JPS58196953A - Nc工作機械の水平移動荷重による変形補正方法 - Google Patents
Nc工作機械の水平移動荷重による変形補正方法Info
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- JPS58196953A JPS58196953A JP7918082A JP7918082A JPS58196953A JP S58196953 A JPS58196953 A JP S58196953A JP 7918082 A JP7918082 A JP 7918082A JP 7918082 A JP7918082 A JP 7918082A JP S58196953 A JPS58196953 A JP S58196953A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40293—Gantry, portal
-
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49183—Compensation height of tool as function of horizontal position of spindle head, bending
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発#P1αNC工作砿械の水平移動荷重に上る/R形
袖正方法に関し、ブリッジまたαクロスレールに酌って
水平憂11JTる丈ドルの荀ムにょるこnらブリッジま
たαクロスレール(DK形倉備止し真直度等の同上をa
かることかでさるようにしたものである。
袖正方法に関し、ブリッジまたαクロスレールに酌って
水平憂11JTる丈ドルの荀ムにょるこnらブリッジま
たαクロスレール(DK形倉備止し真直度等の同上をa
かることかでさるようにしたものである。
ブリッジあるVhrXクロスV−ルに白って水平5JI
I!Iするサドルに臭えたNC工作機械としては」ラム
k1個有した片持麺、コラムを2−胸した円蓋およびコ
ラムが長十万同VC移動するカッ) IJ m姉がある
。愕えは、第1凶に示すガントリ憂動掴プラノゼラーv
ch−いてはフロア上WC並rat a rL7tヘッ
ドl#la上uu IC−t nぞn2本つつり釆内a
ircX軸万同) l w l aが設けてあり、この
条内IjIJ2.2arこ案内37して駆動位置決めさ
ノlる2つのコラム3.3−乃1IIXりらiLる。そ
1、、−C、こnらコラムJa4bvC−46/してブ
リノア’ 4 tr; j& 1−111らn門型に形
成さJ(る。このプ17ノジ4り細LllOに水平方向
にのひる2本の条内1AI(Y軸方IuJ ) 5がW
7にリリ/Lνドル6が水子カ1司vC廊動位m火めさ
l[る。τして、こりリ ドル6L蛤直方同にのびる案
内uu(Z−hIGIJ )か股けらnてラム7が駆動
位置決めさn1ラム7 r(内戚さn走スピンドル先端
にf!層さnた工具8をラム7上11に設けたモータ9
およびキヤボックス1Orcより1転駆動するここでチ
ーフルll上vc 7定さnた被加工物12會NC餉御
で劃御し72から加工する。
I!Iするサドルに臭えたNC工作機械としては」ラム
k1個有した片持麺、コラムを2−胸した円蓋およびコ
ラムが長十万同VC移動するカッ) IJ m姉がある
。愕えは、第1凶に示すガントリ憂動掴プラノゼラーv
ch−いてはフロア上WC並rat a rL7tヘッ
ドl#la上uu IC−t nぞn2本つつり釆内a
ircX軸万同) l w l aが設けてあり、この
条内IjIJ2.2arこ案内37して駆動位置決めさ
ノlる2つのコラム3.3−乃1IIXりらiLる。そ
1、、−C、こnらコラムJa4bvC−46/してブ
リノア’ 4 tr; j& 1−111らn門型に形
成さJ(る。このプ17ノジ4り細LllOに水平方向
にのひる2本の条内1AI(Y軸方IuJ ) 5がW
7にリリ/Lνドル6が水子カ1司vC廊動位m火めさ
l[る。τして、こりリ ドル6L蛤直方同にのびる案
