JPS5824002A - Vibration-proof handle - Google Patents

Vibration-proof handle

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JPS5824002A
JPS5824002A JP12145381A JP12145381A JPS5824002A JP S5824002 A JPS5824002 A JP S5824002A JP 12145381 A JP12145381 A JP 12145381A JP 12145381 A JP12145381 A JP 12145381A JP S5824002 A JPS5824002 A JP S5824002A
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Japan
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vibration
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handle
neidhardt
attached
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中島 万揮
川口 和広
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Shibaura Mechatronics Corp
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Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本冗明は、振動を利用した手持作業機械のvJ城ハンド
ルに関するものでk)る。 振動を4・11用した手持作業機械としては、例えは鉄
道線路の軌道の道床の焚固めに1史用するタイタンパや
コンバクター、又は土木、建築工事において、コンクリ
ートの打設作業に使用するコンクリートバイブレータ′
等があるが、これ等の手持作業機械には、作業時に作業
肖が把持するノ翫ンドルVこ一起振都より伝達されろ振
動や倒撃をできるだけ小さくするために、ハンドルと起
倣部の間に種々の防振部材を用いた防振機構が用いられ
ている。ノ10材、防振部材には、金属ばねや防振ゴム
等が単独で、又はこれ等を組合わせて使用されている。 しかし、これ等の金属ばねや防振ゴムは、はね常数一定
の線形ばね特性を有しているので、はね常数が小さいほ
ど防振効果は大となるが、手持作業機械の構造や操作上
、はね常数を余り小さくてることができ1”、かつ作業
条件、例えば手持作業機械を空中で(辰・幼させた場合
と道床砂利やコンクリート等の中に挿入した場合とでは
振動の伝達率が変化てるため、f1111振部より防振
機構を介して)・ンドルへ相当の振動’F Tdir 
撃が伝達される。そのため、作業者の波力は増大し、長
時間作業に耐えしれず、作業能率は低下することになる
。 本発明は、以上の点に鑑み、防振効果の大きい防振部材
、例えば非線形ばね特性を有するナイトハルトダンパ等
を、ハンドルと起振部取付部にそれぞれ2個ずつ取付け
、前記/%ンドルと前記起振部取付部に取付けられたl
!7j振部材上部材のリンクを防振部材を介して連結し
た2組のリンク機構で連結して、3段に防振部材を取付
け、操作性が良く1作業条件が変化しても、起振部から
ハンドルを介して作業者に伝達される振動や衝撃な汀効
に防振縁イ阿して、作業者のプ皮労な軒減し、長時間作
業に耐えられ、作業能率を向ヒさせることができる手持
作業模械の防振ノ・ンドルを提供するものである。 以下、本発明の一実施例を図1川について詳細に説明す
る。実施例としては、防振部材にナイト−・ルトタンバ
を使用した防振ノ・ンドルをタイタンパに取付(すた列
が示しである。 第1図はナイトノ・ルトダンバの祠視凶、第2図は本発
明の一実施例の防振/%ンドルを取付けたタイタンパの
正面図、@3図は1i142図の■矢視図、第4図は第
2図の■矢視図である。 第1凶に示すように、ナイトハルトダンパ1は、ナイト
ハルトゴムばね(タカラエ菜体式会社登録商標)として
公知のもので、外倶]ケーシング2、中心に角穴3を有
する内側軸4及び外側ケーシング2と内側軸40間に挿
入された複数個の円面ゴム5(図には4個の場合が示し
である)から構成されている。いま、このナイトハルト
ダンパ1の4の間で転りながら圧縮さn、非線形ばね特
性を用する。従って、円面ゴム5の材質、大きさ及び個
数、内側軸4の形状等を変えて、その非線形はね特性を
適当に選定てれは、作菓粂件が変化しても、有効な防振
、m備効果を得ることができるものである。 第2図は、口出線10を有する振動モータ11及びビー
タ12より成る起振部13に、本発明のP7J振ハンド
ル14を取付けたタイタンパ15を示したものである。 防弧ハンドル】4は、起振部取付部16と、/%ンドル
17と、リンク機構18 、18’とから構成されてい
る。 起振部取付部16は、起振部13を取付ける起振部取付
座19 、19’と、この起振部取付座19 、19’
の上端部にそれぞt取付けられたナイトハルトタンパ2
0%20’から成りている@ ハンドル17は、ナイトハルトタンパ21.21’を取
41げた中間部22と、この中間向220両端に連結さ
れた把持部23 、24と、中間部22に内蔵された振
動モータ11の起動、停止用のスイッチ25かも成り、
このスイッチ25には振動モータ11の口出#M10と
、′a源接続用のケーブル26がそれぞれ接続されてい
る。 リンク機構18は、第2図及び第3図に示すよ5に、上
部リンク27、下部リンク28及びナイトノ・ルトダン
バ29から成っている。上部す/り27は、リンク30
及びこlしと%j Yな丁リンク3】から成り、リンク
3θの上端hi+にはハンドル17に取付けられたナ 
5− イトハルトダンパ21の内+lj、’l l!11の角
穴に嵌合する中空角軸32の一端が、下端部にはナイト
ハルトダンパ29の内側軸の角穴に嵌合する中空角軸3
3の一端がそれぞ扛固着され、リンク31の上端部には
中空角軸32の自由端が、下4都には中空角軸33の自
由端がそれぞれ着脱自在に嵌合する角穴が設けられてい
る。従って、上部リンク27の上端部は、リンク30.
