JPH0828622A - Damping force adjusting hydraulic shock absorber - Google Patents
Damping force adjusting hydraulic shock absorberInfo
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- JPH0828622A JPH0828622A JP18895294A JP18895294A JPH0828622A JP H0828622 A JPH0828622 A JP H0828622A JP 18895294 A JP18895294 A JP 18895294A JP 18895294 A JP18895294 A JP 18895294A JP H0828622 A JPH0828622 A JP H0828622A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。2. Description of the Related Art In a hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile, a damping force can be appropriately adjusted in order to improve ride comfort and steering stability in accordance with road surface conditions, running conditions and the like. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
【０００３】従来の減衰力調整式油圧緩衝器の一例につ
いて、図３ないし図５を用いて説明する。図３に示すよ
うに、減衰力調整式油圧緩衝器１は、油液が封入された
シリンダ２内に、ピストン３が摺動可能に嵌装されてお
り、このピストン３によってシリンダ２内がシリンダ上
室2aとシリンダ下室2bとの２室に画成されている。ピス
トン３には、ピストンロッド４の基端部が連結されてお
り、ピストンロッド４の先端側は、シリンダ２の端部に
装着されたロッドガイド５およびシール部材６に挿通さ
れ、外部に延出されている。An example of a conventional damping force adjusting hydraulic shock absorber will be described with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIG. 3, in the damping force adjusting type hydraulic shock absorber 1, a piston 3 is slidably fitted in a cylinder 2 in which an oil liquid is sealed. It is divided into two chambers, an upper chamber 2a and a cylinder lower chamber 2b. A base end portion of a piston rod 4 is connected to the piston 3, and a tip end side of the piston rod 4 is inserted into a rod guide 5 and a seal member 6 attached to an end portion of the cylinder 2 and extends to the outside. Has been done.
【０００４】シリンダ２の外周には、外筒７が設けら
れ、シリンダ２と外筒７との間に油液およびガスが封入
されたリザーバ室7aが形成されている。そして、シリン
ダ下室2bとリザーバ室7aとがベースバルブ7Aを介して連
通されており、ピストンロッド４の伸縮にともなうシリ
ンダ２内の容積変化をリザーバ室7a内のガスの圧縮、膨
張によって補償するようになっている。An outer cylinder 7 is provided on the outer circumference of the cylinder 2, and a reservoir chamber 7a in which oil and gas are sealed is formed between the cylinder 2 and the outer cylinder 7. The lower cylinder chamber 2b and the reservoir chamber 7a are communicated with each other via the base valve 7A, and the volume change in the cylinder 2 due to the expansion and contraction of the piston rod 4 is compensated by the compression and expansion of the gas in the reservoir chamber 7a. It is like this.
【０００５】ピストンロッド４の基端部およびピストン
３には、シリンダ上室2aとシリンダ下室2bとを連通させ
る伸び側通路８および縮み側通路９が設けられている。
そして、伸び側通路８および縮み側通路９には、ピスト
ンロッド４の伸縮それぞれの行程時に、油液の流動を制
御して減衰力を発生させるオリフィスおよびディスクバ
ルブからなる伸び側および縮み側減衰力発生機構が設け
られている。The base end portion of the piston rod 4 and the piston 3 are provided with an extension side passage 8 and a contraction side passage 9 which communicate the cylinder upper chamber 2a and the cylinder lower chamber 2b.
The expansion-side passage 8 and the contraction-side passage 9 have an expansion-side and a contraction-side damping force composed of an orifice and a disc valve that control the flow of the oil liquid to generate a damping force during each expansion and contraction stroke of the piston rod 4. A generating mechanism is provided.
【０００６】ピストンロッド４の基端部には、減衰力調
整機構として略円筒状のシャッタ10が回転可能に嵌装さ
れている。伸び側通路８および縮み側通路９の一部は、
シャッタ10の側壁に設けられたシャッタポート10a を介
してシリンダ上室2aとシリンダ下室2bとを連通させてお
り、シャッタ10の回転位置に応じてシャッタポート10a
の開口面積が変化して伸び側通路８および縮み側通路９
の通路面積を調整するようになっている。A substantially cylindrical shutter 10 is rotatably fitted to the base end portion of the piston rod 4 as a damping force adjusting mechanism. Part of the expansion side passage 8 and the contraction side passage 9 are
The cylinder upper chamber 2a and the cylinder lower chamber 2b are communicated with each other via a shutter port 10a provided on the side wall of the shutter 10, and the shutter port 10a is in accordance with the rotational position of the shutter 10.
