JPS58207495A - Shield excavator which can freely be widened and excavate - Google Patents
Shield excavator which can freely be widened and excavateInfo
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- JPS58207495A JPS58207495A JP57091677A JP9167782A JPS58207495A JP S58207495 A JPS58207495 A JP S58207495A JP 57091677 A JP57091677 A JP 57091677A JP 9167782 A JP9167782 A JP 9167782A JP S58207495 A JPS58207495 A JP S58207495A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、拡幅掘削自在なシールド掘進機に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a shield excavator capable of widening excavation.
電カケープル、通信ケーブル等を地下トンネルに敷設す
る際、各ケーブルジヨイント部においてトンネルを一部
拡幅しケーブル接合作業を可能にする空間を確保する必
要がある。従来のシールド掘進機では第1図に示すよう
にトンネル1の掘進途中にトンネル穴の半径方向に一部
拡幅部2を形成することができず、拡幅を必要とする場
合には凍結法、薬注法などによる地盤改良や、眼鏡法や
立坑の掘削などの補助工法が必要とされている。When laying power cables, communication cables, etc. in underground tunnels, it is necessary to widen a portion of the tunnel at each cable joint to secure space to allow cable splicing work. As shown in Fig. 1, with conventional shield tunneling machines, it is not possible to partially widen the part 2 in the radial direction of the tunnel hole during excavation of the tunnel 1, and when widening is required, freezing method or chemical There is a need for ground improvement using methods such as pouring, as well as auxiliary construction methods such as the spectacle method and the excavation of vertical shafts.
しかし、電力1通信ケーブルのジヨイント部を拡幅する
ために立坑を掘削することは建築物が密集する都市部に
おいては不可能であり、また前記の凍結法等では工費が
高騰しさらにその作業に危険を伴う欠点がある。However, it is impossible to excavate a vertical shaft to widen the joint part of the electric power 1 communication cable in urban areas where buildings are densely packed, and the freezing method described above increases construction costs and is also dangerous. There are disadvantages associated with this.
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、掘削口径の比較的小さいケーブル用トンネルにおいて
、補助工法を併用することなくシールド掘進機のみでト
ンネルの一部を拡幅し、かつこの拡幅部においてもセグ
メントをエレクタでもって組立てることのできる拡幅掘
削自在のシールド掘進機を提供することを目的とする。The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to widen a part of a cable tunnel with a relatively small excavation diameter using only a shield excavator without using any auxiliary construction methods, and It is an object of the present invention to provide a shield excavator capable of widening excavation, which can assemble segments using an erector even in a widened part.
その特徴とするところは、シールド本体後半胴部周上の
一部に拡幅後胴をシールド本体の半径方向に進退自在に
装着すると共に、シールド本体後半胴部内にエレクタド
ラム支持体を拡幅後胴と同方向に移動自在とした拡幅掘
削自在のシールド掘進機としたことであり、加えて、上
述の拡幅後胴の前方にそれと同方向に進退自在でかつ拡
幅余堀り手段を適数個収納した拡幅前胴を具備した拡幅
掘削自在のシールド掘進機としたことである。Its features are that the widened rear torso is attached to a part of the periphery of the rear half of the shield main body so that it can move forward and backward in the radial direction of the shield main body, and the erecta drum support is installed inside the latter half of the shield main body as the widened rear torso. This is a shield excavator that can freely move in the same direction and widen and excavate, and in addition, an appropriate number of widening over-drilling means that can move forward and backward in the same direction are housed in the front of the widened rear trunk described above. This is a shield excavator equipped with a widened front body and capable of widening excavation.
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples thereof.
第°図11・本舛!0拡1幅掘肖り自在+7) ’i
−)bド掘進機10の全体縦断面図で、シールド本体1
1の前半胴部12aの周上の一部に拡幅前胴1肋≦設け
られている。Figure 11: Honmasu! 0 enlargement 1 width portrait +7) 'i
-) An overall vertical sectional view of the b-do excavator 10, showing the shield body 1.
The widened front trunk 1 rib is provided on a part of the circumference of the front half trunk 12a of the first half.
