JPS58205202A - Fault detector - Google Patents

Fault detector

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Publication number
JPS58205202A
JPS58205202A JP8916682A JP8916682A JPS58205202A JP S58205202 A JPS58205202 A JP S58205202A JP 8916682 A JP8916682 A JP 8916682A JP 8916682 A JP8916682 A JP 8916682A JP S58205202 A JPS58205202 A JP S58205202A
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JP
Japan
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output
pulse
gate
failure
detection device
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Pending
Application number
JP8916682A
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Japanese (ja)
Inventor
Takami Sakai
堺 高見
Michiko Kiwada
際田 美知子
Tomoyuki Matsushita
松下 友幸
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a system down when a fault occurs during dual system operation by monitoring changes of state of two signals a specific timer after dissidence between two signals is detected in a dual system control protective device. CONSTITUTION:For example, when a system B is normal and a system A is troubled on the side of an output pulse 1, a dissidence signal generated by dissidence detecting gate 14 is delayed by a specific time through a timer 16 and a one-shot circuit 16 and an AND gate 18 and an OR gate 20 output 1 in accordance with the AND condition with the output pluse 1 of the system A. Once the output pulse of the system B changes from 1 to 0, an FF21 is set and an inverted signal is outputted from an inverter 23 after being delayed by a specific time through a timer 22; and an AND gate 24 outputs a pulse 1 in accordance with the AND condition with the output pulse of the OR gate 20, and the trouble of the system A on the side of the pulse 1 is detected. The trouble of the system A on the side of a pulse 0 is the same.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の夜術分野〕 本発明は、2重化された劃−保護装置の・ぐルス101
側の故障も、・母ルス111側の故障も共に検出するこ
とができ、いずれの制御保護装置が故障であるのか判断
できる信頼性の高い故障検出装置に関する。
[Detailed description of the invention] [Night surgery field of the invention] The present invention is directed to a dual-layered helmet protection device, Gurus 101.
The present invention relates to a highly reliable failure detection device that is capable of detecting both a failure on the side of the mother bus 111 and a failure on the side of the mother bus 111, and is capable of determining which control protection device is at fault.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

第1図は、従来の多重化された制御保護装置における故
障検出装置の一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a failure detection device in a conventional multiplexed control and protection device.

第1図において、1.2は制御保護装置で2重化されて
おり、各々の?!+IJlIl]保徨獲置は故障検出装
装3.4を具備し、故障検出装置3.4は各々不一致検
出?−ト5.6で構成されている。
In Figure 1, 1.2 is duplicated with a control and protection device, and each ? ! +IJlIl] The protection device is equipped with a failure detection device 3.4, and each failure detection device 3.4 detects a discrepancy? - consists of 5.6.

以下制側保護装#1.2を各々A系、B系と称する。Hereinafter, the system side protective equipment #1.2 will be referred to as A system and B system, respectively.

このような構成において、いまA系の出カッ母ルスがパ
ルス“1 ”@、又ハ/4ルス10“11J K 故N
し、B系の出力パルスが正常である場合、また、A系の
出カッ4ルスが正常で、B系の出カッ4ルスがノ4ルス
111側、□又は、・千ルス”oMmに故障した場合、
不一致検出ダート5.6は共に不一致を検出し、故障検
出装置3,4で各々の故障が検出される。
In such a configuration, the output pulse of system A is now pulse “1”@, and H/4 pulse is 10”11J K therefore N
However, if the output pulse of the B system is normal, the output pulse of the A system is normal, and the output pulse of the B system is on the 4 pulse 111 side, □ or 1,000 pulses"oMm". if you did this,
Both of the discrepancy detection darts 5 and 6 detect discrepancies, and each fault is detected by the fault detection devices 3 and 4.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかし従来の故障検出H4では、検出された故障がA系
の故障によるものであるのか、B系の故障によるもので
あるのか判断できない。このような故障検出装置では、
2系タリ運転中に故障が発圧した場合、運転を継続する
ために、故障が発圧した系を切り離してすみゃかに処置
することができず、システムダウンに到ることになる。
However, in the conventional fault detection H4, it cannot be determined whether the detected fault is due to a fault in system A or system B. In such a fault detection device,
If a fault occurs during two-system tally operation, the system in which the fault has occurred cannot be immediately isolated and dealt with in order to continue operation, resulting in a system shutdown.

