JPS58202967A - Layout of casting installation - Google Patents

Layout of casting installation

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Publication number
JPS58202967A
JPS58202967A JP22015082A JP22015082A JPS58202967A JP S58202967 A JPS58202967 A JP S58202967A JP 22015082 A JP22015082 A JP 22015082A JP 22015082 A JP22015082 A JP 22015082A JP S58202967 A JPS58202967 A JP S58202967A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
molten metal
pouring
ladle
line
molding
Prior art date
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Pending
Application number
JP22015082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Sato
佐藤 二朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOWA KIKO KK
Original Assignee
TOWA KIKO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by TOWA KIKO KK filed Critical TOWA KIKO KK
Priority to JP22015082A priority Critical patent/JPS58202967A/en
Publication of JPS58202967A publication Critical patent/JPS58202967A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D47/00Casting plants
    • B22D47/02Casting plants for both moulding and casting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the functions of the latest automatic charging device and molding line thoroughly and to perform casting continuously and efficiently, by providing the 1st and the 2nd molding lines, 3 rows of charging lines and a conveying line for molten metal. CONSTITUTION:Two rows of molding lines ML1, ML2 are provided, and charging devices are provided in parallel with the line ML1. A charging device Pa travels in parallel with the molding line. Two charging lines PL2, PL3 are provided in a direction perpendicular to the line ML2. Then a conveyor 52 for molten metal into which the molten metal is transferred from a holding furnace 51 travels on the conveying line for molten metal, and transfers the molten metal into the ladle of the charging device Pa at the point P1. The line ML2 is for a high speed and charging devices Pb, Pc are provided respectively to the charging lines PL2, PL3. While the molten metal is charged successively with the charging device Pb, the molten metal is supplied into the charging device Pc at the point R from the conveyor 52.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋳鉄、鋳伜、アルミ等を連続的に鋳造するため
の連続鋳造設備のレイアウトに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a layout of continuous casting equipment for continuously casting cast iron, cast aluminum, aluminum, etc.

最近の鋳鉄、鋳鋳、アルミ等の連続鋳造設備においては
、上型・下型を重ね合せた鋳型を造型フィンにより連続
して作り、これをタフトド24ブ式連続モールドコンベ
アライン上に送り、順次鋳型を注湯セクションへと移動
させ、−万注湯さるべき溶融金属は溶解炉から取鍋中に
満載され、前記注湯セクションへと搬送され、熟練した
作業員が未注湯鋳型の湯だまりへと取鍋を傾斜させて調
整しながら適当量注湯を行なう方法がとられているのが
普通である。
In recent continuous casting equipment for cast iron, cast iron, aluminum, etc., molds with overlapping upper and lower molds are continuously made using molding fins, and then sent onto a tufted 24-button continuous mold conveyor line. The mold is moved to the pouring section, - the molten metal to be poured is loaded from the melting furnace into a ladle and conveyed to said pouring section, where a skilled worker pours the molten metal into the pool of unfilled mold. The usual method is to pour the appropriate amount of molten metal by tilting the ladle and adjusting the amount.

これらの作業環境は高温度環境であると共に、鉄、アル
ミ等の溶融金属が飛散することが多く極めて常険であり
、悪いものである。しかも注湯作業は前述の如く高度の
技術を必要とし、軌線された作業量を必要とする。この
ため蕪人による白湯注湯化が強く要望され、種々の自動
注湯装置が提供された。このように自動注湯装置自体の
研究及び開発は最近飛躍的に進歩したのに対し、これら
自動注湯装置及び鋳型の造型ラインを効率よく稼動せし
め連続的に鋳造を行なう連続鋳造設備のレイアウトに関
する研究、開発は十分には行なわれてはいなかった。そ
の最大の理由の一つは、従来においては新式の自動性S
装置及び/又は造型フィンを導入するについても既存の
設備を最大限〈利用することが最重要視されたからであ
る。しか注湯装置及び造型ラインを最大限に有効に利用
するには最適の鋳造設備をレイアウトすることが極めて
i要であることが認識されるようKなったつ従って、本
発明の目的は最新の自動注湯装置及び造型ラインの機能
を十分に発揮せしめることのできる、連続鋳造のための
鋳造設備のレイアウトを提供することである。
These working environments are extremely dangerous and bad, with high temperatures and molten metals such as iron and aluminum often scattering. Moreover, as mentioned above, the pouring operation requires a high degree of skill and requires a certain amount of work. For this reason, there was a strong demand for hot water pouring by Kabujin, and various automatic hot water pouring devices were provided. Research and development of automatic pouring equipment itself has progressed dramatically in recent years, but there are still issues regarding the layout of continuous casting equipment that allows these automatic pouring equipment and mold production lines to operate efficiently and perform continuous casting. Research and development were not sufficiently conducted. One of the biggest reasons for this is that in the past, the new automatic S
This is because the most important thing was to make maximum use of existing equipment when introducing equipment and/or molded fins. However, it has become increasingly recognized that it is extremely important to have an optimal casting equipment layout in order to make the most effective use of pouring equipment and molding lines.Therefore, the object of the present invention is to It is an object of the present invention to provide a layout of casting equipment for continuous casting that can fully utilize the functions of a pouring device and a molding line.

先ず本発明に係る連続鋳造設備のレイアウトに都合よく
使用することのできる自動注湯装置の−実施卵様につい
て説明する。
First, an example of an automatic pouring device that can be conveniently used in the layout of continuous casting equipment according to the present invention will be described.

−e               vここで説明され
る、好まましい自動注湯装置の注湯方法及び注湯装置の
原理的構成は本出願人に係る前の出願、例えば特願昭4
9−78176号、特願昭49−78177号、特願昭
50−126302号等に詳しく説明される通りである
が、本発明の理解を容易にするために簡単に説明する。
-e v The preferred pouring method of the automatic pouring device and the principle structure of the pouring device described herein are described in the applicant's previous application, for example, Japanese Patent Application No. 4
9-78176, Japanese Patent Application No. 49-78177, Japanese Patent Application No. 50-126302, etc., the present invention will be briefly explained in order to facilitate understanding of the present invention.

第1図に示す如く、注湯装置は取鍋1と、該取鍋1全内
部に保持するtめの取鍋保持装置2と、該保持袋Ttz
を走行させるために土台5に据え付けられtレール4と
から構成される。鋳型100は湯だまり100C′t−
有する上型100aと下型100k)とLすWFjtさ
れ、L/−ル105上を走行する台車104に取付けら
れ注湯装[Lり注湯さ逼べき注湯セクションへと搬送さ
れる。次で注湯装置の取−1は11で不す位置へと傾斜
回動され、取鍋内の浴湯が取tjk湯口10から湯だま
り100Cへと注湯される。この時、取鍋の傾斜回動即
ち注湯作業金造して取鍋湯口10から溢れ出る溶湯流線
の落下開始点10’と湯だまり100Cとの位置関係(
1、h)r;を一定に保たれる。つまり取鍋は取鍋の傾
動により湯口から溶湯が落下を開始する点101が変動
しないように湯口近傍のある一点Yを通る回転軸@b−
b’のまわりに回動すべく構成される。これらについて
は綬いて更に詳しく説明する。
As shown in FIG. 1, the pouring device includes a ladle 1, a t-th ladle holding device 2 held inside the ladle 1, and a holding bag Ttz.
It is installed on a base 5 and consists of a T-rail 4 for running. The mold 100 is a hot water pool 100C't-
The upper die 100a and the lower die 100k) are attached to a trolley 104 running on an L/-ru 105, and transported to the pouring section where the molten metal is poured. Next, the ladle 1 of the pouring device is tilted and rotated to the closed position at 11, and the bath water in the ladle is poured from the ladle sprue 10 into the pool 100C. At this time, the positional relationship (
1, h) r; is kept constant. In other words, the axis of rotation of the ladle passes through a point Y near the sprue so that the point 101 where the molten metal starts falling from the sprue does not change due to the tilting of the ladle @b-
It is configured to pivot around b'. These will be explained in more detail below.

