JPS58216744A - Pipette for sucking and discharging liquid - Google Patents

Pipette for sucking and discharging liquid

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JPS58216744A
JPS58216744A JP9995482A JP9995482A JPS58216744A JP S58216744 A JPS58216744 A JP S58216744A JP 9995482 A JP9995482 A JP 9995482A JP 9995482 A JP9995482 A JP 9995482A JP S58216744 A JPS58216744 A JP S58216744A
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piston
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Abstract

PURPOSE:To suck and discharge liquid automatically by providing a piston in a cylinder, providing acore fixedly to the piston, and driving the piston with the core. CONSTITUTION:A cylinderical frame 4 for mounting a coil is provided in one body to the other end part 12 of a cylinder 1, and a piston 3 to be moved airtightly in the cylinder 1 is provided. A core 5 serving also as a stopper is fixed and provided to the root end in a projection part 33 of the piston 3 projecting into the frame 4 so as to be coaxial with the piston 3. A cylindrical coil 6 is provided in the rear part in the frame 4 where the rear end 32 of the piston 3 extends and a suppressing member 7 which supporeses the piston 3 in the direction where the core 5 spaces from the coil 6 between the coil 6 and the core 5.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液体試料から液体を分注するために用いられ
る液体吸入吐出用ピペットに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a liquid suction and discharge pipette used for dispensing liquid from a liquid sample.

一般に、人体の体液をはじめとする液体試料を化学的に
分析する仁とが必要とされる場合が多い。
In general, there is often a need for chemical analysis of liquid samples, including body fluids from the human body.

液体試料の化学分析法としては、乾式法と湿式法とが知
られておシ、このうち乾式法は希釈剤勢の調製工程が不
要である勢の点で湿式法に比して簡便な方式である。仁
の乾式法は、特定の試薬が含浸された薄層体をマウント
に挾み込んで成る液体試料分析素子に、分析すべき液体
試料を滴下供給して液体試料分析素子の試薬と液体試料
とを反応せしめ、その反応の進行状態また社結果を、例
えば反応による色変化を光学的分析機器等によって調べ
、これによって液体試料の特定の成分についてその含有
の有無或いはその含有t4!を知る方法である。
Dry methods and wet methods are known as chemical analysis methods for liquid samples. Of these, the dry method is simpler than the wet method in that it does not require the preparation process of a diluent. It is. In Jin's dry method, a liquid sample to be analyzed is dripped into a liquid sample analysis element, which consists of a thin layer impregnated with a specific reagent sandwiched between a mount, and the reagent in the liquid sample analysis element is mixed with the liquid sample. The progress of the reaction and the results, for example, the color change due to the reaction, are investigated using an optical analysis device, and the presence or absence of a specific component in the liquid sample or its content t4! This is a way to know.

このような分析において、液体試料から液体を分注すz
′ために液体吸入吐出用ピペットが用いられており、こ
のピペットはいわば注射器に類似した構造であり、端部
に液体吸入吐出部を有して成るシリンダと、このシリン
ダ内に設けたピスト/と、このピストンを移動せしめる
駆動手段とにより構成されており、ピスト/を移動せし
めることによシ液体の吸入及び吐出を行なうものである
In such analyses, the liquid is dispensed from the liquid sample.
A pipette for sucking and discharging liquid is used for this purpose, and this pipette has a structure similar to a syringe, and consists of a cylinder with a liquid suction and discharge part at the end, and a piston installed inside the cylinder. and a driving means for moving the piston, and by moving the piston, liquid is sucked in and discharged.

従来において、ピスト/を移動せしめるための駆動手段
としては、手動による手段、吸引ポンプなどによる手段
、ピニオ/とラックなどを用いて機械的に移動せしめる
手段などが知られている。
Conventionally, known driving means for moving the piston include manual means, means using a suction pump, and mechanical means using a pinio and rack.

しかしながら、手動による手段では作業効率が悪く、吸
引ポンプなどによる手段では、吸入量にバラツキが生じ
易く、特に分注すべき液体試料の量が適正な所定量であ
ることが要求される場合には分注精度が低いものとなっ
てしまう。またビニオ/とラックなどの機械的な手礁で
は、構成が複維となりしかも大型になる欠点がある。
However, manual means have poor work efficiency, and means such as a suction pump tend to cause variations in the suction amount, especially when the amount of liquid sample to be dispensed is required to be an appropriate predetermined amount. Dispensing accuracy becomes low. Furthermore, mechanical reefs such as binio/and racks have the disadvantage of being made of multiple fibers and being large in size.

