JPS5819759A - High-speed taking-up system of reel - Google Patents

High-speed taking-up system of reel

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JPS5819759A
JPS5819759A JP56118840A JP11884081A JPS5819759A JP S5819759 A JPS5819759 A JP S5819759A JP 56118840 A JP56118840 A JP 56118840A JP 11884081 A JP11884081 A JP 11884081A JP S5819759 A JPS5819759 A JP S5819759A
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JP
Japan
Prior art keywords
tape
speed
reel
winding
tape loop
Prior art date
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Pending
Application number
JP56118840A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Isaka
井坂 和雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56118840A priority Critical patent/JPS5819759A/en
Publication of JPS5819759A publication Critical patent/JPS5819759A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/56Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith
    • G11B15/58Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith with vacuum column

Abstract

PURPOSE:To ensure a high-speed take-up operation of a reel in a stable way although the vacuum column is short, by detecting the tape reel got stout with an increase of the tape take-up speed by a step, with each prescribed period corresponding to a constant period and then controlling the tape take-up speed. CONSTITUTION:The tape loop position detectors 3A and 3B are set into a vacuum column including a file column 2A and a machine column 2B. The tape loop got stout with an increase of the tape take-up speed by a step is deteced with each prescribed period corresponding to a certain period. The tape take-up speed is increased by a step or kept constant when the tape loop positions alpha and beta are within a prescribed level. While the take-up speed is lowered when the positions alpha and beta exceed the prescribed level. In such way, a high-speed tape take-up operation is possible in a stable way although the vacuum column is comparatively small with a comparatively small induced voltage constant of a reel motor.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリール高速巻取り方式もで関し、特に真空コラ
ムとテープループ位置検出器とを有する磁気テープ装置
にむけるリール高速看取り方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention also relates to a high-speed reel winding system, and more particularly to a high-speed reel end-of-life system for a magnetic tape device having a vacuum column and a tape loop position detector.

従来のこの種の磁気テープ装置(Cおいては、真空コラ
ムの長さが非常に醋く、また、リール、モプ送り速度に
十分追従すZ)ことができていた。
Conventional magnetic tape apparatuses of this type (C have a very short vacuum column and Z can sufficiently follow the reel and mop feeding speeds) have been able to do so.

しかし、磁気テープ装置の小型化が進み真空フラbの長
さが短くなる傾向にあz1現状に43いて、リール・モ
ータの誘起vi川用数が比較的小さい場合でも安定した
リール高速巻取りを行うことが要望されるに至って、従
来の速度制御方式では満足六結果が得られなくなったと
言う問題が生じている。
However, as magnetic tape devices become smaller and the length of the vacuum flap b tends to become shorter, it is currently difficult to achieve stable high-speed reel winding even when the induced load of the reel motor is relatively small. The problem has arisen that conventional speed control methods are no longer able to provide satisfactory results.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来のリール高速巻取り方式の」;述の
如き問題を解消し、真空コラムの長さが比較的短く、か
つ、リール・モータの誘起電圧定数が比較的小さい場合
でも、安定したリール高速巻取り全行うことを可能とす
る速度制御方式を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to solve the problems of the conventional reel high-speed winding system, as described above, and to provide a vacuum column with a relatively short length. An object of the present invention is to provide a speed control method that enables stable high-speed winding of a reel even when the induced voltage constant of a reel motor is relatively small.

