JPS5820599A - Artificial satellite - Google Patents

Artificial satellite

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Publication number
JPS5820599A
JPS5820599A JP56118844A JP11884481A JPS5820599A JP S5820599 A JPS5820599 A JP S5820599A JP 56118844 A JP56118844 A JP 56118844A JP 11884481 A JP11884481 A JP 11884481A JP S5820599 A JPS5820599 A JP S5820599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
satellite
solar
despan
attached
solar cell
Prior art date
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Pending
Application number
JP56118844A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
角市 修
笠井 鯉太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5820599A publication Critical patent/JPS5820599A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、太陽電池パドルを有するスピン安定型の人
工衛星に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spin-stabilized artificial satellite having a solar array paddle.

従来、スビ/にエリ姿勢安定を行う人工衛星においては
複数の太陽電池全電気的に組合せ結合し、それを衛星の
外周面に貼付け、それにzつ七発生する電力を搭載機器
へ供給してhる。
Conventionally, in artificial satellites that perform vertical attitude stabilization, multiple solar cells are combined electrically and attached to the outer surface of the satellite, and the power generated is supplied to onboard equipment. Ru.

しかしながら、この方法によると、太陽受光面積が衛星
形状により決まり、航1図に示すようにスピン軸+Il
のまわりをスピンする円筒形状の人工衛星(2)の場合
、その円筒部の外表面に太陽電池アレイ(3)を貼付け
ても、太陽光受光面積は円筒部外表面の1/w以下であ
る。また、貼付面積も外表面面積に依存するため太陽電
池アレイ(3)から得られる電力は、衛星の形状1寸法
によって制約されることになる。このような、太陽電池
アレイの太陽光受光面積の限界を改善する方法として二
つの方法が考えられてhる。
However, according to this method, the solar receiving area is determined by the satellite shape, and as shown in Figure 1, the solar receiving area is determined by the spin axis + Il
In the case of a cylindrical artificial satellite (2) that spins around the cylindrical part, even if a solar cell array (3) is attached to the outer surface of the cylindrical part, the sunlight receiving area is less than 1/w of the outer surface of the cylindrical part. . Further, since the attachment area also depends on the outer surface area, the power obtained from the solar cell array (3) is limited by one dimension of the satellite shape. There are two methods that can be considered to improve the limit of the sunlight receiving area of the solar cell array.

その第1の方法は、第2図に示すように人工衛星の外周
部分の外側にさらに太陽電池アレイを貼付けたパネルを
配置し、上記パネルを軌道上で人工両弁の外周部分エリ
ずらせる等により太陽光受光面積を増加させる方法であ
る。すなわち、第2図において+41は上記パネルで外
表面に太陽電池アレイ(abJ を貼付けた中空の円筒
であり、(2)は外表面に太陽電池アレイ(3a)を貼
付けた人工衛星本体である。(2)及び;4)はともに
スピン軸(1)のまわりを回転する。
The first method is to place a panel with a solar cell array attached on the outside of the outer circumference of the artificial satellite, as shown in Figure 2, and to move the panel along the outer circumference of the artificial valves in orbit. This is a method of increasing the sunlight receiving area. That is, in FIG. 2, +41 is a hollow cylinder with a solar cell array (abJ) attached to the outer surface of the above panel, and (2) is the satellite body with a solar cell array (3a) attached to the outer surface. (2) and ;4) both rotate around the spin axis (1).

この方法では、太陽電池貼付面積を増加させることはで
きるが、太陽電池貼付面積に対する太陽光受光面積の比
率を改善することはできない。
Although this method can increase the area where the solar cells are attached, it is not possible to improve the ratio of the sunlight receiving area to the area where the solar cells are attached.

−万第2の方法蝶0人工衛星の姿勢安定を人工衛星本体
のスピンKLらず、−人工衛星本体に搭載するホイール
を回転させることKより人工衛星本体の姿勢を制御する
三軸姿勢安定方式で。
- 2nd method - Three-axis attitude stabilization method that controls the attitude of the satellite by rotating the wheels mounted on the satellite body rather than by spinning the satellite body. in.