本発明り以上の如き事情に基いて成されたものでろって
、液体の吸入吐出を自動的に行なうことができ、しかも
構造が簡単で小型であル、その上吸入吐出量を高い精度
でもって一定量とすることができる液体吸入吐出用ピペ
ットを提供することを目的とする。
The present invention has been developed based on the above-mentioned circumstances, and is capable of automatically suctioning and discharging liquid, has a simple and compact structure, and can control the amount of suction and discharge with high precision. It is an object of the present invention to provide a pipette for inhaling and discharging liquid that can be used to inhale and discharge a constant amount of liquid.

本発明の特徴とするところ紘、端部に液体吸入吐出部を
有して成るシリンダと、このシリンダ内に設けたピスト
ンと、このピストンに固定して設けたコアと、このコア
を介して前記ピストンを駆動する。前記シリンダに固定
されたコイルとを具えて成る点にある。
The present invention is characterized by a cylinder having a liquid suction and discharge portion at its end, a piston provided within the cylinder, a core fixed to the piston, and a Drive the piston. and a coil fixed to the cylinder.

本発明の他の特徴とするところは、端部に液体吸入吐出
部を有して成るシリンダと、このシリンダ内に設けたピ
ストンと、このピストンに固定シて設けた一yアト、コ
ノコアを介して前記ピストンを駆動する。前記シリンダ
の長さ方向に沿って当該シリンダに固定された複数のコ
イルとを具えて成る点にある。
Other features of the present invention include a cylinder having a liquid suction and discharge portion at its end, a piston provided within this cylinder, and a shaft provided fixedly to this piston through a cono core. to drive the piston. and a plurality of coils fixed to the cylinder along the length direction of the cylinder.

以下図面によって本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示し、この例においては、
−力のya部11に液体吸入吐出部2をMして成るシリ
ンダ1の他方の端部12に例えば円筒状のコイル取付枠
4を一体的に設け、その先端81がシリンダlの液体吸
入吐出部z内に位置し。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention, in which:
- For example, a cylindrical coil mounting frame 4 is integrally provided at the other end 12 of the cylinder 1, which has a liquid suction and discharge part 2 in the force ya part 11, and its tip 81 serves as the liquid suction and discharge part of the cylinder l. Located within part z.

その後端82がシリンダ1円からコイル取付枠4内に突
出して伸び、シリンダl内を気密に移動される例えば棒
状のピストン8を設け、このピストン8のコイル取付枠
4内に突出する突出部88の基端には、ストッパーを兼
ねるコア例えば円板状の鉄芯5をピストン8に同軸とな
るよう固定して設ケ、コイル取付枠4内において、ピス
トン3の後端82が伸びる後部に1例えばピストンBの
突出部88がその内部に挿入されるよう円筒状のコイル
6をコイル取付枠4に固定して設け1例えばコイル6と
鉄芯5との間にはピストン8を鉄芯5がコイル6から離
間する方向に抑制する抑制部材例えば戻しスプリング7
を設け、そしてコイル6には駆動用電源(図示せず)を
接続して構成する。
A rod-shaped piston 8, for example, whose rear end 82 extends from the cylinder 1 and extends into the coil mounting frame 4 and moves airtight within the cylinder 1, is provided, and a protruding portion 88 of the piston 8 that projects into the coil mounting frame 4 is provided. A core, for example, a disk-shaped iron core 5, which also serves as a stopper, is fixed coaxially to the piston 8 at the base end of the coil mounting frame 4. For example, a cylindrical coil 6 is fixed to the coil mounting frame 4 so that the protrusion 88 of the piston B can be inserted thereinto. A restraining member that restrains the coil 6 in a direction away from it, such as a return spring 7
A drive power source (not shown) is connected to the coil 6.

8は液体吸入吐出部2に取外し可能に気密に嵌合装着さ
れるピペットチップである。
A pipette tip 8 is removably fitted into the liquid suction and discharge portion 2 in an airtight manner.