@2図及びl!3図を参照して、取鍋1の原理的なll
造及び作用について説明すると、取鍋1は輻Wの溝形状
金し′fI:、pJロ10の近傍の一点Yt−通る軸@
b−b’のまわりに傾斜同側され浴湯りが湯口を通り鋳
型100へと注湯される場合に、取I11の中の残留浴
湯りのg出表面横8が取−1の傾斜回動に関係なく大略
一定になるような形状に#4成される。つまり取鍋1に
、取鍋湯口10を通る縦!!1′r面形状が、第3図に
図示する如く、取鍋回転軸線b−b’上の一点Y1に含
む前壁8と、この前壁8の一点Yを基点として半径R1
の円弧a−a”j−内壁面とする後l1i9に直交する
ように形取され、全体として扇形箱形に構成される。特
に側壁6.7は図示される形状に限定されるものではな
く、湯口10に対し左右対称の形状であれば如何なる形
状でもよい。前壁8の内側には回転軸線b−b’(基点
Y)エリ半径R,の半円弧状の凸部8′が設けられ、後
で説明するように溶湯の取鍋中での認出表面檀を一定に
する働きt−なす。又湯口10は前壁8及び凸部81に
幅Wを持つ溝を形成して設けられ、湯口10の底部の浴
澁が吐出する際の仮想流れ浴湯の下水平面Hi形成する
部分は基点Yから半径R1の円弧形状に形成される。本
取鍋においてにつまり前壁の厚みは2 R1にて形成さ
れることになる。
@2 figures and l! Referring to Figure 3, the principle of ladle 1
To explain the structure and function, the ladle 1 has a groove shape with a radius W and an axis passing through a point Yt- in the vicinity of 10.
When the bath is poured into the mold 100 through the sprue with an inclination around b-b', the g-out surface horizontal 8 of the residual bath in the drawer I11 is the slope of the drawer -1. #4 is formed in a shape that remains approximately constant regardless of rotation. In other words, it passes vertically through the ladle sprue 10 to the ladle 1! ! As shown in FIG. 3, the 1'r surface shape includes a front wall 8 included at a point Y1 on the ladle rotation axis bb', and a radius R1 from the point Y of this front wall 8.
The arc a-a"j- is shaped perpendicularly to the inner wall surface l1i9, and the whole is formed into a fan-shaped box shape. In particular, the side walls 6.7 are not limited to the shape shown in the figure. , any shape may be used as long as it is symmetrical with respect to the sprue 10. On the inside of the front wall 8, a semicircular convex portion 8' with an axis of rotation b-b' (base point Y) and an edge radius R is provided. , as will be explained later, serves to keep the surface level of the molten metal constant in the ladle.Furthermore, the sprue 10 is provided by forming a groove having a width W in the front wall 8 and the convex portion 81. , the part forming the lower horizontal plane Hi of the virtual flow bath when the bath water at the bottom of the sprue 10 is discharged is formed into an arc shape with a radius R1 from the base point Y. In this ladle, the thickness of the front wall is 2 It will be formed at R1.

尚取鍋1の内壁部12は耐熱炉材で作られ、Onを囲模
する外壁1!S11は鉄板を浴接して形成さnる。
The inner wall 12 of the ladle 1 is made of heat-resistant furnace material, and the outer wall 1 surrounding the On! S11 is formed by bath-welding an iron plate.

以上の如くに形成された取鍋1が回転軸@b−b1のま
わりVCC動勢れると、浴湯りは前壁8に設けら詐た湯
口10奮逼り鋳型100へと流出し出す。この状態音用
に:く観察してみると第3図に図示される如く、取w1
1の回動にLり洛mは斜線にて図示した流出溶湯Vだけ
仮想流出溶湯下水平面Hより上方に位置しこの分の溶湯
が重力の作用により湯口より流出せられる。この仮想流
出溶湯下水平面■は回転軸@b−b’よりR1たけ上方
位置にあり、この下水平面Ht−作り出す湯口1oの底
部はR1の円弧状をしている丸め、取鍋の回動により溶
湯下水平面Hの位置が変動することはない。
When the ladle 1 formed as described above is moved by VCC around the rotating shaft @b-b1, the bath water flows out into the mold 100 through the sprue 10 formed in the front wall 8. For this state sound: If we closely observe it, we can see that the w1
In the first rotation, L is positioned above the hypothetical outflowing molten metal lower horizontal plane H by an amount of outflowing molten metal V shown by diagonal lines, and this amount of molten metal flows out from the sprue due to the action of gravity. This hypothetical flowing molten metal lower horizontal plane ■ is located at a position R1 above the rotation axis @b-b', and the bottom of the sprue 1o created by this lower horizontal plane Ht- is in the shape of an arc of R1. The position of the lower horizontal plane H of the molten metal does not change.

つまりここで流出溶湯Vが湯だまり100cへと落下全
開始する点101全仮想するとこの落下開始点10°は
取鍋1の回動にかかわらず常に一定の位tを保つ。故に
、流出浴1jkに斜線部で示し友流出洛1#vの臆全一
定に保持すれば富に一定の溶湯流れ鞠下の軌跡をたどる
こととなる。即ちf#湯落下開始点101と湯だまり1
00cとの位置関係(1、h)は一定に保って注湯され
る。
In other words, assuming that the point 101 at which the outflowing molten metal V starts to fall into the pool 100c is completely imaginary, this falling starting point 10° always maintains a constant degree t regardless of the rotation of the ladle 1. Therefore, if the outflow bath 1jk is indicated by the hatched area and the outflow bath 1#v is kept completely constant, the molten metal flow will follow a trajectory that is quite constant. That is, f# hot water fall starting point 101 and hot water pool 1
Molten metal is poured while keeping the positional relationship (1, h) with respect to 00c constant.

更に、ここに説明する取鍋1の構造に:よれば、取鍋中
の浴湯の露出表面種Sは常に一定となる。
Furthermore, according to the structure of the ladle 1 described here, the exposed surface species S of the bath water in the ladle is always constant.

つまり第2図で大面積gs、と、湯口小面積部S。In other words, in Fig. 2, the large area gs and the small sprue area S.

の和jvfkる浴$11出表面積Sは、湯口小面積部8
、ツウ鍋。回動、よ、ゎずゆゆ変動ア、ヤ、アも、  
 1大面檀部S、に比べて極めて小さく無視することが
でき、大面横部S、は常に一定であるから結局溶湯の露
出表rjjJ槓Sは常に一定に保71すると言うことが
できる。故に本実施例に係る取91は一定傾斜回転速度
で回転することにより、流tf!溶lhvは常に一定と
なり、常時一定の流れ@Tを描きながら注湯することが
可能となる。
The sum of the bath $11 and the outlet surface area S is the small area area of the sprue 8.
, Tsuu Nabe. Rotation, yo, wazuyuyu fluctuation a, ya, a too.
1. Since it is extremely small compared to the large side part S, and can be ignored, and the large side part S is always constant, it can be said that the exposed surface of the molten metal S is always kept constant. Therefore, by rotating the tray 91 according to this embodiment at a constant inclined rotation speed, the flow tf! The melt lhv is always constant, and it becomes possible to pour the metal while always drawing a constant flow @T.

取#A側壁6.7の外側前号端にはY点を通る回転軸@
 b −b’に整列して軸受13.14が設けられ、取
鍋保持袋[2に設は九短支軸21.22に夫々着脱自在
に保合できるようにされる。取鍋側壁6.7の外側後方
!には軸5b−b’を中心とする円弧状のラックギア1
5.16が設けらn、取鍋保持装置2に設けた取鍋駆動
歯車27.28(第4図、第5図を参照せよ)に夫々噛
合するようにされる。実際に使用の取鍋にあっては取w
4開口上部に蓋0が設けられる(第1図、第4図及び第
5図を参照せ:)。
At the outer end of the #A side wall 6.7 there is a rotation axis that passes through the Y point @
Bearings 13 and 14 are provided in alignment with b-b', and the ladle holding bag [2] is adapted to be detachably held on nine short support shafts 21 and 22, respectively. Outside rear of ladle side wall 6.7! is an arc-shaped rack gear 1 centered on the shaft 5b-b'.
5.16 are provided and adapted to mesh with ladle drive gears 27.28 (see FIGS. 4 and 5) provided on the ladle holding device 2, respectively. When it comes to the ladle actually used,
4. A lid 0 is provided above the opening (see FIGS. 1, 4, and 5).

