JPS58224100A - 油圧プレスのスライド制御装置 - Google Patents
油圧プレスのスライド制御装置Info
- Publication number
- JPS58224100A JPS58224100A JP10544682A JP10544682A JPS58224100A JP S58224100 A JPS58224100 A JP S58224100A JP 10544682 A JP10544682 A JP 10544682A JP 10544682 A JP10544682 A JP 10544682A JP S58224100 A JPS58224100 A JP S58224100A
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- Japan
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- slide
- hydraulic
- cylinders
- parallel
- bolster
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はボルスタに対してスライドが平行状態で上下
動するよう制御する油圧プレスのスライド制御装置に関
する。
動するよう制御する油圧プレスのスライド制御装置に関
する。
従来複数の油圧シリンダを使用してスライドを上下動す
る油圧プレスにおいては、各シリンダを同期させてボル
スタに対してスライドが平行状態で上下動するよう各油
圧シリンダを制御しており、その制御方法としては例え
ば第１図に系すように、スライドαの両端側にロータリ
エンコーダのようなストローク検出器ｂｆ設けて、これ
ら検出器で検出した電気信号により油圧ポンプＣの電気
−油圧サーボ機構ｄｆ制御して、各油圧シリンダーによ
りスライドαの両端側が同量ストロークされるようにし
た方式や、スライドよシ丈夫なガイド杆を上方へ突設し
、このガイド杆ｔシリンダフレームに貫通させて、該シ
リンダフレームに上記ガイド杆・をガイドさせることに
よシ機械的にスライドの平行制御を行う方式などが知ら
れている。
る油圧プレスにおいては、各シリンダを同期させてボル
スタに対してスライドが平行状態で上下動するよう各油
圧シリンダを制御しており、その制御方法としては例え
ば第１図に系すように、スライドαの両端側にロータリ
エンコーダのようなストローク検出器ｂｆ設けて、これ
ら検出器で検出した電気信号により油圧ポンプＣの電気
−油圧サーボ機構ｄｆ制御して、各油圧シリンダーによ
りスライドαの両端側が同量ストロークされるようにし
た方式や、スライドよシ丈夫なガイド杆を上方へ突設し
、このガイド杆ｔシリンダフレームに貫通させて、該シ
リンダフレームに上記ガイド杆・をガイドさせることに
よシ機械的にスライドの平行制御を行う方式などが知ら
れている。
しかし前者の方法は電気−油圧サーボ制御機構を有する
油圧ポンプや複雑な制御系を必要とするため、−１般に
高価である欠点があり、また後者の機械的な方法では、
偏心荷重に対して構造的に限界があるなどの欠点があっ
た。
油圧ポンプや複雑な制御系を必要とするため、−１般に
高価である欠点があり、また後者の機械的な方法では、
偏心荷重に対して構造的に限界があるなどの欠点があっ
た。
この発明はかかる従来の欠点を改善する目的でなされた
もので、複雑な制御系や高価な電気−油圧サーボ機構付
油圧ポンプを必要とせず、かつ偏心荷重に対する制約も
ない油圧プレスのスライド制御装置を提供しようとする
ものである。
もので、複雑な制御系や高価な電気−油圧サーボ機構付
油圧ポンプを必要とせず、かつ偏心荷重に対する制約も
ない油圧プレスのスライド制御装置を提供しようとする
ものである。
以下この発明の一実施例を第２図に示す一実施例を参照
して詳述すると、図において１は油圧プレス本生、２は
そのベッドで、該ベッド２４ 上にボルスタ３が取
付けられていると共に、上記ベッド２の隅角部からはシ
リンダフレーム４が立設され、このシリンダフレーム４
の上部内に複数基の油圧シリンダ５．５′が、またシリ
ンダフレーム４上に油タンク６が設けられている。
して詳述すると、図において１は油圧プレス本生、２は
そのベッドで、該ベッド２４ 上にボルスタ３が取
付けられていると共に、上記ベッド２の隅角部からはシ