このような構成によれば次のようにして液体試料の分注
が行なわれる。即ち、コイル6が消磁されているときに
は、戻しスプリング70弾性力により鉄芯5がコイル取
付枠4の前部壁に対接された状態にあシ、この状態にお
いてピペットチップ8の先端が液体試料中に入れられる
。次にコイル6が励磁されると、このコイル6に発生す
る磁力によシ、鉄芯5が戻しスプリング70弾性力に抗
してコイル6に吸引されるようにな)、この鉄芯5の移
動と同時にピストン8が移動され、これにより、液体吸
入吐出部2内に負圧が生じピペットチップ8内に液体試
料が吸入される。次にこの状態を維持したまま、適宜の
手段によシピペットチツプ8の直下に例えば分析素子が
配置されて、コイル6が消磁されると、コイル6による
吸引力が消失し鉄芯5には戻しスプリング7による弾性
力のみが作用・するようになって、鉄芯5はコイル取付
枠4の前部壁に対接されるまですなわち元の位置まで移
動されるようにな夛、との鉄芯5の移動と同時にピスト
ン8が移動され、これにより、液体吸入吐出部2内に吸
入されていた液体試料は外部に吐出され分析素子に滴下
供給される。
According to such a configuration, a liquid sample is dispensed as follows. That is, when the coil 6 is demagnetized, the elastic force of the return spring 70 keeps the iron core 5 in contact with the front wall of the coil mounting frame 4, and in this state, the tip of the pipette tip 8 touches the liquid sample. be put inside. Next, when the coil 6 is excited, the magnetic force generated in the coil 6 causes the iron core 5 to be attracted to the coil 6 against the elastic force of the return spring 70). Simultaneously with the movement, the piston 8 is moved, thereby creating a negative pressure within the liquid suction/discharge section 2 and sucking the liquid sample into the pipette tip 8 . Next, while maintaining this state, for example, an analytical element is placed directly below the pipette tip 8 by an appropriate means and the coil 6 is demagnetized, the attraction force by the coil 6 disappears and the iron core 5 Only the elastic force of the return spring 7 acts, and the iron core 5 is moved until it comes into contact with the front wall of the coil mounting frame 4, that is, to its original position. Simultaneously with the movement of the wick 5, the piston 8 is moved, whereby the liquid sample that has been sucked into the liquid suction and discharge section 2 is discharged to the outside and drip-supplied to the analysis element.

以上の実施例によれば、コイル6を励磁及び消磁せしめ
ることにより、液体試料の吸入吐出を自動的に行なうこ
とができ、しかも従来のように吸引ポンダを用いる場合
及びピニオンとラックなどを用いる場合に比して構成が
簡単であシ、シかも小型にすることができる。セして鉄
芯5の移動距離が確実に一定化されるので、との鉄芯5
と一体的に動くピストン8の移動距離が常に一定値とな
シ、従って液体試料の吸入量及び吐出量を常に一定量と
することが可能となる。また液体試料の吸入においては
、鉄芯5が戻しスプリング70弾性力に抗してコイル7
に吸引されるのでピストン8の移動が滑らかとなり、吸
入が無理なく行なわれるので、この点からも吸入量の精
度が一層高められる。
According to the above embodiment, by energizing and demagnetizing the coil 6, the liquid sample can be sucked and discharged automatically, and moreover, when a suction ponder is used as in the conventional case, or when a pinion and rack are used, etc. It has a simpler configuration and can be made smaller. Since the moving distance of the iron core 5 is reliably constant by setting the iron core 5,
The moving distance of the piston 8, which moves integrally with the piston 8, is always a constant value, so that the suction and discharge amounts of the liquid sample can always be constant. In addition, when sucking a liquid sample, the iron core 5 resists the elastic force of the return spring 70 and the coil 7
Since the piston 8 moves smoothly and suction is performed without difficulty, the accuracy of the suction amount is further improved from this point of view as well.

