JPS58221470A - Method and device for optical reading - Google Patents
Method and device for optical readingInfo
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- JPS58221470A JPS58221470A JP10440982A JP10440982A JPS58221470A JP S58221470 A JPS58221470 A JP S58221470A JP 10440982 A JP10440982 A JP 10440982A JP 10440982 A JP10440982 A JP 10440982A JP S58221470 A JPS58221470 A JP S58221470A
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- Japan
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- mark
- optical fiber
- specific length
- light
- optical
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明は、光学式読取り方法およびその装置に関し、特
に特定長の物体またはマーク (以下、「特定長マーク
」という。)の存在およびその移動方向を検出するに好
適な光学式読取り方法およびその装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention The present invention relates to an optical reading method and device thereof, and in particular to detecting the presence of an object or mark of a specific length (hereinafter referred to as "specific length mark") and the direction of movement thereof. The present invention relates to an optical reading method and apparatus suitable for the invention.
従来技術
従来の光学式読取り装置は、ランプまたは発光ダイオー
ド等の光源からの光を、被検出体を介して受光するホト
ダイオードまたはホトトランジスタ等の光検出器で検出
するものであった。また、読取りの内容も、特定の位置
における被検出体の有無を検出する程度であり、上述の
如く、特定長マーク、特に比較的小寸法の特定長マーク
の存在およびその移動方向を検出するに適用可能な装置
は見られなかった。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional optical reading devices detect light from a light source such as a lamp or a light emitting diode using a photodetector such as a photodiode or phototransistor that receives the light through an object to be detected. In addition, the content of the reading is limited to detecting the presence or absence of an object to be detected at a specific position, and as mentioned above, it is necessary to detect the presence of a specific length mark, especially a relatively small specific length mark, and the direction of movement thereof. No applicable equipment was found.
発明の目的
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、−h述の如き比較的小寸法の特定長マー
クの存在およびその移動方向を検出するに好適な光学式
読取り方法およびその装置を提供することにある。Object of the Invention The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide an optical method suitable for detecting the presence of a relatively small specific length mark as described above and the direction of movement thereof. An object of the present invention is to provide a reading method and device.
本発明の上記目的は、特定長を有する移動する物体また
はマークの存在およびその移動方向を読取る光学式読取
りにおいて、前記特定長に対応する距離を隔てて設けら
れた、それぞれが2組の受光部およびこれに対応する投
光部から成る物体またはマークの端部を検出する手段の
出力から、前記特定長を有する物体またはマークの存在
およびその移動方向を読取る如く構成することによって
達成される。The above-mentioned object of the present invention is to provide two sets of light-receiving units, each of which is provided at a distance corresponding to the specific length, in an optical reading system that reads the presence and direction of movement of a moving object or mark having a specific length. This is achieved by configuring the present invention to read the presence of the object or mark having the specified length and the direction of its movement from the output of the means for detecting the end of the object or mark, which is comprised of a light projector and a corresponding light projector.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
発明の実施例
第1図は本発明の一実施例である特定長マーク検出装置
の要部を示す図である。図において、FAl l FA
S I FBmおよびドB1は特定長マークの移動方向
(矢印Aで表わされている。)に沿って配置された1紹
の投受光部を示しており、各投受光部は、発光ダイオー
ドからの光を導く照明用光ファイバーと、該照明用光フ
ァイバーに対向して設けられており、前記特定長マーク
を相持する移動物体(例えば、透明シート)からの透過
光を受光し、これをホトトランジスタに導く受光用光フ
ァイバーとから戊っている。なお、上記光ファイバーは
、それぞれ、単一の光ファイバーにより構成されていて
も良く、また、複数本の光ファイバーを焦束した、いわ
ゆる光フアイバー束により構成されていても良い。更に
、前記発光ダイオードと照明用光ファイバーから成る投
光部は、前記各受光部のそれぞれに対応して設けても良
く、また、1個の発光ダイオード(光源)の光を複数の
照明用光ファイバーにより前記受光部に導くようにして
も良い。以下の説明では、前記各受光部のそれぞれに発
光ダイオードを備え、これを単一の光ファイバーを用い
て、前記各投受光部に導く場合を例にとって述べる。Embodiment of the Invention FIG. 1 is a diagram showing a main part of a specific length mark detection apparatus which is an embodiment of the invention. In the figure, FAl l FA
S I FBm and do B1 indicate the light emitting/receiving sections arranged along the moving direction of the specific length mark (represented by arrow A), and each light emitting/receiving section is connected to the light emitting diode. An illumination optical fiber that guides light is provided opposite to the illumination optical fiber, and receives transmitted light from a moving object (for example, a transparent sheet) that bears the specific length mark, and transmits it to a phototransistor. It is cut out from the optical fiber for guiding and receiving light. Note that each of the optical fibers may be composed of a single optical fiber, or may be composed of a so-called optical fiber bundle in which a plurality of optical fibers are focused. Furthermore, the light projecting section consisting of the light emitting diode and the illumination optical fiber may be provided corresponding to each of the light receiving sections, and the light of one light emitting diode (light source) may be transmitted through a plurality of illumination optical fibers. The light may be guided to the light receiving section. In the following description, an example will be described in which each of the light receiving sections is provided with a light emitting diode and the light emitting diode is guided to each of the light emitting and receiving sections using a single optical fiber.