リンダフレーム４が立設され、このシリンダフレーム４
の上部内に複数基の油圧シリンダ５．５′が、またシリ
ンダフレーム４上に油タンク６が設けられている。
上記各油圧シリンダ５．５′内にはピストン５ａが収容
されていて、このピストン５αによってシリンダ５内が
上室５．と下室５．に区割されておシ、上室５．は満油
弁７，７′により油タンク６と連通されるようになって
いると共に、ピストン５αからは下方に向けてピストン
杆５ｂが突設され、これらピストン杆５ｂの先端間にス
ライド８が取付けられていて、上記各油圧シリンダ５に
よりスライド８が上下動されるようになっている。
されていて、このピストン５αによってシリンダ５内が
上室５．と下室５．に区割されておシ、上室５．は満油
弁７，７′により油タンク６と連通されるようになって
いると共に、ピストン５αからは下方に向けてピストン
杆５ｂが突設され、これらピストン杆５ｂの先端間にス
ライド８が取付けられていて、上記各油圧シリンダ５に
よりスライド８が上下動されるようになっている。
まｅｇｏ、ｔｏ’は図示しない電動機により駆動姑れる
２基の油圧ポンプで、サーボ機構１１゜１１′によシ流
量調整が可能となっておシ、一方の油圧ポンプ１０よシ
吐出された油は管路１２によυ一方の油圧シリンダ５の
上室５１または管路１２′によシ上記油圧シリンダ５の
下室５Ｉへ夫々供給でき、他方の油圧ポンプ１０′よシ
吐出された油は管路１３により他方の油圧シリンダ５′
７の上室５１または管路１３’によシ上記油圧シリンダ
５′の下室５ｔへ夫々供給できるようになっていると共
に、上記各油圧ポンプ１０．１０’と別に設けられた補
助ポンプ１４の吐出油は管路１５゜１５′及びこれら管
路１５．１５’の途中に設けられた電磁式の流量調整弁
１６．１６’及び１７゜１７′を介して管路１２．１２
’と、管路１３ 、１３’の高圧側に合流されるように
なっている。
２基の油圧ポンプで、サーボ機構１１゜１１′によシ流
量調整が可能となっておシ、一方の油圧ポンプ１０よシ
吐出された油は管路１２によυ一方の油圧シリンダ５の
上室５１または管路１２′によシ上記油圧シリンダ５の
下室５Ｉへ夫々供給でき、他方の油圧ポンプ１０′よシ
吐出された油は管路１３により他方の油圧シリンダ５′
７の上室５１または管路１３’によシ上記油圧シリンダ
５′の下室５ｔへ夫々供給できるようになっていると共
に、上記各油圧ポンプ１０．１０’と別に設けられた補
助ポンプ１４の吐出油は管路１５゜１５′及びこれら管
路１５．１５’の途中に設けられた電磁式の流量調整弁
１６．１６’及び１７゜１７′を介して管路１２．１２
’と、管路１３ 、１３’の高圧側に合流されるように
なっている。
一方２０はスライド８の中央部に設置された可変速モー
タ、２１は減速機で、この減速機２１によシ減速され次
回変速モータ２０の回転は減速機２１の出力軸２１αに
接続された回転軸２２゜２２′全介してスライド８両端
部に突設されたブラケット８α側へ導びかれている。上
記プラオット８αには各回転軸２２．２２’と直交する
方向に支承されてねじ杆２３，２３’が設けられ、これ
らねじ杆２３，２３’のねじ部２３ｃＬに各回転軸２２
．２２’の端部に設けられ九ナツト２２αが螺合されて
いる。
タ、２１は減速機で、この減速機２１によシ減速され次
回変速モータ２０の回転は減速機２１の出力軸２１αに
接続された回転軸２２゜２２′全介してスライド８両端
部に突設されたブラケット８α側へ導びかれている。上
記プラオット８αには各回転軸２２．２２’と直交する
方向に支承されてねじ杆２３，２３’が設けられ、これ
らねじ杆２３，２３’のねじ部２３ｃＬに各回転軸２２
．２２’の端部に設けられ九ナツト２２αが螺合されて
いる。
上記各ねじ杆２３，２３’の上端側には屈曲部がプレス
本体１側に支承されたＬ字形のレバ２４゜２４′の一端
側が係合されていると共に、レバ２４゜２４′の他端側
はリンク２５．２５’？介して油圧ポンプＩ Ｏ＋’
Ｉ Ｏ’のサーボ機構ＩＩ、Ｉ＋’に接続されている。
本体１側に支承されたＬ字形のレバ２４゜２４′の一端
側が係合されていると共に、レバ２４゜２４′の他端側
はリンク２５．２５’？介して油圧ポンプＩ Ｏ＋’
Ｉ Ｏ’のサーボ機構ＩＩ、Ｉ＋’に接続されている。
サーボ機構１ ｊ、 Ｉ ＋’は油圧ポンプ１０．１０
’の斜板（図示せず）に連動するサーボ弁１１αを有し
ていて、これらサーボ弁１１ｇにばねＩｌｂによシセン