軌道上で人工衛星本体より展開した太陽電池アレイを貼
付けた太陽電池パドルによって電力を得る方法である。
This is a method of obtaining electricity from a solar array paddle attached to a solar array that is deployed from the satellite itself while in orbit.

この方法では、太陽電池貼付面積は必ずしも人工衛星の
外周面積に依存せず。
With this method, the area where solar cells are attached does not necessarily depend on the outer circumferential area of the satellite.

また、太陽IE池貼付面積に対する太陽光受光面積の比
率も展開した太陽電池パドルを制御し。
In addition, the ratio of the sunlight receiving area to the solar IE pond area is also controlled by the solar array paddle.

太陽電池貼付面を太陽方向に向けることにより改善する
ことができる。しかし、この方法ではスビ/による姿勢
安定方式に比べ9人工衛星の姿勢制御装置が複雑になる
ばかりでなく8人工衛星の姿勢の安定性本劣り1人工衛
星の熱制御も複雑になる。
This can be improved by orienting the solar cell attachment surface toward the sun. However, with this method, compared to the attitude stabilization method using Subi/, not only does the attitude control device for the 9 satellites become more complicated, but also the attitude stability of the 8 satellites is inferior, and the thermal control of the 1 satellite becomes more complicated.

この発明は9以上の方法における欠点を除去するため、
スピンによる姿勢安定を利用しつつ。
This invention eliminates the drawbacks of the above nine methods.
While taking advantage of posture stability through spin.

展開型太#電池パネルをスピンしている人工衛星本体に
対しデスピンさせることにエリ、太陽電池貼付面積に対
する太陽光受光面積の比率を高め、かつ1人工衛星形状
の太陽電池貼付面積に対する制約を緩和したもので、以
下図面について詳細に説明する。
By despinning the deployable thick battery panel against the spinning satellite body, it increases the ratio of the sunlight receiving area to the solar cell attachment area, and eases restrictions on the solar cell attachment area for one satellite shape. The drawings will be described in detail below.

第3図は、この発明の実施例であって9人工衛星本体(
2)に搭載された太陽センサ、地球センサ等の姿勢セン
サからスピンレート信号(6)及び太陽方向基準信号+
71 ’&−デスパンモータ駆動制御回路(5)に入力
し、デスパンモータ(8)の回転速度及び位相を制御し
、デスパンモータf81のロータ側に取付けられた太l
iI電池パドル(3a)及び(3b)の太陽電池貼付面
が太陽方向を向くように制御するものである。太陽電池
パドル(4a)及び(4b)で発生した電力は、デスパ
ンモータ内に設けらnたスリップリング(9a)及び(
9b)冬山9人工衛星本体(2)に導出される。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and shows nine artificial satellite bodies (
2) Spin rate signal (6) and solar direction reference signal + from attitude sensors such as the sun sensor and earth sensor mounted on the
71 '&- is input to the despan motor drive control circuit (5) to control the rotational speed and phase of the despan motor (8), and is attached to the rotor side of the despan motor f81.
Control is performed so that the solar cell attachment surfaces of the iI battery paddles (3a) and (3b) face the sun. The electric power generated by the solar battery paddles (4a) and (4b) is transferred to the slip ring (9a) and (
9b) Derived to the Fuyuyama 9 satellite body (2).

第4図は、この発明の実施例の外観崗例であり、スピン
軸il+の回りにスビ、ンする人工衛星本体(2)に対
し、半円筒形の太陽電池パネル(4a)及び(4b) 
を取付けたデスパン部atma人工衛星本体と逆方向に
回転し、太陽電池パネル(4a)及び(4b)の太陽電
池貼付面が太陽方向を向くように制御する。
FIG. 4 shows an example of the external appearance of an embodiment of the present invention, in which semi-cylindrical solar panels (4a) and (4b) are attached to the satellite main body (2) that slides around the spin axis il+.
The despan section attached to the atma rotates in the opposite direction to the satellite main body, and is controlled so that the solar cell attachment surfaces of the solar cell panels (4a) and (4b) face toward the sun.