しかしながら、近年、?1fIIli[0保護装置の烏
信順度化に伴い、故障検出装置の高信頼変化も必要とさ
れてきた。従って上記のような欠点をなくシ、制偶保d
!装置が2系列運転されている場合にも、どちらの系の
故障であるのが判断でき、かっ、ノリス” 0 ” 9
tliの声障であっても、パルス11@側の故障であっ
ても検出−きる故障検出装置が要望されている。
However, in recent years? 1fIIli [0 With the increasing standardization of protection devices, there has also been a need for highly reliable changes in failure detection devices. Therefore, the above drawbacks can be eliminated and the limited warranty
! Even if the device is operated in two systems, it is possible to determine which system is at fault.
There is a need for a fault detection device that can detect even if there is a tli voice disorder or a fault on the pulse 11@ side.

〔本発明の目的〕[Object of the present invention]

従って、本発明の目的は、萌迂の不具曾を除去し、かつ
前述の要望を満たすべくなされたものであって、2電化
された制碗保:4!li置における信頼性の商い新しい
故障検出表置を堤供することにある。
Therefore, it is an object of the present invention to eliminate the disadvantages of moe-rou and to satisfy the above-mentioned needs. The purpose of this invention is to provide a new fault detection system that improves reliability in integrated circuits.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は2信号の不一致を検出し、前記不一致が検出さ
れると不一致検出後所ギ時間羨に、前記2信号の状態変
化を監視することにより目的を達成することを特徴とす
るものである。
The present invention is characterized in that the object is achieved by detecting a mismatch between two signals and, when the mismatch is detected, monitoring changes in the state of the two signals immediately after the mismatch is detected. .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

肩2図は、本発明の一実施例を示す故障検出装置のブロ
ック図である。10.11は開削保護装置で、以下各々
A系、B系と称する。12゜13は各々A系、B系の故
障検出Haで、故障検出装置12は、他系のt4ルスと
の不一致検出により故障を検出する不一致検出f−ト1
4、一定時間・臂ルスを遅らせて、一定時間後の各々の
系の出力/4’ルスとの比較によって故障を検出するタ
イマー16、ワンショット回路16、インバータJ7、
アンドゲート1B、19、他系の故障をロックする機能
を有する回路25(以下A l1il路と称する)、オ
アゲート2oとA [qJ路のアンド条件で成立するア
ンドゲート24で構成されており、へ回路は例えば巣2
図に示すようにフリツデフロツf21、タイマー22、
インバータ23で構成されている。
Figure 2 is a block diagram of a failure detection device showing an embodiment of the present invention. 10.11 is a trench protection device, hereinafter referred to as A system and B system, respectively. 12 and 13 are fault detection Ha for the A system and B system, respectively, and the fault detection device 12 is a mismatch detection f-t1 that detects a fault by detecting mismatch with the t4 pulse of other systems.
4. Timer 16, one-shot circuit 16, inverter J7, which detects a failure by delaying the pulse for a certain period of time and comparing it with the output/4' pulse of each system after a certain period of time;
It is composed of AND gates 1B and 19, a circuit 25 (hereinafter referred to as the A1il path) that has a function of locking a failure in another system, an AND gate 24 that is satisfied by the AND condition of the OR gate 2o, and the A[qJ path. For example, the circuit is nest 2
As shown in the figure, the fritz defrotz f21, timer 22,
It is composed of an inverter 23.

ここで、タイマー15は、制画保情装置1゜の正常な出
力・母ルス暢より長い時間T8だけ遅らせてパルスを出
力する機能を有し、タイマー22は、フリップフロップ
2)の出力パルスが111から101に変化する場合は
、その変化と同時に出力パルスは111゛から101に
変rヒし、フリップフロップ21の出力パルスが101
から”I’V!−変化する場合は、時間T、たけ遅らせ
て出力パルスは101から11@に変化する機能を有す
る6時間T1と時間T、はT、:>T、の関係にある。
Here, the timer 15 has a function of outputting a pulse after delaying the output pulse of the flip-flop 2) by a time T8, which is longer than the normal output of the image stabilization device 1. When changing from 111 to 101, the output pulse changes from 111 to 101 at the same time as the change, and the output pulse of the flip-flop 21 changes to 101.
When changing from ``I'V!-'', the output pulse has the function of changing from 101 to 11@ with a delay of time T.6 Time T1 and time T have a relationship of T:>T.