タリングされた作動杆＋ＩＣの一端が当接され、上記リ
ンク２５゜２５′によ）シリンダｌｌｄが矢印（イ）方
向へ押圧されると、管路１２．１３側に、また矢印（ロ
）方向へ押圧されると管路１２’、 ＋ ３’側に油
圧を吐出するようになっている。
’の斜板（図示せず）に連動するサーボ弁１１αを有し
ていて、これらサーボ弁１１ｇにばねＩｌｂによシセン
タリングされた作動杆＋ＩＣの一端が当接され、上記リ
ンク２５゜２５′によ）シリンダｌｌｄが矢印（イ）方
向へ押圧されると、管路１２．１３側に、また矢印（ロ
）方向へ押圧されると管路１２’、 ＋ ３’側に油
圧を吐出するようになっている。
ま九２６，２６’はスライド８０両端に突設したブラケ
ット８αより下方へ突設し友ラックで、このラック２６
に、ベッド２に設けたロータリエンコーダなどのスライ
ド昂トローク検出器２７゜２７′の回転軸２７ａに取付
けられ次ピニオン２８゜２８′が噛合されている。そし
てこれらスライドストローク検出器２７．２７’の一方
で検出した位置信号を基準として他方で検出した信号と
比較し、その差信号により各流量１１整弁１６．１６及
び１７．１７”ｅ次のように制御する。
ット８αより下方へ突設し友ラックで、このラック２６
に、ベッド２に設けたロータリエンコーダなどのスライ
ド昂トローク検出器２７゜２７′の回転軸２７ａに取付
けられ次ピニオン２８゜２８′が噛合されている。そし
てこれらスライドストローク検出器２７．２７’の一方
で検出した位置信号を基準として他方で検出した信号と
比較し、その差信号により各流量１１整弁１６．１６及
び１７．１７”ｅ次のように制御する。
シカシて、プレス本体１のスライドを偏心荷重に関係な
くボルスタ３に対して平行状態で上下するに当って、ま
ず図示しない始動スイッチをオンにすると、可変速モー
タ２０が高速回転しくなおとのモータの回転数は予めセ
ットできるようになっている）、減速機２１を介して回
転軸２２．２２”ｅ同方向へ回転される。これによって
各回転軸２２．２２’の端部に設けられたナツト２２α
が回転されてねじ杆２３，２３’を上方向へ押上げるた
め、レバ２４，２４’及びリンク２５．２５’を介して
サーボ機構１１の作動杆 ＋ＩＣが矢印（ロ）方向へ移
動され、これにより各油圧ポンプ１０．１０’よシ管路
１２ 、１３側へ油圧が吐出されて、油圧シリンダ５．
５′の上室５Ｉ側へ油が供給される。これによって６油
（圧シリンダ５．５′はスライド８を下降させると共に
、油圧シリンダ５．５′の下室５．の油は管路１２’、
＋３’により油圧ポンプ１０．１０’へ流入し、また不
足した油は開放されている満油弁７゜７′ヲ介して油タ
ンク６よシ補給される。スライド８の下降に伴いブラケ
ット８αも下降する友め、同ブラケット８αに乗ってい
るナツト２２αも同じ量だけ下降し、またねじ杆２３，
２３’も同時に下降して作動杆＋１ｃｔ−矢印（イ）方
向に戻そうとする。そのとき油圧ポンプ１０．１０’は
最大吐出量で吐出してｉた状態から中立状態（ポンプか
らの吐出量は零）になろうとする。
くボルスタ３に対して平行状態で上下するに当って、ま
ず図示しない始動スイッチをオンにすると、可変速モー
タ２０が高速回転しくなおとのモータの回転数は予めセ
ットできるようになっている）、減速機２１を介して回
転軸２２．２２”ｅ同方向へ回転される。これによって
各回転軸２２．２２’の端部に設けられたナツト２２α
が回転されてねじ杆２３，２３’を上方向へ押上げるた
め、レバ２４，２４’及びリンク２５．２５’を介して
サーボ機構１１の作動杆 ＋ＩＣが矢印（ロ）方向へ移
動され、これにより各油圧ポンプ１０．１０’よシ管路
１２ 、１３側へ油圧が吐出されて、油圧シリンダ５．
５′の上室５Ｉ側へ油が供給される。これによって６油
（圧シリンダ５．５′はスライド８を下降させると共に
、油圧シリンダ５．５′の下室５．の油は管路１２’、
＋３’により油圧ポンプ１０．１０’へ流入し、また不
足した油は開放されている満油弁７゜７′ヲ介して油タ
ンク６よシ補給される。スライド８の下降に伴いブラケ
ット８αも下降する友め、同ブラケット８αに乗ってい
るナツト２２αも同じ量だけ下降し、またねじ杆２３，
２３’も同時に下降して作動杆＋１ｃｔ−矢印（イ）方
向に戻そうとする。そのとき油圧ポンプ１０．１０’は
最大吐出量で吐出してｉた状態から中立状態（ポンプか
らの吐出量は零）になろうとする。