この拡幅前胴13には、シールド本体11に装着された
カッタディスク14に近接するごとく前面に突出した拡
幅余堀り用カッタディスク15と、これに一体装着され
た排土用スクリューコンベア16と、これらカッタディ
スク15とスクリューコンベア16を回転させる駆動モ
ータ17とからなる拡幅余堀り手段18が適数個第4図
に示すように円弧状に収納配置されている。なお、駆動
モータ17の動力は例えばチェーン19を介してカッタ
ディスク15の駆動軸15aに伝達されている。This width-enlarging front body 13 includes a cutter disk 15 for widening and over-excavation protruding from the front so as to be close to the cutter disk 14 attached to the shield body 11, and a screw conveyor 16 for earth removal that is integrally attached to the cutter disk 15. As shown in FIG. 4, an appropriate number of widening extra-drilling means 18, each consisting of the cutter disk 15 and a drive motor 17 for rotating the screw conveyor 16, are arranged in an arcuate manner. Note that the power of the drive motor 17 is transmitted to the drive shaft 15a of the cutter disc 15 via a chain 19, for example.
この拡幅前胴13は、第4図に示すようにその外殻20
の外周延長上にボックス状のガイド21がシールド本体
11の縦軸11aに平行に固着され、これがシールド本
体11内の左右側部に形成されたガイド体り2a内の空
間23に矢符24方向に摺動自在に嵌入されている。This widened front body 13 has an outer shell 20 as shown in FIG.
A box-shaped guide 21 is fixed parallel to the vertical axis 11a of the shield main body 11 on the outer periphery extension of the shield main body 11, and this is inserted into the space 23 in the guide body 2a formed on the left and right sides of the shield main body 11 in the direction of the arrow 24. It is slidably inserted into the
一方、拡幅前胴13の前後は、シールド本体11の断面
に形成された隔壁25とこれに円筒体26でもって一体
化された支持板27からなるガイド体221)内で、シ
ールド本体11の半径方向に進退自在に支持されている
。On the other hand, the front and rear sides of the widened front body 13 are arranged within a guide body 221) consisting of a partition wall 25 formed in the cross section of the shield body 11 and a support plate 27 integrated with the partition wall 25 with a cylindrical body 26. It is supported so that it can move forward and backward in any direction.
したがって、拡幅前胴13はガイド体22aおよび22
bで形成されかつシールド本体11との間に介在された
シール30(第4図参照)で水密性が保持された密閉箱
形構造のガイド体22に収納嵌着されている。Therefore, the widened front trunk 13 has guide bodies 22a and 22
The guide body 22 has a sealed box-like structure and is kept watertight by a seal 30 (see FIG. 4) interposed between the shield body 11 and the shield body 11.
上述した拡幅前胴13は、前記ガイド21を固着した保
持板28の下面とシールド本体11とに装着された前胴
拡幅ジヤツキ29でもって、前記ガイド体22に案内さ
れて進退自在にシールド本体11に装着されている。The widened front body 13 described above is guided by the guide body 22 and moved forward and backward by the front body widening jack 29 attached to the lower surface of the holding plate 28 to which the guide 21 is fixed and to the shield body 11. is installed on.
なお、上述の説明では拡幅前胴13をシールド本体11
の上部に設けているが、側部または下部に装着されてい
てもよいことは勿論である。したがって、円周方向の任
意の個所で半径方向に進出させ拡幅余堀りを行うことが
できるのは言うまでもない。In addition, in the above explanation, the widened front body 13 is referred to as the shield body 11.
Although it is provided on the top of the screen, it goes without saying that it may be mounted on the side or bottom. Therefore, it goes without saying that it is possible to advance in the radial direction and carry out extra excavation for widening at any location in the circumferential direction.
上述の拡幅前胴13の内方のシールド本体11には、カ
ッタディスク14を駆動する装置35が装着されている
。この駆動装置35はシールド本体11に拡幅前胴13
を設けることによりさらに狭くなったシールド本体11
の中心部において装着できるようコンパクト化に配慮さ
れ、かつ後述する歯車の歯当りの変動を防止することが
できるように構成されている。A device 35 for driving the cutter disc 14 is attached to the shield main body 11 inside the widened front barrel 13 described above. This drive device 35 is attached to the shield main body 11 and the widened front body 13.
The shield body 11 is further narrowed by providing
It is designed to be compact so that it can be installed in the center of the gear, and is configured to prevent variations in the tooth contact of the gear, which will be described later.
すなわち、カッタディスク14の駆動軸14aは前記密
閉箱形構造のガイド体22の円筒体26内に軸受86.
87を介して回転自在に支承され、この駆動軸14aの
後端にはインターナルギヤ38を付設した円盤状のイン
ターナルギヤ保持体39が固着されている。さらに、駆
動軸14aの最後端にはこの駆動軸14aに回動自在に
軸受40,41で支承されたモータ支持体42が装着さ
れ、台座43を介して駆動モータ44が適数個搭載され
ている。そして、駆動モータ44の出力軸に固着された
ピニオン45は、前記インターナルギヤ38に噛合して
いる。That is, the drive shaft 14a of the cutter disk 14 is mounted in a bearing 86.
