JPS58196735A - Intervehicle signal transmitting device - Google Patents

Intervehicle signal transmitting device

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Publication number
JPS58196735A
JPS58196735A JP57079680A JP7968082A JPS58196735A JP S58196735 A JPS58196735 A JP S58196735A JP 57079680 A JP57079680 A JP 57079680A JP 7968082 A JP7968082 A JP 7968082A JP S58196735 A JPS58196735 A JP S58196735A
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JP
Japan
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signal
vehicle
receiver
transmitter
transmitting device
Prior art date
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Pending
Application number
JP57079680A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahito Muto
武藤 雅仁
Masanori Hirose
正典 廣瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS58196735A publication Critical patent/JPS58196735A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H04B10/22

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

PURPOSE:To constitute an inexpensive intervehicle signal transmitting device, by converting an input signal into an encoded pulse signal and transmitting and receiving it in the form of light or an ultrasonic wave. CONSTITUTION:A transmitting device 10 provided near the front window of a vehicle has the signal input device 14 consisting of a voide recognizing ECU22 stored with previously registered words, documents, etc., and a microphone 20 and this input device 14 recognizes a voice from the microphone 20 to output the recognition signal of a word to an encoder 16. The encoder 16 encodes the signal from the ECU22 or a keyboard and supplies the encoded signal to the transmitter 18 consisting of a transistor 24 and a light emitting diode 26. The transmitter 18 sends said encoded signal as light pulses to the receiver 12 in a vehicle which runs before the transmitter. The signal received by the photodiode 36 of the receiver 12 and regenerated by a decoder 32 is regenerated into a voice signal by a signal output device 34 having a voice synthesizing ECU38.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両間伯号伝達装置、特に縦列走行中の事絢関
において信号伝達を行なう車両開信号伝達装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle-to-vehicle signal transmission device, and more particularly to a vehicle-open signal transmission device for transmitting a signal during a vehicle running in tandem.

2台以上の車を連ねて目的地まで行動する場合には、予
じめ出発前に走行経路、休息地等の打合せを行なうのが
一般的である。しかし出発後に打合せ◆項以外の事態た
とえば突然の進路変更や休itsを必要とする場合も多
く、このような場合従来はライトをノぞツシングするこ
とにより或いは車の窓より手を振ること等により他車に
合図を送っていた。しかし、このような信号伝達手段に
よっては伝達する信号゛内容を十分に相手に伝えること
はできず、その都度車両を停止して信号自答を確紹する
必要があった。
When traveling to a destination with two or more vehicles, it is common to discuss travel routes, rest areas, etc. before departure. However, there are many cases where it is necessary to have a meeting after departure, such as a sudden change of course or to take a break. He was sending signals to other cars. However, depending on such signal transmission means, it is not possible to sufficiently convey the contents of the signal to be transmitted to the other party, and it is necessary to stop the vehicle and explain the signal clearly each time.

このため、車両を連ねて行動するような場合、特に遠距
離ドライブを行なう場合にあっては各車両にOB無線等
を搭載しておき、このOB無線を用いて車両間で信号伝
達することも行なわれている。しかしこのようなOB無
線は、非常に高価であるうえ、使用にあたっては電法法
等に基づく申msの手続きを必要とするため、手軽に使
用できない欠点があった。
For this reason, when traveling in groups of vehicles, especially when driving long distances, each vehicle is equipped with an OB radio, and signals can be transmitted between vehicles using this OB radio. It is being done. However, such OB radios are very expensive and require procedures under the Telecommunications Act, etc., so they cannot be used easily.

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、車両間の信号伝達を手軽に行なうことができ
しかも安価な車両開信号伝達装置を提供することにある
The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive vehicle open signal transmitting device that can easily transmit signals between vehicles.