内uu(Z−hIGIJ )か股けらnてラム7が駆動
位置決めさn1ラム7 r(内戚さn走スピンドル先端
にf!層さnた工具8をラム7上11に設けたモータ9
およびキヤボックス1Orcより1転駆動するここでチ
ーフルll上vc 7定さnた被加工物12會NC餉御
で劃御し72から加工する。
ところが、このようなカントリmwJ型ノフノミラーv
cおいて、ブドル6の1重が大さくしρ−もブリッジ4
が長く水半移動敏の大さい大型のNC工作a!械でaプ
ドル6の移動にとも1つ1ブリツジ4が鉛直下刃に変形
してしよい、−f:6変形iiLか熟視でさlくなる・
そして、この変形a門型q)場合にCニブドル6が十人
&L位置し皮ときが最大と7j51間漏に移動するにつ
itて小さくなる。このため被加工物121Cは真直腿
よ之μ十la不艮となって祝わnルすえは、水平移動量
が81111の大型機の場合にrLその変形蓋が015
〜0.2閣にも廐してしまり。
cおいて、ブドル6の1重が大さくしρ−もブリッジ4
が長く水半移動敏の大さい大型のNC工作a!械でaプ
ドル6の移動にとも1つ1ブリツジ4が鉛直下刃に変形
してしよい、−f:6変形iiLか熟視でさlくなる・
そして、この変形a門型q)場合にCニブドル6が十人
&L位置し皮ときが最大と7j51間漏に移動するにつ
itて小さくなる。このため被加工物121Cは真直腿
よ之μ十la不艮となって祝わnルすえは、水平移動量
が81111の大型機の場合にrLその変形蓋が015
〜0.2閣にも廐してしまり。
そこで、健米lよ、第2凶にボテよつ(C,ノリノン4
もしくはその東内血5にめらη・じめ変形に相液TるL
う上に凸となるよう部間つりτイ]なつ−(いる◎した
し、このようZ%JI同つけrhなうことa11上機械
の製作νよび組立の117人−に増大δぞ製作コストの
壇大倉招くと共VC水平移動による変形を光分除去する
ことかでき丁肌工n度も低下するという不具合が89、
Lり不具合は上配刀ントリ後動型ノンノミラーV(瞠っ
丁ンリノジ孟友1ユクロスノール[aツT水f移動する
プドルt−n丁心形式のNC工作機−におい1も起るも
ので必つL 、。
もしくはその東内血5にめらη・じめ変形に相液TるL
う上に凸となるよう部間つりτイ]なつ−(いる◎した
し、このようZ%JI同つけrhなうことa11上機械
の製作νよび組立の117人−に増大δぞ製作コストの
壇大倉招くと共VC水平移動による変形を光分除去する
ことかでき丁肌工n度も低下するという不具合が89、
Lり不具合は上配刀ントリ後動型ノンノミラーV(瞠っ
丁ンリノジ孟友1ユクロスノール[aツT水f移動する
プドルt−n丁心形式のNC工作機−におい1も起るも
ので必つL 、。
本発明は上1小兵合rC篇みてlさnたちので、ノリノ
ンまたはクロスレールvc融って水平移動するゾドルに
壱するNC1作慎慎V(υいて、表ル・&L仏工at低
減すると共1重丈ドルの通販の%@鉦τ回土でさる水平
移動句嵐V(よる変形補u=h法゛υ虎洪を目φ」とす
る0〃・ρ・る目的を達成する本発明は1サドルの水平
4!1動によるフリノ/f罠1より1.IメV−ルの細
はヵ同の変形駿t″予りボJu1147%、−!+1!
赤6リトル移動位置pcルらじtIII糺i形li1倉
相禮する補止−を細履駆動鼠直人め指令臘に加えて補止
することt要旨とするものである・ 以下、本発明のN C工作機械の水平移動荷ムによる変
形補正方法について図面に#照して峠mにl1ll!’
Nfル。
ンまたはクロスレールvc融って水平移動するゾドルに
壱するNC1作慎慎V(υいて、表ル・&L仏工at低
減すると共1重丈ドルの通販の%@鉦τ回土でさる水平
移動句嵐V(よる変形補u=h法゛υ虎洪を目φ」とす
る0〃・ρ・る目的を達成する本発明は1サドルの水平
4!1動によるフリノ/f罠1より1.IメV−ルの細
はヵ同の変形駿t″予りボJu1147%、−!+1!
赤6リトル移動位置pcルらじtIII糺i形li1倉
相禮する補止−を細履駆動鼠直人め指令臘に加えて補止
することt要旨とするものである・ 以下、本発明のN C工作機械の水平移動荷ムによる変
形補正方法について図面に#照して峠mにl1ll!’
