JPS58203669A - Automatic loading device of disk - Google Patents

Automatic loading device of disk

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JPS58203669A
JPS58203669A JP8475182A JP8475182A JPS58203669A JP S58203669 A JPS58203669 A JP S58203669A JP 8475182 A JP8475182 A JP 8475182A JP 8475182 A JP8475182 A JP 8475182A JP S58203669 A JPS58203669 A JP S58203669A
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JP
Japan
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cartridge
disk
loading
box
disc
Prior art date
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JP8475182A
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Japanese (ja)
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JPH0373949B2 (en
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Toshiyasu Hattori
服部 俊康
Nobuyuki Fujimoto
藤本 信行
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS58203669A publication Critical patent/JPS58203669A/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/221Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B31/00Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus

Abstract

PURPOSE:To shorten the average access time for an audio disk, an optical disk, etc., by providing two cartridge loading mechanisms to prepare anothr cartridge to be used next for the loading mechanism of the other side while a disk is recorded and reproduced. CONSTITUTION:An instruction is given from an host device to select a prescribed cartridge 2 in a cartridge storing box 1, and therefore the box 1 is shifted toward A or B by a control signal given from a control part (not shown in the drawing). When the box 1 reaches a prescribed position, the cartridge 2 is loaded into a cartridge loading mchanism 3a or 3b via a cartridge transfer mechanism. Then the cartridge loading mechanism is turned toward an arrow C or D on the basis of a hinge to set the cartridge 2 to a disk driving device 4. When the recording/reproducing action is over, the mecanism 3a or 3b is reset in the vertical direction. Then the cartridge 2 is reset to its original position in the box 1.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は、オーディオデ1スク、光デ1スク尋のディス
クを駆動装置へ自動的に装填1−るための装置に関1−
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention The present invention relates to a device for automatically loading an audio disc or an optical disc into a drive device.
Ru.

従来技術 従来のディスクの自動装填装置は、例えばシェークボッ
クスに見らnるように、ディスク収納部、ディスクの配
録再生を行うティスフ駆動り置、およびデづスフ駆動装
置へのデづスフの運搬機構からなり、ナ1スクの運搬機
構はディスクのチャック機構、前記ディスク駆動装置へ
の直IfMセ動機構、及びディスク衣層選択時の回転機
構、03つの動作機格を必要としていた。
PRIOR ART Conventional automatic disk loading devices, such as those found in shake boxes, have a disk storage section, a disk drive unit for recording and playing back disks, and a disk drive device for distributing disks. The transport mechanism of the Nask requires three operating mechanisms: a disc chuck mechanism, a direct IfM movement mechanism for the disc drive, and a rotation mechanism for selecting the disc coating layer.

この1こめ、全体のm&及びディスクの運搬機構が非常
に複雑になるという欠点があつに0発明の目的 本発明の目的は、ディスク駆動i装置に対して。
However, this invention has the disadvantage that the entire m& and disk transport mechanism is very complicated.Objective of the Invention The object of the present invention is to provide a disk drive i-device.

ディスクの表裏に関係な(、指定ディスクを迅速に装填
できる倉・単な構成の自動装填装置1を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide an automatic loading device 1 having a storage and a simple configuration that can quickly load designated disks regardless of whether the disks are front or back.

」1記目的を達成するために1本発明ではディスクの収
納状態に応じて選択される片側ヒンジの2つの装填機構
を用量し、装填丁べきディスクが指定さtl、7cとき
、アクセス丁べきティスフ面に応じてカートリッジ収納
箱の移動方向と移動量を制御し、指定のディスクを上記
いずれかの装填機構に引き渡し、これ乞ディスク駆動装
置にセットするように構成したことン%徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs two loading mechanisms with hinges on one side that are selected according to the storage state of the disk, and when the disk to be loaded is specified, the disk to be accessed is loaded. The moving direction and the moving amount of the cartridge storage box are controlled according to the surface, and a specified disk is delivered to one of the above-mentioned loading mechanisms, and this is configured to be set in the disk drive device.

発明の実施例とその効果 以下、本発明の実施例につぎ図面を用いて畦細に説明す
る。
EMBODIMENTS OF THE INVENTION AND THEIR EFFECTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例であるディスクの自動装填装
置の全体栴成’ajl’−略的に示し1こ斜視図であり
、1は複数個のディスクカートリッジ2を収納している
カートリッジ収納箱、4はディスクの記録再生ケ行うデ
ィスク駆動装置、5a。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall structure of an automatic disk loading device according to an embodiment of the present invention, and 1 is a perspective view showing a cartridge accommodating a plurality of disk cartridges 2. A storage box 4 is a disk drive device 5a for recording and reproducing disks.

