JPS60223769A - Tension controller for wire stripe material - Google Patents
Tension controller for wire stripe materialInfo
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- JPS60223769A JPS60223769A JP7981984A JP7981984A JPS60223769A JP S60223769 A JPS60223769 A JP S60223769A JP 7981984 A JP7981984 A JP 7981984A JP 7981984 A JP7981984 A JP 7981984A JP S60223769 A JPS60223769 A JP S60223769A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電気ケーブル等の線条体の引取り装置等に適用
されて嘩条体の引取り張力を制御する制御機構に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a control mechanism that is applied to a pulling device for a wire such as an electric cable and controls the pulling tension of the wire.
「従来技術およびその問題点」
第１図は線条体の張力制御装置の一従来例を示すもので
、巻出しスプール１と巻取りスプール２との間に上下動
自在なダンサ−ロール３を設け。"Prior art and its problems" Fig. 1 shows a conventional example of a tension control device for a filament, in which a dancer roll 3 that can freely move up and down is installed between an unwinding spool 1 and a take-up spool 2. Provided.
このダンサ−ロール３に線材４を巻回して線材４この制
御回路５に巻出しスプール１のブレーキ６もしくは巻取
リスプール２の駆動モータ７を制御させて線条体４の張
力を一定に維持させるようにしたものである。A wire rod 4 is wound around this dancer roll 3, and the tension of the wire rod 4 is maintained constant by controlling the brake 6 of the unwinding spool 1 or the drive motor 7 of the winding spool 2 by the control circuit 5 of the wire rod 4. This is how it was done.
しかしながら、上記制御機構は、Ｍ条体４をダンサ−ロ
ール３に巻回するものであるから、線条節されている場
合には、機械的強度の低い発泡合成樹脂に若干のつぶれ
が生じ、静電容量等の電気的特性の低下をまねくという
問題がある。However, since the control mechanism described above winds the M-stripe body 4 around the dancer roll 3, when the M-stripe body 4 is wound around the dancer roll 3, the foamed synthetic resin with low mechanical strength may be slightly crushed if the M-stripe body 4 is knotted. There is a problem in that electrical characteristics such as capacitance deteriorate.
そこで、前記ダンサ−ロール３の１代径を大きくして線
条体４の屈曲半径を大きくすることが考えられるが、ダ
ンサ−ロール３の暇量が大径化によって大きくなるため
、張力制御の応答性がわるくなるという問題が生ずる。Therefore, it is conceivable to increase the bending radius of the filament 4 by increasing the primary diameter of the dancer roll 3, but since the amount of free time of the dancer roll 3 increases due to the increase in diameter, the tension control becomes difficult. A problem arises in that responsiveness deteriorates.
また、従来の他の制御機構として、線条体４を引取る（
あるいは巻取る）機構の駆動源に直流電動機を採用し、
この直流′ＩＩｃ＠機の’ｉｆｆ、機子電流杏子電流維
持して張力を一定に保つ機構があるが、この機構では、
引取り機構の加工精度の不足、あるいは長期間の使用に
よる摩耗に起因する動的アンバランスの影響により負荷
変動を生じ、張力が周期的に変動してしまうという問題
がある。In addition, as another conventional control mechanism, the filament body 4 is taken over (
A DC motor is used as the drive source for the winding or winding mechanism.
There is a mechanism to maintain the machine current and keep the tension constant, but in this mechanism,
There is a problem in that load fluctuations occur due to insufficient machining accuracy of the pulling mechanism or dynamic imbalance caused by wear due to long-term use, and the tension fluctuates periodically.
「発明の目的」
本発明は上記華情に鑑みてなさｎたもので、ダンサ−ロ
ールを使用することなく張力制御を行なうことができる
吉ともに、引取り機構の動的アンバランスの影響による
負荷変動を防止し得る制御機構を提供することを目的と
するものである。``Object of the Invention'' The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. The object is to provide a control mechanism that can prevent fluctuations.
「発明の構成およびその作用」
上記目的を達成するため、本発明は、引取り装置を無負
荷状態で駆動したときの電流データをあらかじめ記憶回
路に記憶させておき、このデータに基づいて直流電動機
の電機子電流を制御するようにしたものである。"Structure and operation of the invention" In order to achieve the above object, the present invention stores in advance current data when the pulling device is driven in a no-load state in a memory circuit, and based on this data, the DC motor The armature current is controlled.
「発明の実施例」
以下本発明の一実椀例を第２図ないし第４図により説明
する。なお、図中従来例と共通の部分には同一符号を付
し説明を簡略化する。``Embodiments of the Invention'' An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4. In the figure, parts common to those of the conventional example are given the same reference numerals to simplify the explanation.