次に第1図、第4図及び第5図を参照して取鍋保持装置
2について説明する。原理的には第2図及び第6図につ
いて述べ友と同じ411造及び作用をなす取鍋1を保持
するために、取鍋保持装置h12は基枠17、該基枠1
7に一体に骨組みされた上枠1B、及び該上枠18に後
で詳しく説明する注湯浴湯計装置を樽暖するロードセル
19a〜19dを介して取付けられた下枠20から構成
される。更に基台17には該基台に取付けられ元駆動モ
ータ嶋により駆動ベルト23を介して駆動される車軸2
2a、22bが設けられる(45図を参照せよ)。
Next, the ladle holding device 2 will be explained with reference to FIGS. 1, 4, and 5. In principle, in order to hold the ladle 1 which has the same structure and function as those described with reference to FIGS.
7, and a lower frame 20 attached to the upper frame 18 via load cells 19a to 19d for heating a hot water pouring bath gauge device, which will be described in detail later. Furthermore, the base 17 has an axle 2 mounted on the base and driven by the original drive motor 23 via a drive belt 23.
2a, 22b are provided (see Figure 45).

該車軸22a及び22bには夫々車輪21a、21b及
び21c、21dが設けられ、該車輪はレール4の上に
のっている。従って取鍋保持装置2は駆動モータに1の
作切によりレール4上を走行可能とされる。
Wheels 21a, 21b and 21c, 21d are provided on the axles 22a and 22b, respectively, and the wheels rest on the rails 4. Therefore, the ladle holding device 2 can run on the rail 4 by turning off the drive motor.

下枠20は、前述しfcように上部4ケ所にてロードセ
ルを介して上枠18に垂下されて取付けられる。このロ
ード七〜は注湯装置の制御装置に信号を送り取鍋の回動
及び停を全制御し注湯量を制御するのに使用さf′L得
る。下枠20は前号端に短文M24.25を有し、取鍋
1の軸受13.14が係合し、取鍋1を回転自在に支持
する−きをなす。又下枠20の後万端には回転自在に駆
動軸26を設け、該駆動軸26には取#41に設けられ
たラックギア15.16に噛合する取@駆鉤歯車27.
28が設けられる。駆動軸26の一端の突出端には駆I
IQ−車29が固着される。この駆動歯車29は下枠2
0に取付けられ几駆動寛勢機−により回転速度別@!5
50及び減速部61を介して駆蛸される。取鍋の駆mは
、以上説明したように、駆動電棚機→速度制御S構邪→
歯車糸→取鍋駆動歯軍の手段によって行なわれたが、勿
論取鍋の躯鯛にこnに限定される本のではなく、公知の
釦何なる手段例えば油圧(空気圧)シリンダ、油圧(空
気圧)速度1i1J @l tp!A碑、油圧(空気圧
)諒を取鍋の後を外周部に装着することによっても同様
に行なうことができる。
The lower frame 20 is attached to the upper frame 18 by being suspended from the upper frame 18 via load cells at four locations on the upper part as described fc. The load f'L is used to send a signal to the control device of the pouring device to fully control the rotation and stopping of the ladle and to control the amount of poured metal. The lower frame 20 has a short letter M24.25 at the front end, and the bearings 13.14 of the ladle 1 are engaged to support the ladle 1 in a rotatable manner. Further, a drive shaft 26 is rotatably provided at the rear end of the lower frame 20, and the drive shaft 26 has a hook gear 27. which meshes with a rack gear 15.16 provided on the tray #41.
28 are provided. The protruding end of one end of the drive shaft 26 has a drive I.
IQ-car 29 is secured. This drive gear 29 is the lower frame 2
Attached to 0, the rotation speed is determined by the 几driven control machine. 5
50 and a deceleration section 61. As explained above, the driving of the ladle is as follows: drive electric shelf machine → speed control S mechanism →
This was carried out by means of gear thread → ladle driving gear, but of course the book is not limited to the ladle body, and any known means such as hydraulic (pneumatic) cylinder, hydraulic (pneumatic) ) Speed 1i1J @l tp! The same effect can be achieved by attaching a hydraulic (pneumatic) cylinder to the rear of the ladle on the outer periphery.

上枠18にはその前方側部に後述する目的のために浴湯
検出岳、つまf)浴湯オーバフロー検出器301お、1
よ、ゆゆあ16゛1□8カ8設ゆ、□、又基枠の前号@
部にも溶湯N、出検出器606が設けられる(第41金
参照せよ)。
The upper frame 18 has a bath water overflow detector 301 and a bath water overflow detector 301 on its front side for the purpose described later.
Yo, Yuyua 16゛1□8ka8setyu,□, also the previous issue of the base frame @
A molten metal N/output detector 606 is also provided in the section (see No. 41).

第5図を参照して判るように、取鍋の後壁9に設は次水
平位置設定作動片4o1、溶湯残量検出作動片402、
取鍋前傾動停止作動片4o3と夫々係合し動作するスイ
ッチS W、、SW、及びSV。
As can be seen with reference to FIG. 5, the rear wall 9 of the ladle is provided with a horizontal position setting actuation piece 4o1, a molten metal remaining amount detection actuation piece 402,
Switches SW, SW, and SV each engage and operate with the ladle front tilting stop actuating piece 4o3.

が下枠20に取付けられる。水平位を設定スイッチSW
、は取鍋1の注湯前水平位111−設定するものであり
、浴湯残置検出スイッチSV、は取鍋内の残存浴場が少
なくとも1鋳型注湯敞に満たない状態になつ友のを検出
し注#!を停止する信号を出すtめの本のであり、取鍋
前傾動停止スイッチSW3は例えば取鍋内の浴湯を全部
流出させる作業等の時取鍋が過度に前傾動するのを防止
する友めのものである。
is attached to the lower frame 20. Horizontal position setting switch SW
, is for setting the horizontal position 111 of the ladle 1 before pouring, and the remaining bath water detection switch SV detects when the remaining bath water in the ladle is less than at least one mold pouring point. note#! The ladle forward tilt stop switch SW3 is used to prevent the ladle from tilting forward excessively when, for example, draining all the bath water in the ladle. belongs to.

次に注湯装置の作用について説明すると、取鍋1はその
軸受13.14を取鍋保持装置2の短文帽24.25へ
、又取鍋1のラックギヤ15.16を取鍋保持装置1の
下枠20に設けた駆動歯車、ビ 、。
Next, the operation of the pouring device will be explained. The ladle 1 transfers its bearing 13.14 to the short cap 24.25 of the ladle holding device 2, and the rack gear 15.16 of the ladle 1 to the ladle holding device 1. A drive gear, B, provided on the lower frame 20.

27.28へと係合させ、第1図に図示する如き水平位
置にて取鍋保持装置2に保持される。この状態にて溶湯
が溶解炉(誘導炉又は保持炉)又は自走溶湯搬送装置か
ら取鍋1の中)と転送され、取鍋即ち注湯装置tは注湯
の準備が整う。一方鋳型100はこの注湯装置のある注
湯セクションに移送され停止する。この時、鋳型湯だま
りと注湯装置2に保持されt取鍋の関係は前述の如き位
置に設定されている。尚、ここに説明する注湯装置を適
用して有効な鋳造設備のレイアウトについては更に後に
述べる。
27, 28 and held in the ladle holding device 2 in a horizontal position as shown in FIG. In this state, the molten metal is transferred from the melting furnace (induction furnace or holding furnace) or the self-propelled molten metal transfer device to the ladle 1), and the ladle, that is, the pouring device t, is ready for pouring. On the other hand, the mold 100 is transferred to the pouring section where the pouring device is located and stopped. At this time, the relationship between the mold pool and the ladle held by the pouring device 2 is set as described above. Note that the layout of casting equipment that is effective to which the pouring device described herein is applied will be described further later.