前記各光ファイバーは以下の如く配Wjされている。す
なわち、光ファイバーFAXと同FAiとが1対、また
、光ファイバーFBSと同FBlとが1対となって、こ
れらが図の左から右へ、特定長マークの移動方向に沿っ
て配置されている。前記1対の光7アイパー2絹から構
成される特定長マーク検出装置においては、それぞれの
外側にある光ファイバー(FAl、FB□)が光を検出
しく特定長マークが無い状P)、それぞれの内側にある
光ファイバー(F、、、F□)が光を検出しない(特定
長マークが在る状態)場合に、両者間に特定長マークの
端部が存在することを認識するものである。一般には、
読取り誤差およびマージンを考慮して2本の光ファイバ
ーの距離を決定する必要がある。The optical fibers are arranged as follows. That is, the optical fiber FAX and the optical fiber FAi form a pair, and the optical fiber FBS and the optical fiber FB1 form a pair, and these are arranged from left to right in the figure along the moving direction of the specific length mark. In the specific length mark detection device composed of the pair of light 7 eyeper 2 silks, the optical fibers (FAl, FB When the optical fibers (F, . . . , F□) do not detect light (the specific length mark is present), it is recognized that the end of the specific length mark exists between them. In general,
It is necessary to determine the distance between the two optical fibers in consideration of reading errors and margins.
一般に、これら2本の光ファイバーの中点をマーク検出
点とし、上記2組の光ファイバーのマーク検出点間の距
離を、前記特定長マークの長さと等しく設定することに
より、特定長マークの両端を検出することが可能となり
、これによって特定長マークの存在およびその移動方向
の検出が可能となる。Generally, by setting the midpoint of these two optical fibers as the mark detection point and setting the distance between the mark detection points of the two sets of optical fibers equal to the length of the specific length mark, both ends of the specific length mark are detected. This makes it possible to detect the presence of a specific length mark and the direction of its movement.
厳密な意味での光ファイバーの位置決定は以下に述べる
方法によって行われる。Determining the position of the optical fiber in a strict sense is performed by the method described below.
すなわち、各光ファイバーの中心と、該光ファイバーの
マーク検出点との間には、光の強さの変動1回路の設定
条件の変動等により生ずる誤差があるものである。前記
各光ファイバーについての誤差な、第1図に示す如<
、qAI l ’[A1 + qBBおよびqB□とす
る。一般には、同一光ファイバーを同一条件に設定して
使用するので、これらの値は略等しくなる。That is, there is an error between the center of each optical fiber and the mark detection point of the optical fiber due to variations in the setting conditions of the light intensity variation circuit. The error for each optical fiber is as shown in Fig. 1.
, qAI l '[A1 + qBB and qB□. Generally, since the same optical fiber is used under the same conditions, these values will be approximately equal.
ここで、被検出体である特定長マークの長さを1m
とすると、該特定長マークの長さの誤差等も考慮して前
記各光ファイバーの設置位置は次のようにして求めるこ
とができる。Here, the length of the specific length mark that is the object to be detected is 1 m.
Then, the installation position of each optical fiber can be determined as follows, taking into consideration the error in the length of the specific length mark.