A disc-shaped internal gear holder 39 having an internal gear 38 attached thereto is fixed to the rear end of the drive shaft 14a. Furthermore, a motor support 42 rotatably supported by bearings 40 and 41 is attached to the rearmost end of the drive shaft 14a, and an appropriate number of drive motors 44 are mounted via a pedestal 43. There is. A pinion 45 fixed to the output shaft of the drive motor 44 meshes with the internal gear 38.
なお、第2図中48はカッタディスク14に設けられた
コピーカッタ装置、49はカッタチャンバ50内の掘削
土砂を攪拌するアジテータ、51はモータ支持体42の
回動を防止するテンションバーであり、第3図中の52
は送泥管、第4図中の53は排泥管である。なお、泥水
式シールド掘進機でないときは前記送泥管52やアジテ
ータ49は不要であるし、排泥管53に代わる掘削土砂
搬出用のコンベアを装着しておけばよい。In FIG. 2, 48 is a copy cutter device provided on the cutter disk 14, 49 is an agitator that stirs the excavated earth and sand in the cutter chamber 50, and 51 is a tension bar that prevents rotation of the motor support 42. 52 in Figure 3
53 is a mud feeding pipe, and 53 in FIG. 4 is a mud draining pipe. Note that when the machine is not a mud water type shield excavator, the mud feeding pipe 52 and the agitator 49 are not necessary, and a conveyor for carrying out excavated soil may be installed in place of the mud draining pipe 53.
以上述べた拡幅前胴13に加えて、シールド本体11の
後半胴部12bにおいて前記拡幅前胴13の後部に拡幅
後胴55が設けられている。In addition to the widened front body 13 described above, a widened rear body 55 is provided at the rear of the widened front body 13 in the rear half body 12b of the shield body 11.
この拡幅後胴55には第5図に示すようにその内面に拡
幅前胴13と同方向に移動させるための進退用ガイド5
6とこの進退用ガイド56にブラケット57を介して固
定されたガイド棒58が立設されている。As shown in FIG. 5, this widened rear body 55 has an advancing/retracting guide 5 on its inner surface for moving in the same direction as the widened front body 13.
6 and a guide rod 58 fixed to the forward/backward guide 56 via a bracket 57 is provided upright.
このガイド棒58は後述するエレクタ7oのエレクタド
ラム支持体72を摺動させるためのものであり、その他
端はシールド本体後半胴部12bに固着されたガイド体
59のガイド穴59aに摺動自在に嵌挿されている。こ
のガイド体59には固定ガイド59bがあり、前記進退
用ガイド56に摺動自在に嵌挿されていて、これら両ガ
イド59b 、 56内には後胴拡幅ジヤツキ60がそ
の両端を拡幅後胴55とシールド本体後半胴部12bに
装着して内挿されている。This guide rod 58 is for sliding an erector drum support 72 of an erector 7o, which will be described later, and the other end is slidably inserted into a guide hole 59a of a guide body 59 fixed to the rear body portion 12b of the shield main body. It is inserted. This guide body 59 has a fixed guide 59b, which is slidably inserted into the advance/retreat guide 56, and inside these guides 59b, 56, a rear body widening jack 60 extends the width of the rear body 55 at both ends. It is attached and inserted into the rear half body portion 12b of the shield main body.
拡幅後胴55の外殻63は拡幅前胴13の外殻20と同
一寸法の円弧状体で、その前面には前記隔壁25の後面
で摺動しうるガイド板64(第2図参照)が付設され、
また外殻63の外周延長上には側板65(第5図参照)
がシールド本体後半胴部12bの外殻66に摺動自在に
嵌挿され、その間にシール67を介在することにより拡
幅後胴55とシールド本体後半胴部121〕の水密が図
られている。The outer shell 63 of the widened rear trunk 55 is an arc-shaped body having the same dimensions as the outer shell 20 of the widened front trunk 13, and a guide plate 64 (see FIG. 2) that can slide on the rear surface of the partition wall 25 is provided on the front surface of the outer shell 63. attached,
Also, on the outer circumference extension of the outer shell 63 is a side plate 65 (see Fig. 5).
is slidably fitted into the outer shell 66 of the shield body rear half body 12b, and a seal 67 is interposed therebetween, thereby making the widened rear body 55 and the shield body rear half body 121 watertight.
