JPS58223709A - Guiding device of travelling course - Google Patents
Guiding device of travelling courseInfo
- Publication number
- JPS58223709A JPS58223709A JP10796682A JP10796682A JPS58223709A JP S58223709 A JPS58223709 A JP S58223709A JP 10796682 A JP10796682 A JP 10796682A JP 10796682 A JP10796682 A JP 10796682A JP S58223709 A JPS58223709 A JP S58223709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current position
- map
- destination
- display
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行コース誘導装置、特K例えは゛自動車等
の移動体に搭載された方向センサおよびスピード・セン
サの出力にもとづいて上記移動体の現在位置や走行方向
を予め定められた基準地点を基準として表示する走行情
報表示部と地図投影手段によりて所望する地域の地図を
表示する地1図表示部とを個別にそなえ、上記基準地点
に対する到達距離に対応させて上記走行情報表示部と地
図表示部との表示を自動的に切換えるようにした走行コ
ース誘導装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a driving course guiding device, for example, a device which can determine the current position and running direction of a moving object such as a car based on the outputs of a direction sensor and a speed sensor mounted on the moving object. A travel information display section that displays a predetermined reference point as a reference and a map display section that displays a map of a desired area using a map projection means are separately provided, and the above-mentioned information is provided in correspondence with the distance reached from the reference point. The present invention relates to a driving course guidance device that automatically switches between a driving information display section and a map display section.
本願出願人らは、本願出願に先立って第1図に示す如き
走行コース誘導装置を開発した。該走行コース誘導装置
は、例えば運転席前面に配置され、第1図図示の如く、
CRTディスプレイ1t−そなえて、別に搭載している
方向センサ(図示せず)とスピード・センナ(図示せず
)とからの出力にもとづいて得られる走行軌跡2を上記
ディスプレイ画面上にプロットするよう構成され、一方
例えば透明なフィルム上に描いた地図シート3をディス
プレイ画面前面に装着・取はずし可能に構成し、地図固
定手段4によって装着した地図シート3を固定せしめ、
上記走行軌跡2が地図上の所望の道路に沿って延長され
てゆくようにしている。Prior to filing the present application, the applicants of the present application developed a running course guiding device as shown in FIG. The travel course guidance device is placed, for example, in front of the driver's seat, and as shown in FIG.
A CRT display 1t is provided, and is configured to plot on the display screen a travel trajectory 2 obtained based on outputs from a separately mounted direction sensor (not shown) and speed sensor (not shown). On the other hand, for example, a map sheet 3 drawn on a transparent film is configured to be attachable to and detachable from the front of the display screen, and the attached map sheet 3 is fixed by a map fixing means 4,
The travel trajectory 2 is extended along a desired road on the map.
上記走行コース誘導装置は、ディスプレイ画面と地図と
を重ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を
延長し【ゆく点に、1つの大きい特徴と利点とをもつも
のであって、走行コース誘導装置の1つの方向として期
待できるものである。The driving course guidance device described above has one major feature and advantage in that it superimposes a display screen and a map and extends the driving trajectory along the road on the map. This is a promising direction for course guidance devices.
しかしながら、上記走行コース誘導装置において、ディ
スプレイ上に地図を表示し、しかも当該地図上の道路に
対応させて走行軌跡を表示させるようにするための情報
処理は複雑であり情報処理量も多いため、製作費が高騰
し、手頃な価格で入手することかできない。従って、需
要家にとって、上記の如き高級な装置でなくとも、実質
的にコース誘導効果があれば良いから、もつと簡便で安
価に入手できる走行コース誘導装置が強く望まれている
。However, in the driving course guidance device described above, the information processing for displaying the map on the display and displaying the driving trajectory in correspondence with the roads on the map is complex and requires a large amount of information processing. Production costs have skyrocketed, making it difficult to obtain them at affordable prices. Therefore, consumers strongly desire a travel course guidance device that is simple and inexpensive to obtain, even if it is not a high-class device as described above, as long as it has a substantial course guidance effect.