7、− Ql 2 )AB−qAl −qBB
・・・ (1)〈
ノエ+QB−I A A + l J、 !l + l
n n + q A工+qBI ・・・ (2)
ノムム〉 qAI + qA島
・・・(3)!。>q、工+q□
・・・(4)ここで、
t、 −Q、 :特定長マークの長さの下限値(Qlシ
0)tfn+ Q、 :特定長マークの長さの上限値(
Q、と0)114 ’光フアイバーFAよと同F
Alとの距離’AB ’光フアイバーFAsと同
F□との距離’BB ’光フアイバーF□と同F
Blとの距離(1)式により光ファイバーF。と同F□
との距離が、また■)式により光ファイバーFAよと同
FB、との距離がそれぞれ決定できる。光ファイバーF
4、と同FAllとの位置関係、または、光ファイバー
F□と同FBよとの位を関係は、上式だけでは決定でき
ないが、通常、物体等の移動方向を検出する場合、正逆
両方向について、略同−の関係の出力が得られることが
望ましいことから、これらの光ファイバーの位置関係は
対称の位置に置くとすることにより決定される。なお、
第1図において、0□0,0A、、0□およびOmlは
、それぞれ光ファイバーF111同FAI I同F□お
よび同FBlの中心位置を示すものである。7, -Ql2)AB-qAl-qBB
... (1)〈 Noe + QB-I AA + l J, ! l + l
n n + q A + qBI ... (2)
Nomu〉 qAI + qA island
...(3)! . >q, engineering +q□
...(4) Here, t, -Q, : Lower limit value of the length of the specific length mark (Ql 0) tfn+ Q, : Upper limit value of the length of the specific length mark (
Q, and 0) 114 'Optical fiber FA and same F
Distance with Al 'AB' Distance between optical fiber FAs and same F□ 'BB' Distance between optical fiber F□ and same F
Optical fiber F according to the distance from Bl to Equation (1). Same as F□
The distance between the optical fiber FA and the optical fiber FB can be determined by equation (2). Optical fiber F
The positional relationship between 4. and the same FAll, or the relationship between the optical fiber F Since it is desirable to obtain outputs having substantially the same relationship, the positional relationship of these optical fibers is determined by placing them at symmetrical positions. In addition,
In FIG. 1, 0□0, 0A, 0□ and Oml indicate the center positions of the optical fibers F111, FAI, F□ and FBl, respectively.
上述の如く配置された光ファイバーを用いて、移動物体
上の釉々のマークによる光学的変動を透過方式により受
光し、これをホトトランジスタに導いて電気信号に変換
した後、論理回路により、特定長マークのみを検出する
。すなわち、前記4本の光ファイバーFA1.FAQ、
F□およびFBlが受光した光は、それぞれホトトラン
ジスタに導かれ、光信号から電気信号に変換された後、
トランジスタ、演算増幅器等により増幅され、さらに必
要に応じてコンパレータ等により波形整形されて処理が
容易な電気信号レベルに変換される。この結果、得られ
る電気信号波形の一例を第2図に示す。Using the optical fiber arranged as described above, the optical fluctuations caused by the glazed marks on the moving object are received by a transmission method, which is guided to a phototransistor and converted into an electrical signal. Detect only marks. That is, the four optical fibers FA1. FAQ,
The light received by F□ and FBl is guided to a phototransistor, and after being converted from an optical signal to an electrical signal,
The signal is amplified by a transistor, an operational amplifier, etc., and is further waveform-shaped by a comparator, etc. as necessary, and converted into an electrical signal level that is easy to process. FIG. 2 shows an example of the electrical signal waveform obtained as a result.
第2図は、移動物体が第1図の左から右(これを「正方
向」という。)に移動する場合に、前記特定長マークを
検出する状況を示すものであり、横軸は時間を示してい
る。また、鯵2図においては、マークを検出したとき、
各光フアイバー受光素子の出力はL”レベルを示すもの
としている。そして、前述の如く配置された各光フアイ
バー受光素子の出力が、第2図に示す如く、光ラアイバ
ーFA、および同FB1がマークを検出せず、かつ、光
ファイバーFA2および同FB、がマークを検出してい
ることにより、前記特定長マークの検出を行う。Figure 2 shows a situation in which the specific length mark is detected when a moving object moves from left to right in Figure 1 (this is referred to as the "positive direction"), and the horizontal axis represents time. It shows. In addition, in Figure 2, when a mark is detected,
The output of each optical fiber light-receiving element is assumed to indicate the L'' level.The output of each optical fiber light-receiving element arranged as described above is as shown in FIG. is not detected, and the optical fibers FA2 and FB detect the mark, so that the specific length mark is detected.
なお、第2図では、特定長マーク検出信号を°°H″レ
ベルで示している。In addition, in FIG. 2, the specific length mark detection signal is shown at the °°H'' level.
上記特定長マークを検出するためには、第2図に示した
■、■、■の時間が必要最小限確保されることが必要で
あり、このためには、移動物体の移動速度と各光ファイ
バーの位置および受信回路の応答性を考慮した股引が必
要であることは誓うまでもない。In order to detect the above-mentioned specific length mark, it is necessary to secure the minimum necessary times of ■, ■, and ■ shown in Fig. 2, and for this, the moving speed of the moving object and each optical fiber Needless to say, it is necessary to consider the position of the receiver and the responsiveness of the receiver circuit.