上述した拡幅後胴55の位置するシールド本体後半胴部
12bには第2図に示すようにセグメント69を組立て
るエレクタ70が設置され、そのエレクタドラム71を
回転摺動自在に支持するエレクタドラム支持体72が第
5図に示すようにその左右に突出した支持部73のガイ
ド穴78aで前記ガイド棒58に摺動自在に挿通されて
案内支承されている。As shown in FIG. 2, an erector 70 for assembling the segments 69 is installed in the shield body rear half body 12b where the widened rear body 55 is located, and an erector drum support body rotatably and slidably supports the erector drum 71. As shown in FIG. 5, the guide rod 58 is slidably inserted through the guide hole 78a of the support portion 73 projecting left and right, and is guided and supported.
加えて、上記支持部73にはその一端が前記ガイド体5
9に装着されたエレクタ移動ジヤツキ74が第6図のよ
うに組込まれている。なお、エレクタ70は前記のエレ
クタ移動ジヤツキ74で拡幅後胴55と同方向に移動す
ること、エレクタドラム支持体72が回転することなく
それに装着されたエレクタ回転モータ75によりピニオ
ン76を介して回転される大歯車7rQエレクタドラム
71を回転させ、エレクタ伸縮ジヤツキ78を所望方向
に回転させる以外は従来のエレクタと異なるところはな
い。In addition, one end of the support portion 73 is connected to the guide body 5.
An erector moving jack 74 attached to the holder 9 is incorporated as shown in FIG. The erector 70 can be moved in the same direction as the widened rear drum 55 by the erector moving jack 74, and can be rotated via the pinion 76 by the erector rotation motor 75 attached to it without the erector drum support 72 rotating. There is no difference from the conventional erector except that the large gear 7rQ erector drum 71 is rotated and the erector telescopic jack 78 is rotated in a desired direction.
なお、79は後部に組立てられたセグメント69を押圧
して掘進反力をとるシールドジヤツキで、シールド本体
後半胴部12bの円周内に適数個が前記隔壁25および
拡幅後胴55の後端に固着されている。In addition, 79 is a shield jack that presses the segment 69 assembled at the rear part to take a digging reaction force, and an appropriate number of these jacks are attached to the rear part of the bulkhead 25 and the widened rear part 55 within the circumference of the rear half body part 12b of the shield main body. fixed at the end.
本発明は以上のような構成において、次のように作動す
る。The present invention operates as follows in the above configuration.
拡幅余堀りをしないで掘進する場合は、前胴拡幅ジヤツ
キ29と後胴拡幅ジヤツキ60を縮小し拡幅前胴13お
よび拡幅後胴55をシールド本体11内に収納しておく
。When excavating without widening extra excavation, the front shell widening jack 29 and the rear shell widening jack 60 are reduced and the widening front shell 13 and the widening rear shell 55 are housed in the shield body 11.
モータ支持体42の外周上に装着された適数個の駆動モ
ータ44を作動させ、ピニオン45.インターナルギヤ
38.インターナルギヤ保持体39を介して駆動軸14
aを回転させるとカッタディスク14でもって切羽80
を掘削することができる。A suitable number of drive motors 44 mounted on the outer periphery of the motor support 42 are operated, and the pinion 45. Internal gear 38. Drive shaft 14 via internal gear holder 39
When a is rotated, the cutting face 80 is moved by the cutter disc 14.
can be drilled.
このとき、モータ支持体42は軸受40 、41で駆動
軸14aに装着されているので、駆動軸14aの回転が
可能であり、各駆動モータ44の回転反力はモータ支持
体42とシールド本体11との間に設けられたテンショ
ンバー51で支持され、モータ支持体42が駆動軸14
aと共に回転することはない。この駆動装置35は前述
したようにカッタディスク14の駆動軸14aに駆動モ
ータ44を搭載しているので、掘進中に駆動軸14aに
撓みが生じても、インターナルギヤ38とピニオン45
の噛み合いは不変であって、図示しないが、駆動モータ
が隔壁等を介してシールド本体に固定されている従来の
駆動装置で生ずる歯当り変動が発生することはない。At this time, since the motor support 42 is attached to the drive shaft 14a with the bearings 40 and 41, the drive shaft 14a can rotate, and the rotational reaction force of each drive motor 44 is transmitted between the motor support 42 and the shield body 14. The motor support body 42 is supported by a tension bar 51 provided between the drive shaft 14 and
It does not rotate with a. As described above, this drive device 35 has a drive motor 44 mounted on the drive shaft 14a of the cutter disk 14, so even if the drive shaft 14a is bent during excavation, the internal gear 38 and pinion 45
Although not shown in the drawings, the meshing remains unchanged, and there is no variation in tooth contact that occurs in conventional drive devices in which the drive motor is fixed to the shield body via a partition or the like.