取鍋1は先ず駆動罵動礪M並びに速度制御機構g30に
より初期傾fIIJ逮度vu、で傾斜回動される。
First, the ladle 1 is tilted and rotated by the driving force M and the speed control mechanism g30 at an initial inclination fIIJ and an angle vu.

取鍋1の中の浴湯が湯口を通過し始め落下開始点10”
i通り放物流線Tの一点X(第3■)を流れ始めると、
取鍋保持装置2の基枠17の前号@邪に設け7t、溶湯
流出模m器503により湯が流れ出し友こと全検知し、
取鍋1t−注湯#劉速度Vθ2(ve2(ve1)に落
とす。ここで罰記浴湯流出侵出器606は湯口1oから
湯が流れmmのを検出するものであり、例えば湯から発
する熱又は光(可視光線、案外硼、赤外豐)等を検出す
る機能を有するものである。又取鍋1の初期傾a速度マ
θ1を例えば注湯傾動速度Vθ2の10〜80倍と言っ
たように速くするのは溶湯が湯口を通過し始める時湯口
から垂れるのを防止すると某に、初期傾動速ptvθ1
1一連くすることにより一定注湯傾動速度Vθ2により
注湯式nる時の取鍋内前記注湯下水平面Hより上方に位
置し友流出浴湯Vにより速く達せしめ、所定の溶湯放物
流@Tにより速く近づけるためである。
The bath water in the ladle 1 begins to pass through the sprue and falls at the starting point 10"
When it starts flowing through one point X (3rd ■) of the i-way distribution line T,
7 tons were installed on the base frame 17 of the ladle holding device 2, and the molten metal outflow simulator 503 completely detected that the hot water was flowing out.
Ladle 1t - Pouring of hot water #Liu The speed is reduced to Vθ2 (ve2 (ve1).Here, the penal bath water outflow ejector 606 is for detecting the mm of hot water flowing from the spout 1o, for example, the heat emitted from the hot water. It also has the function of detecting light (visible light, unexpected light, infrared light), etc. Also, the initial tilting speed θ1 of the ladle 1 is, for example, 10 to 80 times the pouring tilting speed Vθ2. The reason for increasing the speed is to prevent the molten metal from dripping from the sprue when it begins to pass through the sprue.
By making one series, the fixed molten metal pouring tilting speed Vθ2 allows the molten metal to be located above the lower horizontal plane H in the ladle during the pouring process, and to reach the flowing bath water V more quickly, resulting in a predetermined molten metal discharge flow @ This is to get closer to T faster.

一定量のl@湯が鋳型へと注湯されると、以後に詳しく
説明するような態様で信号が発せられ、取#A躯wjJ
制御装置が作動し取鍋を高速の後傾軸側速度V05にて
後傾蛎さぞる。一定後一動作動後取鍋は停止し次回の注
湯に備える。後傾傾iI!jJ速度Vθ3の大きさに取
−湯口からの浴湯の「たれjを防止するために、注湯=
S速度v82の大きさと大略等しいか、それより大きい
のが好ましい。上記説明における取鍋の傾vJ速反ve
、1、ve、2及び’7.sは、取鍋の容量、湯の材料
と温度に起因する粘性、取鍋湯口と鋳型湯だまりとの位
置関係(1、h)などにより変化し適宜!&遣僅になる
ように設定される。
When a certain amount of hot water is poured into the mold, a signal is emitted in a manner that will be explained in detail below, and the process begins.
The control device operates and the ladle is tilted backward at a high speed V05 on the backward tilting shaft side. After a certain period of operation, the ladle stops and prepares for the next pouring. Backward tilt iI! In order to prevent the bath water from dripping from the sprue, pouring =
It is preferable that the S speed is approximately equal to or larger than the magnitude of the S speed v82. Inclination of the ladle vJ speed reaction ve in the above explanation
, 1, ve, 2 and '7. s varies depending on the capacity of the ladle, the viscosity caused by the material and temperature of the hot water, the positional relationship (1, h) between the ladle sprue and the mold pool, etc., and is appropriate! & It is set so that the amount is small.

注湯装置において、取鍋中の溶湯を一定量だけ鋳型に注
湯するための注湯溶湯徹自動計量方法及び装置について
詳しく説明する。
In a pouring device, a method and device for automatically measuring molten metal for pouring a fixed amount of molten metal in a ladle into a mold will be described in detail.

先ず自効計量装置の構成について説明すると、該自動計
量装置は@6図に概略表わされる通りである。即ち、前
記したように、取鍋保持装置2に設けられたロードセル
即ち荷重電気変換器19a、19b、19c及び19d
が設けられ、該荷重電気変換器はその出力が加算器20
1に接続され、加算器201の出力は増幅器202を介
して加算器203の一万の人力203aK接続され、加
算器203の他方の入力206bには1個の鋳型に注湯
すべき溶湯量全設定する注湯量設定器204が接続され
る。又加算器20’は加算制御入力2060を有し、加
算制御人力に信号が加わった時のみ注湯量設定@204
から′ゆ信号を加算するように構成されている。加算器
203の出力はアナログ量−デ゛イジイタル量変換器(
以下L−D変換器とする)205に接続され、その出力
(ディシイタル酸)は記1回#!206に接続されてい
る。
First, the configuration of the automatic weighing device will be explained. The automatic weighing device is as schematically shown in Figure @6. That is, as described above, the load cells, that is, the load electrical converters 19a, 19b, 19c, and 19d provided in the ladle holding device 2
is provided, and the output of the load electrical converter is connected to an adder 20.
1, the output of the adder 201 is connected to the adder 203 through the amplifier 202, and the other input 206b of the adder 203 is connected to the total amount of molten metal to be poured into one mold. A pouring amount setting device 204 to be set is connected. Additionally, the adder 20' has an addition control input 2060, and the pouring amount is set @204 only when a signal is added to the addition control input.
It is configured to add the signals from . The output of the adder 203 is converted into an analog quantity to digital quantity converter (
(hereinafter referred to as an LD converter) 205, and its output (disitalic acid) is #! 206.

記憶回路206は制御人力206bを有し、該制御人力
206bに信号が加わった時のみ人力206aのディシ
イタルat記憶するように構成される。
The memory circuit 206 has a control human power 206b, and is configured to store the digital value at of the human power 206a only when a signal is applied to the control human power 206b.

記憶回路206の出力は比H姦2a70基準人力2o7
aK!!!I続され、比較器207の比較人力207b
にはん−D変換器205の出力が接続されている。比較
器207は比較人力207bに加ねるディシイタル鰍が
基準入力207aのディシイタル噴と同じかもしくは小
となつt場合に出力信号を発するように構成される。
The output of the memory circuit 206 is rape 2a70 standard human power 2o7
aK! ! ! The comparison force 207b of the comparator 207 is
The output of the H-D converter 205 is connected thereto. The comparator 207 is configured to issue an output signal when the digital force applied to the comparison force 207b is equal to or smaller than the digital force of the reference input 207a.

次に自動#it装置の作用を説明する。まず注湯装置が
注湯を始める削の191作を説明すると、荷重it気変
侠器19a〜19cには取鍋1、該取鍋を支持する下枠
20、該下枠20に設けられ元種々の部材、及び削記取
鍋中の溶湯の荷重が加わり、それがdL気倍信号T変換
され加算器201の出力に表われる。しかし、荷重電気
変換器19・〜19  1Cの出力はその電気酌量が砿
少であり制御するのに不向であるので増q!器202に
より増幅される。
Next, the operation of the automatic #it device will be explained. First of all, to explain the 191 work in which the pouring device starts pouring, the load and the load are placed on the ladle 1, the lower frame 20 that supports the ladle, and the base provided on the lower frame 20. Loads of various members and the molten metal in the cutting ladle are added, which is converted into a dL multiplication signal T and appears in the output of the adder 201. However, the output of the load electrical converters 19.about.191C is increased because its electrical allowance is small and unsuitable for control! The signal is amplified by the amplifier 202.

