JPS58213203A - 移動体の位置検出装置 - Google Patents
移動体の位置検出装置Info
- Publication number
- JPS58213203A JPS58213203A JP9718982A JP9718982A JPS58213203A JP S58213203 A JPS58213203 A JP S58213203A JP 9718982 A JP9718982 A JP 9718982A JP 9718982 A JP9718982 A JP 9718982A JP S58213203 A JPS58213203 A JP S58213203A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- moving body
- corner cube
- emitting source
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/74—Systems using reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は遠方にある移動体の位置を把握するための移
動体の位置検出装置に関する。
動体の位置検出装置に関する。
この樵の検出装置は、移動位置の広範囲にわたって、精
度良く移動体の位置を検出することが必要である。この
種の装置の従来例を第１図について説明する。ｌは発光
源で、この発光源から直接得られる照射光ａ（これは通
常発光源ζこレーザ管を用い、照射光は平行なレーザ光
線である）は。
度良く移動体の位置を検出することが必要である。この
種の装置の従来例を第１図について説明する。ｌは発光
源で、この発光源から直接得られる照射光ａ（これは通
常発光源ζこレーザ管を用い、照射光は平行なレーザ光
線である）は。
移動体に取り付けられたコーナーキューブ２・に入射さ
れる。コーナーキューブ２は照射光ａを入射位置３にて
反射し入射方向とは逆方向でかつ照射光ａに平行な反射
光すを送出する。という特徴を有する。このため入射光
は反射光として再び発光源にかえってくる。この反射光
すはハーフミラ−４で方向変換され収束レンズ５に導か
れる。収束レンズ５はこの反射光すを２次元位置検出器
６上に結像させる。２次元位置検出器６では反射光すの
結像点を検知し５これを位置表示器７に位置表示信号Ｃ
として送出し、移動体の変位を位置表示器７上に表示す
る。
れる。コーナーキューブ２は照射光ａを入射位置３にて
反射し入射方向とは逆方向でかつ照射光ａに平行な反射
光すを送出する。という特徴を有する。このため入射光
は反射光として再び発光源にかえってくる。この反射光
すはハーフミラ−４で方向変換され収束レンズ５に導か
れる。収束レンズ５はこの反射光すを２次元位置検出器
６上に結像させる。２次元位置検出器６では反射光すの
結像点を検知し５これを位置表示器７に位置表示信号Ｃ
として送出し、移動体の変位を位置表示器７上に表示す
る。
以上述べた構成によれば、移動体にコーナーキューブを
設置するため、複雑な構造をともなう発光源を配設する
必要がないといつ号機を有するが。
設置するため、複雑な構造をともなう発光源を配設する
必要がないといつ号機を有するが。
照射光として平行光線を使用しているので、移動体の検
知可能な変位量はコーナーキューブの受光可能範囲内ｌ
と限定される。これがため移動体の変位量に応じてコー
ナーキューブの受光面積を決定する必要があった。しか
し、コーナーキューブは高価であり、ａ作可能な大きさ
も限定されているため変位量の大きい移動体の位置検出
には適応できないという欠点があった。
知可能な変位量はコーナーキューブの受光可能範囲内ｌ
と限定される。これがため移動体の変位量に応じてコー
ナーキューブの受光面積を決定する必要があった。しか
し、コーナーキューブは高価であり、ａ作可能な大きさ
も限定されているため変位量の大きい移動体の位置検出
には適応できないという欠点があった。
この発明は上述した欠点を除去して、大きな変位を有す
る移動体の位置検出に精度良く対応する装置を提供する
ことを目的とし、この目的達成のため本発明では、移動
体にコーナーキューブを設置し、このコーナーキューブ
に発光源より照射光を入射せしめ、コーナーキューブに
て反射して入射方向と逆方同番こ進む反射光を−”−７
ｉラー・収束レンズを介して二次元位置検出器に導き、
この二次元位置検出器により移動体の位置を求め、これ
を位置表示器に表示する移動体の位置検出装置において
１発光源より発する照射光を、コーナーキューブが設置
された移動体の移動範囲まで拡げるような光発散手段を
備える。
る移動体の位置検出に精度良く対応する装置を提供する
ことを目的とし、この目的達成のため本発明では、移動
体にコーナーキューブを設置し、このコーナーキューブ
に発光源より照射光を入射せしめ、コーナーキューブに
て反射して入射方向と逆方同番こ進む反射光を−”−７
ｉラー・収束レンズを介して二次元位置検出器に導き、
この二次元位置検出器により移動体の位置を求め、これ
を位置表示器に表示する移動体の位置検出装置において
１発光源より発する照射光を、コーナーキューブが設置
された移動体の移動範囲まで拡げるような光発散手段を
備える。
以下この発明の一実施例を第２図で説明する。
すなわちこの実施例では、前記光を発散する手段として
発光源１の前に凸レンズ８を設置する。即ち発光源ｌか
らの光を凸レンズ８１こより発散し。