ヒンジ部(,1la)、 (llb)、 (llc)及
び(lid) 並びに取付軸(12aJ及び(12bJ
は人工衛星の打上げ段階で1人工衛星が打上げロケット
のフェアリング部に収納されているとき、太陽電池パネ
ル(4a]及び(仙)を人工衛星本体の周囲に折りたた
み収納性をよくするためのものであり1人工衛星が軌道
上に打上かった段階で展開してヒンジ部(11a)、 
(llb)、 (llc)及び(lid)はラッチされ
る。
Hinge parts (, 1la), (llb), (llc) and (lid) and mounting shafts (12aJ and (12bJ)
is used to fold the solar panels (4a) and (x) around the satellite body for better storage when one satellite is stored in the fairing of the launch vehicle during the satellite launch stage. 1 When the satellite is launched into orbit, it is expanded and the hinge part (11a),
(llb), (llc) and (lid) are latched.

なお、第4図では人工衛星本体が円筒形状をしている場
合につめて説明したが1人工衛星本体の形状に対する制
約はない。また、展開形の太陽電池パドルの個数及び形
状についても2個の半円筒形パネルにつhて説明したが
1個数及び形状に制約はない。とくに人工衛星本体が4
角柱形状をしている場合には、平面板状の太陽電池パネ
ルを用い、上記太陽電池パネルを多重に折りたたむこと
により、ロケットのフェアリング寸法の制約内で大きな
太陽電池゛貼付面MRを有する太陽電池パネルを収納で
きる利点が得られる。
In addition, in FIG. 4, the case where the artificial satellite main body has a cylindrical shape has been explained, but there are no restrictions on the shape of one artificial satellite main body. Furthermore, although the number and shape of the unfolded solar battery paddles have been described using two semi-cylindrical panels, there are no restrictions on the number or shape. Especially the satellite itself is 4
In the case of a prismatic solar cell panel, by using a flat solar cell panel and folding the solar cell panel multiple times, it is possible to create a large solar cell within the constraints of the fairing dimensions of the rocket. The advantage is that the battery panel can be stored.

第5図は、デスパンプラットフォームaJに搭載きれた
指向性通信アンテナ圓ヲ有する人工衛星に実施した例で
あり、太陽室、池パネル+4)の発生電力を、太陽電池
パネル(4)の展開前に、アンビリカルラインα5)を
蚤由して人工衛星本体部(2)に供給する。太11#3
電池パネル+4)を取付けているデスパン部1 fl(
jと人工衛星本体部(2)全固定しているクランプ全作
すことによりデスパン部! tl[)の回転が可能とな
り、このとき同時にアンビリカルライン(151もクラ
ンプと遅動する機械的スイッチ(16)により切離され
る。アンビリカルラインf151切離し後は2人工衛星
本体部(2)の外周上に貼付けられた太陽電池アレイ(
3)より人工衛星本体部(2)に搭載された機器に電力
を供給し、大者電池パネル141で発生する電力はスリ
ップリング(91) 茶巾デスパンプラットフォーム(
デスパン部+21 ) Q3KM載された機器Q?+に
電力を供給する。
Figure 5 shows an example of implementation on an artificial satellite equipped with a directional communication antenna circle mounted on the Despan Platform aJ. Then, the umbilical line α5) is routed and supplied to the satellite body (2). Thick 11#3
Despan section 1 fl (with battery panel +4) attached
j and the satellite main body (2) The despan part is made by fully fixing the clamp! Rotation of tl [) becomes possible, and at the same time, the umbilical line (151) is also disconnected by the clamp and the slow-acting mechanical switch (16). Solar array attached to (
3) supplies power to the equipment mounted on the satellite main body (2), and the power generated by the main battery panel 141 is transferred to the slip ring (91) and the tea towel despan platform (
Despan section +21) Q3KM mounted equipment Q? + supplies power.