fsz図は本発明の他の実施例を示し、この例において
は、一方の端部11に液体吸入吐出部2を有して成るシ
リンダlの他方の端部12に例えば円筒状のコイル取付
枠4を一体的に設け、その先端31がシリンダ1の液体
吸入吐出部2内に位置し、その後端32がシリンダ1円
からコイル取付枠4内に突出して伸び、シリンダl内を
気密に移動される例えに棒状のピストン3を設け、この
ピストン3のコイル取付枠4内に突出する突出部330
基端及び他端32にそれぞれコア例えば 円板状の鉄芯
51及び52を当咳ピスト/3に同軸となるよう固定し
て設け、コイル取付枠4内において、前記鉄芯51及び
52がそれぞれその内部に挿入されるよう円筒状の複数
のコイルから成る第1のコイル群6A及び第2のコイル
群6Bを当該コイル取付枠4に固定して設け、これら第
1のコイル群6人及び第2のコイル群6Bにはこれらを
動作せしめるための制御機構が接続されて構成される。
The fsz diagram shows another embodiment of the present invention, in which a cylinder l having a liquid suction and discharge part 2 at one end 11 has a cylindrical coil mounting frame, for example, at the other end 12. 4 is integrally provided, its tip 31 is located within the liquid suction and discharge portion 2 of the cylinder 1, and its rear end 32 extends from the cylinder 1 to protrude into the coil mounting frame 4, and is moved airtight within the cylinder 1. For example, a rod-shaped piston 3 is provided, and a protruding portion 330 that protrudes into the coil mounting frame 4 of this piston 3 is provided.
Cores, for example disc-shaped iron cores 51 and 52, are provided at the base end and the other end 32, respectively, and are fixed coaxially to the cough piston/3, and within the coil mounting frame 4, the iron cores 51 and 52, respectively, are provided. A first coil group 6A and a second coil group 6B consisting of a plurality of cylindrical coils are fixed to the coil mounting frame 4 so as to be inserted into the coil mounting frame 4. A control mechanism for operating the second coil group 6B is connected to the second coil group 6B.

前記第1のコイル群6Aはピスト/3の長さ方向に沿っ
て順に隣接するよう配設された、電気的にはそれぞれ独
立したコイル61A、コイル62A1コイル63A及び
コイル64Aによシ構賊され、前記第2のコイル群6B
はピストン8の長さ方向に沿って順に隣接するよう配設
された。を気的にはそれぞれ独立したコイル61B、コ
イルlaB、コイル68B、コイル64B及びコイル6
5Bにより構成されている。これら第1のコイル群6人
及び第2のコイル群6Bと鉄芯51及び鉄芯52゛との
相対的位置関係は1例えば第2図に示した状態即ち鉄芯
52がコイル61B内に位置するときには鉄芯51がコ
イル61人の右側に偏移して位置し。
The first coil group 6A is composed of electrically independent coils 61A, 62A, 63A, and 64A, which are arranged adjacent to each other in the length direction of the piston/3. , the second coil group 6B
are arranged adjacent to each other in order along the length direction of the piston 8. Coil 61B, coil laB, coil 68B, coil 64B and coil 6 are respectively independent.
5B. The relative positional relationship between the six members of the first coil group and the second coil group 6B and the iron core 51 and the iron core 52 is 1, for example, as shown in FIG. When doing so, the iron core 51 is shifted to the right side of the coil 61.

この状態から鉄芯51が移動してコイル61A内に位置
されたときには鉄芯52がコイル62Bの右側に偏移し
て位置され、鉄芯52が更に移動してコイル61内に位
置されたときには鉄芯51が6z人の右側に偏移して位
置されるというように、ピストン8を一方向に移動せし
めるときに。
When the iron core 51 is moved from this state and positioned inside the coil 61A, the iron core 52 is shifted to the right side of the coil 62B, and when the iron core 52 is further moved and positioned inside the coil 61, the iron core 52 is moved to the right side of the coil 62B. When the piston 8 is moved in one direction such that the iron core 51 is shifted to the right side of the person 6z.

一方の鉄芯51が第1のコイル群6人の各コイル内に順
次位置される状態と、他方の鉄芯52が第2のコイル群
6Bの各コイル内に順次位置される状態とが交互に現わ
れるよう設定する。18は第1のコイル群6人と第2の
コイル群6Bとを区画する区画部であり、鉄芯51及び
鉄芯52のストッパーを兼ねている。
A state in which one iron core 51 is sequentially located in each coil of the six members of the first coil group, and a state in which the other iron core 52 is sequentially located in each coil of the second coil group 6B are alternated. Set it to appear in . Reference numeral 18 denotes a partition section that partitions the six people in the first coil group and the second coil group 6B, and also serves as a stopper for the iron cores 51 and 52.