発光源１の前に凸レンズ８を設置する。即ち発光源ｌか
らの光を凸レンズ８１こより発散し。
移動体２の移動する全ての範囲を照射する。移動体２に
配設されたコーナーキューブ３はこの照射光ａｌ を受
け、入射方向とは正反対方向に反射光ｂ＋ を出射す
る。この反射光ｂ＋はノ・−７ミラー４で方向変換され
収束レンズ５に導かれ、収束レンズ５でこの反射光ｂ−
を２次元位置検出器６上に結像させる。２次元位置検出
器６では検知器上の光点位置を求め位置表示信号ＣＩを
送出し、位置表示器７に光点の位置を表示す木。この光
点の表示位置と移動体の位置関係を事前に把握し１位置
表示器７によって目盛を記入しておけば、移動体２の位
置を精度よく検知することができる。
配設されたコーナーキューブ３はこの照射光ａｌ を受
け、入射方向とは正反対方向に反射光ｂ＋ を出射す
る。この反射光ｂ＋はノ・−７ミラー４で方向変換され
収束レンズ５に導かれ、収束レンズ５でこの反射光ｂ−
を２次元位置検出器６上に結像させる。２次元位置検出
器６では検知器上の光点位置を求め位置表示信号ＣＩを
送出し、位置表示器７に光点の位置を表示す木。この光
点の表示位置と移動体の位置関係を事前に把握し１位置
表示器７によって目盛を記入しておけば、移動体２の位
置を精度よく検知することができる。
反射光すまたはｂ＋を表示信号ＣまたはＣＩに変換する
２次元位置検出器６は、たとえば第３図に示すＣＯＤ
（電荷結合紫芋）のように受光チップ群１２と駆動回路
１３とから構成されている。受光チップ群１２はｌｌｚ
ｃｍ角内に受光チップ１２ａが縦および横方向に数十個
ずつ配列され総計として数十個で構成されている。ＣＣ
Ｄの駆動回路１３ではこの受光チップ１２ａを縦、横方
向−ご１個ずつ走査する。これにより各受光チップで受
光して発生した受光信号が選択されて全受光チップの受
光信号が位置表示信号Ｃ１として位置表示器７に送出さ
れる。
２次元位置検出器６は、たとえば第３図に示すＣＯＤ
（電荷結合紫芋）のように受光チップ群１２と駆動回路
１３とから構成されている。受光チップ群１２はｌｌｚ
ｃｍ角内に受光チップ１２ａが縦および横方向に数十個
ずつ配列され総計として数十個で構成されている。ＣＣ
Ｄの駆動回路１３ではこの受光チップ１２ａを縦、横方
向−ご１個ずつ走査する。これにより各受光チップで受
光して発生した受光信号が選択されて全受光チップの受
光信号が位置表示信号Ｃ１として位置表示器７に送出さ
れる。
前記表示記号ＣまたはＣＩ に基づいて移動体の位置を
２次元的に表示する位置表示器１７としては。
２次元的に表示する位置表示器１７としては。
例えば第４図の概略図に示されるようなモニターの走査
信号と同期して、モニターテレビの電子銃２２のグリッ
ド２３の電圧を受光信号レベルに応じて変化させブラウ
ン管２４の螢光面２５全面を走査させることにより、
ＣＣＤＩ ｌで撮影したと同一の画像をモニターテレビ
上に表示するもので１−る。
信号と同期して、モニターテレビの電子銃２２のグリッ
ド２３の電圧を受光信号レベルに応じて変化させブラウ
ン管２４の螢光面２５全面を走査させることにより、
ＣＣＤＩ ｌで撮影したと同一の画像をモニターテレビ
上に表示するもので１−る。
尚、上記実施例において、発光源からの照射光を発散す
る手段として拡大レンズを用いたが、本発明はこれｌこ
限定されるものではなく１例えば発光源からの照射光を
多面鏡ｉとて時差反射、すなわち光の照射位置を連続的
匿変化することにより。
る手段として拡大レンズを用いたが、本発明はこれｌこ
限定されるものではなく１例えば発光源からの照射光を
多面鏡ｉとて時差反射、すなわち光の照射位置を連続的
匿変化することにより。
光照射範囲を移動体の移動範囲まで拡げるようにするこ
とも可能である。この場合、多厘鏡Ｉこて時差反射させ
る光照射範囲は直線状である為１例えば移動体の横方向
の動きしか把握できない。したがって多面鏡を複数用い
ることにより光照射範囲を拡げ、複雑な移動体の動きに
も対応させることか望ましい。
とも可能である。この場合、多厘鏡Ｉこて時差反射させ
る光照射範囲は直線状である為１例えば移動体の横方向
の動きしか把握できない。したがって多面鏡を複数用い
ることにより光照射範囲を拡げ、複雑な移動体の動きに
も対応させることか望ましい。
以上説明したこの発明によれば５発光源からの照射光を
発散させることにより移動体番こ配設したコーナーキュ
ーブの受光範囲を拡大したので、広い領域にわたって、
移動体の位置検出が可能となる０
発散させることにより移動体番こ配設したコーナーキュ
ーブの受光範囲を拡大したので、広い領域にわたって、
移動体の位置検出が可能となる０
第１図は従来装置を説明する移動体の位置検出システム
構成図、第２図はこの発明の一実施例を説明する移動体
の位置検出システム構成図、第３図はＣＣＤの概略図、
第４図はモニターテレビの概略図である。 ｌ−発光源、２；コーナーキューブ、４；ハーフミラ−
１５：収束レンズ、６；二次元位置検出器、７；位置表
示器、８；拡大レンズ。 第１図
構成図、第２図はこの発明の一実施例を説明する移動体
の位置検出システム構成図、第３図はＣＣＤの概略図、
第４図はモニターテレビの概略図である。 ｌ−発光源、２；コーナーキューブ、４；ハーフミラ−
１５：収束レンズ、６；二次元位置検出器、７；位置表
示器、８；拡大レンズ。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）移動体にコーナーキューブを設置し、このコーナー