本発明は、上記の如き需要家の要望に応えることを目的
とし、例えば目的地などの予め定められた基準地点を基
準にして現在位置および方位を表示する走行情報表示部
と所望する地域の地図を表示する地図表示部とを個別に
もうけ、上記基準地点に対して所定の距離にまで到達し
たとき、それまでの上記走行情報表示部の走行情報表示
から上記地図表示部による上記基準地点周辺の詳細な地
図表示に切換えることによって適確なコース誘導を行な
うようにした簡便で安価な走行コース誘導装置を提供す
ることを目的としている。以下図面を参照しつつ説明す
る。The present invention aims to meet the above-mentioned demands of consumers, and includes, for example, a travel information display unit that displays the current position and direction based on a predetermined reference point such as a destination, and a map of the desired area. When the user reaches a predetermined distance from the reference point, the map display section displays information about the surroundings of the reference point based on the travel information displayed on the travel information display section up to that point. It is an object of the present invention to provide a simple and inexpensive travel course guidance device that performs accurate course guidance by switching to a detailed map display. This will be explained below with reference to the drawings.
第2図は本発明の一実施例構成を示すブロック図、第3
図は第2図図示実施例における現在位置情報に関する説
明図、#!4図は本発明における現在位置表示原理を説
明するための説明図、第5図は本発明における表示部の
一実施例正面図、第6図は本発明における走行モード表
示態様の一実施例説明図、第7図(A)、(B)は本発
明に用いられる目盛シートに関する説明図を示している
。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention;
The figure is an explanatory diagram regarding the current position information in the illustrated embodiment in FIG. 2, and #! FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the principle of displaying the current position in the present invention, FIG. 5 is a front view of an embodiment of the display section in the present invention, and FIG. 6 is an explanation of an embodiment of the driving mode display mode in the present invention. 7A and 7B show explanatory diagrams regarding the scale sheet used in the present invention.
第2図において、符号5は方向センサ、6はスピード・
センサ、7はX成分演算部、8はy1分演算部、9は現
在位置メモリ、1oは基準位置メモリ、11は比較部、
12はモード切換指示部、13はキーボード、14はC
PU、15はディスプレイ、16は地図表示部を表わし
ている。In Fig. 2, numeral 5 is a direction sensor, and 6 is a speed sensor.
sensor, 7 is an X component calculation section, 8 is a y1 minute calculation section, 9 is a current position memory, 1o is a reference position memory, 11 is a comparison section,
12 is a mode switching instruction section, 13 is a keyboard, and 14 is a C
PU, 15 is a display, and 16 is a map display section.
上記方向センサ5は、予め定められた基準方向例えば方
位「北」に対する移動体の走行方向を検出し、該走行方
向の上記方位「北」に対する角度情報を出力、する。The direction sensor 5 detects the traveling direction of the moving object relative to a predetermined reference direction, for example, the azimuth "north", and outputs angle information of the traveling direction with respect to the azimuth "north".
上記スピード・センサ6は、例えば車輪の回転に対応し
たクロック・パルス即ち予め定められた単位距離走行す
る毎にクロック・パルスを出力する。The speed sensor 6 outputs, for example, a clock pulse corresponding to the rotation of the wheel, that is, a clock pulse every time the vehicle travels a predetermined unit distance.
次に、X成分演算部7およびX成分演算部8の動作を第
3図を参照して説明する。図中の符号17は走行コース
であって、出発地点psから現在位置pnまでの走行経
路を表わしている。また、上記走行コース17上の地点
P0、P3、Pl、・・・・・・は、出発地点Pa1を
出発したのち、上記スt°−ド・センサ6から出力され
る第1、第2、第3、・・・・・・のクロック・パルス
に対応している。従って、上記方向センサ5から出力さ
れる角度情報にもとづいて、出発地点psに対する上記
地点Po、 PいP2、・・・・・・のX軸上の変化分
x0、xl、X2、・・・・・・がX成分演算部7にお
いて算出され、Y軸上の変化分y0.3’l113’!