6bはディスク駆動装置4に指定のカートリッジ2を装
填させるカートリッジ装填機構である。
6b is a cartridge loading mechanism for loading a specified cartridge 2 into the disk drive device 4.

カートリ7ジ収納箱1は、装填1べきカートリッジの収
各位置と使用Tる装填機構との位置関係に応じて矢印A
、Bのいずれかの方向に駆動される。また、カートリッ
ジ装填機構5a 、 3bは、収納箱1からカートリッ
ジを受理し1こ後、それぞれヒンジ5a、5t)Y中心
に矢印C,D力回方向動される。上記構成において、上
位装置よりカートリッジ収納箱1内の所定のカートリッ
ジ2ン選択Tる命令が発せられると、図示しない制御部
からの制御信号によってカートリ7ジ収納箱1がA又は
B方向に移動する。カートリッジ収納箱1か所定の位i
tまで来ると、カートリッジ2がカートリッジ装填機構
6aまたは6bに後述1ろカートリ7ジ受は渡し機構に
より装入される。しかる後、カートリッジ装填機構はヒ
ンジを中心に矢印CまたはD方向に回動し、ディスク駆
動装置4にカートリッジ2をセットする。
The cartridge storage box 1 is arranged according to the arrow mark A according to the positional relationship between each cartridge storage position to be loaded and the loading mechanism to be used.
, B. Further, after receiving the cartridge from the storage box 1, the cartridge loading mechanisms 5a and 3b are moved in the directions of arrows C and D around the hinges 5a and 5t)Y, respectively. In the above configuration, when the host device issues a command to select a predetermined cartridge in the cartridge storage box 1, the cartridge storage box 1 moves in the direction A or B in response to a control signal from a control section (not shown). . Cartridge storage box 1 or specified position i
When the cartridge 2 reaches t, the cartridge 2 is loaded into the cartridge loading mechanism 6a or 6b by a transfer mechanism (described later). Thereafter, the cartridge loading mechanism rotates about the hinge in the direction of arrow C or D, and sets the cartridge 2 in the disk drive device 4.

記録角生処理が終ると、カートリッジ装填機構3aまた
は3bが垂直方向にohし、カートリッジがカートリッ
ジ収納箱1内の元の位置に収納される、 次に上記各敬素の駆動1!II桐について説明する。
When the recording angle raw processing is completed, the cartridge loading mechanism 3a or 3b is turned vertically and the cartridge is stored in the original position in the cartridge storage box 1.Next, each of the above-mentioned elements is driven 1! II Explain about paulownia.

第2図はカートリッジ収納箱1の駆動部につ 。FIG. 2 shows the drive section of the cartridge storage box 1.

いての説明図であり、カートリ7ジ収納箱1はレール乙
に載っている。収納箱1の駆動は図外)に示すようにI
A部に駆動モーフ7を設け、ベルート1cIで動か子方
法、あるいは図(B)に示すようにカートリッジ収納箱
1に駆動モータ?娶持ち、ラックとピニオン、レールと
ローラ等ン用いて動か子方法を採用できる。
This is an explanatory diagram of the storage box 1, in which the cartridge 7 and the storage box 1 are placed on the rail 2. The storage box 1 is driven by I as shown in (not shown).
Is it possible to install the drive morph 7 in the A section and use the Bellut 1cI as a mover, or as shown in Figure (B), install the drive motor in the cartridge storage box 1? The mover method can be adopted using a clutch, a rack and pinion, a rail and rollers, etc.

第6図は収納箱1と装填機構3との間のカートリッジの
受は渡し機構についての説明図である。図(A)に示1
如く、カートリッジ2はカートリッジ収納箱1中でカー
トリッジ固定用ノ・ネ丁4により盾定されている。カー
トリッジ収納箱1が所定の位置に米たことが検出さ才す
ると、カートリッジ装填機構6の土部処付いている電磁
マグネット11がカートリッジ収納箱1中のカートリッ
ジ2に吸着し、図(ロ)に示1如(駆動ローラ12とレ
ール13によりカートリッジ2をカートリ7ジ収却箱3
に引き込む。これw9Iの方法として、例えば第4図に
示1−ように、カートリッジ収納@1及びカートリッジ
装填機構6の上部にそれぞれ駆動ローラ15,15’を
をり付け、これらのローラにより受は渡しを行うように
してもよい。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a cartridge receiving and passing mechanism between the storage box 1 and the loading mechanism 3. Figure (A) shows 1
As shown, the cartridge 2 is secured in the cartridge storage box 1 by a cartridge fixing knife 4. When it is detected that the cartridge storage box 1 is in the predetermined position, the electromagnetic magnet 11 attached to the cartridge loading mechanism 6 attracts the cartridge 2 in the cartridge storage box 1, as shown in Figure (B). As shown in Figure 1 (driving roller 12 and rail 13 move cartridge 2 to cartridge storage box 3).
to draw into. As a method of this w9I, for example, as shown in FIG. You can do it like this.