前記制御機構紘1例えば第8図に示すように。The control mechanism 1 is as shown in FIG. 8, for example.

コイル61A〜64A及びコイル618〜65Bの各々
に接続されたドライバー(増幅器)111−114及び
121〜125と、入力信号の組合せに応じてPライバ
ーill〜114及び121−125の選択された一つ
に駆動信号を供給するデコーダ20と、このデコーダ2
0に入力信号を供給するカウンタ21と。
Drivers (amplifiers) 111-114 and 121-125 connected to each of coils 61A-64A and coils 618-65B, and a selected one of P drivers ill-114 and 121-125 depending on the combination of input signals. a decoder 20 that supplies a drive signal to the decoder 2;
a counter 21 that supplies an input signal to 0;

このカウンタ21にクロックパルスを供給する。A clock pulse is supplied to this counter 21.

パルス発生器22.フリツゾフロッゾ回路28及びアン
ド回路24と、カウンタ21にアップダウン信号を供給
するフリツゾフロツゾ回路25とにょシ構成され、26
はアンド回路、27.28はスイッチである。
Pulse generator 22. It is composed of a fritzoflozzo circuit 28, an AND circuit 24, and a fritzoflozzo circuit 25 that supplies up/down signals to the counter 21.
is an AND circuit, and 27.28 is a switch.

このような構成によれば次のようにして液体試料の分注
が行なわれる。即ち、制御機構において。
According to such a configuration, a liquid sample is dispensed as follows. That is, in the control mechanism.

まずスイッチ27が投入されると、カウンタ21にリセ
ット信号が送られ、予めリセット状態として定められた
位置(以下「リセット位置jという。)例えば鉄芯52
がコイル61B内にある位置に移動されるよう、デコー
ダ20よりドライバー121に駆動信号が供給されてコ
イル61Bが励磁され、これにより鉄芯52がコイル6
1B内に引付けられてリセット位置に位置される。この
とき他方の鉄芯51はコイル61Aの右側に偏移して位
置された状態となっている。この状態において、液体吸
入吐出部2の先端に気密に嵌合装着されたピペットチッ
プ8の先端が液体試料中に入れられると、次にスイッチ
28が投入されてカウンタ21に第4図に示すようにク
ロックパルスが供給される。
First, when the switch 27 is turned on, a reset signal is sent to the counter 21, and the counter 21 is moved to a predetermined position (hereinafter referred to as "reset position j"), for example, the iron core 52.
A drive signal is supplied from the decoder 20 to the driver 121 to excite the coil 61B so that the iron core 52 is moved to a position inside the coil 61B.
1B and placed in the reset position. At this time, the other iron core 51 is shifted to the right side of the coil 61A. In this state, when the tip of the pipette tip 8, which is airtightly fitted and attached to the tip of the liquid suction and discharge part 2, is put into the liquid sample, the switch 28 is turned on and the counter 21 is placed as shown in FIG. A clock pulse is supplied to

このクロックパルスの数に従って、コイル61A。According to this number of clock pulses, the coil 61A.