、・・・・・・がX成分演算部8において算出される。Next, the operations of the X component calculation section 7 and the X component calculation section 8 will be explained with reference to FIG. Reference numeral 17 in the figure is a driving course, and represents the driving route from the starting point ps to the current position pn. Moreover, the points P0, P3, Pl, . . . on the driving course 17 are the first, second, and This corresponds to the third, . . . clock pulse. Therefore, based on the angle information output from the direction sensor 5, the changes x0, xl, X2, . . . on the X axis of the points Po, P2, . ... is calculated in the X component calculation unit 7, and the change on the Y axis is y0.3'l113'!
, . . . are calculated in the X component calculation unit 8.
そして、上記X成分演算部7およびX成分演算部8は上
記X成分変化分およびX成分変化分の累積値を出力する
。即ち、例えば現在位置pnに到達したとき、上記X成
分演算部7からは(:I:。+X、+・・・・・・+”
n −t )即ち)(nが出力され、X成分演算部8か
らは(’10十”/I+・・・・・・+yn−+)即ち
’(nが出力される。Then, the X-component calculation section 7 and the X-component calculation section 8 output the X-component change and the cumulative value of the X-component change. That is, for example, when the current position pn is reached, the X component calculation unit 7 outputs (:I:.+X,+...+"
n −t ), that is,)(n is outputted, and the X component calculation unit 8 outputs ('10''/I+...+yn-+), that is, '(n).
現在位置メモリ9には、上記X成分演算部7およびX成
分演算部8の出力が順次更新されて格納される。従って
、該現在位装置メモリ9には、最新の現在位置情報が格
納されることになる。In the current position memory 9, the outputs of the X-component calculating section 7 and the X-component calculating section 8 are sequentially updated and stored. Therefore, the latest current position information is stored in the current position device memory 9.
基準位置メモリ10は、キーボード13からCPU 1
4を介して入力される予め定め′られた基準地点の位置
情報が格納される。例えば、上記基準地点として目的地
が選ばれたとすると、走行開始前に出発地点から目的地
までのX成分、X成分を例えば地図から求めて上記基準
位置メモリ10に格納する。第4図を参照して具体的に
説明すると、第4図に図示されている地図上の地点ps
を出発地点、地点Pee目的地とする場合、上記基準位
置メモリ10に格納される基準位置情報は、出発地点p
sを原点とする目的地peの座標値即ち(Xe。The reference position memory 10 is stored from the keyboard 13 to the CPU 1
4, the position information of a predetermined reference point input via 4 is stored. For example, if a destination is selected as the reference point, the X component and the X component from the starting point to the destination are determined from, for example, a map and stored in the reference position memory 10 before the start of travel. To explain specifically with reference to FIG. 4, the point ps on the map shown in FIG.
When p is the starting point and point Pe is the destination, the reference position information stored in the reference position memory 10 is the starting point p.
The coordinate value of the destination pe with s as the origin, that is, (Xe.
Ye)である。なお、座標軸X、Yは任意の方向に設定
することも可能であるが、第4図図示実施例においては
、Y軸の正方向が方位「北」に一致するよう設定されて
いる。Yes). Although the coordinate axes X and Y can be set in any direction, in the embodiment illustrated in FIG. 4, they are set so that the positive direction of the Y axis coincides with the azimuth "north."
比較部11は、上記現在位置メモリ9の内容と基準位置
メモリ10の内容とを比較して予め定め21 ら
れた設定値例えば目的地に対してIKm以内の範i′
囲に到達したことを検出したとき後述するモード切
換指示部12に表示モードの切換信号を出力する。なお
、本発明における表示モードには2種類あり、詳しい説
明は後述するが、その一つはディスプレイ15による移
動体の現在位置などの走行情報を表示するモード(以下
走行モードと呼ぶ)であり、他の一つは地図表示部16
による所望する地域の地図例えば目的地周辺の詳細な地
図を表示するモード(以下地図モードと呼ぶ)である。The comparison unit 11 compares the contents of the current position memory 9 with the contents of the reference position memory 10 and determines a predetermined set value 21, for example, a range within IKm from the destination.