2個の間隔片34.リンク31.中空角軸32の中空穴
を貫通する通しポルト35、座金36及びナソ′ト37
によりナイトハルトタンパ21に連結され、下端部は、
リンク30.2個の間隔片ノ、リンク31、中壁角軸3
2の中空穴を貢通する通しポルト39、座金40及びナ
ツト41により、ナイトハルトダンパ29に連結されて
いる。下部リンク28は、リンク42及びこれと対をな
丁リンク43から成り、リンク42の上端部はナイトハ
ルトダンパ29の外側ケーシングに溶接等により固着さ
れ、中間部にはリンク43の取付用の穴45が設けられ
、下端部には起振部取付部16の起振部取付座19に取
1(]′げらCたナイトノ・ルトダンパ200円414
11軸の角穴に嵌合する中空角軸446− の一端が固着され、リンク43の上y局部には、リンク
42に取付は用穴46が設けられ、下i’1lff f
il+には中空角軸44の自由端が着脱自在にに合する
角穴が設けられている。従って、下部リンク28の上端
部はリンク42の上端によりナイトハルトタンパ20の
外側ケーシングに固着され、下端部は、リンク42.2
個の間隔片47、リンク43、中空角軸44の中空穴を
貝通する通しホルト48%座金49反びナノ)50によ
貫通するガ■しポルト54、座金55及びナツト56に
より連結されている。 リンク機構181は、ノ・ンドル17のナイトノ・ルト
ダンバ21’と起振都取伺部16のディトノ1ルトダン
バ201を連結し、第4図°に示すよ5に、リンク機構
18と全く同じ構成を有しているので、そのリンク機構
18に対
This disclosure relates to a vJ castle handle for a hand-held working machine that utilizes vibration. Examples of hand-held working machines that use 4/11 vibration include titanpas and condensers used for compacting railway track beds, and concrete vibrators used for pouring concrete in civil engineering and construction work. ′
However, in these hand-held working machines, the handle and the lifting part are designed to minimize the vibrations and knocks transmitted from the handle gripped by the worker during work. In between, vibration isolation mechanisms using various vibration isolation members are used. No. 10 Materials and vibration-proofing members include metal springs, vibration-proofing rubber, etc., used alone or in combination. However, these metal springs and anti-vibration rubber have linear spring characteristics with a constant spring constant, so the smaller the spring constant, the greater the vibration-isolating effect. In addition, the vibration constant can be made very small, and the vibration transmission is different depending on the working conditions, for example, when a hand-held working machine is placed in the air or when it is inserted into roadbed gravel, concrete, etc. Since the rate is changing, considerable vibration is generated from the f1111 vibration part through the vibration isolation mechanism) and the steering wheel.