次にカートリッジ装填機構乙の駆動力法について第5図
により説明する、土達した受は渡し機構の動作によりカ
ートリッジ2がカートリッジ装填機構3aに挿入された
ことが検出されると、カートリッジ装填機構5aは、図
(へ)の状態から駆動ローラ16と従動カイト17によ
りヒンジ5を中心に助動し、図υ)に示す如くカートリ
7ジ2をテづスフ記録再生装置で夛)るディスク駆動装
置4にセットする。カートリ7ジ20反対の面をアクセ
ス″1′る場合には装填機構3bを利用1−ればよい。
Next, the driving force method of the cartridge loading mechanism B will be explained with reference to FIG. is a disk drive device which, from the state shown in the figure, is assisted around the hinge 5 by the driving roller 16 and the driven kite 17, and the cartridge 7 is read by the tape recording and reproducing device as shown in figure υ). Set to 4. When accessing the opposite side of the cartridge 720, the loading mechanism 3b can be used.

第6図は装填機構の他の駆動力法ン示す。カートリ7ジ
装填S構5a、3bはバネ尋の手段により、同図へ)に
示1如く垂直になった状態で保たれてい会。カートリッ
ジ2がカートリッジ装填機構3aに挿入されたことが検
知されると、駆動ローラ18が、右方向に回転し、抑圧
レバー20を移動させる。この結果、カートリッジ装填
機構3から突出している突起部19が昇圧レバー20に
より右方向に押され、同図の)に示す如くカートリッジ
装填機構3aが回動してディスク駆動装置14にセット
される。
FIG. 6 shows another driving force method for the loading mechanism. The cartridge loading structures 5a and 3b are held in a vertical position as shown in Figure 1) by means of springs. When it is detected that the cartridge 2 has been inserted into the cartridge loading mechanism 3a, the drive roller 18 rotates to the right and moves the suppression lever 20. As a result, the protrusion 19 protruding from the cartridge loading mechanism 3 is pushed rightward by the boosting lever 20, and the cartridge loading mechanism 3a is rotated and set in the disk drive device 14 as shown in ) in the figure.

第7図はカートリッジ2がディスク駆動装置4にセット
された状態ケ示す。カートリッジ装填機構3がディスク
駆動装置4にセットされると、カートリッジ2中のディ
スク21は、ディスク固定用ハブ24によりディスク駆
動モータ22に固定される。ディスク21がセクトされ
たのが検出されるとディスク駆動モータ22は回転し。
FIG. 7 shows the cartridge 2 set in the disk drive device 4. As shown in FIG. When the cartridge loading mechanism 3 is set in the disk drive device 4, the disk 21 in the cartridge 2 is fixed to the disk drive motor 22 by the disk fixing hub 24. When it is detected that the disk 21 has been sectioned, the disk drive motor 22 rotates.

ディスク21はカートリッジ2内で、どこにも接触しな
い状態で回転し、紀録栴生ヘッド23により記録貴生が
行われる。
The disk 21 rotates within the cartridge 2 without contacting anything, and recording is performed by the recording head 23.

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明にあっては、収納
箱に収容された桧数個のカートリッジの中から1つを選
択し、ディスク面に応じた向きでカートリ7ジを駆動装
置に搭載1する自動装置において、収納箱自体をディス
ク運搬部としているため、従来装置が必要としていた専
用のディスク運搬機構が不要となり構造が簡単となる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, in the present invention, one of the several cartridges housed in the storage box is selected and the cartridge is driven in the direction according to the disk surface. In the automatic device mounted on the device 1, the storage box itself serves as the disk transporting section, which eliminates the need for a dedicated disk transport mechanism that was required in conventional devices, simplifying the structure.

また、2個のカー) IJノジ装填機構をディスク面に
応じて使い分けるようにしている1こめ、収納部と装填
機構との間にカートリクジの向きを変えるための回転機
構を必要としない。
Furthermore, since the two car IJ nozzle loading mechanisms are used differently depending on the disk surface, there is no need for a rotation mechanism between the storage section and the loading mechanism to change the orientation of the cartridge.