しかも、駆動モータ44も駆動軸14aに一体にしかも
コンパクトに配置されているので、前述のような拡幅前
胴13によりシールド本体11内のスペースが狭い比較
的口径の小さいシールド掘進機に極めて容易に装着する
ことができ、かつ拡幅前胴13のためのガイド体22の
内方のシールド本体11に収納装着することができる。Moreover, since the drive motor 44 is also arranged integrally and compactly with the drive shaft 14a, it is extremely easy to use it in a relatively small-diameter shield excavator where the space inside the shield body 11 is narrow due to the widened front body 13 as described above. It can be installed, and can be stored and installed in the shield main body 11 inside the guide body 22 for the widened front fuselage 13.
なお、隔壁25の後部に装着されたシールドジヤツキ7
9でセグメント69を押圧すれば掘進できることは、従
来のシールド掘進機と変るところはない。In addition, the shield jack 7 attached to the rear of the bulkhead 25
The ability to dig by pressing the segment 69 with 9 is no different from a conventional shield excavator.
次に、拡幅余掘りする場合は、必要ならば先ずカッタデ
ィスク14内に装着されたコピーカッタ装置48でもっ
て余掘りを行う。このとき半径方向に突出させるカッタ
48aをカッタディスク14の回転に伴って回転させる
が、余掘りすべき位置に来たとき突出させ余掘りする必
要のない位置では後退させるようにすると、拡幅余掘り
用カッタディスク15での掘削が容易となると共に他の
周上での切羽80の崩壊を来たさなくて済む。Next, in case of extra cutting to widen the width, if necessary, the copy cutter device 48 mounted in the cutter disk 14 is first used to carry out extra digging. At this time, the cutter 48a that is projected in the radial direction is rotated in accordance with the rotation of the cutter disk 14, but when the cutter 48a is made to protrude in the radial direction, the cutter 48a is projected when the cutter 48a is at a position where extra digging is required, and is retreated at a position where extra digging is not necessary. Excavation with the cutter disk 15 becomes easy, and the face 80 does not collapse on other circumferences.
次に、前胴拡幅ジヤツキ29を伸長しガイド21をシー
ルド本体11のガイド体2帖で摺動させて、拡幅前胴1
3を第7〜8図に示すようにシールド本体110半径方
向外方、に突出させる。このとき、ガイド21の先端部
21aは第8図に示すように依然としてガイド体り2a
内に嵌合しているので、余掘り中に拡幅部13が左右に
振れたりすることはなく強固に支持される。Next, extend the front trunk widening jack 29 and slide the guide 21 with the two guide bodies of the shield main body 11.
3 is made to protrude outward in the radial direction of the shield body 110 as shown in FIGS. At this time, the tip end 21a of the guide 21 is still attached to the guide body 2a as shown in FIG.
Since it is fitted inside, the widened part 13 does not swing left or right during extra digging and is firmly supported.
駆動モータ17を作動させチェーン19を介して拡幅余
掘り用カッタディスク15およびスクリューコンベア1
6を回転させると、半径方向の一部外方においてのみ坑
壁を拡幅余掘りすることができる。The drive motor 17 is operated and the cutter disk 15 for widening extra digging and the screw conveyor 1 are connected via the chain 19.
By rotating the shaft 6, the tunnel wall can be widened and excavated only partially outward in the radial direction.
このとき、前記コピーカッタ48aで拡幅壁が軟化され
ていれば拡幅余掘り用カッタディスク15とスクリュー
コンベア16で坑壁を半径方向に拡幅し易いし、所望の
拡幅量が得られ\ば、シールドジヤツキ79で推進しな
がら前方への拡幅掘削をカッタディスク14による掘削
と共に行うことができる。At this time, if the widening wall is softened by the copy cutter 48a, it is easy to widen the tunnel wall in the radial direction using the extra widening cutter disk 15 and the screw conveyor 16, and if the desired widening amount is obtained, the shield While being propelled by the jack 79, forward widening excavation can be performed together with excavation by the cutter disc 14.