The impact is transmitted. As a result, the wave force on the worker increases, making it difficult for the worker to withstand long hours of work, resulting in a decrease in work efficiency. In view of the above points, the present invention has been developed by attaching two anti-vibration members having a large anti-vibration effect, such as Neidhardt dampers having non-linear spring characteristics, to the handle and the vibration generating part mounting portion, and l attached to the vibration part mounting part
! 7j Vibration member upper member links are connected by two sets of link mechanisms connected via vibration isolating members, and vibration isolating members are installed in three stages.It has good operability and does not cause vibration even if the working conditions change. The anti-vibration rim protects against the vibrations and shock effects transmitted from the part to the worker via the handle, reducing the stress on the worker, making it possible to withstand long hours of work, and improving work efficiency. The present invention provides a vibration-proof nozzle for a hand-held work machine that can be used for hand-held work. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. As an example, a vibration-proof nodle using night-ruto-damba as a vibration-isolating member is attached to the titanpa (the row of bolts is shown). A front view of the titanpa with the anti-vibration/% bundle of one embodiment of the present invention, Figure 3 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 1i142, and Figure 4 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 2. As shown in , the Neidhardt damper 1 is a Neidhardt rubber spring (registered trademark of Takarae Naitai Co., Ltd.), and includes an outer casing 2, an inner shaft 4 having a square hole 3 in the center, an outer casing 2, and an inner shaft. It is composed of a plurality of circular rubbers 5 (four rubbers are shown in the figure) inserted between the Neidhardt dampers 1 and 4. Now, they are compressed while rolling between the 4 of the Neidhardt damper 1. Non-linear spring characteristics are used. Therefore, by changing the material, size and number of the circular rubber 5, the shape of the inner shaft 4, etc., and appropriately selecting the non-linear spring characteristics, the confection making conditions will change. FIG. 2 shows that the P7J of the present invention is attached to the vibration generating part 13 consisting of the vibration motor 11 and the beater 12 having the lead wire 10. This figure shows the titan tamper 15 with the swing handle 14 attached. The vibration part mounting part 16 includes vibration part mounting seats 19 and 19' to which the vibration part 13 is attached, and vibration part mounting seats 19 and 19'.
Neidhardt tamper 2 attached to the upper end of each
The handle 17 consists of a middle part 22 with a Neidhardt tamper 21 and 21' removed, grip parts 23 and 24 connected to both ends of the middle part 220, and a handle 17 built in the middle part 22. It also serves as a switch 25 for starting and stopping the vibration motor 11.
This switch 25 is connected to the outlet #M10 of the vibration motor 11 and a cable 26 for connecting the 'a source. The link mechanism 18 consists of an upper link 27, a lower link 28, and a night bolt damper 29, as shown in FIGS. 2 and 3. The upper slot 27 is the link 30
The upper end of the link 3θ has a knob attached to the handle 17.
5- Ithard damper 21 +lj,'l l! One end of the hollow square shaft 32 fits into the square hole of No. 11, and the hollow square shaft 32 fits into the square hole of the inner shaft of the Neidhardt damper 29 at the lower end.
One end of the link 31 is fixed to each other, and the upper end of the link 31 is provided with a square hole into which the free end of the hollow square shaft 32 is removably fitted, and the lower end of the link 31 is provided with a square hole into which the free end of the hollow square shaft 33 is removably fitted. It is being Therefore, the upper end of the upper link 27 is connected to the link 30.
2 spacing pieces 34. Link 31. A through port 35 passing through the hollow hole of the hollow square shaft 32, a washer 36, and a naso port 37
is connected to the Neidhardt tamper 21, and the lower end is
Link 30. 2 spaced pieces, link 31, middle wall corner shaft 3
It is connected to the Neidhardt damper 29 by a through port 39, a washer 40, and a nut 41 that pass through the hollow holes of 2. The lower link 28 consists of a link 42 and a pair of links 43. The upper end of the link 42 is fixed to the outer casing of the Neidhardt damper 29 by welding or the like, and a hole 45 for mounting the link 43 is provided in the middle part. is provided at the lower end of the vibration generating part mounting seat 19 of the vibration generating part mounting part 16.
One end of the hollow square shaft 446- which fits into the square hole of the 11th shaft is fixed, and a hole 46 for attachment to the link 42 is provided in the upper y part of the link 43, and the lower i'1lff f
il+ is provided with a square hole into which the free end of the hollow square shaft 44 is removably fitted. Thus, the upper end of the lower link 28 is secured to the outer casing of the Neidhardt tamper 20 by the upper end of the link 42, and the lower end is secured to the outer casing of the Neidhardt tamper 20 by the upper end of the link 42.