デスパン部zastcN戦された通信用アンテナα4を
地球局方向に指向させるため1人工衛星本体部(2)に
対し、デスパン部2(13を逆方向に回転させるようデ
スパンモータ駆動回路(5)にエリデスパンモータ2 
(8b)IJ御する。デスパンモータ駆動回路(5)は
人工衛星本体部12+に搭載された地球センサ、太陽′
センサ等の姿勢センサより、スピンレート信号(6)、
地球方向基準信号叫及び太陽方向基準信号(7)ヲ受け
、デスパン部1 (11m及びデスパン部203の回転
速度及び位相全制御する。
In order to direct the despan part zastcN-controlled communication antenna α4 toward the earth station, the despan motor drive circuit (5) is used to rotate the despan part 2 (13) in the opposite direction to the satellite main body (2). Elide span motor 2
(8b) Control IJ. The despan motor drive circuit (5) is connected to the earth sensor mounted on the satellite body 12+, and the sun'
A spin rate signal (6) from an attitude sensor such as a sensor,
It receives the earth direction reference signal and the sun direction reference signal (7), and fully controls the rotational speed and phase of the despan section 1 (11m) and the despan section 203.

デスパン部I IlGとデスパン部2(131の相対角
速度は軌道角速度すなわち静止軌道上の人工衛星の場合
360°Aとな、す、電力ラインのスリップリング(9
a)は高速度用のスリップリングに比べ簡単になり、信
頼性も向上することになる。また。
The relative angular velocity between the despan section I IIG and the despan section 2 (131) is the orbital angular velocity, that is, 360°A for a satellite in a geostationary orbit.
A) is simpler than a high-speed slip ring and has improved reliability. Also.

デスパン部2 (13に塔載された機器(17+と人工
衛星本体(2)開のスリップリング(9b)には電力ラ
イ/を含む必要がなくなり、スリップリング(9すの代
りにフォト男ツブラ等による光学結合も可能となり、信
頼性を高めることが可能となる。第6図は、指向性アン
テナ(141を有する゛デスパンプラットフォーム型の
人工衛星に、この発明を実施した場合の外観図例である
。第6図にお^て(2)はスピン軸+11のまわりをス
ピンする人工衛星本体であり、 001は太陽電池パネ
ル(4a)及び(仙]の太陽電池貼付面が太陽方向を向
くように人工衛星本体12)に対し逆方向に回転するデ
スパン部1で(lla)、 (llb)、 (11cJ
及び(11dJ は太陽電池パネル(4m)及び(4b
)の展開用のラッチ!!I構付ヒンジであり、  (1
2a)及び(12b)は太陽電池パネル(4a)及び(
4b)の取付軸である。旧1は通信機器を搭載するデス
パン部2であり、u4)はデスパン部2(13に取付け
らnた指向性アンテナである。デスパン部2t131は
指向性アンテナ圓が地球局方向に指向するようスピン軸
のまわりを人工衛星本体(2)K対し、はぼ同速で逆方
向に回転する。太陽電池アレイ(3)は太陽電池パネル
(4a)及び(4b)展開後1人工衛星本体(2)に電
力を供給する。上記のデスパンプラットフォーム型の人
工衛星にこの発明を実施した場合、デスパンプラットフ
ォーム部に搭載される機器の寞力要求が変更されても、
デスパンプラットフォーム部及び太陽電池パネル′f!
:変更するだけで2人工衛星本体は変更な(適用できる
ことになる。
Despan section 2 (Equipment mounted on 13 (17+ and slip ring (9b) on the opening of the satellite body (2) no longer needs to include a power line/ This also makes it possible to achieve optical coupling by means of a directional antenna (141), thereby increasing reliability. Fig. 6 is an example of an external appearance when the present invention is implemented on a despan platform type artificial satellite having a directional antenna (141). In Figure 6, (2) is the main body of the satellite that spins around the spin axis +11, and 001 is the solar panel (4a) and (X) with the solar cells attached so that the surface faces the sun. (lla), (llb), (11cJ
and (11dJ is the solar panel (4m) and (4b
) Deployment latch! ! It is an I structure hinge, (1
2a) and (12b) are solar panels (4a) and (
4b) is the mounting shaft. The old 1 is the despan section 2 that carries communication equipment, and the despan section 2 (u4) is a directional antenna attached to the despan section 2 (13).The despan section 2t131 spins so that the directional antenna circle is directed toward the earth station. The satellite body (2) rotates around the axis in the opposite direction at approximately the same speed as the satellite body (2).The solar array (3) rotates in the opposite direction to the satellite body (2) after the solar battery panels (4a) and (4b) are deployed. When this invention is implemented in the despan platform type artificial satellite described above, even if the strength requirements of the equipment mounted on the despan platform part are changed,
Despan platform section and solar panel'f!
: Just by changing the two satellites itself (this can be applied).