本発明の上記目的は、真空コラムおよびテープループ位
置検出器を備えた磁気テープ装置における、リール高速
巻取り開始時に一定周期ごとにテープ巻取り速度を段階
的に上昇させる如く制御するリール高速巻取り方式にお
いて、0す記テープ巻取り速度の1段階の速度上昇によ
り大きくなったテープループを前記一定周期に対応する
所定周期ごとに検出して、該テープループ位置が前記真
空コラム内の所定レベル内にある場合r(は、テープ巻
取り速度全史に1段階上昇させるか一定のままとし、前
記テープループ位置が前記真空コラム内の所定レベルを
越えている場合には、テープ巻取り速度を1段階下降さ
せる如く制御するようにしたリール高速巻取り方式によ
って達成される。
The above-mentioned object of the present invention is to perform high-speed reel winding in a magnetic tape device equipped with a vacuum column and a tape loop position detector, in which the tape winding speed is controlled to increase stepwise at regular intervals at the start of high-speed reel winding. In the method, a tape loop that has become larger due to a one-step increase in the zero-marked tape winding speed is detected every predetermined cycle corresponding to the fixed cycle, and the tape loop position is within a predetermined level in the vacuum column. , the tape winding speed is increased by one step or remains constant over the entire history, and if the tape loop position exceeds a predetermined level in the vacuum column, the tape winding speed is increased by one step. This is achieved by a high-speed reel winding system that is controlled in a stepwise descending manner.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図は磁気テープ装置i′tの要部を示す模式側面図
で、図において、IAはファイルリール、IBはマシン
リール、2人はファイルコラム、2Bはマシンコラム、
3A、3Bはテープループ位置検出器、そして牟はキャ
プスタンを示す。また、α、けファイルコラム2人にお
けるテープループの基□ 漁位置からの高さを、βけマシンコラム2Bにおけるテ
ープループの基準位置からの高さく下方への)をそれぞ
れ示している。
FIG. 1 is a schematic side view showing the main parts of the magnetic tape device i't. In the figure, IA is a file reel, IB is a machine reel, 2 is a file column, 2B is a machine column,
3A and 3B are tape loop position detectors, and square is a capstan. In addition, the height of the tape loop from the standard fishing position for the two people in the α and Ke file columns is shown, and the height (downward from the reference position of the tape loop in the β machine column 2B) is shown, respectively.

第2図はキャプスタンのテープ送り速度の変化全、第3
図はこれに対応するファイルリール・テープループ高さ
く前記α)の変動をそれぞれ示すものである。
Figure 2 shows all changes in capstan tape feed speed, Figure 3
The figures show the corresponding variations in file reel/tape loop height and α).

通常は第2図に実線で示したように、高速テープ巻取り
開始時において、キャプスタンのテープ送り速度は一定
周期△を秒ごとに一定速度幅△Vm/秒 −(j−に昇
し、n・△七秒行に最大卸度■max  に述する。以
後一定速度■maX  で走行を続はテープ巻取り完了
直前において段階的K ’tf速する。このとき、ファ
イルリールのテープループは第3 [IC実線で示した
ように変動する。第14図、第3図において、lfはフ
ァイルリール・モータ全最大回転数としたときのテープ
ループのレベルである。
Normally, as shown by the solid line in Fig. 2, at the start of high-speed tape winding, the tape feeding speed of the capstan increases at a constant period △ to a constant speed width △Vm/sec - (j-) every second. The maximum unwinding degree ■max is written in the n・△7 second line.Then, the speed is continued at a constant speed ■max, and the speed is gradually increased to K'tf just before the tape winding is completed.At this time, the tape loop of the file reel is 3 [IC fluctuates as shown by the solid line. In FIGS. 14 and 3, lf is the level of the tape loop when the file reel motor is set to the total maximum rotation speed.

以下、時3+1 t□においてキャプスタンのテープ送
り速度v1  とファイルリール・モータの最大巻取り
速度が一致した場合を例にとって本発明の詳細な説明す
る。
The present invention will be described in detail below, taking as an example a case where the capstan's tape feed speed v1 and the file reel motor's maximum winding speed match at time 3+1 t□.

時刻シ、においてはテープループは安定であるので1.
キャプスタンのテープ送り速度全△V m 7秒上昇さ
せ/:)。△を秒ごとにテープループ位置検出全行う。
Since the tape loop is stable at time C, 1.
Increase the capstan tape feed speed by 7 seconds/:). △ is used to detect the tape loop position every second.

このとき8IJ記△vTh △v−2(1−1)/△t  −・・−(1)となる如
く決定すれば、時刻t  !での△を秒1+1 間にテープループがファイルコラム2人から上方に外れ
ることはない。なお、(1)式においで、lはファイル
コラム2人の長さの1/2 の長さを示す。
At this time, if it is determined that △vTh in 8IJ △v-2 (1-1)/△t -...- (1), then time t! The tape loop will not come off upwards from the two people in the file column during the time △ seconds 1 + 1. Note that in equation (1), l indicates the length of 1/2 of the length of two file columns.