この目的達成のため、本発明の装置は、別個の車両にそ
れぞれ設けられ車両間の信号伝達を行なう送信装置およ
び受信装置とからなり、送信装置は、信号入力を行なう
信号入力装置と、入力されたイぎ号をコード化されたノ
ぞルス信号に変換して出力するエンコーダと、このエン
コーダの出力を光ノにルス信号または超音波ノξルス信
号に変換して受信装置に向は送信する送信器と、を含み
、受信装置は、送信器から送信される信号を受信する受
信器と、この受信器で受信されるコード化された/eル
ス信号を復号し出力するデコーダと、このデコーダによ
り復号された信号を出力する信号出力装置と、を含み、
車両間の信号伝達を光、eルス信号または超音波パルス
1ば号を用−・て行なうことを特徴とする1、 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
To achieve this objective, the device of the present invention is comprised of a transmitting device and a receiving device that are respectively installed in separate vehicles and transmit signals between the vehicles, and the transmitting device includes a signal input device that inputs signals, and a signal input device that inputs signals. An encoder converts the signal into a coded noise signal and outputs it, and the output of this encoder is converted into an optical signal or an ultrasonic signal and transmits it to a receiving device. a transmitter; the receiver includes a receiver that receives a signal transmitted from the transmitter; a decoder that decodes and outputs the coded /e-rus signal received by the receiver; and the decoder. a signal output device that outputs a signal decoded by the
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の特徴的事項は、車両間の信号伝達を光Jtルス
信号または超音波パルス信号を用いて行なうことにあり
、これKより車両間の信号伝達を手軽に行なうことを可
能とするものである。
A characteristic feature of the present invention is that signal transmission between vehicles is performed using an optical Jt pulse signal or an ultrasonic pulse signal, which makes it possible to easily perform signal transmission between vehicles. be.

第1図には本発明の車両開信号伝達装置の好適な実施例
が示されており、A車両のフロントウィンドウ付近・に
設けられた送信装置10から光パルス信号または超音波
ノセルス信号がB車両のリアーウィンドウ付近に設けら
れた受信装置12に向は送信され、A車両からB車両に
向けた信号伝達が行なわれる。
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the vehicle open signal transmitting device of the present invention, in which a light pulse signal or an ultrasonic nocellus signal is transmitted to vehicle B from a transmitting device 10 installed near the front window of vehicle A. The direction is transmitted to a receiving device 12 provided near the rear window of the vehicle A, and a signal is transmitted from vehicle A to vehicle B.

第2図にはこのような送信装置10及び受信装置12の
畦細な回路図が示されている。
FIG. 2 shows a detailed circuit diagram of such a transmitting device 10 and receiving device 12.

”本発明において送信装置10は、信号を入力する信号
入力装置14と、入力された信号をコード化されたパル
ス信号に変換出力するエンコーダ161と、このエンコ
ーダ16の出力を光パルス信号または超音波パルス信号
に変換して受信装置12に向は送信する送信器18とか
ら成る。
``In the present invention, the transmitting device 10 includes a signal input device 14 that inputs a signal, an encoder 161 that converts the input signal into a coded pulse signal, and converts the output of the encoder 16 into an optical pulse signal or an ultrasonic wave signal. and a transmitter 18 that converts the pulse signal into a pulse signal and transmits it to the receiver 12.

実施例において信号入力装置14は、マイクロホン20
と、このマイクロホン20の出力を音声認識する音声認
識EOU22とから形成されている。音声認識EOU2
2には、予め所定の単語または文章、たとえば「停止」
、「右折〕、「左折」・・・・・・等が登録されており
、マイクロホン20から入力される音声が登録語と一致
した場合その登録語に該当する認識信号をエンコーダ1
6に向けて出力する。エンコーダ16はこのように音声
認識EC022から入力される認識信号をその信号内容
に応じてコード化しパルス信号に変換して送信器18に
向は出力する。
In the embodiment, the signal input device 14 is a microphone 20
and a voice recognition EOU 22 that recognizes the output of this microphone 20 as voice. Voice recognition EOU2
2, a predetermined word or sentence, such as "stop"
, "right turn", "left turn", etc. are registered, and when the voice input from the microphone 20 matches the registered word, the encoder 1 transmits a recognition signal corresponding to the registered word.
Output towards 6. The encoder 16 thus encodes the recognition signal input from the voice recognition EC 022 according to the signal content, converts it into a pulse signal, and outputs the pulse signal to the transmitter 18.