この時加算器203の加算制御入力203Cには信号が
加わらないようにll成されており増幅器202の出力
はそのまま加算器203の出力に表われ八−り変換器2
05に加わりその値がディシイタル化され入−D変換器
205の出力に表われる。この時の値k Weとする。
At this time, the addition control input 203C of the adder 203 is configured in such a way that no signal is applied, and the output of the amplifier 202 appears as it is in the output of the adder 203.
05 and its value is digitized and appears at the output of the input-to-digital converter 205. The value at this time is kWe.

w、 = ’vr、 + W暑 W、:取鍋内の溶湯重礒 !、二取鍋恵盪十枠体等の束量 注Iht−始める直前に記憶回路206のIIJ @1
>力206bに該信号Wo′t−7J[lえるとこの時
の入力の値(以下初期値とする)Woが記憶される。
w, = 'vr, + W heat W,: The molten metal in the ladle is heavy! , IIJ of the memory circuit 206 immediately before starting Note Iht - IIJ of the memory circuit 206
>The signal Wo't-7J[1]The input value at this time (hereinafter referred to as the initial value) Wo is stored in the force 206b.

初期値W、全記憶したあと、注湯量 #は注湯動作t″
始め取鍋が傾動される。この時加算器203の加算制御
人力206Cに信号が加わる二うに構成されて2す、注
湯量設定器204の注湯量設定器(設定1直七W3とす
る)力弓ロ算器203に加算されに一′D変換器205
に冊わりその出力には(加算器をW、とすると) Ws ” Wo + ”s =”t + ”t +”3
なる蛾が表わfる。従って比@器207の基準人力20
7aKは初期[Weが加わり比較入力207bKdrf
a鼻値W、が加わることとなる。この時には明らがな工
うに !、) ”w。
After initial value W is fully memorized, pouring amount # is pouring operation t''
First, the ladle is tilted. At this time, a signal is added to the addition control human power 206C of the adder 203, which is added to the molten metal pouring amount setting device (setting 1 straight 7 W3) of the molten metal pouring amount setting device 204 and the power bow calculator 203. 1'D converter 205
, and its output is (assuming the adder is W) Ws ”Wo + ”s =”t + ”t +”3
A moth appears. Therefore, the standard human power of ratio @ device 207 is 20
7aK is the initial [We is added and comparison input 207bKdrf
The a-nose value W is added. At this point, it was obvious that there was no work! ,) “w.

なる関係であるので比較器207の出力に信号は表われ
ない。
Because of this relationship, no signal appears at the output of the comparator 207.

取鍋の傾町が辿み@湯が鋳壊に注湯されると取鍋内のf
!湯徹鰍W、は減少する。取鍋の傾劾力(進み浴湯が設
定値W、だけ注湯されfc場合、即ち、取鍋内の@湯重
散W1′が ’w ’== v、−w。
When the slope of the ladle traces @ and the hot water is poured into the mold, the f inside the ladle
! Yutetsu-ya W, will decrease. The tilting force of the ladle (advanced bath water is poured by the set value W, fc, that is, the @ hot water weight dispersion W1' in the ladle is 'w' == v, -w.

となつfc場合を考え、この時の加算器206への加算
器をW、I とすると N、’ =v1’ +v、 +w3 =町−賃、−)−v、 +W3 :=、、−4−w。
Considering the case of Natsu fc, if the adders to the adder 206 at this time are W and I, then N,' = v1' +v, +w3 = town-rent, -) -v, +W3 :=,, -4- lol.

=V。=V.

となる。即ち、比較器2070基隼人力207aと比較
人力207bの値が同じとなり比較器207が動作し、
出力に定量信号を発生する。これにより取鍋は前窪動を
中止し後傾動し、鋳型への注湯を終了する。
becomes. That is, the values of the comparator 2070-based Hayabusa power 207a and the comparison power 207b become the same, and the comparator 207 operates,
Generates a quantitative signal at the output. As a result, the ladle stops recessing forward and tilts back, completing pouring into the mold.

、 注湯浴湯量自動計微装fは以上の ごとく+4成され且つ作用するものであるので、取鍋の
重置、枠体の重置及び枠体に付設され次邪材の重置等に
全く影qjjされず、設定数だけの注湯を正確に行9べ
く作動することができる。
, Since the pouring bath water amount automatic meter device f is constructed and works as described above, it can be used for stacking ladle, stacking frame, and when attached to the frame, stacking next piece of wood, etc. It is possible to accurately pour a set number of molten metals without being affected at all.

また上記説明で朗らかなように#i敏11!Lの相対値
により@#を行っているので、計量糸の各構成すなわち
、荷重電圧変換器、増m器、加算器、k−り変換器等に
絶対的精度は動作に影響金属ぼすことがなく率に相対的
精度だけが公安となり、+sF!i。
Also, as per the above explanation, #imin11! Since @# is performed based on the relative value of L, the absolute accuracy of each component of the measuring thread, such as the load voltage converter, multiplier, adder, k-reverse converter, etc., does not affect the operation of the metal. There is no public safety, only relative accuracy to the rate, +sF! i.

が簡素となり安定度が同上する。becomes simpler and the stability is the same as above.

また注湯装置の稼動等にLる振動のtめ計観値に誤差金
主ずる場合には、&−D変換器205の出力値を数回平
均化し友もやを!記憶回路に記憶させ、また、比較器2
07が数回動作したら、即ち、数回比較人力が基準入力
と一致または小となったら定置信号を発するように構成
することにより振動に配回する誤差を少なくすることか
で^る。
In addition, if there is a large error in the observed value of the vibration caused by the operation of the pouring device, etc., the output value of the &-D converter 205 is averaged several times to avoid confusion. It is stored in the memory circuit, and the comparator 2
07 operates several times, that is, when the comparative human power matches or becomes smaller than the reference input several times, it is configured to issue a stationary signal to reduce errors caused by vibration.

設備のレイアウトの一実施態様について、17eWを参
照して、説明する。
One embodiment of the equipment layout will be described with reference to 17eW.

鋳造設備のラインとしては鋳型を連続して作りそして該
鋳型を所定の注湯位置へと移送する造形ラインに′XJ
と、注湯装TILt−s行する注湯ラインPLと、前記
注湯装置に浴場を転送すべく溶湯を溶解炉(誘導炉50
、保持炉51)から注湯位置の削記注湯装亘へと搬送す
る飽I#搬送ライ/’I’Lとから構成される。本実施
例においてに造型ラインLは2列(MLl、1tL2)
設けられる。造型ラインML1に対しては注湯ラインは
並行に設けられ、従って注′c#装fPaに造型ライン
に並行に走行する。造型ライ/MI+2 に対しては注
湯ラインは、該造型ラインML2に対し・四角方間に並
行に2列(PL2、PI、 5)設けられる。勿論造型
ライン及び注湯ライ   1゜ンの数及び配列態様はC
れに限定されるものではなく、他の種々の態様がとられ
得る。
The casting equipment line is a molding line that continuously makes molds and transports the molds to a predetermined pouring position.
, a pouring line PL that runs the pouring device TILt-s, and a melting furnace (induction furnace 50) for transferring the molten metal to the pouring device.
, the holding furnace 51) to the molten metal pouring device at the molten pouring position. In this example, there are two molding lines L (MLl, 1tL2).
provided. A pouring line is provided parallel to the molding line ML1, and therefore runs parallel to the molding line in Note'c# fPa. For the molding line/MI+2, two lines of pouring lines (PL2, PI, 5) are provided in parallel between the molding line ML2 and the squares. Of course, the number and arrangement of molding lines and pouring lines are C.
The present invention is not limited to this, and various other embodiments may be adopted.