Nfル。
J1111冨、INC工作a械でrxX@、Y軸、Z1
mjj同の込9駆動邸が込9ねじfワオーム・ランクな
どで#1成さnてお9、そのヒンナー皮を補止するため
紀億盛ヒツナag皮補止機構が設けてろる0この機Js
ζそれぞno込9駆動部の移動区間を履費の梱止区間w
C分側し、分割し友各補正区間ごとにヒツチ補止11i
t倉設建してこのヒツチ補止を倉IN U j@II御
妓置内のバブルメ七りlどVC↑め1ンズノトしてνく
〇七して、央昧の成上VcンいてaNCテープに人力さ
nた加工のためのIIA鯛位置大め(−吊゛籠に刈し1
ヒノナ惰止瀘τ加えてこnt−?!r込9駆動−に逆出
することでヒノナIA皮km、止したNU制御t61つ
ものでわる O そこで、第j凶vcボすようv(、配置型ヒツチ−2f
!袖止慎栴のうち蛤直万1ρ」(Z軸力10j)6込9
躯動乱のNC制#邸13r、Cの鉛直方向の込9躯1I
jJ邸の移動後の座標1直Zcが冨時カワントさnると
共に水平方向(Y軸方向)の送5駆ffi都の移動後の
座橡櫨Ycが′に時カワント′ざ7Lるようにし、そn
ぞnの産襟lc、Ycに基ついて補正値ΔZが設定さn
るようにする。
mjj同の込9駆動邸が込9ねじfワオーム・ランクな
どで#1成さnてお9、そのヒンナー皮を補止するため
紀億盛ヒツナag皮補止機構が設けてろる0この機Js
ζそれぞno込9駆動部の移動区間を履費の梱止区間w
C分側し、分割し友各補正区間ごとにヒツチ補止11i
t倉設建してこのヒツチ補止を倉IN U j@II御
妓置内のバブルメ七りlどVC↑め1ンズノトしてνく
〇七して、央昧の成上VcンいてaNCテープに人力さ
nた加工のためのIIA鯛位置大め(−吊゛籠に刈し1
ヒノナ惰止瀘τ加えてこnt−?!r込9駆動−に逆出
することでヒノナIA皮km、止したNU制御t61つ
ものでわる O そこで、第j凶vcボすようv(、配置型ヒツチ−2f
!袖止慎栴のうち蛤直万1ρ」(Z軸力10j)6込9
躯動乱のNC制#邸13r、Cの鉛直方向の込9躯1I
jJ邸の移動後の座標1直Zcが冨時カワントさnると
共に水平方向(Y軸方向)の送5駆ffi都の移動後の
座橡櫨Ycが′に時カワント′ざ7Lるようにし、そn
ぞnの産襟lc、Ycに基ついて補正値ΔZが設定さn
るようにする。
次に、袖正緻ΔZとして促米同様j!直方同り込9駆動
邸りヒツチ補止−ΔZ’ cを用いると共に水平方間の
区9*tJ廊、すなわち楊1図VCンげるフリノ/4の
案内Ij[5vc 旧って水平移動するソドル6の#I
vcよるノリノン4の蛤直万1p」の茨杉砿を央醐ない
し14寺により求め、この人形直と大きさが寺しく逆方
向の1直を変彫補止坂ΔZしこして用いる。この度ル禰
正眩ΔZ(を水平移動区間を次安の補正区間lこ停船し
、分か」さrした各補正区間V(ズ→もした補正皺とし
てt((:劃#d13r(紀億名ゼておさプドルbすΔ
平移!1111座標1151 Y cに応じて給血方向
の移動直τLノテ禰正皺ΔZ’ cとともVCC上止る
〇こn”を第4図および第5図に基づき具体的にl1i
2Q14丁ゐ。
邸りヒツチ補止−ΔZ’ cを用いると共に水平方間の
区9*tJ廊、すなわち楊1図VCンげるフリノ/4の
案内Ij[5vc 旧って水平移動するソドル6の#I
vcよるノリノン4の蛤直万1p」の茨杉砿を央醐ない
し14寺により求め、この人形直と大きさが寺しく逆方
向の1直を変彫補止坂ΔZしこして用いる。この度ル禰
正眩ΔZ(を水平移動区間を次安の補正区間lこ停船し
、分か」さrした各補正区間V(ズ→もした補正皺とし
てt((:劃#d13r(紀億名ゼておさプドルbすΔ
平移!1111座標1151 Y cに応じて給血方向
の移動直τLノテ禰正皺ΔZ’ cとともVCC上止る
〇こn”を第4図および第5図に基づき具体的にl1i
2Q14丁ゐ。
今、水平方向移動区間を第4図rc示すように%等分し
て各移動区間Y1−1≦Y (Y+ (+ =l +2
、・−・−)に対応して変形補止資rΔZ、、、XZ、
。
て各移動区間Y1−1≦Y (Y+ (+ =l +2
、・−・−)に対応して変形補止資rΔZ、、、XZ、
。
ΔZ2.・・・、ΔZルーlK−夾@ないし針鼻寺で建
め、こn f N C劉鈎縣13に配jさぜる。また、
細直万同*m区閲に対してa従来同様、そのヒツチd1
4臣を補正するため属寺分し各各製区聞it −+≦t
(Zi (i=1 、2 、6am、a) r(対応
しテヒノナ補正−ムZ’、、ΔZ’、、△t’s e−
・、ΔZl’14−1 f疋めへC1bIJ岬−13&