また1本発明装置では2個のカートリッジ装填機構を備
えているため、1つのディスクが記録褐生処理されてい
る間に、次に使用する他のカートリ7ジンもう一方の装
填e*に準備することができ、平均アクセスタイムの短
縮を図ることも可能となる。
In addition, since the apparatus of the present invention is equipped with two cartridge loading mechanisms, while one disk is being recorded and processed, the other cartridge to be used next is prepared for loading. This also makes it possible to shorten the average access time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例であるディスクの自動装填装
置の全体構成ぞホ1斜視図、第2図(A) 、 (B)
はそれぞれカートリッジ収納箱1の駆動部ン示す図、第
6図(イ)、麹及び第4図はカートリクジ受は渡し機構
の実施例を示す図、第5図(5)、(B)及び第6囚(
ト)、0はそtぞれカートリッジ装填機構の駆動部の具
体的構成を示す図、第7図は、カートリッジがディスク
駆動機構にセントされ1こ時の状態乞説明するための図
である。 符号の説明 1・・カートリッジ収納箱 2・・カートリクジ 3・・カートリッジ装填機構 4・ディスク駆動装置 5・・・ヒンジ 6・・レール 7・・・駆動モータ 8・・・駆動モータ 、、−9・・・ プ −  リ  − β 10・・・ベルト(又はワイヤ) 11・・電磁マクネット 12・・駆動ローラ 13・・・レール 14・・カートリクジ固定用バネ 15・・・駆動ローラ 16・・駆動ローラ(ギア) 17・・・従順ガイド(ギア) 18・・駆動ローラ 19・・・突起部 20・・抑圧レバー 21・・・ディスク 22・・ディスク駆動セータ 23・・・紀録再住ヘッド 24・・・ディスクtMI定用・・ノ 才   j   図 才  2  図 、1−3図 CF5) 才  斗  図 才S図 (A) 16図 (A)
FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of an automatic disk loading device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A) and (B)
6(a) and 4(b) are views showing the drive unit of the cartridge storage box 1, FIG. 6 prisoners (
7) and 0 are diagrams showing the specific configuration of the drive section of the cartridge loading mechanism, respectively, and FIG. 7 is a diagram for explaining the state at this time when the cartridge is inserted into the disk drive mechanism. Explanation of symbols 1 Cartridge storage box 2 Cartridge 3 Cartridge loading mechanism 4 Disk drive 5 Hinge 6 Rail 7 Drive motor 8 Drive motor, -9 ... Pulley - β 10...Belt (or wire) 11...Electromagnetic magnet 12...Drive roller 13...Rail 14...Cart truck fixing spring 15...Drive roller 16...Drive roller (Gear) 17... Obedience guide (gear) 18... Drive roller 19... Protrusion 20... Suppression lever 21... Disk 22... Disk drive sweater 23... Chronicle residing head 24...・Disk tMI regular use...No Sai j Zu Sai 2 Figure, 1-3 Figure CF5) Sai To Zu Sai S Figure (A) Figure 16 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ディスクの記録再生手段と、上記記録再生手段の両
側にそれぞれ傾動可能に配置された1対のカートリッジ
装填機構と、複゛数個のディスクカートリッジを収容し
、上記各カートリッジ装填e11との間でディスクカー
) IJノジの受は渡しを行うカートリッジ収納手段と
を備え、上記記f#A再生手段に搭載するティスフ面の
表裏に応じて上記収納手段から上記いず釘か一方のカー
トリクジ装填機構に選択的にディスクカートリッジの引
き渡しが行われるようにしたことを%徴とするディスク
の自動装填装置。 2 前記カートリッジ収納手段が複数個のデづスクカー
トリノジを立位状態で収容し、該力′−トリツジ収納手
段と前記カートリッジ装填機構との間でのディスクカー
) I)ノジの受は渡しがディスクカートリッジを立位
状態して行われることを特徴とする第1項記載のデ1ス
クの自動装填装置、
[Scope of Claims] 1. A disc recording/reproducing means, a pair of cartridge loading mechanisms tiltably disposed on both sides of the recording/reproducing means, and a plurality of disc cartridges, each of the cartridges The receiver of the IJ nozzle is equipped with a cartridge storage means for transferring the IJ nozzle, and the IJ nozzle receiver is equipped with a cartridge storage means for transferring the cartridge, and the cartridge can be loaded from the storage means to either of the above nails depending on the front or back of the cartridge surface mounted on the f#A reproducing means. An automatic disk loading device characterized by selectively delivering a disk cartridge to one cartridge loading mechanism. 2. The cartridge storage means stores a plurality of disk cartridges in an upright position, and the force is applied between the cartridge storage means and the cartridge loading mechanism. 2. The automatic disc loading device according to claim 1, wherein the disc loading is carried out with the disc cartridge in an upright position;
JP8475182A 1982-05-21 1982-05-21 Automatic loading device of disk Granted JPS58203669A (en)

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JPS58203669A true JPS58203669A (en) 1983-11-28
JPH0373949B2 JPH0373949B2 (en) 1991-11-25

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JPH0373949B2 (en) 1991-11-25

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