前記4相の田カパルスから、正方向のパルスと逆方向の
パルスとを別々に出力する回路としては、まず、2つの
D形フリップフロップを用いて、その1つに光ファイバ
ーF□の信号をクロックとして光7アイパーFB1の状
態を出力し正方向パルスとし、他の1つに光ファイバー
FAslの信号をクロックとして光ファイバーFAIの
状態を出力し逆方向パルスとする回路を用いることがで
きる。As a circuit that separately outputs the forward direction pulse and the reverse direction pulse from the four-phase Taka pulse, first, two D-type flip-flops are used, and one of them is clocked with the signal of the optical fiber F□. It is possible to use a circuit that outputs the state of the optical 7 eyeper FB1 as a forward direction pulse as a clock, and outputs the state of the optical fiber FAI as a reverse direction pulse using the signal of the optical fiber FAsl as a clock.
前記実施例においては、ヰ組の投受光器を用いたが、受
光回路および論理回路を簡略化するために、光ファイバ
ーFA□および同FB0を同一受光素子に導き、これら
の和の光量を検出する如く構成すること、あるいはこれ
と同様に光ファイバーF および同F□を同一受光素子
に導き処理するム8
ことも可能である。移動物体の移動方向が一定である場
合には、光ファイバーF□、および同FIllを同一受
光素子に導くとともに、光ファイバーFA。In the above embodiment, a set of light emitters and receivers was used, but in order to simplify the light receiving circuit and the logic circuit, the optical fibers FA□ and FB0 were guided to the same light receiving element, and the sum of these light amounts was detected. Alternatively, it is also possible to similarly construct the optical fibers F and F□ and guide them to the same light-receiving element for processing. When the moving direction of the moving object is constant, the optical fiber F□ and FIll are guided to the same light receiving element, and the optical fiber FA.
および同F0を他の同一受光素子に導いて、これら2個
の受光素子により得られる信号を処理するこ、とによっ
て特定長マークの検出が可能である。The specific length mark can be detected by guiding the same F0 to another same light receiving element and processing the signals obtained by these two light receiving elements.
また、前記実施例においては、移動物体上のマークを透
過方式により検出する例を示したが、検出は反射方式に
よって行っても良く、その場合には第3図に示す如く、
受光用光ファイバー1の周囲に照明用光ファイバー2を
配して形成した読取りセグメント3を配列して用いると
良い。Further, in the above embodiment, an example was shown in which marks on a moving object are detected by a transmission method, but detection may also be performed by a reflection method, in which case, as shown in FIG.
It is preferable to arrange and use reading segments 3 formed by arranging illumination optical fibers 2 around the light-receiving optical fiber 1.
本発明の光学式読取り方法およびその装置は、例えば、
映写用フィルムに一定間隔で特定長マークを施しておき
、そのマーク数をカウントして映写コマ数を知り、これ
に基づいてフィルム上の任意のコマを映写すべく、その
送りを制御する場合等に特に有効である。The optical reading method and device of the present invention include, for example,
For example, when projection film is marked with specific length marks at regular intervals, the number of marks is counted to determine the number of frames to be projected, and the feed is controlled based on this in order to project any frame on the film. It is particularly effective for
発明の効果
以上述べた如く、本発明によれば、特定長を有する移動
する物体またはマークの存在およびその移動方向を読取
る光学式読取りにおいて、前記特定長に対応する距離を
隔てて設けられた、それぞれが2組の受光部およびこれ
に対応する投光部から成る物体またはマークの端部を検
出する手段の出力から、前記特定長を有する物体または
マークの存在およびその移動方向を読取る如く構成した
ので、従来は不可能であった特定長を有する移動する物
体またはマークの読取りが確実に行えるようになり、特
に比較的小寸法の特定長マークの場合にも適用可能であ
る点で顕著な効果を妻するものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, in an optical reader that reads the presence of a moving object or mark having a specific length and the direction of movement thereof, two objects are provided at a distance corresponding to the specific length. The apparatus is configured to read the presence of the object or mark having the specified length and the direction of its movement from the output of the means for detecting the end of the object or mark, each consisting of two sets of light receiving sections and corresponding light projecting sections. Therefore, it is now possible to reliably read moving objects or marks with a specific length, which was previously impossible, and it is particularly effective in that it can be applied to relatively small-sized marks of a specific length. is to be a wife.