次に本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

@2図に示す、A系、B系から構成された2系列の匍」
砒保護装置の故障検出装置12において、不一致検出ゲ
ート14によってA系とB系の出力信号の不一致を検出
する機能を以下第1の手段、この@1の手段の出力信号
が発生後、タイ?−15、ワンショット回路I6を介し
て所定時間後に出力を発生する機能を以下第2の手段、
前記第2の手段の出力信号と明記A系よりの入力信号と
のアンド条件によってアンドデート18で、又は、前記
第2の手段の出力信号と前記B系よりの入力信号をイン
バータ17を介して反転した信号とのアンド条件によっ
てアンドf−ト19でA系の故障を検出する機能を以下
第3の手段と称する。同様に故障の検出装置13は、A
系とB系の信号の不一致を検出する@1の手段、前記第
1の手段の出力信号が発生後、所定時間後に出力を発生
する第2の手段、前記第2の手段の出力信号と前記A系
よりの入力信号と@台ピB系よりの入力信号とによって
B系の故障を検出する第3の手段を有している。
@2 series of swords consisting of A series and B series as shown in Figure 2
In the failure detection device 12 of the arsenic protection device, the function of detecting a mismatch between the output signals of the A system and the B system by the mismatch detection gate 14 is hereinafter referred to as the first means. -15. The function of generating an output after a predetermined time via the one-shot circuit I6 is as follows:
The output signal of the second means and the input signal from the specified A system are AND-dated 18, or the output signal of the second means and the input signal from the B system are combined via the inverter 17. The function of detecting a failure in the A system at the AND gate 19 based on the AND condition with the inverted signal is hereinafter referred to as third means. Similarly, the failure detection device 13
@1 means for detecting a mismatch between the signals of the system and the B system; a second means for generating an output after a predetermined time after the output signal of the first means is generated; It has third means for detecting a failure in the B system based on the input signal from the A system and the input signal from the B system.

いま、B系が正常で、A系が出力パルス11@側に故障
すると、183図(刀に示すタロく、第1の手段により
不一致検出ゲート14で不一致が検出され、第2の手段
によりタイマー15、ワンショット(ロ)路16で一定
時闇遅らせて出力し、第3の手段によりA系の出力i4
ルス111とのアンド条件で、アンドダート18の出カ
ッ4ルスは11′となるのでオアデート20の出力は@
1となる。一方、B系の出力/ぐルスが”11から10
′に変化した時点でフリップフロップ21がセットされ
て、タイマー22を介して時開T、後に出力される。タ
イマー22の出力パルスをインバータ23によって反転
し、オアゲート20の出力/4ルスとのアンド条件によ
ってアンドゲート24にパルス111が出力されて、A
系のパルス°1°II]i1の故障が故障検出装置12
で検出できる。
Now, if the B system is normal and the A system fails to the output pulse 11@ side, the discrepancy is detected by the discrepancy detection gate 14 by the first means, and the timer is activated by the second means. 15. One shot (b) The output is delayed for a certain period in path 16, and the output i4 of the A system is output by the third means.
Under the AND condition with Ruth 111, the output of And Dart 18 is 11', so the output of Or Date 20 is @
It becomes 1. On the other hand, the output/Grus of the B system is "11 to 10
When the signal changes to ', the flip-flop 21 is set and the timer 22 outputs the signal after the time T. The output pulse of the timer 22 is inverted by the inverter 23, and according to the AND condition with the output of the OR gate 20/4 pulses, a pulse 111 is output to the AND gate 24, and A
The failure of the system pulse °1 ° II] i1 is detected by the failure detection device 12.
It can be detected by

また、B系が正常で、A系が出力パルス”0“側に故涜
すると纂3図■に示す9口<、第1の手段により不一致
検出ゲート14で不一致が検出され、嘱2の手段により
タイマー15、ワンショット回路16で一定時間遅らせ
て出力し、B系の出カッ4ルスをインバータ17を介し
て反転したパルスとのアンド条件で、アンドゲート19
の出カッ臂ルスは111となるので、オアゲート20の
出力は111となる。−万、B系の出カッ臂ルスが11
1から101に変化した時点でフリップフロップ21が
セットされて、タイマー22を介して時間Tt<&に出
力される。タイマー22の出力パルスをインバータ23
によって反転し、オアf−ト20の出カッ4ルスとのア
ンド条件によってアンドゲート24にA?ルス111が
出力されて、A系のパルスMol側の故障が故障検出装
置12で検出でさる。
In addition, if the B system is normal and the A system deviates to the output pulse "0" side, the mismatch is detected by the mismatch detection gate 14 by the first means, and the mismatch is detected by the first means. The output is delayed for a certain period of time by the timer 15 and the one-shot circuit 16, and the output pulse of the B system is ANDed with the pulse inverted via the inverter 17, and the AND gate 19
Since the output curve of the signal is 111, the output of the OR gate 20 is 111. - 10,000, B-type cuckolds are 11
When the value changes from 1 to 101, the flip-flop 21 is set and output via the timer 22 at time Tt<&. The output pulse of the timer 22 is transferred to the inverter 23.
A? The pulse 111 is output, and the failure detection device 12 detects a failure on the pulse Mol side of the A system.