When it is detected that the display mode has reached the limit, a display mode switching signal is output to a mode switching instruction section 12, which will be described later. Note that there are two types of display modes in the present invention, and a detailed explanation will be given later, one of which is a mode (hereinafter referred to as the traveling mode) in which traveling information such as the current position of the moving body is displayed on the display 15. The other one is the map display section 16
This mode (hereinafter referred to as map mode) displays a map of a desired area, such as a detailed map of the area around the destination.
モード切換指示部12は、上記比較部11からのモード
切換信号またはキーボード13かものキー人力によって
、後述するCPU14に対して表示モードの切換えを指
示する。The mode switching instructing section 12 instructs the CPU 14, which will be described later, to switch the display mode using the mode switching signal from the comparing section 11 or the manual input of the keys on the keyboard 13.
CPU14は、キーボード13からのキー人力を処理す
ると共に、走行モード時には上記現在位置メモリ9と基
準位置メモリ10との内容にもとづいて移動体の現在位
置と走行方位とをディスプレイ15に表示せしめ(具体
的説明は第6図を参照して説明する)、地図モード時に
は地図表示部16に所望する地図を表示せしめる。なお
、本発明の一実施例正面図に図示されている如く、上記
ディスプレイ15と地図表示部16とは運転者が見易い
ように隣り合わせに配置されている。The CPU 14 processes the key input from the keyboard 13, and also causes the display 15 to display the current position and running direction of the moving body based on the contents of the current position memory 9 and reference position memory 10 in the running mode (specifically). (The detailed explanation will be given with reference to FIG. 6). When in the map mode, the desired map is displayed on the map display section 16. As shown in the front view of an embodiment of the present invention, the display 15 and the map display section 16 are placed next to each other so that the driver can easily see them.
ディスプレイ15は、第6図に拡大して図示されている
如く、画面上に原点18(走行モード時の基準地点に対
応している)、原点18からの距離を表わす複数の同心
円19、東西南北の方位を表わす方位表示20が固定的
に表示されている。As shown in an enlarged view in FIG. 6, the display 15 displays on the screen an origin 18 (corresponding to the reference point in the driving mode), a plurality of concentric circles 19 representing distances from the origin 18, north, south, east, west, and the like. An azimuth display 20 representing the azimuth of is displayed in a fixed manner.
また、図中の符号21−+1ないし21−8は走行方位
表示でありて、例えば現在位置を基準にした目的地の方
位即ち2l−1tir北J、21−2は「北東」、・・
・・・・、21−8は「北西」の方位を表示するものと
考えて良い。更に、図示矢印αに示されている如く、上
記原点18から夫々の同心円19までの距・離が表示さ
れている。従って、後述する現在位置表示pnの表示位
置によっ℃原点18からの距離即ち移動体が基準地点(
例えば目的地)からどの位の距離にあるかが一目瞭然に
判断できる。なお、本発明においては、第27図(A)
図示の如く、上記同心円19および図示矢印aの距離表
示が例えば透明なフィルム上に描画された目盛シート2
2を上記ディスプレイ15の画面上に着脱自在に装着す
ることによって、異なる距離表示を行なうように構成さ
れている。即ち、異なる距離表示(第7図(A)図示矢
印a)が施された複数枚の目盛シート22を予め用意し
ておき、目的地に対する走行進捗度に応じて所望の目盛
シート22に交換することによつ【、適確な現在位置確
認を行なうことが゛できる。なお、上記目盛シート22
の交換は、第7図(B)に図示されている如く、シート
挿入口23を介して行なうことができる。Further, the numbers 21-+1 to 21-8 in the figure indicate the driving direction, and for example, the direction of the destination based on the current position is 2l-1tir north J, 21-2 is "northeast", etc.