半径方向への拡幅掘削反力は前胴拡幅ジヤツキ29で受
けられ、前進方向の反力はガイド体22の隔壁25を介
してシールドジヤツキ79で受けられる。また、拡幅前
胴13に任意の方向の力が作用しても、拡幅前胴13の
外殻20やガイド21を介して前記の密閉箱形構造のガ
イド体22でもって強固に支持されルノで、拡幅掘削が
不可能になることはない。The radial widening excavation reaction force is received by the front body widening jack 29, and the forward reaction force is received by the shield jack 79 via the partition wall 25 of the guide body 22. Furthermore, even if a force is applied in any direction to the widened front body 13, it is firmly supported by the guide body 22 having the closed box structure through the outer shell 20 and guide 21 of the widened front body 13. , widening excavation will not be impossible.
なお、掘削された土砂はカッタチャンバ50に投入され
、泥水の状態で排泥管53を介して後方の機外へ排出さ
れる。The excavated earth and sand is put into the cutter chamber 50 and discharged in the form of muddy water to the rear outside of the machine via the mud discharge pipe 53.
上述の作動において、拡幅前胴13のガイド21の外方
とシールド本体11のガイド体22aの外方部材22c
間に介在されたシール30により土砂が摺動面に噛み込
むことはない。In the above-mentioned operation, the outer side of the guide 21 of the widened front trunk 13 and the outer member 22c of the guide body 22a of the shield main body 11
The interposed seal 30 prevents dirt from getting caught in the sliding surface.
次に、拡幅前胴13の拡幅余掘り手段18で余掘りされ
た拡幅部に拡幅後胴55を後胴拡幅ジヤツキ60で第5
図および第7図のように進出させる。このとき、進退ガ
イド56はガイド体59の固定ガイド59bに沿って、
また、ブラケット57に固定されtこガイド体58はガ
イド体59のガイド穴59aに沿って移動する。したが
って、拡幅後胴55がトンネルの拡幅部壁から力を受け
ても前記後胴拡幅ジヤツキ60で反力をとらせることが
できるし、任意の方向の力は依然として嵌合状態にある
進退ガイド56と固定ガイド59bで受けられ、拡幅後
胴55が強固に保持され次に述べるセグメント組立作業
を阻害することはない。Next, the widened rear body 55 is attached to the widened part of the widened front body 13 that has been over-excavated by the widening extra digging means 18 using the rear body widening jack 60.
Advance as shown in Figure and Figure 7. At this time, the advance/retreat guide 56 moves along the fixed guide 59b of the guide body 59.
Further, the guide body 58 fixed to the bracket 57 moves along the guide hole 59a of the guide body 59. Therefore, even if the widened rear body 55 receives a force from the wall of the widened part of the tunnel, the reaction force can be taken by the rear body widening jack 60, and the forward/backward guide 56, which is still in the fitted state, can absorb the force in any direction. is received by the fixed guide 59b, and the widened rear trunk 55 is firmly held and does not interfere with the segment assembly work described below.
エレクタ70は第9図に示すように配置されているが、
拡幅したシールド本体後半胴部12bにおけるセグメン
ト組立ては、先ずエレクタ伸縮ジヤツキ78を伸長して
セグメント69aを把持した後、エレクタ回転モータ7
5で大歯車77を介してエレクタドラム71をエレクタ
ドラム支持体72内で回転させる。The erector 70 is arranged as shown in FIG.
To assemble the segments in the widened shield main body rear half body 12b, first extend the erector telescopic jack 78 to grip the segment 69a, and then move the erector rotation motor 7
5, the erector drum 71 is rotated within the erector drum support 72 via the large gear 77.
次に、第6図に示すエレクタ移動ジヤツキ74を伸長し
てエレクタドラム支持体72を前記ガイド棒58に沿っ
て移動させると、把持された前記セグメント69aが、
第9図中に想像線で示した拡幅頂部に位置される。順次
左右壁の上部までセグメント69を組立てると、前記の
エレクタ移動ジヤツキ74が縮小されエレクタ70が元
の位置に戻され、その位置でエレクタドラム71を回転
させることにより左右壁の下部および最下部の円弧壁に
セグメント69を組立てる。なお、セグメント69の組
立順序は上述に限らず異なる順序で壁面組立てをするこ
とができるのは勿論である。Next, when the erector moving jack 74 shown in FIG. 6 is extended to move the erector drum support 72 along the guide rod 58, the gripped segment 69a
It is located at the top of the widening indicated by the imaginary line in FIG. When the segments 69 are sequentially assembled up to the top of the left and right walls, the erector moving jack 74 is reduced and the erector 70 is returned to its original position, and by rotating the erector drum 71 at that position, the lower and lowest parts of the left and right walls are moved. Assemble segments 69 on the arc wall. It should be noted that the order of assembling the segments 69 is not limited to the above-mentioned order, and it goes without saying that the wall surfaces can be assembled in a different order.