zrc、A系が正常でB系が出力/4ルスl 1111
.1に故障すると、@3図■に示す如く、第1の手段に
より不一致検出ゲート14で不一致が検出され、輯2の
手段(よりタイマー15、ワンショット回路16で一定
時間遅らせて出力し、第3の手段によりA系の出力パル
スとのアンド条件、B系の出力/4ルスをインバータ1
7を介して反転したパルスとのアンド条件で、アンドゲ
ート18.19の出力パルスは101のままなので、オ
アデート20の出力は101となり、アンドダート24
の出力パルスはIQIで、B系のパルス’1”1flU
の故障は故障検出装置12では検出されない。
zrc, A system is normal and B system is output/4 rusl 1111
.. 1, as shown in Figure 3, the mismatch is detected by the mismatch detection gate 14 by the first means, and the second means (from the timer 15 and the one-shot circuit 16 delay the output for a certain period of time, By means of step 3, the AND condition with the output pulse of system A and the output/4 pulses of system B are applied to inverter 1.
Under the AND condition with the pulse inverted through 7, the output pulse of AND gate 18.19 remains 101, so the output of OR date 20 becomes 101, and AND gate 24
The output pulse is IQI, and the B system pulse '1' 1flU
This failure is not detected by the failure detection device 12.

また、A系が正苓で、B系が出力パルスMol側に故・
4すると、第3図■に示す如くインバータ17の出力パ
ルスは111のままなので、インバータ23の出力)千
ルスは101のままとなり、アンドe −) 24の出
力パルスは101で、B系のパルスI01狽1jの故障
は故障検出装置12では検出されない。
Also, because the A system is the correct one and the B system is on the output pulse Mol side,
4, the output pulse of the inverter 17 remains 111 as shown in Figure 3 (■), so the output pulse of the inverter 23) remains 101, and the output pulse of the AND e -) 24 is 101, which is the pulse of the B system. The failure of I01x1j is not detected by the failure detection device 12.

以上の各々の場合のタイムチャートを第3図に示す。同
様にして、故嘩栴出装置13ではB系の故・犀のみが検
出される。
FIG. 3 shows a time chart for each of the above cases. Similarly, only B-type rhinoceroses are detected in the rhinoceros excavator 13.

次に、本発明の他の実施例について説明する。Next, other embodiments of the present invention will be described.

男4図は、第2図のへ回路のフリップフロップ21、タ
イマー22、インバータ23の配置を変えたものである
。へ回路は、他系の機能をロックする機能を有するl!
!回路であり、その機能を有していれば、岬成要素の種
類、配置は限定されない。従って、第2図のA(ロ)路
と同一の機能を有する第4図のA回路の他にも、Al可
略の変形例が考えられる。
In Figure 4, the arrangement of the flip-flop 21, timer 22, and inverter 23 of the circuit shown in Figure 2 is changed. The circuit has the function of locking the functions of other systems.
! As long as it is a circuit and has the function, the type and arrangement of the cape component are not limited. Therefore, in addition to the circuit A in FIG. 4, which has the same function as the circuit A in FIG.

更に、第5図は、第2図のAL!回路の出力をアン−f
−) 19に入力している。第5図の構成による故障検
出装置では、第2図におけるアンドゲート24が不用と
なり、オアデート20の出力によって故障を検出してい
る。故障検出装置としての機能は第2図と同様で、A系
のノ母ルス1014則凌びパルス゛1s9i1]の故障
のみを検出するっ 又、82図においては、被故障検出装置A系。
Furthermore, Figure 5 shows AL! of Figure 2! The output of the circuit is an-f
-) Entered in 19. In the failure detection device having the configuration shown in FIG. 5, the AND gate 24 in FIG. 2 is unnecessary, and failures are detected by the output of the ORDATE 20. The function as a failure detection device is the same as that shown in FIG. 2, and it detects only the failure of the pulse 1s9i1 of the system A. In FIG. 82, the failure detection device A system.