この実施例の装置は１巻出しスプール１と巻取リスプー
ル２（！−の間に、送り出し装置８および引取り装ｆ９
を設けてなるもので、この送り出し装ｆ８および引取り
装置ｔ９は、それぞれ、線条体４を挟持する一対の無端
ベル）ＩＯＡ、ＩＯＢから構成されている。The device of this embodiment has a feeding device 8 and a take-up device f9 between the unwinding spool 1 and the winding spool 2 (!-).
The delivery device f8 and the take-up device t9 each include a pair of endless bells (IOA and IOB) that sandwich the filament 4.
上記無端ベルト１０人、１０Ｂは、いずれも線条体の把
持力を高めるためキャタピラ状に一形成されてなるもの
で、これら無端ベルｌ−１ＯＡ、ＩＯＢのベルトローラ
１１の一つが１１ｉ流ｔ＃機１２によって駆動されるよ
うになっている。The above-mentioned endless belts 10 and 10B are all formed in a caterpillar shape to increase the gripping force of the striated body, and one of the belt rollers 11 of these endless belts l-1OA and IOB is 11i style t#. It is designed to be driven by a machine 12.
そして、この直流電動機１２には、ｉ亥直流電動機１２
が−ボ角度回転するたびにパルスを発するロータリーエ
ンコーダ１３が接続される七ともに、ロータリーエンコ
ーダ１３からパルスが発せられるたびに電機子電流を記
憶する記憶回路１４が接続され、この記憶回路１４には
、前記直流電動機１２の電機子電流を制御する電流制御
回路１５が接続されている。Then, this DC motor 12 includes an i-DC motor 12
A rotary encoder 13 that emits a pulse each time the rotary encoder 13 rotates is connected to the rotary encoder 13, and a memory circuit 14 that stores the armature current every time the rotary encoder 13 emits a pulse is connected. , a current control circuit 15 for controlling the armature current of the DC motor 12 is connected thereto.
次いで、この張力制御装置−の動作ときもに記憶回路１
４および電流制御回路１５の作用を説明する。Next, the memory circuit 1 is also used during the operation of this tension control device.
4 and the operation of the current control circuit 15 will be explained.
（１） まず、引取り装ｆ９を無負荷状態（無端ベルト
１０Ａ、ＩＯＨに線条体４が挟持されていない状態）で
運転し、この無負荷運転時の［流変化を一周期（例えば
無端ベル）ＩＯＡ、ＩＯＨの一回転の周期）にわたって
測定して記憶回ｗｒ１４に記憶させる。すなわち、電機
子電流Ｉの変化は、第４図（イ）に示すように、ロータ
リーエンコーダ１３の出力１パルス毎に読取られて、無
端ベルトの一つの回転サイクルにおけるｎ個のポイント
（”ｔ〜１、 ）の電流値工が記憶されるようになって
いる。(1) First, the pulling device f9 is operated in a no-load state (endless belt 10A, the filament body 4 is not held between the (1 rotation period of IOA, IOH) and stored in the memory wr14. That is, as shown in FIG. 4(a), the change in armature current I is read every pulse of the output of the rotary encoder 13, and changes in the armature current I are measured at n points ("t~") in one rotation cycle of the endless belt. 1. The current value of ( ) is memorized.
なお、ロータリーエンコーダ１３のパルスの周期は、例
えば数十ミリ秒程度に設定されている。Note that the pulse period of the rotary encoder 13 is set to, for example, about several tens of milliseconds.
（ＩＩ） 次いで、巻出しスプール１から巻出した線条
体４を送出し装置１Ｃ８、引取り装置９に挟持させて巻
取りスプール２へ送り込む。このとき、引取り装置９の
直流電″動機１２の電機子電流は、第４図（ロ）に示す
ようにｂ ’ｌ〜ｔｏの各タイミングにおいて、ａ条体
４を一定の張力で引取るために要する電流Ｉ、に前ｉピ
（１）で記憶された載流工を上乗せした値に設定され、
順次制御されるようになっている。そして、上記直流ｔ
ＩＬｖＩＪＪ機の電機子電流を変化させることにより、
引取り装置９等の動的アンバラスを補正して一定の張力
を線条体に生じさせることができる。(II) Next, the filament 4 unwound from the unwinding spool 1 is held between the feeding device 1C8 and the take-up device 9 and fed into the winding spool 2. At this time, the armature current of the DC motor 12 of the pulling device 9 is set so that the a-stripe body 4 is pulled with a constant tension at each timing from b'l to b'to as shown in FIG. 4(b). The current I required for
It is controlled sequentially. And the above DC t
By changing the armature current of ILvIJJ machine,
It is possible to correct the dynamic unbalance of the pulling device 9 and the like to generate a constant tension in the striatum.