C記ムさせてふ・〈。
め、こn f N C劉鈎縣13に配jさぜる。また、
細直万同*m区閲に対してa従来同様、そのヒツチd1
4臣を補正するため属寺分し各各製区聞it −+≦t
(Zi (i=1 、2 、6am、a) r(対応
しテヒノナ補正−ムZ’、、ΔZ’、、△t’s e−
・、ΔZl’14−1 f疋めへC1bIJ岬−13&
C記ムさせてふ・〈。
〃謙よプに補止破△2(=ΔZc+ムt’c)f定めた
ので実際vC蛤賑力同の込9駆動邸に込ωさjLる爽駆
動位置犬め指令櫨ZUへCテ−グt(人力drしたm動
位置犬り指令櫨tcに水平移動荷車−(よる叢形補止菫
ΔZc およびヒツナ補止鳳Δl’cka1えた楓、
丁なわ′&)次式となる。
ので実際vC蛤賑力同の込9駆動邸に込ωさjLる爽駆
動位置犬め指令櫨ZUへCテ−グt(人力drしたm動
位置犬り指令櫨tcに水平移動荷車−(よる叢形補止菫
ΔZc およびヒツナ補止鳳Δl’cka1えた楓、
丁なわ′&)次式となる。
Z=Zc+ΔZ(Zc 、 Yc )
2 Zc 十ΔZc −)ΔZ’c
そこで、例えば、水平方向tc Y = YsからY=
Y4へ移動すると共に鉛直方岡にZ = Z、からZ
−ムへ移動する場合#Cに、その禰正緻△Zrz次式%
式% かように本発明のNC工作機械の水平移動荷車による変
形補正方法によrLば、従来のように水平@動荷重によ
る鉛直方向の変形を布積するようフリンジまた区りロス
V−ルあるいacτLすyc設置Jられた案内間を鵠[
口Jづけして取付ける必費がなくNC工作機械の装作ν
よひ組立1畝6大物な増大全防止し′″CC女−ること
かでさると共rc水平移動葡皇による変形の補正を実測
ないし−tix49i’c基づlI艮く央鬼でさるので
被Dul物であるシーの^直置f士圓度を大輪VC1ρ
J上でξる。
Y4へ移動すると共に鉛直方岡にZ = Z、からZ
−ムへ移動する場合#Cに、その禰正緻△Zrz次式%
式% かように本発明のNC工作機械の水平移動荷車による変
形補正方法によrLば、従来のように水平@動荷重によ
る鉛直方向の変形を布積するようフリンジまた区りロス
V−ルあるいacτLすyc設置Jられた案内間を鵠[
口Jづけして取付ける必費がなくNC工作機械の装作ν
よひ組立1畝6大物な増大全防止し′″CC女−ること
かでさると共rc水平移動葡皇による変形の補正を実測
ないし−tix49i’c基づlI艮く央鬼でさるので
被Dul物であるシーの^直置f士圓度を大輪VC1ρ
J上でξる。
l1141凶は本発明゛万伝の溝用ズづ遮のひとつであ
るガントリ憂IIIJ盛1ラノミラ−の胴祝図、躯2図
μ従米の補正方法の故四−1第3図〜第5図はそれぞれ
本発明のNC工作機械の水平移鯛句1による変形補正方
法にかかる説明図である0図 −中、 1slarLベツド、 2 @ 2 aは案内間、 !、3ac[コラム、 4にブリッジ、 5は案内間、 6はサドル、 7はシム、 8μ工具、 9μ七−タ、 lOはキャボノクス、 11Hテーブル、 12 Wよ被加工舅υ、 1 3 rl Iゝycmlll*。 ムZq葡正皺、 ΔZc62父形袖Ll:、−1 Δl’cyよヒツナ補止瀘である。 0 。 N、− 292− 第1頁の続き 0発 明 者 頼地秀明 広島市西区観音新町四丁目6番 22号三菱重工業株式会社広島造 船所内 293−
るガントリ憂IIIJ盛1ラノミラ−の胴祝図、躯2図
μ従米の補正方法の故四−1第3図〜第5図はそれぞれ
本発明のNC工作機械の水平移鯛句1による変形補正方
法にかかる説明図である0図 −中、 1slarLベツド、 2 @ 2 aは案内間、 !、3ac[コラム、 4にブリッジ、 5は案内間、 6はサドル、 7はシム、 8μ工具、 9μ七−タ、 lOはキャボノクス、 11Hテーブル、 12 Wよ被加工舅υ、 1 3 rl Iゝycmlll*。 ムZq葡正皺、 ΔZc62父形袖Ll:、−1 Δl’cyよヒツナ補止瀘である。 0 。 N、− 292− 第1頁の続き 0発 明 者 頼地秀明 広島市西区観音新町四丁目6番 22号三菱重工業株式会社広島造 船所内 293−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブリッジまたαクロスレールに設Fj bnfI−案内
rIn#Icaって水平方向に駆動位置決めさnるサド
ルと、このサドルに設けられた案内@に−沿って鉛直方
向に駆動位置決めさnるスピンドルとtmえたNC工作
4!!械にンいて、予め展配サドルの水平移動荷1のみ