The opening area of the expansion side passage 8 and the contraction side passage 9
The passage area of is adjusted.
【０００７】ピストンロッド４には、その軸心に沿って
基端部から先端部まで延ばされ、外部へ開口する貫通孔
11が設けられている。シャッタ10には、操作ロッド12の
基端部が連結されており、操作ロッド12の先端側は、貫
通孔11に挿通されてピストンロッド４の端部付近まで延
ばされている。また、図４および図５に示すように、操
作ロッド12の先端部には、二面取りした嵌合部13が形成
されている。The piston rod 4 has a through hole that extends from the base end portion to the tip end portion along the axis of the piston rod 4 and opens to the outside.
11 are provided. The shutter 10 is connected to the base end portion of the operating rod 12, and the distal end side of the operating rod 12 is inserted into the through hole 11 and extends to the vicinity of the end portion of the piston rod 4. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a double chamfered fitting portion 13 is formed at the tip of the operating rod 12.
【０００８】ピストンロッド４には、ダストカバー14お
よびラバーマウント15がナット16によって取付けられ、
また、外筒７およびシリンダ２の底部には、ラバーブッ
シュ17が取付けられている。そして、油圧緩衝器１は、
ピストンロッド４側をラバーマウント15を介して車体
（図示せず）に結合させ、シリンダ２側をラバーブッシ
ュ17を介して車輪側のサスペンションアーム（図示せ
ず）に結合させることによって車両のサスペンション装
置に装着されるようになっている。図中、18，19はバン
プストッパである。A dust cover 14 and a rubber mount 15 are attached to the piston rod 4 by a nut 16.
A rubber bush 17 is attached to the bottoms of the outer cylinder 7 and the cylinder 2. And the hydraulic shock absorber 1 is
A vehicle suspension device by connecting the piston rod 4 side to a vehicle body (not shown) via a rubber mount 15 and the cylinder 2 side to a wheel side suspension arm (not shown) via a rubber bush 17. It is designed to be attached to. In the figure, 18 and 19 are bump stoppers.
【０００９】ピストンロッド４の先端部には、ナット20
によってブラケット21が取付けられている。そして、ブ
ラケット21のフランジ部に、サーボモータ22がビス23お
よびナット24によって取付けられている。サーボモータ
22の回転軸25には、二面取りした嵌合穴26（図５参照）
が設けられており、回転軸25がピストンロッド４の貫通
孔11に挿入され、嵌合穴26に操作ロッド12の嵌合部13が
嵌合されている。また、ピストンロッド４の先端部が、
サーボモータ22の軸受部27に設けられた環状の溝部27a
に嵌合されている。A nut 20 is attached to the tip of the piston rod 4.
The bracket 21 is attached by. The servo motor 22 is attached to the flange portion of the bracket 21 with a screw 23 and a nut 24. Servomotor
The rotary shaft 25 of 22 has a double-faced fitting hole 26 (see FIG. 5).
The rotary shaft 25 is inserted into the through hole 11 of the piston rod 4, and the fitting portion 13 of the operating rod 12 is fitted into the fitting hole 26. Also, the tip of the piston rod 4
An annular groove 27a provided in the bearing 27 of the servomotor 22
Is fitted to.
【００１０】そして、サーボモータ22に制御信号を入力
して回転軸25を回転させることにより、操作ロッド12を
介してシャッタ10を所望の回転位置に回転できるように
なっている。図中、28は、貫通孔11に嵌合され、操作ロ
ッド12を回転可能に支持するガイドブシュである。By inputting a control signal to the servo motor 22 and rotating the rotary shaft 25, the shutter 10 can be rotated to a desired rotational position via the operating rod 12. In the figure, 28 is a guide bush fitted into the through hole 11 and rotatably supporting the operation rod 12.
