駆
動装置でも同様である。FIG. 4 shows a second embodiment of the invention. In this case, as a shock absorbing member 47, a number of protrusions 47b made of the same material as in the previous embodiment, such as synthetic resin or rubber, are fixed along the edge of the flange 43 by adhesive or the like. According to this embodiment, by making the area of engagement with the solenoid 41 smaller than that of the washer 47a,
It is possible to reduce the decrease in the suction force of the solenoid 41. Incidentally, in place of the protruding piece 47b, a dog-shaped ring with an inner diameter may be similarly fixed. In addition, these projecting pieces 47b,
4. The ring may be fixed to the solenoid 41 gllll. The usage method and other configurations and functions of this rotary drive device 17 are the same as in the first embodiment.Note that in these first and second embodiments, two solenoids and two flanges are used. However, the same applies to rotary drive devices that use one or more solenoids and flanges.
す、上説明してきたように、本発明によれば、駆動源た
るソレノイドとソレノイドの磁力により進退するコアと
、コアと一体をなし、ソレノイドに当接するフランジと
、コアに偏心位置で接続されてコアの進退により回転す
る回転体とからなる回転駆動装置において、前記ソレノ
イドとフランジとの間に、ソレノイドおよびフランジの
材質より軟質材から々る衝撃吸収部材を介在させる構成
としたため、ソレノイド励磁の際に発生する、ソレノイ
ドとフランジとの衝突音の発生を防止することができ、
また、7ランジおよびソレノイド側に損傷やメッキの剥
離を防止できる。さらに、ソレノイドとフランジとが衝
突した際に発生する振動を防止できるという効果が得ら
れる。As explained above, according to the present invention, there is a solenoid as a driving source, a core that moves forward and backward by the magnetic force of the solenoid, a flange that is integral with the core and comes into contact with the solenoid, and a flange that is connected to the core at an eccentric position. In a rotary drive device consisting of a rotating body that rotates as the core advances and retreats, a shock absorbing member made of a softer material than the material of the solenoid and flange is interposed between the solenoid and the flange, so that when the solenoid is energized, It is possible to prevent the collision noise between the solenoid and the flange that occurs when
Furthermore, damage to the 7-lunge and solenoid side and peeling of the plating can be prevented. Furthermore, it is possible to prevent vibrations that occur when the solenoid and flange collide.
第1図(4)は、従来例の一部切欠正面・図、回申)は
同(A)の部分拡大図、第2図は、本発明の第1実施例
を斤1“一部切欠正面図、第3図は第2図の平面図、第
4図は、本発明の第2実施例を示す一部省略拡大正面囚
である。
1・・・チューブ、2・・・ピストン、3・・・上室、
4・・・下室、5・・・ピストンロッド、6・・・オリ
フィスナツト、13・・・開閉オリフィス、14・・通
路、15・・・コントロールロッド、16・・・シャッ
タ、17・・・回転駆動装置、27.28・・・ピスト
ンオリフィス、29.30・・・雄ねじ、31・・・ナ
ツト、34・・・ナンド、36・・・プレート、37・
・・基台、41・・・ソレノイド、42・・・コア、4
3・・・フランジ、44・・・進退材、45・・・ピン
、46・・・回転体(回転板)、47・・・衝撃吸収部
材、47a・・・ワッシャ(衝撃吸収部材)、47b・
・・突片(衝撃吸収部材)、48・・・ハーネスFig. 1 (4) is a partially cutaway front view of the conventional example, and Fig. 2 is a partially enlarged view of the same (A). 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a partially omitted enlarged front view showing the second embodiment of the present invention. 1...Tube, 2...Piston, 3 ...upper chamber,
4... Lower chamber, 5... Piston rod, 6... Orifice nut, 13... Opening/closing orifice, 14... Passage, 15... Control rod, 16... Shutter, 17... Rotary drive device, 27.28...Piston orifice, 29.30...Male thread, 31...Nut, 34...Nand, 36...Plate, 37.
... Base, 41 ... Solenoid, 42 ... Core, 4
3... Flange, 44... Advance/retreat material, 45... Pin, 46... Rotating body (rotating plate), 47... Shock absorbing member, 47a... Washer (shock absorbing member), 47b・
・Protruding piece (shock absorbing member), 48... Harness
Claims (1)
するコアと、コアと一体をなし、ソレノイドに当接する
フランジと、コアに偏心位置で接続されてコアの進退に
より回転する回転体とからなる回転駆卯1装置において
、前記ソレノイドとフランジとの間に、ソレノイドおよ
びフランジの材質より軟質材からなる衝撃吸収部材を介
在させたことを特徴とする回転駆動装置の衝撃防止機構
。A rotating drive consisting of a solenoid as a driving source, a core that moves forward and backward by the magnetic force of the solenoid, a flange that is integral with the core and comes into contact with the solenoid, and a rotating body that is eccentrically connected to the core and rotates as the core moves forward and backward. 1. A shock prevention mechanism for a rotary drive device, characterized in that a shock absorbing member made of a material softer than that of the solenoid and the flange is interposed between the solenoid and the flange.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12259381A JPS5824636A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Shock preventing mechanism for rotary drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12259381A JPS5824636A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Shock preventing mechanism for rotary drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5824636A true JPS5824636A (en) | 1983-02-14 |
Family
ID=14839763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12259381A Pending JPS5824636A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Shock preventing mechanism for rotary drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5824636A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6287232U (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4429257Y1 (en) * | 1966-10-05 | 1969-12-03 | ||
JPS4844665A (en) * | 1971-10-06 | 1973-06-27 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12259381A patent/JPS5824636A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4429257Y1 (en) * | 1966-10-05 | 1969-12-03 | ||
JPS4844665A (en) * | 1971-10-06 | 1973-06-27 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6287232U (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 | ||
JPH0334507Y2 (en) * | 1985-11-20 | 1991-07-22 |
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