な８、上記一実施例では引取り装置ｉ１９が一回転する
間の電流変化を記憶するようにしたが一多数回回転させ
てその平均的な変化を基礎データとして使用するように
してもよい。8. In the above embodiment, the current change during one rotation of the take-up device i19 is memorized, but it may be made to rotate many times and use the average change as the basic data. .
また、上記一実施例では、引取り装ｆｆ１９のＷ、４１
Ｉ機のみを制御するようにしたが、送り出し装置８を制
御し、あるいは、送り出し装＃８と引取り装置曖９の両
者を制御するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the W of the collection device ff19, 41
Although only the I machine is controlled, the sending device 8 may be controlled, or both the sending device #8 and the receiving device #9 may be controlled.
「発明の効果」
以上の説明で明らかなように、本発明は、線条体を挟持
して走行する無端ベルトの直流電ｍ機の電流変化を無負
荷運転状態で測定しておき、この測定データをもとにし
て、線条体引取り時に嘱磯子電流を調整してやるように
したから、線条体の走行経路に存在する回転体の動的ア
ンバランス等に起因する張力の変動を防止することがで
き、したがって、特に１発泡合成樹脂被覆を有する電線
など、厳格な張力制御を必要とする線条体の品質の安定
を因ることができるという効果を娑する。"Effects of the Invention" As is clear from the above explanation, the present invention measures the current change of the DC electric machine of the endless belt that runs while sandwiching the filament in a no-load operation state, and uses the measured data. Based on this, the Kaisogo current is adjusted when the striatum is removed, thereby preventing tension fluctuations caused by dynamic imbalance of the rotating body existing in the striatum's travel path. This has the effect of stabilizing the quality of filaments that require strict tension control, especially electric wires with a foamed synthetic resin coating.
第１図は張力制御装置の一従来例を示すブロック図、第
２図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
２図は側面図、第３図は制御系統のブロック図、第４図
（イ）、（Ｏｌは、それぞれ無負荷運転時および負荷運
転時のに流電化を示すグラフである。
１・・・・・・巻出しスプール、２・・・・・・巻取り
スプール。
４・・・・・・線条体、８・・・・・・送り出し装置、
９・・・・・・引取り装置、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・・・
・無端ベルト、１１・・・・・・ベルトローラ、１２・
・・・・・直流亀勧機、１３・・・・・・ロータリーエ
ンコーダ、１４・・・・・・記憶回路、１５・・・・・
・電流制御回路。
出願人藤倉電線株式会社Fig. 1 is a block diagram showing a conventional example of a tension control device, Figs. 2 to 4 show an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is a block diagram of a control system. Figure 4 (A) and (Ol) are graphs showing current flow during no-load operation and load operation, respectively. 1... Unwinding spool, 2... Winding spool. 4...Striatal body, 8... Feeding device,
9... Collection device, IOA, IOB...
・Endless belt, 11...Belt roller, 12・
・・・・・・DC converter, 13・・・Rotary encoder, 14・・・Memory circuit, 15・・・・・・
・Current control circuit. Applicant Fujikura Electric Wire Co., Ltd.
Claims (1)
線条体（４）を挟持して走行する一対の無端ベルト（Ｉ
ＯＡ、１０Ｂ）と、該一対の無端ベルトのベルトローラ
（１１）の少なくとも一つに連結されてこれを駆動する
直流電動機（１２）き、前記−化を記憶する記憶回路（
１４）と、前記一対の無端ベルトに線条体を引取らせる
ために必要な電機子電流と前記記憶回路に記憶された電
流変化データとを加算して前記直流電動機の電機子電流
を制御する電流制御回路（１５）とからなるこきを特徴
とする線条体の張力制御装置。A pair of endless belts (I
OA, 10B) and a DC motor (12) connected to and driving at least one of the belt rollers (11) of the pair of endless belts;
14) and controlling the armature current of the DC motor by adding the armature current necessary for causing the pair of endless belts to take over the filament and the current change data stored in the storage circuit. A striatal body tension control device characterized by a current control circuit (15).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7981984A JPS60223769A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Tension controller for wire stripe material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7981984A JPS60223769A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Tension controller for wire stripe material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223769A true JPS60223769A (en) | 1985-11-08 |
| JPH0372550B2 JPH0372550B2 (en) | 1991-11-19 |
Family
ID=13700809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7981984A Granted JPS60223769A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Tension controller for wire stripe material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223769A (en) |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7981984A patent/JPS60223769A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372550B2 (en) | 1991-11-19 |
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