..., 21-8 can be considered to indicate the "northwest" direction. Further, as shown by arrow α in the figure, the distances from the origin 18 to each concentric circle 19 are displayed. Therefore, depending on the display position of the current position display pn, which will be described later, the distance from the °C origin 18, that is, the moving object, is the reference point (
For example, you can clearly determine how far away you are from your destination (destination). In addition, in the present invention, FIG. 27(A)
As shown in the figure, a scale sheet 2 on which the concentric circles 19 and the distance indicated by the arrow a are drawn on a transparent film, for example.
2 is detachably mounted on the screen of the display 15 to display different distances. That is, a plurality of scale sheets 22 with different distance indications (arrow a in FIG. 7(A)) are prepared in advance, and replaced with a desired scale sheet 22 according to the degree of progress toward the destination. In particular, it is possible to accurately confirm the current location. In addition, the scale sheet 22
This can be done through the sheet insertion opening 23, as shown in FIG. 7(B).
次に、本発明における走行モードの表示動作について説
明する。即ち、上記ディスプレイ15における現在位置
の表示は、前述した基準地点(該基準地点の位置情報は
基準位置メモリ10に格納されている)t−上記原点1
8とし、該原点18を基準にして表示される。例えば、
前述した第4図図示の如く、出発地点psから目的地p
eまで走行する場合(この場合、前述した如く、基準位
置メモリ10には目的地peの位置情報(xe、ye)
が格納されている)、上記目的地peをディスプレイ1
5の原点18として現在位置が表示される。例えば、第
4図において、出発地点psから地点pnに到達したと
き、現在位置メモリ9には前述したように地点pnの位
置情報(Xn、Yn)が格納されている。従って、cr
tyt41、該現在位置メモリ9の内容(Xn、Yn)
と上記基準位置メモリ10の内容(Xe。Next, the display operation of the driving mode in the present invention will be explained. That is, the display of the current position on the display 15 is based on the above-mentioned reference point (the position information of the reference point is stored in the reference position memory 10) t - the above-mentioned origin 1
8 and is displayed based on the origin 18. for example,
As shown in Figure 4 above, from the starting point ps to the destination p
When traveling to destination pe (in this case, as mentioned above, the reference position memory 10 stores the position information (xe, ye) of the destination pe)
is stored), display the above destination pe
The current position is displayed as the origin 18 of 5. For example, in FIG. 4, when the vehicle reaches point pn from the starting point ps, the current position memory 9 stores the position information (Xn, Yn) of point pn as described above. Therefore, cr
tyt41, contents of the current position memory 9 (Xn, Yn)
and the contents of the reference position memory 10 (Xe.
Ye)とにもとづいて上記目的地peに対する地点Pn
の位置情報即ち(Xe−Xn、Ye−Yn)を演算して
上記ディスプレイ15に図示矢印Pnの如く上記地点P
nに対応する現在位置として表示することかできる。ま
たこのとき、地点Pnから目的地Peへの方位即ち「北
東」を示す走行方位表示21−2が点灯される。このよ
うにして、上記基準位置メモリ10に目的地の位置情報
が格納されている場合には、目的地を基準にして現在位
置が順次更新されつつ表示される。Point Pn for the above destination pe based on
The position information (Xe-Xn, Ye-Yn) is calculated, and the point P is displayed on the display 15 as shown by the arrow Pn.
It can also be displayed as the current position corresponding to n. Also, at this time, the driving direction display 21-2 indicating the direction from point Pn to destination Pe, that is, "northeast" is lit. In this way, when the location information of the destination is stored in the reference location memory 10, the current location is displayed while being updated sequentially with the destination as a reference.
次に、本発明における地図モードの表示動作について説
明する。本発明においては、キーボード13からのキー
入力によって所望する地域の地図を地図表示部16に表
示することができる。また、前述したモード切換指示部
12のモード切換指示によりても地図モードに切換える
ことができる。Next, the display operation in map mode in the present invention will be explained. In the present invention, a map of a desired area can be displayed on the map display section 16 by key input from the keyboard 13. The map mode can also be switched to the map mode by the mode switching instruction from the mode switching instruction section 12 described above.