第1図は本発明の一実施例である特定長マーク検出装置
の要部を示す図、第2図は検出結果の一例を示す信号波
形図、第3図は反射方式を用いる場合に好適な投受光素
子の構成の概要を示す図である。
FAl、FAffi、FB□、F□ :光ファイバー、
1:受光用光ファイバー、28照明用光フアイバー、3
:読取りセグメント。
第1図
第3図
3
手続補正書(自発)
1 事件の表示
昭和67年 特 許 願第104409号2 発明の名
称 光学式読取り方法およびその装置3、 補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
4、代理人
(1g 所 東京都新宿区西新宿1丁目18番
15号7、@I 補正の内容
別紙の通り
(1)明細書第0頁18行、19行の(1)式との式、
すなわち
r/m−Q1≧’AB ”A□−qB□・・・・・0
)’m+Q2≦’AA” ’、+’BB 十qAl +
qBl・・・・・■ 」を下記のとおりに補正する。
r/m−Q1≧lAB+qA□+qB□・・・・・(1
)’ m +Q 2≦’AA”AB”BB−qkl”B
1・・・・・の 」以 上Fig. 1 is a diagram showing the main parts of a specific length mark detection device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a signal waveform diagram showing an example of detection results, and Fig. 3 is a diagram showing a signal waveform diagram suitable for using a reflection method. FIG. 2 is a diagram showing an outline of the configuration of a light emitting/receiving element. FAl, FAffi, FB□, F□: Optical fiber,
1: Optical fiber for light reception, 28 Optical fiber for illumination, 3
:Read segment. Figure 1 Figure 3 3 Procedural amendment (voluntary) 1 Indication of the case 1988 Patent Application No. 104409 2 Title of the invention Optical reading method and device 3 Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant 4. Agent (1g Address: 1-18-15-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo @I Contents of the amendment As per attached sheet (1) Formula with formula (1) on page 0, lines 18 and 19 of the specification ,
That is, r/m-Q1≧'AB "A□-qB□...0
)'m+Q2≦'AA"',+'BB 1qAl +
qBl...■'' is corrected as follows. r/m-Q1≧lAB+qA□+qB□・・・・・・(1
)' m +Q 2≦'AA"AB"BB-qkl"B
1...' or more
Claims (1)
およびその移動方向を読取る光学式読取り方法において
、前記特定長に対応する距離を隔てて設けられた、それ
ぞれが2組の受光部およびこれに対応する投光部から成
る物体またはマークの端部を検出する手段の出力から、
前記2組の端部検出手段の一方が、前記物体またはマー
クの先端を検出している間に、他方の端部検出手段が前
記物体またはマークの後端を検出した場合に、前記特定
長を有する物体またはマークの存在およびその移動方向
な読取ることを特徴とする光学式読取り方法。 し)特定長を有する移動する物体またはマークの存在お
よびその移動方向を読取る光学式読取り装置において、
一対の光ファイバーまたは光フアイバー束により構成さ
れ、光学的に前記物体またはマークの端部を検出する検
出部を、前記特定長に対応する距離を隔てて配置したこ
とを特徴とする光学式読取り装置。(1) In an optical reading method for reading the presence and direction of movement of a moving object or mark having a specific length, two sets of light-receiving units are provided, each separated by a distance corresponding to the specific length; From the output of the means for detecting the edge of the object or mark consisting of the corresponding light projector,
When one of the two sets of end detecting means detects the leading end of the object or mark, and the other end detecting means detects the rear end of the object or mark, the specific length is determined. An optical reading method characterized by reading the presence of an object or mark and its direction of movement. ) In an optical reading device for reading the presence of a moving object or mark having a specific length and the direction of its movement,
An optical reading device comprising a pair of optical fibers or a bundle of optical fibers, and a detection section for optically detecting the end of the object or mark is arranged at a distance corresponding to the specific length.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10440982A JPS58221470A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Method and device for optical reading |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10440982A JPS58221470A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Method and device for optical reading |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58221470A true JPS58221470A (en) | 1983-12-23 |
JPH024034B2 JPH024034B2 (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=14379910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10440982A Granted JPS58221470A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Method and device for optical reading |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58221470A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49145523U (en) * | 1973-04-14 | 1974-12-16 | ||
JPS5394529U (en) * | 1976-12-29 | 1978-08-01 |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10440982A patent/JPS58221470A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49145523U (en) * | 1973-04-14 | 1974-12-16 | ||
JPS5394529U (en) * | 1976-12-29 | 1978-08-01 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH024034B2 (en) | 1990-01-25 |
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