The spacer piece 47, the link 43, the hole through the hollow square shaft 44, the hole 48%, the washer 49, and the hole 50. There is. The link mechanism 181 connects the night tip damper 21' of the needle 17 and the night tip damper 201 of the vibration control section 16, and has exactly the same configuration as the link mechanism 18 as shown in FIG. Since it has a link mechanism 18,

【色1する都(才には、リンク機構18の部材
の蚕照・U号に°“・°゛を−IJ’ して示すもα)
とする。 仄に1以上の構成を仔する切損ノ・ンドル14に起振部
13を増刊げたタイタンパ(第2図参照)について、防
振ハンドル14の作用を睨明丁・る。 ケーブル26を電源に接続し、スイッチ25を閉じて、
振動モータ】lを起動させ、振動するビータ12を軌道
の枕木下山1の道床砂利の中に突込んで、道床の欠固め
を行う場合、通常、作業者は・・ンドル17の把持部2
3 、24を両手で把持して、把持部24を押下げ、把
持部23を持上げて、ビータ12を枕木(図示せず)下
面の道床砂利中に突込むため、ノーンドル17を矢印5
1の方向に回動させると、上部リンク27は矢印52の
方向に、下部リンク28は矢印53の方向にそれぞれ回
動し、また上部リンク271は矢印52’の方向に、下
部リンク281は矢印531の方向にそれぞれ回動する
。従って、ナイトハルトダンパ20゜20’ 、 21
 、21’ 、 29 、29’には回転力が作用し、
振動モータ11、ビータ12からの振動、伺撃は、上述
のように、ナイトハルトダンパ20 、20’ 、 2
9 、29’ 、 21.21′により、それぞれ3段
に防振、緩衝され、ハンドル17の把持部23 、24
に伝達される振動、俸I撃は非常に小さくなる。また、
ビータ12が道床砂利の中に深く入り、その振動が拘束
されても、道床が固結していてビータ12が両軍的な振
動を行なっても、ナイトハルトダンパ20 、20’ 
、 21 、21’、29.291の非線形ばね特性を
適当に選定しておけば、ハンドル17を操作して、ノ飄
ンドル170回転角度を変えることにより、ナイトハル
トタンパ(のばね常数を変えることができるので、)\
ンドル17σ)把持部23 、24に伝達される大きな
振動や倒撃的な振動を防振、緩衝することかできる。 また、コンパクタ−やコンクリ−トノζイブレークのよ
うに、ノ飄ンドルを回動させることが少なく、線形ばね
特性を有する防振部材でも差支えな(・場合は、上述の
防振ハンドルI4のナイトハルトタンパ20 、20’
 、 21 、21’ 、 29 、29’の代りに、
間型防振ゴムを使用してもよい。 以上のように、本発明の防振)\ンドルは、ノ\ンドル
に取付けられた2個の防振部材と、起振部〆取付部に取
付けられた2個のl!Jj&部材を、2個のリンクを防
振部材を介して連結した2組のリンク機構で連結して、
3段にlI/j振しているので、起振部からハンドルに
伝庫さnろ振TIjJJや肉撃を有効に 9− 防振、&!衝することかできる。従って、如何なる手持
振動機械に使用しても、作業者の疲労は減少し、長時間
作業も可能となり5作業能率が増大する等その効果は大
である。
[The city of color 1 (in the case of the member of the link mechanism 18, it is indicated by adding °“・°゛ to -IJ')
shall be. Regarding the titanpa (see Fig. 2) in which the vibration generating part 13 is added to the cutting nozzle 14 which has one or more configurations, the effect of the anti-vibration handle 14 will be examined. Connect the cable 26 to the power supply, close the switch 25,
When activating the vibrating motor 1 and thrusting the vibrating beater 12 into the road bed gravel of the sleeper descent 1 on the track to compact the road bed, the worker usually...
3, 24 with both hands, push down the grip part 24, lift the grip part 23, and push the nodle 17 in the direction of arrow 5 in order to plunge the beater 12 into the road bed gravel on the underside of the sleepers (not shown).
1, the upper link 27 rotates in the direction of arrow 52, the lower link 28 rotates in the direction of arrow 53, the upper link 271 rotates in the direction of arrow 52', and the lower link 281 rotates in the direction of arrow 52'. 531, respectively. Therefore, Neidhardt damper 20°20', 21
, 21', 29, and 29' are subjected to rotational force,
As mentioned above, the vibrations and vibrations from the vibration motor 11 and the beater 12 are generated by the Neidhardt dampers 20, 20', 2.