即ち、本発明においては、走行開始後目的地に対して所
定の距離に接近するまでは、前述した走行モードによっ
て現在位置表示を行ない、現在位置が上記目的地の所定
の距離範囲例えば1Km以内に到達したとき、自動的に
上記地図表示部16に目的地周辺の詳細な地図表示を行
なう地図モードに切換えられる。従って、詳細な地図を
見ながらコース誘導を行なうことができるため、確実に
目的地に到着することができる。本発明における走行モ
ード時の現在位置表示は、目的地に対する相対的な位置
表示であるため、目的地に接近したら地図モードに切換
えて詳細な地図と走行コースとを対応させることによっ
て、適確な目的地を把握することができる。このよ5に
、走行モードと地図モードとによるコース誘導を併用す
ることによって、たとえ方向セ、イサやスピード・セン
サの出力に少少の誤差が生じた場合でも、確実なコース
誘導を行なうことができる。That is, in the present invention, the current position is displayed in the above-mentioned driving mode until the vehicle approaches the destination by a predetermined distance after the start of travel. When the destination is reached, the map display section 16 is automatically switched to a map mode in which a detailed map of the area around the destination is displayed. Therefore, since it is possible to guide the course while looking at a detailed map, it is possible to arrive at the destination without fail. The current position display in the driving mode of the present invention is a relative position display with respect to the destination, so when approaching the destination, switch to the map mode and match the detailed map with the driving course to accurately determine the location. Be able to grasp the destination. In addition, by using both driving mode and map mode for course guidance, reliable course guidance can be performed even if there is a small error in the output of the direction sensor, sensor, or speed sensor. .
以上説明した如く、本発明によれば、例えば目的地など
の予め定められた地点を基準にして現在位置や走行方位
を表示する走行モードと所望される地域の地図を表示す
る地図モードとを併用することによって、比較的簡単な
構成でもって適確、なコース誘導を行なうことが可能で
あり、かつ安価な走行コース誘導装置を提供することが
できる。As explained above, according to the present invention, for example, a driving mode that displays the current position and driving direction based on a predetermined point such as a destination, and a map mode that displays a map of a desired area are used in combination. By doing so, it is possible to perform accurate course guidance with a relatively simple configuration, and it is possible to provide an inexpensive travel course guidance device.
第1図は従来の走行コース誘導装置の外観図、第2図は
本発明の一実施例構成を示すブロック図、第3図は第2
図図示実施例における現在位置情報に関する説明図、第
4図は本発明における現在位置表示原理を説明するため
の説明図、第5図は本発明における表示部の一実施例正
面図、第6図は本発明における走行モード表示態様の一
実施例説明図、第7図(A)、(B)は本発明に用いら
れる目盛シー)K関する説明図を示す。
図中、5は方向センサ、6はスピード・センサ、7はX
成分演算部、8はY成分演算部、9は現在位置メモリ、
10は基準位置メモリ、11は比較部、12はモード切
換指示部、13はキーボード、14はCPU、15はデ
ィスプレイ、16は地図表示部、19ti同心円、20
は方位表示、21は走行方位表示、22は目盛シート、
23はシート挿入口を表わす。
特許出願人 アルプス電気株式会社Fig. 1 is an external view of a conventional traveling course guidance device, Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the principle of displaying the current position in the present invention; FIG. 5 is a front view of an embodiment of the display section in the present invention; FIG. 7(A) and 7(B) are explanatory diagrams of one embodiment of the driving mode display aspect of the present invention, and FIGS. 7(A) and 7(B) are explanatory diagrams regarding the scale sheet K used in the present invention. In the figure, 5 is a direction sensor, 6 is a speed sensor, and 7 is an X
Component calculation unit, 8 is Y component calculation unit, 9 is current position memory,
10 is a reference position memory, 11 is a comparison section, 12 is a mode switching instruction section, 13 is a keyboard, 14 is a CPU, 15 is a display, 16 is a map display section, 19ti concentric circles, 20
is the direction display, 21 is the driving direction display, 22 is the scale sheet,
23 represents a sheet insertion opening. Patent applicant Alps Electric Co., Ltd.