による鉛直方向の叢形虚【求め、当II!サドルの水平
移動位置に応じて薊記変形量と大ささが等しく逆向きの
補止trsv配スピンドルの駆動位置決め指令瀘に加え
て鰺直移mt”i補正することt特徴とするへC工作機
械の水平移動荷重による叢形袖止方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7918082A JPS58196953A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | Nc工作機械の水平移動荷重による変形補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7918082A JPS58196953A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | Nc工作機械の水平移動荷重による変形補正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58196953A true JPS58196953A (ja) | 1983-11-16 |
Family
ID=13682772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7918082A Pending JPS58196953A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | Nc工作機械の水平移動荷重による変形補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58196953A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01188213A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-27 | Aoyagi Seisakusho:Kk | 罫線機における切込深さ調整法及びその装置 |
US5895181A (en) * | 1996-05-29 | 1999-04-20 | Okk Corporation | Dynamic error correcting system in a numerically controlled machine tool |
JP2016133870A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械を用いたワークの加工方法及び工作機械 |
CN110597182A (zh) * | 2019-08-03 | 2019-12-20 | 津上精密机床(浙江)有限公司 | 应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP7918082A patent/JPS58196953A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01188213A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-27 | Aoyagi Seisakusho:Kk | 罫線機における切込深さ調整法及びその装置 |
US5895181A (en) * | 1996-05-29 | 1999-04-20 | Okk Corporation | Dynamic error correcting system in a numerically controlled machine tool |
JP2016133870A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械を用いたワークの加工方法及び工作機械 |
CN110597182A (zh) * | 2019-08-03 | 2019-12-20 | 津上精密机床(浙江)有限公司 | 应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法 |
CN110597182B (zh) * | 2019-08-03 | 2020-11-03 | 津上精密机床(浙江)有限公司 | 应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法 |
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