B系と故障検出装置とは独立構成としているが、故障検
出装置を被故障検出装置に組み込むことも考えられ、又
不一致検出f−ト14、タイマー15、ワンショット回
路16は共通に使用することもできる。すなわち、故障
検出装置120第1の手段と故に検出表置13の第1の
手段と、故障検出装置12.13の第2の手段は各各共
有することができる。
Although the B system and the failure detection device are configured independently, it is possible to incorporate the failure detection device into the device to be detected, and the mismatch detection circuit 14, timer 15, and one-shot circuit 16 may be used in common. You can also do it. That is, the first means of the fault detection device 120 and therefore the first means of the detection arrangement 13 and the second means of the fault detection device 12.13 can each be shared.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したごとく、本発明によれば、多■1ヒされた
制御保護装置において、各々の系の制御保護装置は故障
検出装置を具備し、削記故暉検出HrtLは、各々の系
の出力A?パルス他系の出力パルスとの不−4m出をし
て、ノ母ルス”O”ii!j。
As explained above, according to the present invention, in the control protection device that is frequently damaged, each system of the control protection device is equipped with a failure detection device, and the write failure detection HrtL is detected by the output of each system. A? The output pulse of the other system is different from the output pulse of -4m, and the mother pulse "O"ii! j.

伎び/4’ルス″11側の故障を検出し、更に、他系の
故障をロックする機能を有するA回路を再し、当該別画
保護装置のパルス10′側、及びパルス”1°領の故障
のみを検出することにより、多重化された制御保護装置
のある系が停止中で、2系列で運転中の場合でも、故障
した系をすみやかに切り離してf理することができ、側
に一系列で運転を継続しており、システムの停止には到
らないという著しい効果を:1有する。
The circuit A, which has the function of detecting a failure on the ``11 side'' and locking failures in other systems, is redone, and the circuit A, which has the function of detecting a failure on the ``11'' side of the pulse 10'' side of the separate protection device, and By detecting only failures in the system, even if a system with multiplexed control and protection devices is stopped and two systems are operating, the failed system can be quickly disconnected and disposed of. It has the remarkable effect that it continues to operate in one line and does not cause the system to stop.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、従来の多重化された制砒保、4簑置の故障検
出装置の構成図、纂2図は本発明の一実施例を示す!l
!成図、第3図は鳩2図の動作を説明するためのタイム
チャート、第4図、第5図°は本発明のそれぞれ異る他
の実施例を示す構成図である。 1.2,3.11・・・制御保護装置、4.5゜6.1
2.13・・・故障検出装置、7.84ノ4・・・不−
散検出デート、9.1B、19.24・・・アンドr−
ト、15,2:2・・・タイマー、16・・・ワンショ
ット回路、17.23・・・インバータ、20・・・オ
アff−ト、21・・・フリップフロップ、25・・・
他系の故障をロックする機能を有する回路(人口路)。 出廟人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦□
Fig. 1 is a block diagram of a conventional multiplexed fault detection device with four control systems, and Fig. 2 shows an embodiment of the present invention. l
! 3 are time charts for explaining the operation of the pigeon 2, and FIGS. 4 and 5 are configuration diagrams showing other different embodiments of the present invention. 1.2, 3.11...Control protection device, 4.5゜6.1
2.13...Failure detection device, 7.84-4...Failure
Scatter detection date, 9.1B, 19.24...Andr-
15, 2:2...Timer, 16...One-shot circuit, 17.23...Inverter, 20...Orff-to, 21...Flip-flop, 25...
A circuit (artificial circuit) that has the function of locking out failures in other systems. Patent attorney Suzue Takehiko□

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ・1)2重化された制御保護装置の故障を検出する故障
検出装置において、2重化された制御保護装置のそれぞ
れの系の信号が−1されそれらの信号の不一致を検出す
る第1の手段、この編1の手段の出力信号が発生住所定
時間後に弔力な発生する第2の手段、この第2の手段の
出力信号と回記2つの系の入力信号とによって故障を検
出すべく系の故障を検出する@3の手段をそれぞれの系
に具備したことを特徴とする故障検出装置っ (2>  前記第1の手段及び@2の手段は2′!1の
系で共有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の故障検出装置。
[Scope of Claims] ・1) In a failure detection device that detects a failure in a duplicated control and protection device, the signals of each system of the duplicated control and protection device are −1 to detect a mismatch between the signals. A first means for detecting the output signal of the means of Part 1, a second means that generates the output signal after a fixed time, and an output signal of this second means and an input signal of the two systems. A failure detection device characterized in that each system is equipped with @3 means for detecting a failure in the system (2> The first means and the means @2 are 2'!1). 2. The failure detection device according to claim 1, wherein the failure detection device is shared by the system.
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