コイル62B、コイル62A、コイル63B、コイル6
3A、コイル64B、コイル64A及びコイル65Bが
この順番に、クロックパルスの周期によって定まる一定
時間だけ励磁され、これにより鉄芯51及び鉄芯52が
交互に各コイル内に位置されるよう吸引されて左方側に
移動される。詳しく説明すると、コイル61Bが消磁さ
れると同時にコイル61Aが励磁され、これによυ鉄芯
52に作用していた磁力が解除されると共にコイル61
Aに生じた磁力により鉄芯51がコイル61A内に引付
けられて鉄芯51が左方側に移動される。続いてコイル
61Aが消磁されると同時にコイル62Bが励磁され、
これによシ鉄芯51に作用していた磁力が解除されると
共にコイル62Bに生じた磁力によシ鉄芯52がコイル
62B内に引付けられて鉄芯52がさらに左方側に移動
される。以下同様にして上述の順に各コイルが消磁及び
励磁されて吸入完了位置即ち鉄芯52がコイル65B内
に位置するまで移動せしめられる。このように鉄芯51
及び鉄芯52が交互に左方側に移動されることにより、
ピスト/3が同時に移動されるため、液体吸入吐出部2
内に負圧が生じ、これによシピペットチップ8内に液体
試料が吸入される。ただしコイル65Bはすぐには消磁
せずに吸入された液体試料の吐出準備が整うまで励磁状
態とする。
Coil 62B, Coil 62A, Coil 63B, Coil 6
3A, coil 64B, coil 64A, and coil 65B are energized in this order for a certain period of time determined by the period of the clock pulse, thereby attracting the iron cores 51 and 52 to be alternately positioned in each coil. moved to the left side. To explain in detail, the coil 61A is excited at the same time as the coil 61B is demagnetized, and as a result, the magnetic force acting on the υ iron core 52 is released and the coil 61
The magnetic force generated at A attracts the iron core 51 into the coil 61A and moves the iron core 51 to the left side. Subsequently, the coil 61A is demagnetized and at the same time the coil 62B is excited.
As a result, the magnetic force acting on the iron core 51 is released, and the iron core 52 is attracted into the coil 62B by the magnetic force generated in the coil 62B, and the iron core 52 is further moved to the left side. Ru. Thereafter, each coil is similarly demagnetized and excited in the above-mentioned order and moved until the suction completion position, that is, the iron core 52 is located within the coil 65B. In this way, the iron core 51
and the iron core 52 is alternately moved to the left side,
Since the piston/3 is moved at the same time, the liquid suction and discharge part 2
A negative pressure is created within the pipette tip 8, which draws the liquid sample into the pipette tip 8. However, the coil 65B is not demagnetized immediately, but is kept in an excited state until preparations are made to discharge the sucked liquid sample.

次に適宜の手段によりピペットチップ8の直下に例えは
分析素子が配置され吐出準備が完了すると、1詠の順番
とは全く逆の順番、すなわちコイル65B、コイル64
A、コイル64B1コイル63A1コイル63B1コイ
ル62A、コイル62B、コイル61A及びコイル61
Bの順番に消磁及び励磁が繰返して行なわれ、これによ
シ鉄芯51及び鉄芯52が交互に既述とは逆の方向すな
わち右方側に移動され、これによシビスト/3が同時に
右方側に移動されるため、ピペットチップ8内の液体試
料が吐出されて分析素子に液体試料が滴下供給される。
Next, when an analytical element, for example, is placed directly under the pipette tip 8 by an appropriate means and preparation for dispensing is completed, the coil 65B, coil 64
A, coil 64B1 coil 63A1 coil 63B1 coil 62A, coil 62B, coil 61A and coil 61
Demagnetization and excitation are repeatedly performed in the order of B, whereby the iron core 51 and the iron core 52 are alternately moved in the opposite direction to that described above, that is, to the right side, and this causes the sivist/3 to move at the same time. Since the pipette tip 8 is moved to the right side, the liquid sample in the pipette tip 8 is discharged, and the liquid sample is dripped and supplied to the analysis element.