本実施例において、送信器18は、エンコーダ16から
出力されるコード化されたノぐルス信号をトランジスタ
24及び発光ダイオード26を用いてコード化された光
ノセルス信号に変換し受信装置12に向は送信する。す
なわち、トランジスタ24はエンコーダ16の出力する
パルス信号に従いオンオフし、電源VCCから発光ダイ
オード26への通電回路をオンオフするため、発光ダイ
オ−F″26からはエンコーダ16によりコード化され
たパルス信号とielじ内容をなす光パルス信号が送信
されることKなる。なお実施例においては九ノぐルス信
号として赤外線信号を用いている。
In this embodiment, the transmitter 18 converts the coded optical signal output from the encoder 16 into a coded optical signal using the transistor 24 and the light emitting diode 26, and transmits the signal to the receiver 12. Send. That is, the transistor 24 turns on and off according to the pulse signal output from the encoder 16, and turns on and off the energization circuit from the power supply VCC to the light emitting diode 26. Therefore, the light emitting diode F''26 outputs the pulse signal encoded by the encoder 16 and the iel This means that an optical pulse signal having the same content is transmitted.In the embodiment, an infrared signal is used as the nine-wave signal.

このように送信装置10から光ノぐルス信号が送信され
る受信装置12は、送信器18から送信される(8号を
受信する受信器30と、この受信器30で受信されるコ
ード化された)ぞルス信号を復号して出力するデコーダ
32と、このデコーダ32により復号された信号を出力
する(g外出力装置34どから形成されている。本実施
例においては、送信装置10から送信される信号として
光パルス信号を用いているため、受信装置12の受信器
30は受光ダイオード36を用いて形成されており、受
信する光・髪ルス信号を電気的なパルス信号に変換しデ
コーダ32に入力している。デコーダ32は、このよう
に入力されるコード化されたパルス備考をエンコーダ1
6でコード化する前の信号に復号し信号出力装@34に
入力する。
The receiving device 12 to which the optical Nogle signal is transmitted from the transmitting device 10 in this way is connected to the receiver 30 which receives the signal (No. 8) transmitted from the transmitter 18 and the coded signal received by this receiver 30. a) a decoder 32 that decodes and outputs the signal, and an external output device 34 that outputs the signal decoded by the decoder 32; in this embodiment, the transmitter 10 transmits the Since a light pulse signal is used as a signal to be received, the receiver 30 of the receiving device 12 is formed using a light receiving diode 36, which converts the received light/hair pulse signal into an electrical pulse signal and sends it to the decoder 32. The decoder 32 inputs the coded pulse notes input in this way to the encoder 1.
6, the signal is decoded into a signal before encoding and inputted to the signal output device @34.

実施例において信号出力装置34は、デコーダ32によ
り復号化された信号を音声信号に変換する音声合成EC
Ua8と、この音声合成E OU3gの出力する音声信
号を実際の音声に変換するスピーカシステム40とに形
成されている。
In the embodiment, the signal output device 34 is a voice synthesis EC that converts the signal decoded by the decoder 32 into an audio signal.
and a speaker system 40 that converts the audio signal output from the audio synthesizer EOU 3g into actual audio.

従って受信装置12は受信器30で受信された光パルス
信号をデコーダ32にて復号し当該受信内容を表わす音
声としてスピーカーシステム40から出力する。
Therefore, in the receiving device 12, the optical pulse signal received by the receiver 30 is decoded by the decoder 32, and output from the speaker system 40 as audio representing the received content.