先ず造型ラインMLi  と注湯ラインPL1による注
湯aSを説明すると、保持炉51から浴湯全移送され九
浴湯搬送装置1t52が溶湯搬送ライン上を走行し、2
1点にて注湯装置Paの取鍋へと浴湯を転送する。転送
完了と同時に、溶湯搬送装置52は待機点S3にもどる
。転送終了後造型ラインML1  が移動し、未注湯鋳
型が21点に到達すると注湯装置に設けた未注湯枠検出
器302により、注湯すべき旨の信号が発せられ、注湯
装[は自動注湯動作を開始する。取鍋は高速Vθ1にて
前傾動され、取鍋の湯ロエり浴湯が落下しはじめると溶
湯流出検知a′503が作動し信号を発生し、取−1を
注湯傾動速度Vθ2に急速減速し、鋳型へと注湯を行な
う。前記自動注湯浴湯璽計jli装重の塑きにLす、設
定数分注湯が行なわれると、取鍋は高速のVθ、にて後
傾蛎全開始し、一定角度傾動後停止し、21点での1回
目の注IIfを終了する。注湯完了信号により、鋳型は
1タクト矢印X万回に移動し、22点から21点へと未
注湯鋳型が移動される。鋳型が停止し友後前回と同様に
21点で注湯が行なわfi、PI点での2回目の注湯が
終了する。注*?P:了後、今度は注#h装spaが2
1点から22点へと矢印Y方何に移動して停止する。こ
の注湯装置Paの移動中鋳型は停止したままである。注
湯装置Paは停止した後未注湯鋳型に前回と同様の注湯
を行ない、注湯装#は22点で1回目の注湯を行なう。
First, to explain the pouring aS by the molding line MLi and the pouring line PL1, all of the bath water is transferred from the holding furnace 51, the nine bath water conveying device 1t52 runs on the molten metal conveying line,
The bath water is transferred to the ladle of the pouring device Pa at one point. At the same time as the transfer is completed, the molten metal transfer device 52 returns to the standby point S3. After the transfer is completed, the molding line ML1 moves, and when the unfilled mold reaches the 21st point, the unfilled mold frame detector 302 installed in the pouring device issues a signal indicating that molten metal should be poured, and the pouring device [ starts automatic pouring operation. The ladle is tilted forward at a high speed Vθ1, and when the hot water in the ladle starts to fall, the molten metal outflow detection a'503 is activated and generates a signal, and the ladle 1 is rapidly decelerated to the tilting speed Vθ2. Then pour the metal into the mold. When the automatic pouring bath molten metal meter is poured for a set number of minutes, the ladle starts tilting backwards at high speed Vθ, and stops after tilting at a certain angle. , ends the first note IIf with 21 points. In response to the molten metal pouring completion signal, the mold is moved by arrow X million times in 1 takt, and the unpoured mold is moved from the 22nd point to the 21st point. The mold stops and pouring is performed at 21 points as before, and the second pouring at point PI is completed. note*? P: After finishing, this time there will be 2 spas
Move from point 1 to point 22 in the direction of arrow Y and stop. While the pouring device Pa is moving, the mold remains stopped. After the pouring device Pa stops, it pours the unfilled mold in the same manner as the previous time, and the pouring device # performs the first pouring at 22 points.

以上のサイクルを舘次継続し、取鍋内の残湯が規定値以
下になると残j1淡出スイッチSW、の作動により注I
kは目動的に停止し、Pn点にいる注湯装置は21点に
自軸走行復帰する。
The above cycle is continued one after another, and when the remaining hot water in the ladle becomes less than the specified value, the remaining hot water is activated by the operation of the remaining hot water drain switch SW.
k is intentionally stopped, and the pouring device at point Pn returns to running on its own axis at point 21.

そして再度浴湯搬送装置It、52から溶湯の供給上受
けて注#h@f11.をくり返す。造型ラインの停止、
或は注湯f′F−栗の終了により注湯装置内の残湯を処
理する場合には注湯装置1P11’をPO位!tまで移
動させ、又−万空の浴湯硲送装[52’を20点に呼込
みfim會注湯注湯装 alから溶湯搬送装置521へ
と転送する。この作業後浴湯gi送装皿52m待機点S
、に目動復帰する。
Then, the molten metal is supplied again from the bath water conveying device It, 52. Note #h@f11. Repeat. Stopping the molding line,
Or, when disposing of the remaining hot water in the pouring device after the pouring f'F-chestnut ends, set the pouring device 1P11' to PO position! The molten metal is moved to point t, and the molten metal is transferred from the molten metal pouring device al to the molten metal transfer device 521 by calling in the molten metal transfer device [52' of the bank] to point 20. After this work, bath water gi feeding tray 52m waiting point S
, the eye movement returns.

造型ライン[112は1%連用であり、注湯ラインは造
型ラインの定点にて造型ラインに直角方向に、本実施例
では2列に配置されており、注湯ライン(PL2、FL
Y)には夫々注湯装置Pb、Pcが設けられる。注湯装
fJiPbの取鍋はQ点にて溶湯搬送装置52より浴湯
ftglI送される。溶湯搬送装置52は転送完了と同
時に待機点S3に自動復帰する。
The molding line [112 is 1% continuous, and the pouring lines are arranged at fixed points on the molding line in the direction perpendicular to the molding line, in this example two rows, and the pouring lines (PL2, FL
Y) is provided with pouring devices Pb and Pc, respectively. The ladle of the pouring device fJiPb is transported to the bath water ftglI from the molten metal transfer device 52 at point Q. The molten metal transfer device 52 automatically returns to the standby point S3 at the same time as the transfer is completed.

転送終了後造型ラインML2 が移動し、未注湯鋳型が
Q点に到達すると未注湯枠検出@602の作動により注
湯装置は自動注?Ih1it+作を開始する。取−は高
速のVO2にて前傾動され、取−の湯口より溶湯が落下
し始めると、溶湯流出検出器303がt’ll−動し、
取鍋を注湯#i初速度Vθ2に急速減速し、前記自動浴
湯瀘装置装置の昨朝に工9設定曖分注湯されると高速傾
動を開始し、一定角傾動後停止し、注湯サイクルを終了
する。注湯完了信号により、鋳型ri1タクト移動し、
Q点に禾注湯伜が到達する。鋳型の停止後、前回と同僚
にQ点で注湯する。注湯装mpbにて順次注湯が行なわ
nている間に、R点の注湯装置PC″にミ溶湯搬送装置
52によV溶湯が供給される。注湯装置Pbにて注湯が
進行し、取鍋内の残湯が規定量以下(第7図に図下さn
る実施例の場合にFi2回注湯可能鍛)になると注湯装
置Pcが注湯を開始する。注湯装fireが注湯を開始
してから、2回注湯を終了すると注湯装置1jPbは、
注fJhを終了し、溶湯の供給を受ける。注湯装置ic
による注湯が追打し、残湯が規定11(1回注湯量以下
)以下になると注湯装置l!tPcは注湯は注!!#を
終了する。モールド枠が2タクト分移動するとQ点が未
注湯伜となり、再び注#I装置ubにて注湯が行なわれ
る。造型ラインの停止、あるいは注湯作業の終了により
、注湯装置内の残#全処理する場合には、注湯装置i:
pb及び注湯装置PCを後方即ちpb’、Pc’  に
移動させる。空の浴場搬送装置iltをQ点に呼込み残
湯を転送する。次に溶湯搬送装置をR点に移動させ、注
?#装[Pcの残湯を転送する。自動復帰ボタンにより
浴湯搬送装置に待機点に自動復帰する。
After the transfer is completed, the molding line ML2 moves, and when the unfilled mold reaches point Q, the unfilled mold is activated and the pouring device automatically pours the molten metal. Start creating Ih1it+. The tray is tilted forward at high speed VO2, and when the molten metal starts to fall from the sprue of the tray, the molten metal outflow detector 303 moves t'll-.
The ladle is rapidly decelerated to the initial velocity Vθ2 of pouring #i, and when the automatic bath water filter device is dispensed at the setting of 9 in the previous morning, it starts high-speed tilting, stops after tilting at a certain angle, and pours the ladle. End the cycle. Upon receiving the pouring completion signal, the mold moves ri1 tact,
Hechutouyu reaches point Q. After stopping the mold, I poured the metal at point Q, which was the same as before. While the pouring device mpb is sequentially pouring, V molten metal is supplied to the pouring device PC'' at point R by the molten metal conveying device 52. The pouring progresses in the pouring device Pb. The remaining hot water in the ladle is below the specified amount (see Figure 7).
In the case of the embodiment shown in FIG. 2, when the molten metal can be poured twice (Fi), the molten metal pouring device Pc starts pouring the molten metal. After the pouring device fire starts pouring and finishes pouring twice, the pouring device 1jPb
End Note fJh and receive the supply of molten metal. pouring device ic
When the remaining hot water becomes less than regulation 11 (one time pouring amount or less) due to additional pouring, the pouring device l! tPc pours hot water! ! End #. When the mold frame moves for 2 tacts, point Q becomes unpoured, and pouring is performed again using pouring device ub. When the molding line is stopped or the pouring work is finished, the remaining # in the pouring device is to be disposed of, the pouring device i:
Move pb and pouring device PC backwards, that is, pb', Pc'. Call in the empty bath transfer device ilt to point Q and transfer the remaining hot water. Next, move the molten metal conveying device to point R, and # Transfer the remaining hot water of Pc. The automatic return button automatically returns the bath water transfer device to the standby point.