以上のようにこの発明に係る人工衛星では。As described above, in the artificial satellite according to the present invention.

スピンする人工衛星本体に対し、展開型の太陽電池パネ
ルをデスピンさせることにより、従来のスピン安定型の
人工衛星に比べ太陽光受光面積を拡大し、太陽電池貼付
面の受光効率を高めることがで^、大電力全必要とする
機器を搭載するのに適した人工衛星であるということが
できる。
By despinning the deployable solar panel against the spinning satellite body, it is possible to expand the sunlight receiving area and increase the light receiving efficiency of the solar cell attached surface compared to conventional spin-stabilized satellites. ^, it can be said that it is an artificial satellite suitable for carrying equipment that requires a large amount of electric power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2因は従来のスピン安定型人工衛星の外観
図、第3図はこの発明の実施例の構成図、第4図はこの
発明の実施例の外観図、第5図はこの発明の他の実施例
の構成図、第6図はこの発明の他の実施例の外観図であ
る。図中(11はスピン軸、(2)はスピンする人工衛
星本体。 13)は太陽電池アレイ、+4)は太陽電池パネル、(
5)はデスパンモータ駆動回路、(61はスピンレート
信号、(7)は太陽方向基is音信号18)はデスパン
モータ、(9)はスリップリング、aOは太陽電池パネ
ル取付デスパン部、uu#′iラッチ機構付ヒンジ。 α21は太陽電池パネル取付軸、Q31uデスパンプラ
ットフォーム部、 (141は指向性アンテナ、 [1
51はアンビリカルライン、 α61はクランプ連動機
械的スイッチ、α71はデスパンプラットフォームに搭
載される機器、 081は地球方向基準信号である。 なお、因中同−あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人  葛 野 信 − 111図 「1 112図 1 113図
Figures 1 and 2 are external views of a conventional spin-stabilized artificial satellite, Figure 3 is a configuration diagram of an embodiment of this invention, Figure 4 is an external view of an embodiment of this invention, and Figure 5 is an external view of a conventional spin-stabilized artificial satellite. FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the invention. FIG. 6 is an external view of another embodiment of the invention. In the figure, (11 is the spin axis, (2) is the spinning satellite body, (13) is the solar cell array, +4) is the solar cell panel, (
5) is the despan motor drive circuit, (61 is the spin rate signal, (7) is the solar direction base IS sound signal 18) is the despan motor, (9) is the slip ring, aO is the solar panel mounting despan part, uu #'i Hinge with latch mechanism. α21 is the solar panel mounting shaft, Q31u despan platform part, (141 is the directional antenna, [1
51 is an umbilical line, α61 is a clamp interlocking mechanical switch, α71 is a device mounted on the despan platform, and 081 is an earth direction reference signal. Note that the same or equivalent parts are indicated by the same reference numerals. Agent Shin Kuzuno - Figure 111 "1 Figure 112 Figure 1 Figure 113

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 太陽電池アレイを貼付けた展開型の太陽電池パネルを有
し、かつスピンによって姿勢安定を図るように構成され
た人工衛星において、上記太陽電池パネル人工衛星本体
に対し、デスピン(人工衛星のスピン方向と逆方向に回
転)させることにより、上記太陽電池パネルの太陽電池
を貼付けた面を太陽方向に指向させるように構成したこ
とを特徴とする人工衛星。
In a satellite that has a deployable solar panel with a solar array attached to it and is configured to stabilize its attitude through spin, the solar battery panel is attached to the satellite body in a despin (direction of spin direction of the satellite). An artificial satellite characterized in that the surface of the solar cell panel to which the solar cells are attached is directed toward the sun by rotating the solar cell panel in the opposite direction.
JP56118844A 1981-07-29 1981-07-29 Artificial satellite Pending JPS5820599A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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