【００１１】この構成により、ピストンロッド４の伸縮
にともないピストン３がシリンダ２内を摺動して、伸び
側油液通路８または縮み側油液通路９内に油液が流通す
ることにより、伸び側および縮み側減衰力発生機構によ
って減衰力が発生する。また、サーボモータ22に制御信
号を入力してシャッタ10を所望の回転位置に回転させ、
伸び側通路８および縮み側通路９の通路面積を変化させ
ることにより、伸び側および縮み側の減衰力を調整する
ことができる。With this construction, the piston 3 slides in the cylinder 2 as the piston rod 4 expands and contracts, and the oil flows through the expansion-side oil liquid passage 8 or the contraction-side oil liquid passage 9 to expand the piston. The damping force is generated by the side-side and contraction-side damping force generation mechanisms. Further, a control signal is input to the servo motor 22 to rotate the shutter 10 to a desired rotation position,
By changing the passage areas of the extension side passage 8 and the contraction side passage 9, the extension side and the contraction side damping forces can be adjusted.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
減衰力調整式油圧緩衝器１の車体側への取付けは、ブラ
ケット21およびサーボモータ22をピストンロッド４から
取りはずした状態でピストンロッド４の先端部を車体側
の取付穴（図示せず）に挿通させ、ラバーマウント15を
車体側に固定した後、ピストンロッド４の先端部にナッ
ト20によってブラケット21を取付け、さらに、操作ロッ
ド12の嵌合部13を回転軸25の嵌合穴26に嵌合させた後、
ブラケット21にサーボモータ22を取付けるようにしてい
る。The conventional damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 is mounted on the vehicle body side in the state where the bracket 21 and the servo motor 22 are removed from the piston rod 4 and the tip of the piston rod 4 is removed. Part is inserted into a mounting hole (not shown) on the vehicle body side, the rubber mount 15 is fixed to the vehicle body side, a bracket 21 is attached to the tip end portion of the piston rod 4 with a nut 20, and the operation rod 12 is fitted. After fitting the part 13 into the fitting hole 26 of the rotary shaft 25,
The servo motor 22 is attached to the bracket 21.
【００１３】ここで、操作ロッド12の嵌合部13と回転軸
25の嵌合穴26とを容易に嵌合させるために、嵌合部13と
嵌合穴26の二面幅には、適度な隙間C1が設けられてお
り、この隙間C1により、図５に示すように、嵌合部13と
嵌合部26との間にガタが生じて操作ロッド12と回転軸25
の回転角に誤差θ1 の誤差が生じる。このとき、二面取
り部の寸法L1を大きくとることにより、誤差θ1 を小さ
くすることができるが、嵌合穴26と嵌合部13とは、ピス
トンロッド４の貫通孔11の内部で嵌合されるので、二面
取り部の寸法L1は、貫通孔11の径に制限されて充分大き
くとることができない。そして、この誤差θ1 が大きい
と、シャッタ10の回転位置にばらつきが生じて正確な減
衰力制御ができないという問題を生じる。Here, the fitting portion 13 of the operating rod 12 and the rotary shaft
For engaged easily fit the fitting hole 26 of the 25, the width across flats of the fitting portion 13 and the fitting hole 26 is adequately ventilated C 1 is provided by the gap C 1, FIG. As shown in FIG. 5, backlash occurs between the fitting portion 13 and the fitting portion 26, and the operating rod 12 and the rotary shaft 25
An error of θ 1 occurs in the rotation angle of. At this time, the error θ 1 can be reduced by increasing the dimension L 1 of the double chamfer, but the fitting hole 26 and the fitting portion 13 are fitted inside the through hole 11 of the piston rod 4. Therefore, the dimension L 1 of the double chamfered portion is limited by the diameter of the through hole 11 and cannot be made sufficiently large. If this error θ 1 is large, the rotational position of the shutter 10 varies, which causes a problem that accurate damping force control cannot be performed.