゛ 以上説明した鋳造設備の実際の仕様例としては次の
如くにすることができる。            1
1、造型ラインMI+1に対して モールド枠移@ : 60 secタクトモールド枠移
動時間:10sec 注湯装置移動時間: 12sec 1、造型ラインML2に対して 鋳型枠移動:24secタクト 鋳型移動時間: 7 sec 最大注湯iiニア0ky/モールド 所要注湯時間+ 15 sec (70ky/モ一ル層
)前記鋳造設備の説明においても概略述べ几禾注湯枠検
出器302及び溶湯オーバフロー侵出器301について
説明する。こnら両検出器共、第4図に明確に図下され
るように、注湯装置の上枠18削万側部に設けられ、未
注湯枠検出器302に鋳型の湯だまり100cK浴湯か
あるや否やを検出し注1i!装置の作動開始全制御する
ものであり、又溶湯オーバ70−検出番301は注湯装
置の作IEl]をより安全に行なわしめるためのもので
#M記溶湯自動計を装置と併用することにより目動注湯
装置の作画上の安全性riより大きくなるものである。
゛ An example of the actual specifications of the casting equipment described above can be as follows. 1
1. Mold frame transfer for molding line MI+1: 60 sec Tact mold frame movement time: 10 sec Molten pouring device movement time: 12 sec 1. Mold flask movement for molding line ML2: 24 sec Tact mold movement time: 7 sec Maximum Pouring II near 0ky/required pouring time for mold + 15 sec (70ky/molded layer) In the description of the casting equipment, the pouring frame detector 302 and the molten metal overflow ejector 301 will also be briefly described. As clearly shown in FIG. 4, both of these detectors are installed on the side of the upper frame 18 of the pouring device, and the unfilled molten metal frame detector 302 detects a 100 cK bath in the mold pool. Detects whether or not there is hot water Note 1i! This is to fully control the start of operation of the device, and molten metal overflow detection number 70 - detection number 301 is to make the operation of the pouring device safer. This is greater than the drawing safety ri of the dynamic pouring device.

溶湯オーバフロー検出器301について更に詳しく、第
8図及び第9図全参照して説明する。鋳型100には湯
たまり100cの上端部と連通する溶墜誘傳賂100e
が更に設けられる。溶湯りは取鍋1より陽たまり100
Cに注入され、注入された溶#jは一時湯だまりにため
られ、鋳型内へと湯口100d4介して注入される。こ
の時取鍋1からの浴湯の注入@(@込1i)に、湯だま
り100cの中の浴湯の湯面s1が0−0@、つまり湯
だまり100cと連通する溶?#誘導路1ooeの底D
I]+3.エリ下方に位置するように注入される。
The molten metal overflow detector 301 will be explained in more detail with reference to FIGS. 8 and 9. The mold 100 has a molten metal 100e that communicates with the upper end of the hot water pool 100c.
is further provided. The molten metal is 100 times hotter than the ladle 1.
The injected melt #j is temporarily stored in a molten metal pool and is injected into the mold through the sprue 100d4. At this time, when the bath water is poured from the ladle 1 (@include 1i), the surface s1 of the bath water in the hot water pool 100c is 0-0@, that is, the melt that communicates with the hot water pool 100c? #Bottom D of taxiway 1ooe
I]+3. It is injected so that it is located below the area.

つまり通常鋳込時の浴場の注入状帳に、溶湯が湯だまり
100cからオーバフローして誘導路100eへと流出
しないように調整される。鋳型本俸内に充分浴場が充満
されると、湯だまり100cから湯口100dを介する
浴湯の流れは停止し、浴場は湯だまりに丸められ、つい
には前記a−a線t−越えて誘導路100eの万に渡n
ることとなる。
In other words, the molten metal is adjusted to prevent the molten metal from overflowing from the pool 100c and flowing into the guiding path 100e during normal casting. When the mold volume is sufficiently filled with the bath, the flow of bath water from the pool 100c through the sprue 100d is stopped, the bath is rolled up into the pool, and finally crosses the a-a line t- to the guideway 100e. No. 10,000 handed over
The Rukoto.

誘導路100eに溶湯が流出ぞら扛几のを検出する丸め
、誘41M100+eの一部に適合するように、誘導路
100eの上方に溶湯オーバフロー検出器301が設け
られており、この溶湯オーバフロー検出器301が動作
すると取鍋1から湯だまり100d−の注湯は停止され
る。水実施例において、溶湯オーバフロー検出器301
は溶湯誘導路100eの湯だまり100Cの斜め上に設
けられているが(第4図を参照せよ)、これに限定され
るものではなく他の位置に設けられてもよい。
A molten metal overflow detector 301 is provided above the guideway 100e to fit a part of the guideway 100e, which detects when the molten metal flows out into the guideway 100e. When 301 is activated, pouring of molten metal from ladle 1 into tundish pool 100d- is stopped. In the water embodiment, the molten metal overflow detector 301
is provided diagonally above the molten metal pool 100C of the molten metal guiding path 100e (see FIG. 4), but is not limited to this and may be provided at other locations.

取鍋1から鋳型に注湯さnる場合、浴湯は陽だまり又は
湯面8.に衝突し飛散することがあるが、この飛散浴湯
を浴湯オーバフロー検出器301が侵出しないように、
溶湯誘導路を若干長くすることができ、又上型鋳型の上
にIcぜる重諦200の切欠き壁Ii[1200a I
ICエリ飛散を防とすることもできる。又浴湯オーバフ
ロー検出器で浴場の湯だまりからのオーバフローを検出
し、取wA全高速後傾制させ注湯を停止させる方法を行
なう場合、取1 鍋の注湯口から鋳型までの溶湯流@部分の*湯を許容し
得るように、湯たまり及び誘導路は設計されねばならな
い。
When pouring hot water into the mold from the ladle 1, the bath water should be placed in the sun or at the hot water level 8. However, in order to prevent this scattered bath water from leaking into the bath water overflow detector 301,
The molten metal guiding path can be made slightly longer, and the cutout wall Ii [1200a I
It can also be used to prevent IC chips from scattering. In addition, when using a bath water overflow detector to detect overflow from the bath pool, and then tilting the drawer at full speed backwards to stop pouring, the molten metal flow from the ladle pouring spout to the mold Pools and guideways must be designed to accommodate hot water.