しかし可変速モータ２０が高速で連続して回転している
た唖、スライド８が下降してもねじ杆２３，２３’？押
し上げ続けている友め、左右油圧ポンプ１０．１０’か
ら常に一定の油が油圧シリンダ５．５′の王室５ｍに流
入し、従ってナツト２２αの回転速度に対応した速度で
スライド８は下降を続ける。
た唖、スライド８が下降してもねじ杆２３，２３’？押
し上げ続けている友め、左右油圧ポンプ１０．１０’か
ら常に一定の油が油圧シリンダ５．５′の王室５ｍに流
入し、従ってナツト２２αの回転速度に対応した速度で
スライド８は下降を続ける。
スライド８が加圧行程に入る直前に可変速モータ２０は
減速する（予めスライド８から取シ出されたカムによシ
リミツトスイッチ全作動させるかスライドストローク検
出器２７．２７’から発信する電気信号によル減速する
位置をデジタルスイッチなどでプリセットしておけばよ
い）。
減速する（予めスライド８から取シ出されたカムによシ
リミツトスイッチ全作動させるかスライドストローク検
出器２７．２７’から発信する電気信号によル減速する
位置をデジタルスイッチなどでプリセットしておけばよ
い）。
スライド８が加圧行程に入ると、自動的に満油弁７．７
′が閉じ、補助ポンプ１４からの吐出油のみでピストン
５αを加圧し、補助ポンプ１４は最大吐出に変る。なお
補助ポンプ）４は流量調整が可能である。
′が閉じ、補助ポンプ１４からの吐出油のみでピストン
５αを加圧し、補助ポンプ１４は最大吐出に変る。なお
補助ポンプ）４は流量調整が可能である。
加圧が完了するとこれまで一方向に回転していた可変速
モータ２０は逆転するＣ：Ｖめ位置をプリセットしても
よく、また圧力スイッチにより油圧が一定圧力になると
自動的に逆転するようにしてもよい。
モータ２０は逆転するＣ：Ｖめ位置をプリセットしても
よく、また圧力スイッチにより油圧が一定圧力になると
自動的に逆転するようにしてもよい。
これによってねじ杆２３，２３’は下方向に引き下げら
れ、ついでサーボ機構＋１．ｌ＋’の作動杆＋ＩＣが矢
印（ロ）に動かされるｔめ、油圧ポンプ１０．１０’は
サーボ機構１１．１１’によシ吐出が変換式れ、吐出油
は管路１２’、＋３’へ吐出し、管路１２．１３から吸
い込む。
れ、ついでサーボ機構＋１．ｌ＋’の作動杆＋ＩＣが矢
印（ロ）に動かされるｔめ、油圧ポンプ１０．１０’は
サーボ機構１１．１１’によシ吐出が変換式れ、吐出油
は管路１２’、＋３’へ吐出し、管路１２．１３から吸
い込む。
従って油圧シリンダ５．５′の下室５！へ油圧が流入し
、スライドεは上昇する。このとき満油弁７．７′は開
かれておシ、上室５．の油は大部分タンク６に戻される
。スライド８がプリセットされ次位置に達すると可変速
モータ２０の回転は停止して、スライド８も上昇を停止
する。
、スライドεは上昇する。このとき満油弁７．７′は開
かれておシ、上室５．の油は大部分タンク６に戻される
。スライド８がプリセットされ次位置に達すると可変速
モータ２０の回転は停止して、スライド８も上昇を停止
する。
以上のようにスライド８は回転軸２２．２２’の同時回
転によル、ナツト２２αを介してねじ杆２３，２３’ｉ
同期上下動させることによ勺、油圧ポンプ１０．１０’
からの吐出量を同じ量だけ左右側シリンダに送シ、これ
によってスライド８を常時ボルスタ３に対して平行状態
で上下動させることができる。
転によル、ナツト２２αを介してねじ杆２３，２３’ｉ
同期上下動させることによ勺、油圧ポンプ１０．１０’
からの吐出量を同じ量だけ左右側シリンダに送シ、これ
によってスライド８を常時ボルスタ３に対して平行状態
で上下動させることができる。
しかし実際には油圧ポンプ１０．１σの吐出量を°全く
同じにすることは難かしく、また油圧シリンダ５．５′
とピストン５α間の隙間から洩れる油量も全く同じとは
いえないことから、スライド８の平行上下動はこれまで
述べた制御のみでは不可能である。そのためスライドス
トローク検出器２７．２７’から発信する電気信号によ
シ補助ポンプ１４から吐出される油量を電磁式流量調整
弁１６．１６’（下降および加圧用）及び１７．１７’
（上昇用）により制御しスライドの平行動作全可能とし
ている。すなわちスライド位置検出器２７．２７’の一
方２７より検出した信号を基準として、他方の検出器２
７′で検出した信号を比較し、その差信号によル流量調
整弁１６′を基準側と同調するようＫＩＦ９シ調整する
ことによシ、スライド８の平行上下動がはじめて可能に