【００１４】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、減衰力調整機構の操作ロッドと、アクチュエー
タの回転軸との係合部の回転角の誤差が小さくなるよう
にした減衰力調整油圧緩衝器を提供すること目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and the damping force is such that the error in the rotation angle of the engaging portion between the operating rod of the damping force adjusting mechanism and the rotary shaft of the actuator is reduced. It is an object to provide an adjustable hydraulic shock absorber.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、油液を封入したシリンダ内にピストン
を摺動可能に嵌装し、該ピストンにピストンロッドを連
結して前記シリンダの外部へ延出させ、前記ピストンロ
ッドの伸縮にともなう前記ピストンの摺動によって生じ
る油液の流動を制御して減衰力を発生させ、さらに、前
記ピストンロッドの先端部に取付けられたアクチュエー
タの回転軸によって、前記ピストンロッド内に挿入され
た操作ロッドを回転させることにより、減衰力調整機構
を操作して減衰力を調整するようにした減衰力調整式油
圧緩衝器において、前記ピストンロッド内に挿入され、
前記操作ロッドに結合される結合部と、前記ピストンロ
ッドの先端部から外部へ突出され、前記操作ロッドより
回転半径を大とした係合部とを有する連結部材を設け、
該連結部材の係合部と前記アクチュエータの回転軸とを
前記ピストンロッドの外部で係合させて駆動連結させる
ようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a piston is slidably fitted in a cylinder in which an oil liquid is sealed, and a piston rod is connected to the piston. A damping force is generated by controlling the flow of the oil liquid generated by the sliding of the piston accompanying the expansion and contraction of the piston rod to generate a damping force, and the actuator mounted on the tip of the piston rod. In a damping force adjustable hydraulic shock absorber in which the damping force adjusting mechanism is adjusted by rotating the operation rod inserted in the piston rod by the rotating shaft, Inserted,
A connecting member having a connecting portion that is connected to the operating rod and an engaging portion that projects outward from the tip end portion of the piston rod and has a larger radius of rotation than the operating rod is provided.
It is characterized in that the engaging portion of the connecting member and the rotary shaft of the actuator are engaged outside the piston rod for drive connection.
【００１６】[0016]
【作用】このように構成したことにより、操作ロッドに
結合された連結部材の係合部とアクチュエータの回転軸
とをピストンロッドの外部で係合させて駆動連結させ、
係合部の回転半径を操作ロッドよりも大としたので、操
作ロッドと回転軸との回転角度の誤差が小さくなる。With this structure, the engaging portion of the connecting member connected to the operating rod and the rotary shaft of the actuator are engaged outside the piston rod to drive-connect the same.
Since the radius of gyration of the engaging portion is made larger than that of the operating rod, the error in the rotational angle between the operating rod and the rotary shaft becomes small.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例は、図３および図４に示
す従来の減衰力調整式油圧緩衝器１に対して、アクチュ
エータの回転軸と操作ロッドとの連結部の構造が異なる
ので、以下、上記従来のものと同様の部材には同一の番
号を付し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. This embodiment is different from the conventional damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 shown in FIGS. 3 and 4 in the structure of the connecting portion between the rotary shaft of the actuator and the operating rod. The same members as those described above are designated by the same reference numerals, and only different portions will be described in detail.
【００１８】図１に示すように、本実施例に係る減衰力
調整式油圧緩衝器29は、操作ロッド12の先端部に、略円
柱状の連結部材30が結合されている。連結部材30は、ピ
ストンロッド４の貫通孔11に回転可能に挿入される案内
部31と、案内部31の一端に設けられ操作ロッド12の嵌合
部13が圧入される小径の結合部32と、案内部31の他端に
設けられ貫通孔11から外部に突出して、アクチュエータ
であるサーボモータ33（後述する）の回転軸34に嵌合す
る操作ロッド12よりも回転半径を大とした係合部35とか
ら形成されている。As shown in FIG. 1, in the damping force adjusting hydraulic shock absorber 29 according to the present embodiment, a substantially cylindrical connecting member 30 is connected to the tip of the operating rod 12. The connecting member 30 includes a guide portion 31 that is rotatably inserted into the through hole 11 of the piston rod 4, and a small-diameter joint portion 32 that is provided at one end of the guide portion 31 and into which the fitting portion 13 of the operation rod 12 is press-fitted. , Which is provided at the other end of the guide portion 31 and which protrudes from the through hole 11 to the outside and has a larger rotation radius than the operation rod 12 fitted to the rotation shaft 34 of the servomotor 33 (described later) which is an actuator. And part 35.