このようなセグメント組立て作業中、シールド本体後半
胴部121)からその半径方向に進出している拡幅後胴
55とシールド本体後半胴部12I)の外殻66の間に
前記したシール67が、また必要に応じて他の個所にも
介在されたシールによりシールド本体11内への湧水等
の侵入が防止されているので、拡幅部におけるセグメン
ト組立て作業等が阻害されることはない。During such segment assembly work, the aforementioned seal 67 is also inserted between the widened rear body 55 extending in the radial direction from the shield body rear half body 121) and the outer shell 66 of the shield body rear half body 12I). Since spring water and the like are prevented from entering the shield main body 11 by seals provided at other locations as necessary, the segment assembly work at the widened portion is not hindered.
本発明は以上詳細に説明したように、シールド本体の半
径方向に進退自在の拡幅後胴とこれと同方向に移動自在
のエレクタを設けたので、拡幅されたトンネル部におい
てエレクタでもってセグメント組立てを行うことができ
る。加えて、前記拡幅後胴と同方向に進退自在の拡幅前
胴を拡幅後胴の前方に設け、それに拡幅余掘り手段を装
着しかつシールド本体に強固に支持できるように嵌着し
たので、補助工法を併用することなく1機のシールド掘
進機で比較的口径の小さいトンネルの一部を拡幅するこ
とができる。As explained in detail above, the present invention is provided with an enlarged rear body that can move forward and backward in the radial direction of the shield body and an erector that is movable in the same direction. It can be carried out. In addition, a widened front body that can move forward and backward in the same direction as the widened rear body is provided in front of the widened rear body, and a widening extra digging means is attached to it, and it is fitted to the shield body so that it can be firmly supported. It is possible to widen a portion of a tunnel with a relatively small diameter using a single shield excavator without using any other construction methods.
第1図は拡幅部番形成したトンネルの縦方向断面図、第
2図は拡幅前胴および拡幅後胴がシールド本体に収納さ
れた状態を示す拡幅掘削自在のシールド掘進機の全体縦
断面図、第3図は第2図の■−酊綿線断面片側図、第4
図は第2図のl−11I線断面の片側図、第5図は第7
図のIV−IV線断面の片側図、第6図は第2図の■−
V−断面の片側図、第7図は拡幅前胴および拡幅後胴が
半径方向に進出した状態を示す縦断面図、第8図は第7
図のVl −■線断面の片側図、第9図はエレクタの動
きを示す横断面図である。
11・・シールド本体、12a ・前半胴部、12b
・・・後半胴部、13・・拡幅前胴、14・カッタディ
スク、15・・拡幅余掘り用カッタディスク、16・・
・スクリューコンベア、17・・・駆動モータ、18・
・・拡幅余掘り手段、22.59・・ガイド体、29・
・前胴拡幅ジヤツキ、3o・・シール、55・・拡幅後
胴、56・・・進退ガイド、58・・・ガイド棒、60
・後胴拡幅ジヤツキ、67・・・シール、72・・エレ
クタドラム支持体、74・・・エレクタ移動ジヤツキ
特許出願人東京電力株式会社
特許出願人川崎重工業株式会社
代理人 弁理士 吉村勝俊(ほか1名)第3図
第4図Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a tunnel in which a widening part number has been formed, and Fig. 2 is an overall vertical cross-sectional view of a shield tunneling machine capable of widening excavation, showing a state in which the widening front shell and the widening rear shell are housed in the shield main body. Figure 3 is a cross-sectional side view of the ■-drinking cotton line in Figure 2, and Figure 4.
The figure is a one-sided view of the cross section taken along the l-11I line in Figure 2, and Figure 5 is a side view of the section taken along the line l-11I in Figure 2.
One-sided view of the IV-IV line cross section in the figure, Figure 6 is the ■ - of Figure 2
One side view of the V-section, FIG. 7 is a vertical sectional view showing the state in which the widened front shell and the widened rear shell have advanced in the radial direction, and FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the movement of the erector. 11...Shield body, 12a ・First half body, 12b
...Late half of the body, 13.. Widening front body, 14. Cutter disk, 15.. Cutter disk for widening extra digging, 16..