リール看取り速度の応答は、キャプスタンの速度上昇に
対して遅れがあるので、テープループは第3し[に破線
で示した如く、時刻t1  とt1+、との間で一時的
に大ぎくなる。この変動を前記レベルl、で検出する。
Since the response of the reel end-of-time speed is delayed with respect to the increase in capstan speed, the tape loop becomes temporarily large between times t1 and t1+, as shown by the broken line in the third row. This fluctuation is detected at the level l.

そして、テープループが前記レベルl、 1=越えたこ
とを検出した場合vcは、キャプスタンのテープ送り速
度を1段階下降させる。
When it is detected that the tape loop exceeds the level l, 1=, vc lowers the tape feeding speed of the capstan by one step.

ファイルリールはテープ社が増加して行く方向にあるの
で、時刻t  以降、更にテープループ変1+1 動か大きくなることはなく、テープループは安定化する
Since the file reel is in the direction of increasing the number of tapes, after time t, the tape loop change does not increase further by 1+1, and the tape loop becomes stable.

一方、マシンコラム2Bのテープループ位置検出レベル
l は、マシンリール・モータに最大回転W・を与える
レベルl。から、前記α)式で与えられる△Vに相当す
るマシンリールの最小径におけるテープループ定常偏差
の変化分l△7を引いたものである。すなわち、 1 −1 −7.v   ・・・・  C)!rl  
     O と表わされる。
On the other hand, the tape loop position detection level l of the machine column 2B is a level l that gives the maximum rotation W to the machine reel motor. is obtained by subtracting the change lΔ7 in the steady deviation of the tape loop at the minimum diameter of the machine reel, which corresponds to ΔV given by the above equation α). That is, 1-1-7. v...C)! rl
It is expressed as O.

第4図はマシンリール・テープループ高さく前記β)の
変動を示すものであり、実線は通常の場合におけるキャ
プスタンのテープ送り速度の変化(第2図1fl実p?
で示ジれている。)に対応するマシンリール・テープル
ープ給、さの変動を示すものである。また、点へは前記
e)式tこ示した如く設定した場合に、時刻tjにおい
てキャプスタンのテープ送り1度が△v (1段1/)
カリ、l−昇した状態を示−・rものであり、テープル
ープは時刻tj+□においてi’j’I N! l  
より大きく (下方K)ならず安定とな2)。マシンリ
ールはテープ量が減少する方向にあるので、時刻t  
において前記レベル1mj+]。
Fig. 4 shows the variation in the machine reel/tape loop height (β), and the solid line shows the change in capstan tape feeding speed in the normal case (Fig. 2 1fl actual p?).
It is shown in ) shows the variation in the machine reel/tape loop feed rate. In addition, when setting as shown in the above equation e) to the point, at time tj, the tape feed of the capstan once is △v (1 stage 1/)
The tape loop is i'j'I N! at time tj+□. l
It will not be larger (lower K) and will be stable2). Since the machine reel is in the direction of decreasing tape amount, at time t
at the level 1mj+].

を必ず桧出し、こf′1.、 Kよりキャプスタンのテ
ープ送りk(1度を1段階下降ネせるので、テープルー
プは安定化する。
Be sure to take out this f'1. , Since the capstan tape feed k (1 degree can be lowered by one step) from K, the tape loop is stabilized.