【００１９】結合部32には、操作ロッド12の嵌合部13が
圧入される穴が設けられており、この穴に嵌合部13を圧
入させることにより、連結部材30を操作ロッド12に固定
するようになっている。連結部材30は、例えばシャッタ
10と操作ロッド12のアセンブリをピストンロッド４に組
み付けた状態で、シャッタ10を支持して操作ロッド12の
先端部に圧入することができる。The coupling portion 32 is provided with a hole into which the fitting portion 13 of the operating rod 12 is press-fitted. By pressing the fitting portion 13 into this hole, the connecting member 30 is fixed to the operating rod 12. It is supposed to do. The connecting member 30 is, for example, a shutter.
With the assembly of the operating rod 12 and the operating rod 12 assembled to the piston rod 4, the shutter 10 can be supported and press-fitted into the distal end portion of the operating rod 12.
【００２０】係合部35は、ピストンロッド４の先端部と
ほぼ同径となるように拡径されており、その端面に直径
方向に沿って溝部36が形成されている。連結部材30は、
成形性に優れた焼結金属またはポリアミド樹脂等を用い
て製造するとよい。The engagement portion 35 is enlarged so as to have substantially the same diameter as the tip portion of the piston rod 4, and a groove portion 36 is formed on the end surface along the diameter direction. The connecting member 30 is
It is preferable to manufacture it by using a sintered metal or a polyamide resin having excellent moldability.
【００２１】ブラケット21のフランジ部には、サーボモ
ータ33がビス23およびナット24によって取付けられてい
る。サーボモータ33の回転軸34は、ピストンロッド４の
先端部が挿入、嵌合される軸受部37の案内穴38内に収容
されており、この回転軸34の先端部に連結部材30の溝部
36に対向させて直径方向に沿って凸部39が形成されてい
る。そして、ピストンロッド４の先端部が軸受部37の案
内穴38に挿入、嵌合され、連結部材30の係合部35の溝部
36と回転軸34の凸部39とが嵌合されるようになってい
る。なお、図２に示すように、溝部36と凸部39との間に
は、組付け性を考慮して適度な隙間C2が形成されるよう
になっている。A servo motor 33 is attached to the flange portion of the bracket 21 with a screw 23 and a nut 24. The rotary shaft 34 of the servomotor 33 is housed in a guide hole 38 of a bearing portion 37 into which the tip end portion of the piston rod 4 is inserted and fitted. The tip end portion of the rotary shaft 34 has a groove portion of the coupling member 30.
A convex portion 39 is formed facing the 36 along the diametrical direction. Then, the tip end portion of the piston rod 4 is inserted and fitted into the guide hole 38 of the bearing portion 37, and the groove portion of the engaging portion 35 of the connecting member 30.
The 36 and the convex portion 39 of the rotary shaft 34 are fitted together. As shown in FIG. 2, an appropriate gap C 2 is formed between the groove portion 36 and the convex portion 39 in consideration of the assembling property.
【００２２】そして、係合部35の溝部36と回転軸34の凸
部39との係合によって連結部材30と回転軸34とが駆動連
結され、サーボモータ33に制御信号を入力して回転軸34
を回転させることにより、操作ロッド12を介してシャッ
タ10を所望の回転位置に回転できるようになっている。Then, the coupling member 30 and the rotary shaft 34 are drivingly coupled by the engagement of the groove 36 of the engaging portion 35 and the convex portion 39 of the rotary shaft 34, and a control signal is input to the servo motor 33 to rotate the rotary shaft. 34
The shutter 10 can be rotated to a desired rotation position via the operation rod 12 by rotating the.
【００２３】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。The operation of this embodiment having the above-mentioned structure will be described below.
【００２４】図３および図４に示す従来例と同様に、ピ
ストンロッド４の伸縮に対して減衰力を発生させ、サー
ボモータ33に制御信号を入力してシャッタ10を所望の回
転位置に回転させ、伸び側通路８および縮み側通路９の
通路面積を変化させることにより、伸び側および縮み側
の減衰力特性を調整することができる。Similar to the conventional example shown in FIGS. 3 and 4, a damping force is generated in response to expansion and contraction of the piston rod 4, and a control signal is input to the servo motor 33 to rotate the shutter 10 to a desired rotation position. By changing the passage areas of the extension side passage 8 and the contraction side passage 9, the damping force characteristics on the extension side and the contraction side can be adjusted.