キューブに発光源より照射光を入射せしめ。 コーナーキューブにて反射して入射方向と逆方向に進む
反射光をハーフミラ−９収束レンズを介して二次元位置
検出器に導き、この二次元位置検ζ器により移動体の位
置を求め、これを位置表示器に表示する移動体の位置検
出装置において１発光源より発する照射光を、コーナー
キューブが設置された移動体の移動範囲まで拡げるよう
な光発散手段を備えたことを特徴とする移動体の位置検
出装置。 ２）＊ＩＦＦＨ１ｊ求の範囲第１項記載の移動体の位置
検出装置において、光発散手段として発光源の前面に凸
レンズを設置したことを特徴とする移動体の位置検出装
置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の移動体の位置検出装置
において、光発散手段として発光源からの照射光を多面
鏡番こて時差反射させたことを特徴とする移動体の位置
検出装置。 ４）特許請求の範囲第３項記載の移動体の位置検出装置
において、多面鏡を複数用いることを特徴とする移動体
の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9718982A JPS58213203A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 移動体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9718982A JPS58213203A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 移動体の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58213203A true JPS58213203A (ja) | 1983-12-12 |
Family
ID=14185622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9718982A Pending JPS58213203A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 移動体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58213203A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62228102A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-07 | Toshiba Corp | 遠隔変位検知装置 |
| JPH02154148A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の検査装置 |
| JPH06221853A (ja) * | 1993-01-25 | 1994-08-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 位置検出装置 |
| WO2008004400A1 (fr) * | 2006-06-09 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Détecteur de position, dispositif de mesure de caractéristique d'opération d'ouverture/fermeture et disjoncteur |
| CN103471562A (zh) * | 2013-09-09 | 2013-12-25 | 北京航天计量测试技术研究所 | 准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9718982A patent/JPS58213203A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62228102A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-07 | Toshiba Corp | 遠隔変位検知装置 |
| JPH02154148A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の検査装置 |
| JPH06221853A (ja) * | 1993-01-25 | 1994-08-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 位置検出装置 |
| WO2008004400A1 (fr) * | 2006-06-09 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Détecteur de position, dispositif de mesure de caractéristique d'opération d'ouverture/fermeture et disjoncteur |
| CN103471562A (zh) * | 2013-09-09 | 2013-12-25 | 北京航天计量测试技术研究所 | 准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置 |
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