・Screw conveyor, 17... Drive motor, 18・
・Expanding extra digging means, 22.59 ・Guide body, 29・
・Front body widening jack, 3o... Seal, 55... Widening rear body, 56... Advance/retreat guide, 58... Guide rod, 60
- Rear body widening jack, 67...Seal, 72...Erector drum support, 74...Erector moving jack Patent applicant: Tokyo Electric Power Co., Ltd. Patent applicant: Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Representative Patent attorney: Katsutoshi Yoshimura (and 1 others) Figure 3 Figure 4
Claims (2)
設け、この拡幅後胴内面に立設された進退用ガイドとエ
レクタドラム支持体の摺動用ガイド棒を立設し、これら
をシールド本体後半胴部に固着されたガイド体で摺動自
在に案内支承し、一端がシールド本体後半胴部に装着さ
れた後胴拡幅ジヤツキでもってシールド本体の半径方向
に拡幅後胴を進退自在とし、前記摺動用ガイド棒にはエ
レクタドラム支持体が摺動自在に装着され、シールド本
体後半胴部に装着されたエレクタ移動ジヤツキでもって
拡幅後胴と同方向にエレクタドラム支持体を移動自在と
したことを特徴とする拡幅掘削自在のシールド掘進機。(1) An enlarged rear shell is provided on a part of the rear half of the shield main body, and an advancing/retracting guide and a sliding guide rod for the erector drum support are erected on the inner surface of the enlarged shell. A guide body fixed to the rear half of the shield body is slidably guided and supported, and a rear body widening jack whose one end is attached to the rear half of the shield body allows the widened rear body to move forward and backward in the radial direction of the shield body. An erecta drum support is slidably attached to the sliding guide rod, and the erector drum support is made to be movable in the same direction as the rear body after widening by means of an erector movement jack attached to the rear half body of the shield body. A shield excavator that can freely expand the width of the excavation.
設け、この拡幅前胴にはシールド本体のカッタディスク
に近接するごとく前面に突出した拡幅余掘り用カッタデ
ィスクとこれに一体に装着された排土用スクリューコン
ベアとこれらを回転させる駆動モータからなる拡幅余掘
り手段が適数個円弧状に密閉箱形構造の拡幅前胴に収納
配置され、この拡幅前胴がシールド本体内の密閉箱形構
造のガイド体に嵌着され、これを一端がシールド本体前
半胴部に装着された前胴拡幅ジヤツキでもってシールド
本体の半径方向に進退自在とすると共に、前記拡幅前胴
の後部のシールド本体周上に拡幅後胴を設け、この拡幅
後胴内面に立設された進退用ガイドとエレクタドラム支
持体の摺動用ガイド棒を立設し、これらをシールド本体
後半胴部に固着されたガイド体で摺動自在に案内支承し
、一端がシールド本体後半胴部に装着された後胴拡幅ジ
ヤツキでもって前記拡幅前胴の進退方向と同方向に拡幅
後胴を進退自在とし、前記摺動用ガイド棒にはエレクタ
ドラム支持体が摺動自在に装着され、シールド本体後半
胴部に装着されたエレクタ移動ジヤツキでもって拡幅後
胴と同方向にエレクタドラム支持体を移動自在としたこ
とを特徴とする特幅掘削自在のシールド掘進機。(2) A widened front body is provided on a part of the front half of the shield body, and this widened front body has a cutter disk for widening extra digging that protrudes from the front so as to be close to the cutter disk of the shield body, and is integrated with this. An appropriate number of widening extra excavation means consisting of an attached earth removal screw conveyor and a drive motor that rotates them are arranged in an arc shape in a widening front body with a sealed box-like structure, and this widening front body is installed inside the shield body. The guide body is fitted into a guide body having a sealed box-shaped structure, and can be moved forward and backward in the radial direction of the shield body by means of a front body widening jack whose one end is attached to the front half body of the shield body. A widened rear body is provided on the circumference of the shield main body, and an advancing/retracting guide and a sliding guide rod for the erector drum support are provided upright on the inner surface of the widened body, and these are fixed to the rear half of the shield main body. The rear body is slidably guided and supported by a guide body, and the widened rear body can be moved back and forth in the same direction as the forward and backward direction of the widened front body by a rear body widening jack whose one end is attached to the rear body of the shield body, The erecta drum support is slidably attached to the guide rod, and the erector drum support can be moved in the same direction as the body after widening by means of an erector movement jack attached to the rear half body of the shield body. A shield excavator that can freely excavate special widths.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57091677A JPS58207495A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Shield excavator which can freely be widened and excavate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57091677A JPS58207495A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Shield excavator which can freely be widened and excavate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58207495A true JPS58207495A (en) | 1983-12-02 |
Family
ID=14033116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57091677A Pending JPS58207495A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Shield excavator which can freely be widened and excavate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58207495A (en) |
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1982
- 1982-05-28 JP JP57091677A patent/JPS58207495A/en active Pending
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