【００２５】また、車体側への取付けは、ブラケット21
およびサーボモータ33をピストンロッド４から取りはず
した状態でピストンロッド４の先端部を車体側の取付穴
（図示せず）に挿通させ、ラバーマウント15を車体に固
定した後、ピストンロッド４の先端部にナット20によっ
てブラケット21を取付け、さらに、操作ロッド12に結合
された連結部材30の溝部36に回転軸34の凸部39を嵌合さ
せ、ブラケット21にサーボモータ33を取付けるようにし
て行う。このとき、溝部36と凸部39との間に適度な隙間
C2（図２参照）が設けられているので、これらを容易に
嵌合させることができる。The bracket 21 is mounted on the vehicle body side.
With the servo motor 33 removed from the piston rod 4, the tip end of the piston rod 4 is inserted into a mounting hole (not shown) on the vehicle body side, and the rubber mount 15 is fixed to the vehicle body. The bracket 21 is attached to the bracket 20 by the nut 20, the convex portion 39 of the rotary shaft 34 is fitted into the groove 36 of the connecting member 30 coupled to the operation rod 12, and the servo motor 33 is attached to the bracket 21. At this time, an appropriate gap is formed between the groove 36 and the convex 39.
Since C 2 (see FIG. 2) is provided, these can be fitted easily.
【００２６】図２に示すように、溝部36と凸部39との隙
間C2によって連結部材30と回転軸34との間にガタが生じ
るが、連結部材30をピストンロッド４の貫通孔11から突
出させて係合部35の径を大きくしているので、溝部36と
凸部39との嵌合部の寸法L2が大きくなり、操作ロッド12
と回転軸34との回転角度の誤差θ2 が小さくなる。その
結果、サーボモータ33による減衰力の調整値のばらつき
が小さくなり正確な減衰力制御を行うことができる。As shown in FIG. 2, the clearance C 2 between the groove portion 36 and the convex portion 39 causes looseness between the connecting member 30 and the rotary shaft 34, but the connecting member 30 is removed from the through hole 11 of the piston rod 4. Since the diameter of the engaging portion 35 is increased by protruding, the dimension L 2 of the fitting portion between the groove portion 36 and the convex portion 39 is increased, and the operating rod 12
The error θ 2 in the rotation angle between the rotation shaft 34 and As a result, the variation in the adjustment value of the damping force by the servo motor 33 is reduced, and accurate damping force control can be performed.
【００２７】なお、本実施例では、連結部材30の係合部
35の溝部36と回転軸34の凸部39とを嵌合させるようにし
ているが、係合部35と回転軸34の係合部の形状は、これ
に限らず、溝部を回転軸側に形成し、凸部を連結部材側
に形成してもよく、操作ロッド12よりも回転半径が大で
あればよく、このほか、三角形、四角形、六角形等の円
形以外の形状とすることもできる。In this embodiment, the engaging portion of the connecting member 30
The groove portion 36 of the rotary shaft 34 and the groove portion 36 of the rotary shaft 34 are fitted to each other. However, the shape of the engaging portion of the engaging portion 35 and the rotary shaft 34 is not limited to this, and the groove portion is formed on the rotary shaft side. The protrusion may be formed on the side of the connecting member, and the radius of gyration is larger than that of the operating rod 12, and other shapes such as a triangle, a quadrangle, and a hexagon may be used. .
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器は、操作ロッドに結合された連結部材の
係合部とアクチュエータの回転軸とをピストンロッドの
外部で係合させて駆動連結させ、係合部の回転半径を操
作ロッドよりも大としたので、操作ロッドと回転軸との
回転角度の誤差が小さくなる。その結果、アクチュエー
タによる減衰力の調整値のばらつきが小さくなり正確な
減衰力制御を行うことができるという優れた効果を奏す
る。As described in detail above, in the damping force adjusting hydraulic shock absorber of the present invention, the engaging portion of the connecting member connected to the operating rod and the rotary shaft of the actuator are engaged outside the piston rod. As a result, the engagement portion has a larger radius of gyration than the operating rod, so that the error in the rotational angle between the operating rod and the rotary shaft is reduced. As a result, the variation in the adjustment value of the damping force by the actuator is reduced, and an excellent effect that accurate damping force control can be performed is achieved.