この実施例によれに、ピスト/3の移動をコイル61A
〜64A及びコイル61B〜65Bに発生する磁力によ
り行なうようにしているため、従来の装置においてピス
ト/の移動のために用いられているような、吸引ボ/ブ
或いはラック、ビニオン及び電動機などが不要となり、
従って構成が簡単であり、しかもコイル及び鉄芯51,
52は小型に設計することができるので全体としてコ/
パクト化を達成することができる。そしてコイルを複数
設・ けているため液体試料の吸入時にコイルを励磁消
磁せしめるのとは逆の順にコイルを励磁消磁することに
より液体試料を吐出する方向にもコイルの磁力によって
ピスト/3を移動せしめることができる。そして鉄芯5
1または鉄芯52が励磁されているコイル内に確実に位
置せしめられるので、゛ピストン3の移動距離が、鉄芯
52がコイル61B内にあるリセット位置から鉄芯52
がコイル65B内にある吸入完了位置までの一定値とな
シ、従ってピスト/3の移動距離に応じて定まる液体試
料の吸入吐出量を高い精度でもって常に一定とすること
が可能となる。そして上述の実施例においては、コイル
61A〜64A及びコイル61B〜65Bのすべてのコ
イルを励磁せしめてピストン3を最大限移動させるよう
にしたが、励磁するコイルを適宜選択することにより吸
入完了位置を変えてピスト/3の移動距離を変更するこ
とができ、これにより液体試料の吸入吐出量を必要に応
じて変えることができる。また第1のコイル群6Aと第
2のコイル群6Bの2つのコイル群を設けこれらのコイ
ル群6A及び6Bの各々に対応して鉄芯51と鉄芯52
を設け、これら鉄芯51と鉄芯52の離間距離を、鉄芯
51及び鉄芯52の一方がコイル内に位置しているとき
他方が他のコイルに偏移して位置された状態となるよう
設定しているので。
According to this embodiment, the movement of the piston/3 is controlled by the coil 61A.
Since this is done by the magnetic force generated in ~64A and coils 61B~65B, there is no need for suction bobbins, racks, binions, electric motors, etc. that are used to move the piston in conventional equipment. Then,
Therefore, the configuration is simple, and the coil and iron core 51,
52 can be designed to be small, so the overall cost is low.
It is possible to achieve compactization. Since multiple coils are installed, the magnetic force of the coils moves the piston 3 in the direction of discharging the liquid sample by excitation and demagnetization of the coils in the reverse order of excitation and demagnetization of the coils when sucking in the liquid sample. You can force it. and iron core 5
1 or the iron core 52 is reliably positioned within the energized coil.
is a constant value up to the suction completion position in the coil 65B. Therefore, it is possible to always keep the suction and discharge amount of the liquid sample determined according to the moving distance of the piston/3 constant with high accuracy. In the above-described embodiment, all of the coils 61A to 64A and 61B to 65B are energized to move the piston 3 to the maximum extent, but the suction completion position can be determined by appropriately selecting the coils to be energized. The moving distance of the piston/3 can be changed by changing the movement distance of the piston/3, thereby making it possible to change the suction and discharge amount of the liquid sample as required. Further, two coil groups, a first coil group 6A and a second coil group 6B, are provided, and an iron core 51 and an iron core 52 are provided corresponding to each of these coil groups 6A and 6B.
The distance between the iron core 51 and the iron core 52 is such that when one of the iron core 51 and the iron core 52 is located in the coil, the other is shifted to the other coil. Because it is set like this.

ピストン8の移動が小さな距離ずつ徐々に行なわれるよ
うになるためピストン8の移動が滑らかになシ、液体試
料の吸入吐出が無理なく行なわれて吸入吐出量の精度を
一層高めることができる。
Since the movement of the piston 8 is gradually carried out by small distances, the movement of the piston 8 is smooth, and the suction and discharge of the liquid sample can be performed smoothly, thereby further increasing the accuracy of the amount of suction and discharge.

以上において、コイルの数は必要に応じて定めればよい
が2例えば多数のコイルを設けて1分注処理の種類に応
じて励磁及び消磁するコイルを適宜選択し得るようにす
れば吸入吐出量を広い範囲に亘って適宜選定することが
できる利点が得られる。またコイルの幅の小さいコイル
を多数設けることによりピストン8の移動を更に一層滑
らかにすることもできる。
In the above, the number of coils may be determined as necessary.2 For example, if a large number of coils are provided and the coils to be energized and demagnetized can be appropriately selected depending on the type of dispensing process, the amount of suction and discharge This has the advantage that it can be appropriately selected over a wide range. Further, by providing a large number of coils having a small width, the movement of the piston 8 can be made even smoother.

以上本発明の詳細な説明したが1本発明線これらの実施
例に限定されず種々変更が可能である。
Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments and various modifications can be made.

例えばコイルをコイル取付枠の外周に設けるようにする
仁ともでき、この場合にはコイル取付枠な外径の小さい
非磁性材料により形成しておけばよい。コアの材質とし
ては鉄の他磁性を有するものであれば用いることができ
る。また各コイルの幅は同じであってもよいし異なって
いてもよいし。
For example, the coil may be provided on the outer periphery of the coil mounting frame, and in this case, the coil mounting frame may be made of a non-magnetic material with a small outer diameter. As the material of the core, any material other than iron can be used as long as it has magnetism. Further, the width of each coil may be the same or different.