以上述べた如く、本発明によれば、真空コラムおよびテ
ープループ位置検出器を備えた磁気、テープ装置におけ
る、リール高速巻取り開始時に一定周期ごとにテープ巻
取り速度を段階的に上昇させる如く制御するリール高辿
巻取り方式において、前記テープ看取り速度のll82
階の速度−1=昇により大きくなったテープループを前
記一定周期に対応する所定周期ごとに栓用して、該テー
プループ位置が前記真空コラム内の所定レベル内にある
場合には、テープ巻取り速度を更にIP′7階上昇きせ
るか一定のままとし、■〕0記デープルーブ位置が前記
1(空コラム内の所定レベルを越えている場合にはテー
プ巻取り速度を1段階下降させる如く制御するようにし
たので、真空コラムの長さが比較的短く、かつ、リール
・モータの銹起電圧定勅が比較的小ざい場合において嗜
1、安定したリール高速巻取りt行うことが可能となり
、特にリールのテープ量が少なくてリールテープ巻取り
速度がキャプスタンのテープ送り速度に追いつかない状
態においても安定したテープループを保ちながらリール
高速巻取りを達成することが可能となるというすぐれた
効果7奏する。
As described above, according to the present invention, in a magnetic tape device equipped with a vacuum column and a tape loop position detector, the tape winding speed is controlled to increase stepwise at regular intervals at the start of high-speed reel winding. In the reel high tracing winding system, the tape end speed is 1182.
The tape loop, which has become larger due to the floor speed - 1, is plugged at predetermined intervals corresponding to the fixed cycle, and if the tape loop position is within the predetermined level in the vacuum column, the tape is wound. The tape winding speed is further increased by IP'7 or is kept constant, and ■] If the 0th dip loop position exceeds the predetermined level in the empty column, the tape winding speed is controlled to decrease by one step. Therefore, when the length of the vacuum column is relatively short and the electromotive force voltage of the reel motor is relatively small, it is possible to perform stable high-speed winding of the reel. In particular, even when the amount of tape on the reel is small and the reel tape winding speed cannot catch up with the tape feeding speed of the capstan, it is possible to achieve high-speed reel winding while maintaining a stable tape loop.7 play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は磁気テープ装置の要部を示す模式側面図、第2
図はキャプスタンのテープ送り速度の変化を示す図、第
5図は77′イルリール・テープループ高さの変動を示
すし1、第4図はマシンリール・テープループ高さの変
!tlJlを示す図である。 IAニアアイルリール、1η:マシンリール、2A:フ
ァイルコラム、2B=マシンコラム、3A、3B:テー
プループ位置検出器、4:キャプスタン。 第1図
Figure 1 is a schematic side view showing the main parts of a magnetic tape device;
The figure shows changes in capstan tape feed speed, Figure 5 shows changes in tape loop height on a 77' reel, and Figure 4 shows changes in machine reel tape loop height. It is a figure showing tlJl. IA near aisle reel, 1η: machine reel, 2A: file column, 2B = machine column, 3A, 3B: tape loop position detector, 4: capstan. Figure 1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)真空コラムおよびテープループ位置検出器を備え
た磁気テープ装置における、リール高辻巻取り開始時に
一定周期ごとにテープ巻取り速度全段階的に上昇きせる
如く制御するリール高速巻取り方式忙おいて、前記テー
プ巻取!ll速度の1段階の速度上昇により大きくなっ
たテープループを前記一定周工gjに対応する所定晒1
期ごとに検出して、該テープループ位置が前記真空コラ
ム内の所定レベル内vcあるり4合に、け、テープ巻取
り速度を更K 1段階上昇させるか一定の凍まとし、前
記テープループ位置が前記真空コラム内の所しベル′t
/−越えている場合には、テープ巻取り速度を1段階下
降させる如く制御すること全特徴とするリール高速着取
り方式。
(1) A high-speed reel winding system in a magnetic tape device equipped with a vacuum column and a tape loop position detector, which controls the tape winding speed to increase step by step at regular intervals at the start of reel winding. , said tape winding! The tape loop, which has become larger due to the increase in speed by one step, is subjected to a predetermined exposure 1 corresponding to the constant circumference gj.
When the tape loop position is within a predetermined level in the vacuum column, the tape winding speed is increased by one step or kept at a constant level, and the tape loop is The position is within the vacuum column.
A high-speed reel take-up system characterized by controlling the tape winding speed to be lowered by one step if it exceeds /-.
(2)前記一定周期ごとに行らテープ巻取り速度の1段
階の速度り外幅を2(l−t、)/△t(ここで、△t
は前記一定周期を、)はファイルコラムの長さ、そして
7!fldフアイルリール・モータを最大@転斂とした
ときのテープループ位置全それぞれ示すものである。)
より大きくならないように決定するととを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のり−ル1¥芽巻取り方式。
(2) The speed outer width of one step of the tape winding speed performed at each fixed period is 2(lt, )/△t (here, △t
is the constant period, ) is the length of the file column, and 7! This figure shows all the tape loop positions when the fld file reel motor is at maximum @conversion. )
1. The method for winding up buds according to claim 1, wherein the method is determined so as not to become larger.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008055797A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-06 Kai Roscher grinding machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4933607A (en) * 1972-07-24 1974-03-28

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