【図１】本発明の一実施例の要部の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】図２の連結部材および回転軸のＡ−Ａ線による
横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the connecting member and the rotating shaft of FIG.
【図３】従来の減衰力調整式油圧緩衝器の縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a conventional damping force adjusting hydraulic shock absorber.
【図４】図３の装置の要部を拡大して示す縦断面図であ
る。4 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged main part of the apparatus of FIG.
【図５】図４のピストンロッド、操作ロッドおよび回転
軸のＢ−Ｂ線による横断面図である。5 is a transverse cross-sectional view of the piston rod, the operating rod and the rotating shaft of FIG. 4 taken along the line BB.
２ シリンダ ３ ピストン ４ ピストンロッド 10 シャッタ（減衰力調整機構） 12 操作ロッド 29 減衰力調整式油圧緩衝器 30 連結部材 32 結合部 33 サーボモータ（アクチュエータ） 34 回転軸 35 係合部 2 Cylinder 3 Piston 4 Piston rod 10 Shutter (damping force adjusting mechanism) 12 Operation rod 29 Damping force adjusting hydraulic shock absorber 30 Connecting member 32 Coupling part 33 Servo motor (actuator) 34 Rotating shaft 35 Engaging part
Claims (1)
摺動可能に嵌装し、該ピストンにピストンロッドを連結
して前記シリンダの外部へ延出させ、前記ピストンロッ
ドの伸縮にともなう前記ピストンの摺動によって生じる
油液の流動を制御して減衰力を発生させ、さらに、前記
ピストンロッドの先端部に取付けられたアクチュエータ
の回転軸によって、前記ピストンロッド内に挿入された
操作ロッドを回転させることにより、減衰力調整機構を
操作して減衰力を調整するようにした減衰力調整式油圧
緩衝器において、前記ピストンロッド内に挿入され、前
記操作ロッドに結合される結合部と、前記ピストンロッ
ドの先端部から外部へ突出され、前記操作ロッドより回
転半径を大とした係合部とを有する連結部材を設け、該
連結部材の係合部と前記アクチュエータの回転軸とを前
記ピストンロッドの外部で係合させて駆動連結させるよ
うにしたことを特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。1. A piston in which a piston is slidably fitted in a cylinder in which an oil liquid is sealed, the piston rod is connected to the piston, and the piston rod is extended to the outside of the cylinder. Control the flow of the oil liquid caused by the sliding of the piston rod to generate a damping force, and further rotate the operation rod inserted in the piston rod by the rotation shaft of the actuator attached to the tip end portion of the piston rod. Thus, in the damping force adjusting type hydraulic shock absorber in which the damping force adjusting mechanism is operated to adjust the damping force, the connecting portion which is inserted into the piston rod and is connected to the operating rod, and the piston rod. A connecting member having an engaging portion with a larger radius of rotation than the operating rod, the connecting member protruding to the outside from the distal end of the connecting member, and the engaging portion of the connecting member. A damping force adjusting hydraulic shock absorber, characterized in that the rotary shaft of the actuator is engaged with the outside of the piston rod for drive connection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18895294A JPH0828622A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Damping force adjusting hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18895294A JPH0828622A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Damping force adjusting hydraulic shock absorber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828622A true JPH0828622A (en) | 1996-02-02 |
Family
ID=16232799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18895294A Pending JPH0828622A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Damping force adjusting hydraulic shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828622A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10281206A (en) * | 1997-04-08 | 1998-10-23 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force regulation type shock absorber |
| JP2008126671A (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Coating device for coating powdery molding material layer in apparatus for producing layered shape of three-dimensional object |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP18895294A patent/JPH0828622A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10281206A (en) * | 1997-04-08 | 1998-10-23 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force regulation type shock absorber |
| JP2008126671A (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Coating device for coating powdery molding material layer in apparatus for producing layered shape of three-dimensional object |
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