なる。
同じにすることは難かしく、また油圧シリンダ５．５′
とピストン５α間の隙間から洩れる油量も全く同じとは
いえないことから、スライド８の平行上下動はこれまで
述べた制御のみでは不可能である。そのためスライドス
トローク検出器２７．２７’から発信する電気信号によ
シ補助ポンプ１４から吐出される油量を電磁式流量調整
弁１６．１６’（下降および加圧用）及び１７．１７’
（上昇用）により制御しスライドの平行動作全可能とし
ている。すなわちスライド位置検出器２７．２７’の一
方２７より検出した信号を基準として、他方の検出器２
７′で検出した信号を比較し、その差信号によル流量調
整弁１６′を基準側と同調するようＫＩＦ９シ調整する
ことによシ、スライド８の平行上下動がはじめて可能に
なる。
なお基準とした側にある流量調整弁１６及び１７は、ス
ライド８の定速運転を要求される場合に必要とするが、
若干のスライド下降加圧および上昇速度がバラついても
よい場合（通常速度のバラつきはあまシ大きく要求され
ず平行制御の方が強く要求される）、流量調整弁１６′
。
ライド８の定速運転を要求される場合に必要とするが、
若干のスライド下降加圧および上昇速度がバラついても
よい場合（通常速度のバラつきはあまシ大きく要求され
ず平行制御の方が強く要求される）、流量調整弁１６′
。
１７′ヲ削除して、右側を基準とし左側（基準は左右逆
でもよい）を右側基準に合わせるよう流量を制御するよ
うにしてもよい。
でもよい）を右側基準に合わせるよう流量を制御するよ
うにしてもよい。
またシリンダ５．５′が２本以上の場合でも、や え
８．Ｐ＋う、アゆ□、アゎイ、い。、。え、４をシリン
２゛の場合は、右側２本と左側２本を態別に制御するも
のである。さらに各プレス毎にスライド制御装置を装着
して、同時に複数のプレスのスライド８を同時に平行制
御する仁とも可能である。
８．Ｐ＋う、アゆ□、アゎイ、い。、。え、４をシリン
２゛の場合は、右側２本と左側２本を態別に制御するも
のである。さらに各プレス毎にスライド制御装置を装着
して、同時に複数のプレスのスライド８を同時に平行制
御する仁とも可能である。
この発明は以上詳述したように、スライドを上下動する
複数本の油圧シリンダを、左右に２等分し、かつ上記ス
ライドの左右端にはスライドのストローク位置を検出す
るスライドストローク検出器を設けて、これら位置検出
器の一方で検出した信号を基準として他方の検出器が検
出した値を比較し、得られｔ差信号により、補助ポンプ
と油圧シリンダの間に設けた流量調整弁を制御し゛て、
上記各油圧シリンダによシスライドがボルスタに対して
平行状態を維持しつつ上下動されるように制御したこと
から、従来のような複雑な制御系や高価な電気−油圧サ
ーボ機構を有する油圧ポンプを使用せずに１スライドの
平行制御が可能になると共に、機械的な手段によル平行
動させていたもののように許容偏荷重に制約を受ける不
具合もない。
複数本の油圧シリンダを、左右に２等分し、かつ上記ス
ライドの左右端にはスライドのストローク位置を検出す
るスライドストローク検出器を設けて、これら位置検出
器の一方で検出した信号を基準として他方の検出器が検
出した値を比較し、得られｔ差信号により、補助ポンプ
と油圧シリンダの間に設けた流量調整弁を制御し゛て、
上記各油圧シリンダによシスライドがボルスタに対して
平行状態を維持しつつ上下動されるように制御したこと
から、従来のような複雑な制御系や高価な電気−油圧サ
ーボ機構を有する油圧ポンプを使用せずに１スライドの
平行制御が可能になると共に、機械的な手段によル平行
動させていたもののように許容偏荷重に制約を受ける不
具合もない。
第１図は従来の説明図、第２図はこの発明の一実施例を
示す構成図である。 １は油圧プレス本体、３はボルスタ、５．５′は油圧シ
リンダ、８はスライド、１０．ＩＱ’は油圧ポンプ、Ｉ
Ｉ、１１’はサーボ機構、１４は補助ポンプ、１６．１
６’、１７．１７’は流量調整弁、２７．２’？’はス
ライドストローク検出器。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 手続補正書（自発） 昭和５８年７ 月１１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭 ５７− ＩＱ！Ｍ４６
号２、発明。名称 油圧プレスのスライド制御装置