コイル群とコアとの組は8組以上或いは1組であっても
よい。
There may be eight or more sets of coil groups and cores, or there may be one set.

以上のように本発明によれば、液体の吸入吐出を自動的
に行なうことができ、しかも構造が簡単で小型であ)、
その上吸入吐出量を高い精度でもって一定量とすること
ができる液体吸入吐出用ピペットを提供することができ
る。
As described above, according to the present invention, liquid can be sucked and discharged automatically, and the structure is simple and small.
Furthermore, it is possible to provide a pipette for sucking and discharging liquid that can maintain a constant amount of suction and discharge with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す説明用断面図。 第2図は本発明の他の実施例を示す説明用断面図。 第8図は!2図に示した他の実施例における制御機構の
一例を示す説明用ブロック図、第4図は第8図に示した
制御機構の動作を示す説明図である。 l・・・、シリンダ     2・・・液体吸入吐出部
8・・・ピストン     4・・・コイル取付枠5・
・・鉄芯       6・・・コイル7・・・戻しス
プリング  8・・・ピペットチップ6人・・第1のコ
イル群 6B・・・第2のコイル群61A、62A、8
”8A、64A ・・・コイル61B、62B、68B
、64B、65B−:x4に51.62−・・鉄芯  
  18・・・区画部111.112,118,114
,121.IJ?a、128,124゜125・・・ド
ライバー
FIG. 1 is an explanatory sectional view showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory sectional view showing another embodiment of the present invention. Figure 8 is! FIG. 2 is an explanatory block diagram showing an example of a control mechanism in another embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the control mechanism shown in FIG. 8. l...Cylinder 2...Liquid suction and discharge part 8...Piston 4...Coil mounting frame 5.
...Iron core 6...Coil 7...Return spring 8...6 pipette tips...First coil group 6B...Second coil group 61A, 62A, 8
"8A, 64A...Coil 61B, 62B, 68B
, 64B, 65B-: 51.62-...iron core for x4
18...Division section 111.112, 118, 114
, 121. IJ? a, 128, 124゜125...driver

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)端部に液体吸入吐出部を有して成るシリンダと、こ
のシリンダ内に設は九ピスト/と、このピスト/に固定
して設けたコアと、仁のコアを介して前記ピスト/を駆
動する、前記シリンダに固定されたコイルとを具えて成
ることを特徴とする液体吸入吐出用ピペット。 2)前記シリンダに固定され、前記ピスト/を前記コア
が前記コイルから離間する方向に抑制する抑制部材を設
け、前記コイル社前記抑制部材に抗して前記コアを吸引
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の液体
吸入吐出用ピペット。 3)端部に液体吸入吐出部を有して成るシリンダと、こ
のシリンダ内に設は九ピスト/と、このピストンに固定
して設けたコアと、このコアを介して前記ピストンを駆
動する、前記シリンダの長さ方向に沿って当該シリンダ
に固定された複数のコイルとを具えて成ることを特徴と
する液体吸入吐出用ピペット。
[Scope of Claims] 1) A cylinder having a liquid suction and discharge part at the end, a nine piston installed in the cylinder, a core fixed to the piston, and a three-dimensional core. A pipette for sucking and discharging liquid, comprising: a coil fixed to the cylinder, which drives the piston through the cylinder. 2) A patent characterized in that a suppressing member is provided that is fixed to the cylinder and suppresses the piston in a direction in which the core moves away from the coil, and the coil company attracts the core against the suppressing member. A liquid suction and discharge pipette according to claim 1. 3) a cylinder having a liquid suction and discharge portion at its end; nine pistons installed in the cylinder; a core fixed to the piston; and driving the piston via the core. A liquid suction/discharge pipette comprising: a plurality of coils fixed to the cylinder along the length of the cylinder.
JP9995482A 1982-06-12 1982-06-12 Pipette for sucking and discharging liquid Granted JPS58216744A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013516618A (en) * 2010-01-05 2013-05-13 ハミルトン・ボナドゥーツ・アーゲー Measuring device and measuring method

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JPS55159851A (en) * 1979-05-30 1980-12-12 Kenzo Komatsu Liquid measuring device

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