Claims (1)
とも含む走行情報を表示して走行コースの誘導を行なう
ようにする走行コース誘導装置において、上記移動体に
搭載された方向センサおよびスピード・センサの出力に
もとづいて演算される現在位置、情報が格納される現在
位置メモリと予め定められた基準地点の位置情報が格納
される基準位置メモリとをそなえて、該現在位置メモリ
と基準位置メモリとの内容にもとづき上記移動体の現在
位置と走行方位とを上記基準地点を基準にして表示する
走行情報表示部と、地図投影手段によりて所望される地
域の地図を表示する地図表示部とをそなえてなり、上記
現在位置メモリと基準位置メモリとの内容にもとづいて
上記走行情報表示部と地図表示部との表示を切換えるよ
うに構成されていることを特徴とする走行コース誘導装
置。In a driving course guidance device that guides a driving course by displaying driving information including at least information regarding a driving direction and a driving position of a moving object, the driving course guidance device includes an output of a direction sensor and a speed sensor mounted on the moving object. A current position memory calculated based on the current position and a current position memory in which information is stored and a reference position memory in which position information of a predetermined reference point is stored, and the contents of the current position memory and the reference position memory are It is equipped with a traveling information display section that displays the current position and traveling direction of the mobile object with reference to the reference point, and a map display section that displays a map of a desired area using a map projection means, A driving course guiding device characterized in that the driving course guidance device is configured to switch the display on the driving information display section and the map display section based on the contents of the current position memory and the reference position memory.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10796682A JPS58223709A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Guiding device of travelling course |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10796682A JPS58223709A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Guiding device of travelling course |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58223709A true JPS58223709A (en) | 1983-12-26 |
JPH0545885B2 JPH0545885B2 (en) | 1993-07-12 |
Family
ID=14472576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10796682A Granted JPS58223709A (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Guiding device of travelling course |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58223709A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5637506A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Current position recognizing device of automobile |
JPH029688A (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-12 | Honshu Paper Co Ltd | Receiving sheet for thermal transfer recording |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10796682A patent/JPS58223709A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5637506A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Current position recognizing device of automobile |
JPH029688A (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-12 | Honshu Paper Co Ltd | Receiving sheet for thermal transfer recording |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0545885B2 (en) | 1993-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4706751B2 (en) | Time display control device, navigation device, and program | |
JPH0588476B2 (en) | ||
JPH01214711A (en) | Navigation apparatus | |
JP2011191289A (en) | Movement locus display device | |
JP2018128466A (en) | Navigation device, head-up display, control method, program, and storage medium | |
CN111976480A (en) | Display unit | |
JPS5899715A (en) | Vehicle mounted navigator | |
JP2015105903A (en) | Navigation device, head-up display, control method, program, and storage medium | |
JPS623883B2 (en) | ||
JP3360425B2 (en) | Vehicle navigation system | |
JPH0559431B2 (en) | ||
JPS58223709A (en) | Guiding device of travelling course | |
US20170315709A1 (en) | Vehicular information display apparatus | |
JP3592650B2 (en) | Travel route display device | |
JPS58223708A (en) | Guiding device of travelling course | |
JP2010175524A (en) | Display apparatus for vehicle | |
JPS62289721A (en) | On-vehicle navigation device | |
JPH03211412A (en) | On-vehicle navigation system | |
JP2004309224A (en) | Navigation apparatus | |
JPH05181414A (en) | Map display device | |
JPS6363047B2 (en) | ||
JP3097377B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
JPS58223015A (en) | Vehicle mounted navigating equipment | |
JPS6366412A (en) | Vehicle path guide apparatus | |
JPH02275309A (en) | Running guide apparatus |