３、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − （自発補正 ６、補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 （１，） 願書添付の明細書９１１頁第５行目から第
２頁第２行目に記載の［実用、Ｊｊ案登＠請求の範囲］
を１記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５．５′により上下動自在なスライド８を設け、
上記各油圧シリンダ５．５′はスライド８の左右（また
は前後）に２等分して分割された各油圧シリンダ５，５
′毎に油圧を供給する油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’を設
け、かつこれ５、油圧ポンプ１０．１０’のサーボ機構
１’ ｌ 、 ｌ ＋’を同期手段により同期させると
共に、ベッド２の両端に、スライドス）０−り検出器２
７．２７’を設け、かつこれら検出器２７，２７′の一
方で検出した信号を基準として、他方の検出器で検出し
た値を比較し、得られた値により補助ポンプ１４と上記
各油圧シリンダ５．５′の間に介在させた流量調整弁＋
６ 、 ＋ ６’ 、 ＋ ７ 、 ＋ ７’を制御
することによシ、各油圧シリンダ５．５′によリスライ
ド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよう
にしてなる油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細暑中第５頁第１５行目の「ねじ部２３
ａ・・・・・・−１から第、１７７行目［・・・・・・
されている。］までを下記の通り補正する。 記 ねじ部２３ａに回転可能にナツト２２αが螺合され、ナ
ツト２・２αの外周にはウオームギヤ２２ｂが設けられ
、上記ウオームギヤ２２ｈは上記回転軸２２ 、２２’
の端部に設けられたウオーム２２ Ｃ、２２Ｃ’に噛合
されている。 またねじ杆２３ 、２３’は上下動自在にかつ回転が拘
束されるよう適宜手段が設けであるためナツト２２αの
回転によりねじ杆２３ 、２３’は回転することなく上
下に移動可能である。 （３） 同明細書中第６頁第６行目の「シリンダ１１
ｄＪを「作動杆１１Ｃ」と補正し、第１３行目から第１
４行目の「このランク２６」の後に「、２６′」を加入
する。また同頁下から１行目の「その差信号により」の
後に「電磁式の」を加入する。 （Ａ） 同明細惇中第７百第９行目から第１０行目の
「端部に設けられり」の後に「ウオーム２２Ｃ１２２Ｃ
′を介して」を加入する。、首た同貢第１３行目の「矢
印（ロ）方向」を「矢印（イ）方向」と補正する。 （５） 同明細賽中第８頁第５行目の「矢印（イ）方
向」を「矢印仲）方向」と補正する。 （６） 同明細暑中第５頁第１５行目の「にしてもよ
い。」の後に「）」を加入する。また同頁第１４−行目
の［矢印（ロ）に・・・・・・Ｊ ｆ：ｔ’矢印（ロ）
方向に・・・・・・」と補正する。 （７） 同明細曹中第１０頁第５行目の「回転により
、」の後に「ウオーム２２Ｃ，２２Ｃ’」を加入する。 （８） 同明細書中温１１頁下から３行目より同２行
目の１例えば４をシリンダ」を［、例えば４本シリンダ
」と補正する。 （９） 同明細査中温１２百下から２行目の［許容偏
荷重」を「許容偏心荷重」と補正する。 （１０）同明細鳩中第１３頁第３行目の１−・・・・・
・構成図」の後に「、第３図は第２図預−薦線に沿う断
面図」を加入する。 （１１）願書添付の図面中ｉ＠２図を別紙の通り補正し
、新たに別紙の第３図を加入する。
示す構成図である。 １は油圧プレス本体、３はボルスタ、５．５′は油圧シ
リンダ、８はスライド、１０．ＩＱ’は油圧ポンプ、Ｉ
Ｉ、１１’はサーボ機構、１４は補助ポンプ、１６．１
６’、１７．１７’は流量調整弁、２７．２’？’はス
ライドストローク検出器。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 手続補正書（自発） 昭和５８年７ 月１１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭 ５７− ＩＱ！Ｍ４６
号２、発明。名称 油圧プレスのスライド制御装置