9, 29', 21, 21' provide three stages of vibration isolation and buffering, respectively, and grips 23, 24 of the handle 17.
The vibrations and shocks transmitted to the machine become extremely small. Also,
Even if the beater 12 goes deep into the roadbed gravel and its vibrations are restrained, or even if the roadbed is solidified and the beater 12 vibrates in both directions, the Neidhardt dampers 20, 20'
, 21, 21', 29. If the nonlinear spring characteristics of 291 are appropriately selected, the spring constant of the Neidhardt tamper can be changed by operating the handle 17 and changing the rotation angle of the handle 170. Because I can)
The handle 17σ) can prevent and dampen large vibrations and knock-down vibrations transmitted to the grips 23 and 24. In addition, in cases such as compactors and concrete breakers, where the rotary handle is rarely rotated, a vibration isolating member with linear spring characteristics may be used. 20, 20'
, 21 , 21' , 29 , 29' instead of
Inter-mold anti-vibration rubber may also be used. As described above, the vibration isolation spindle of the present invention includes two vibration isolation members attached to the spindle and two l! Jj & members are connected by two sets of link mechanisms in which two links are connected via a vibration isolating member,
Since it is vibrated in 3 stages, it is possible to transfer the transmission from the vibration generating part to the handle. It is possible to oppose. Therefore, no matter what type of hand-held vibrating machine is used, the effects are great, such as reducing worker fatigue, allowing long hours of work, and increasing work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はナイトハルトタンパの斜視図、第2図は本発明
の一実施例を取付けたタイタンパの正面図、第3図は第
2図の■矢視図、第4図は第2図の■矢視図である。 1・・ナイトハルトダンパ、13・・・起振部、14・
・防振ハンドル、16・・・起振部取付部、17・・・
ハンドル、18 、18’・・リンク機構、20 、2
0’ 、 21 、21’ 、 29 。 291・・ナイトハルトダンパ・ 特許出願人 株式会社芝浦製作所 10− 第3図 竿十図
Fig. 1 is a perspective view of the Neidhardt tamper, Fig. 2 is a front view of the tamper to which an embodiment of the present invention is attached, Fig. 3 is a view from the ■ arrow in Fig. 2, and Fig. 4 is the - It is an arrow view. 1. Neidhardt damper, 13. Excitation part, 14.
・Vibration-proof handle, 16... Vibration part mounting part, 17...
Handle, 18, 18'...Link mechanism, 20, 2
0', 21, 21', 29. 291...Neidhard damper Patent applicant Shibaura Seisakusho Co., Ltd. 10- Figure 3 Rod diagram

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)2個のPh l辰部材を取付けたノ・ンドルと、
2個の防振部材を」1′y、付けた起振部取伺部と、前
記ハンドルに取付けられた防徹し+3と前記起振部取付
部に取付けられた防@部材を、2イ11のリンクをlI
/j撤部材金部材て連結した2組のリンク機構で連結し
たことを特徴とするP/]振ハンドル。
(1) A no-endoru with two Ph l dragon members attached,
The two vibration isolating members are attached to the vibration generating part holding part, the anti-vibration member +3 attached to the handle, and the vibration prevention member attached to the vibration generating part mounting part, 2y11. link to
A swing handle characterized by being connected by two sets of link mechanisms connected by a removable metal member.
(2)防振都Hがナイトハルトダンパである、特許請求
の範囲@1項記戦の防振ハンドル。
(2) The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the anti-vibration capital H is a Neidhardt damper.
(3)  防振部材が間型防(辰ゴムである、特許請求
の範囲第1Jjl記戦の防振ハンドル。
(3) The anti-vibration handle according to claim 1, in which the anti-vibration member is made of inter-mold rubber.
JP12145381A 1981-08-04 1981-08-04 Vibration-proof handle Granted JPS5824002A (en)

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JPS6337202B2 JPS6337202B2 (en) 1988-07-25

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63113101U (en) * 1987-01-16 1988-07-21
JPH0354802U (en) * 1989-09-30 1991-05-27

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JPS5673702A (en) * 1979-11-22 1981-06-18 Shibaura Eng Works Ltd Titan bar

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