以上の叩き注湯量制御方式を使用すれば、万一鋳型内部
に不良が生じ友場合にII′s、溶湯は直ちに溶湯誘導
路に溢n出るため即座にそれを検知して注湯を停止させ
得るという特長を有する。
If you use the above tap pouring amount control method, if a defect occurs inside the mold, the molten metal will immediately overflow into the molten metal guide path, so it will be detected immediately and the pouring will be stopped. It has the advantage of obtaining

以上の説明において、注湯装置は地上に敷設したレール
4上を走行するように構成されたが、勿論第10図に図
示するように天井に設は友軌条(図示せず)を走行する
ように#I成されてもよい。
In the above explanation, the pouring device was configured to run on rails 4 laid on the ground, but of course, as shown in FIG. #I may be made.

その場合に框、当然地上のレール4及び注湯装置の車輪
及びその駆勢糸は必要なく、その代わりに天井に設けた
軌条t一定走行るように天井側に走行用の車輪その他の
装置tを具雪し友走行装置(川水ぞず)を設けることと
なる。
In that case, there is no need for the stile, the rails 4 on the ground, the wheels of the pouring device, and their driving strings, and instead there are rails installed on the ceiling, wheels and other devices for running on the ceiling side so that the rails can run at a constant rate. A friend traveling device (kawamizuzu) will be installed to cover the snow.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は注湯状態にある注湯装置と鋳型との関係を表わ
す機略図、 第″′注″装瀘“使用“6取鍋0斜視図・    。 第3図は4!2図のfj!■−量にとつ几取鍋の縦断面
図、 第4図は注湯装置及び鋳型の作動態様を表わす鋳型の方
から見比斜視図、 第5図は第4図と同様であるが、注湯装置の後方より見
た斜視図、 第6図は十奇併そ÷÷溶湯歓目動計量装置の概第8図は
溶湯オーバフロー検出方法を説明する几めの、鋳型上部
の拡大詳細図、 第9図は#E8図と同様に浴湯オーバフロー検出方法を
説明する友めの、鋳型上部の斜視図、第10図は第5図
と同様の図であるが、天井を走行するようにし九他の実
態態様の注′dk装置を表わしている。 図中主要な部分に次の遡りである。 じ取 窮 2:取鍋保持装置 17:基 枠 18:上枠 IL&、19b、19G、19d:l:f−ドセル(荷
重′電気変換器) 20:下 枠 10:取鍋湯口 15.16:取鍋ラックギア 27.28:取鍋駆動歯車 100:鋳 型 100c:鋳型湯だまり 100e:俗湯誘4賂 201:加算器 202:増鴫器 203:mjiL器 204:注湯量設定器 205:に−D変換器 206:記憶@路 207:比較器 501:浴湯オーバフロー検出器 302:未注湯枠樅出岳 30S:俗#tIfC,出横出器 二1う1 代理人の氏名 倉 内 基 弘 一+−−■−― 同      倉  橋     暎  −・丁 続 
補 正 、1:(方式) 昭和58年6 月29日 1腎1庁反官も杉和夫殿 111件の表示 昭和57年 特1頭第220150 
号発明の名称 鋳造数=4にのレイアウト補正をする老 を件との関係           特許出願人名称鰺
和機工株式会社 同 住所    同  −1− 氏 名  (7563)  弁理士 倉  橋    
映袖11.の対象 委任状及びその訳文            bi通袖
市の内容  別紙の通り 図面のW−(内容に変更なし)
Figure 1 is a schematic diagram showing the relationship between the pouring device and the mold in the pouring state; Figure 3 is fj! of Figure 4!2! - Longitudinal cross-sectional view of the ladle, Fig. 4 is a perspective view from the side of the mold showing the operation of the pouring device and the mold, Fig. 5 is the same as Fig. 4, but Figure 6 is a perspective view of the pouring device as seen from the rear. Figure 6 is an overview of the molten metal measurement device. Figure 8 is a detailed enlarged view of the upper part of the mold to explain the molten metal overflow detection method. , Figure 9 is a perspective view of the upper part of the mold, similar to Figure #E8, to explain the bath water overflow detection method, and Figure 10 is a diagram similar to Figure 5, but with the model running on the ceiling. 9 represents another embodiment of the Note dk device. The main parts in the figure are traced back as follows. Fixture 2: Ladle holding device 17: Base frame 18: Upper frame IL&, 19b, 19G, 19d: l: f-dossel (load 'electric converter) 20: Lower frame 10: Ladle sprue 15.16: Ladle rack gear 27, 28: Ladle drive gear 100: Mold 100c: Mold pool 100e: Zokuyu 4 bribe 201: Adder 202: Adder 203: mjiL device 204: Molten pouring amount setting device 205: - D converter 206: Memory@Route 207: Comparator 501: Bath water overflow detector 302: Unfilled molten metal frame Momidake 30S: Zoku #tIfC, Deyokodake 21 U1 Name of agent Motoi Kurauchi Koichi +−−■−− Kurahashi Akira −・Ding Tsuzuki
Amendment, 1: (Method) June 29, 1980 1 Kidney 1 Office Disobedience Displays 111 cases of Mr. Kazuo Sugi 1980 Special 1 Head No. 220150
Title of the No. Invention Relationship with the issue of layout correction for casting number = 4 Patent applicant name Ajiwa Kikou Co., Ltd. Same address Same address -1- Name (7563) Patent attorney Kurahashi
Eisode 11. Subject power of attorney and its translation Contents of Bi Tosode City W- in the drawing as attached (no change in content)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)鋳型を連続して作りそして該鋳型を所定の注湯位置
へと移送するために互いに並行に配設された少なくとも
二つの第1及びNK2の造型ラインとニ一つの注湯装置
を前記vL1の造型ラインに沿って平行に運行するため
に該f$1の造型ラインに並行に配設された筆1の注湯
ラインと:他の注湯装置を前記IE2の造型フィンに対
し直角方向に運行するために該第2の造型ラインに対し
頂角方向(互いに隣接して且つ並行く配設された筆2及
び第3の注湯ツインと;前記各注湯装置へと溶湯を転送
するべく溶湯搬送装置を溶解炉と各注湯位置との間で運
行するために、溶解炉と各注湯位置との間に配設された
溶湯搬送ラインとを具備することを特徴とする連続鋳造
設備のレイアウト。 2)第2の造型ラインは高速用とさj5る特許請求の範
囲第1項記載の連続鋳造設備のレイアウト。 3)溶湯搬送ラインは、第1の注湯ラインに沿って配設
された第1の#湯搬送ラインと、@2及び第3の注湯ラ
インに対し直交して配設された第2の溶湯搬送ラインと
、前記第1及び第2溶湯搬送ラインに対し直交して配設
された第3の溶湯搬送ラインとを有し、溶解炉は前記第
3の溶湯搬送ラインに沿って設けられて成る特許請求の
範囲第1項記載の連呼鋳造設備のレイアウト。
[Scope of Claims] 1) At least two molding lines, 1st and NK2, arranged in parallel to each other for continuously making molds and transporting the molds to a predetermined pouring position; In order to operate the pouring device in parallel along the molding line of vL1, the pouring line of brush 1 is arranged in parallel to the molding line of f$1; and the other pouring device is connected to the molding line of IE2. In order to run in the direction perpendicular to the fins, the second molding line is operated in the vertical angle direction (with the brush 2 and the third pouring twin arranged adjacent to and in parallel with each other; to each of the pouring devices). and a molten metal transfer line disposed between the melting furnace and each pouring position in order to operate a molten metal conveying device between the melting furnace and each pouring position to transfer the molten metal. Layout of continuous casting equipment characterized by: 2) Layout of continuous casting equipment according to claim 1, wherein the second molding line is for high speed. 3) The molten metal transport line consists of a first molten metal transport line arranged along the first molten metal pouring line, and a second molten metal transport line arranged perpendicularly to the @2 and third molten metal pouring lines. It has a molten metal conveyance line and a third molten metal conveyance line disposed orthogonally to the first and second molten metal conveyance lines, and the melting furnace is provided along the third molten metal conveyance line. A layout of continuous casting equipment as claimed in claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62259662A (en) * 1986-05-06 1987-11-12 Towa Kiko Kk Continuous casting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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