３、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − （自発補正 ６、補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 （１，） 願書添付の明細書９１１頁第５行目から第
２頁第２行目に記載の［実用、Ｊｊ案登＠請求の範囲］
を１記の通り補正する。 記 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５．５′により上下動自在なスライド８を設け、
上記各油圧シリンダ５．５′はスライド８の左右（また
は前後）に２等分して分割された各油圧シリンダ５，５
′毎に油圧を供給する油圧ポンプＩ Ｏ、Ｉ Ｏ’を設
け、かつこれ５、油圧ポンプ１０．１０’のサーボ機構
１’ ｌ 、 ｌ ＋’を同期手段により同期させると
共に、ベッド２の両端に、スライドス）０−り検出器２
７．２７’を設け、かつこれら検出器２７，２７′の一
方で検出した信号を基準として、他方の検出器で検出し
た値を比較し、得られた値により補助ポンプ１４と上記
各油圧シリンダ５．５′の間に介在させた流量調整弁＋
６ 、 ＋ ６’ 、 ＋ ７ 、 ＋ ７’を制御
することによシ、各油圧シリンダ５．５′によリスライ
ド８がボルスタ３に対して平行状態で上下動されるよう
にしてなる油圧プレスのスライド制御装置。 （２） 同明細暑中第５頁第１５行目の「ねじ部２３
ａ・・・・・・−１から第、１７７行目［・・・・・・
されている。］までを下記の通り補正する。 記 ねじ部２３ａに回転可能にナツト２２αが螺合され、ナ
ツト２・２αの外周にはウオームギヤ２２ｂが設けられ
、上記ウオームギヤ２２ｈは上記回転軸２２ 、２２’
の端部に設けられたウオーム２２ Ｃ、２２Ｃ’に噛合
されている。 またねじ杆２３ 、２３’は上下動自在にかつ回転が拘
束されるよう適宜手段が設けであるためナツト２２αの
回転によりねじ杆２３ 、２３’は回転することなく上
下に移動可能である。 （３） 同明細書中第６頁第６行目の「シリンダ１１
ｄＪを「作動杆１１Ｃ」と補正し、第１３行目から第１
４行目の「このランク２６」の後に「、２６′」を加入
する。また同頁下から１行目の「その差信号により」の
後に「電磁式の」を加入する。 （Ａ） 同明細惇中第７百第９行目から第１０行目の
「端部に設けられり」の後に「ウオーム２２Ｃ１２２Ｃ
′を介して」を加入する。、首た同貢第１３行目の「矢
印（ロ）方向」を「矢印（イ）方向」と補正する。 （５） 同明細賽中第８頁第５行目の「矢印（イ）方
向」を「矢印仲）方向」と補正する。 （６） 同明細暑中第５頁第１５行目の「にしてもよ
い。」の後に「）」を加入する。また同頁第１４−行目
の［矢印（ロ）に・・・・・・Ｊ ｆ：ｔ’矢印（ロ）
方向に・・・・・・」と補正する。 （７） 同明細曹中第１０頁第５行目の「回転により
、」の後に「ウオーム２２Ｃ，２２Ｃ’」を加入する。 （８） 同明細書中温１１頁下から３行目より同２行
目の１例えば４をシリンダ」を［、例えば４本シリンダ
」と補正する。 （９） 同明細査中温１２百下から２行目の［許容偏
荷重」を「許容偏心荷重」と補正する。 （１０）同明細鳩中第１３頁第３行目の１−・・・・・
・構成図」の後に「、第３図は第２図預−薦線に沿う断
面図」を加入する。 （１１）願書添付の図面中ｉ＠２図を別紙の通り補正し
、新たに別紙の第３図を加入する。
Claims (1)
- 油圧プレス本体１のボルスタ３上方に、複数本の油圧シ
リンダ５．５′によシ上下動自在なスライド８′？、設
け、上記各油圧シリンダ５．５′はスライド８の左右（
または前後）に２等分して分割された各油圧シリンダ５
．５′毎に油圧を供給する油圧ポンプ１０．１０’を設
け、かつこれら油圧ポンプ１０．１０’のサーボ機構１
１ 、１１’を同期手段によシ同期させると共に、上記
スライド８の両端に、スライドストローク検出器２７゜
２７′ヲ設け、かつこれら検出器２７．２７’の一方で
検出した信号を基準として、他方の検出器で検出した値
を比較し、得られた値により補助ポンプ１４と上記各油
圧シリンダ５．５′の間に介在させた流量調整弁１６．
１６’、＋７．＋１を制御することにより、各油圧シリ
ンダ５．５′によりスライド８がボルスタ３に対して平
行状態で上下動されるようにしてなる油圧プレスのスラ
イド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544682A JPS58224100A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544682A JPS58224100A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224100A true JPS58224100A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0367000B2 JPH0367000B2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=14407812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10544682A Granted JPS58224100A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 油圧プレスのスライド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224100A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936126A (en) * | 1988-05-17 | 1990-06-26 | Daiichi Electric Co., Ltd. | Press brake with a displacement sensor of electric signal output |
| JPH02138099U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| EP1327513A2 (en) * | 2002-01-14 | 2003-07-16 | WELKO INDUSTRIALE S.p.A. | Press for moulding products from ceramic materials |
| US6647870B2 (en) * | 2000-12-05 | 2003-11-18 | Aida Engineering, Ltd. | Drive apparatus, press machine slide drive apparatus and method thereof |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP10544682A patent/JPS58224100A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936126A (en) * | 1988-05-17 | 1990-06-26 | Daiichi Electric Co., Ltd. | Press brake with a displacement sensor of electric signal output |
| JPH02138099U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| US6647870B2 (en) * | 2000-12-05 | 2003-11-18 | Aida Engineering, Ltd. | Drive apparatus, press machine slide drive apparatus and method thereof |
| EP1327513A2 (en) * | 2002-01-14 | 2003-07-16 | WELKO INDUSTRIALE S.p.A. | Press for moulding products from ceramic materials |
| EP1327513A3 (en) * | 2002-01-14 | 2005-05-25 | WELKO INDUSTRIALE S.p.A. | Press for moulding products from ceramic materials |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367000B2 (ja) | 1991-10-21 |
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