本発明は以上の構成から成り、次にその作用を説明する
The present invention has the above configuration, and its operation will be explained next.

本発明の車両開信号伝達装置を用いてA車両からB車両
に信号伝達を行なう場合、1組の送信器[10および受
信装置f12のみである場合には縦列走行する後車側、
例えばA車両のフロントウィンドウ付近に送信装置10
が設置され、その送信方向が前方に向はセットされる。
When transmitting a signal from vehicle A to vehicle B using the vehicle open signal transmitting device of the present invention, one set of transmitters [10 and the rear vehicle traveling in parallel when only the receiving device f12 is used;
For example, the transmitter 10 is installed near the front window of vehicle A.
is installed, and its transmission direction is set to forward.

そして、一方前車となるB車両のリアウィンドウ付近に
は受信装置12が設置され、波絞するA車両からの信号
を受粕用能とする。
On the other hand, a receiving device 12 is installed near the rear window of vehicle B, which is the vehicle in front, and receives the signal from vehicle A, which is wave-throwing, for use as a lees receiving function.

この状態でたとえば「停車」とマイクロホン2゜に−向
って発声すればこの音声ぼ音声認識EOU22にて音声
’i&i!!械され、エンコーダ16にてコード化され
発光ダイオード26から所定の光パル・ス信号に変換さ
れて送信される。実施例の光、Rルス信号は赤外線であ
るため一定の広がりを持ち人車両の^11方を走行する
B車両の受信装置14に向は確実に送信きれる。
In this state, for example, if you say "Stop" into the microphone 2°, the voice recognition EOU 22 will output the voice 'i&i!'. ! The signal is then encoded by the encoder 16, converted into a predetermined optical pulse signal from the light emitting diode 26, and transmitted. Since the light and R-lus signals of the embodiment are infrared rays, they have a certain spread and can be reliably transmitted to the receiving device 14 of the B vehicle traveling in the ^11 direction of the passenger vehicle.

このように送信された光パルス信号はB車両の受信装置
12の受光ダイオード364Cより受光され、電気信号
に変換されデコーダ32に入力される。1 デコーダ32は受光ダイオ−136にて受光された光パ
ルス信号を復号し音声合成ECU38に入力するためス
ピーカシステム40からは伝達された(1号が音声に変
換され出力される。
The optical pulse signal transmitted in this manner is received by the light receiving diode 364C of the receiving device 12 of the B vehicle, converted into an electrical signal, and input to the decoder 32. 1 decoder 32 decodes the optical pulse signal received by the light receiving diode 136 and inputs it to the audio synthesis ECU 38, which is transmitted from the speaker system 40 (No. 1 is converted into audio and output.

従ってたとえばA車両においてマイクロホン20に向け
「停車」と音声を入力すれば、その音声はそのままB車
両に設けられた受信装置12のスピーカシステム40か
ら発声されることになる。これにより、車両走行中にあ
っても車両間の信号伝達を確実に行なうことが可能とな
る。
Therefore, for example, if a voice saying "stop" is input into the microphone 20 in vehicle A, that voice will be directly uttered from the speaker system 40 of the receiving device 12 provided in vehicle B. This makes it possible to reliably transmit signals between vehicles even when the vehicles are running.

また、送信装置10において、エンコーダ16の出力段
に送信器18を2組設け、その一方を車両のフロントウ
ィンドウ付近に他の一方を車両のリアウィンドウ付近に
配置すれば、車両の前方または彼方のどちらを走行する
車両に対し【も信号の送信を行なうことが可能となる。
In the transmitting device 10, if two sets of transmitters 18 are provided at the output stage of the encoder 16, and one of them is placed near the front window of the vehicle and the other one near the rear window of the vehicle, it is possible to transmit signals in front of or beyond the vehicle. It becomes possible to send signals to vehicles traveling in either direction.

同様に受信装置12の受信器30を2組設け−その一方
を車両のフロントウィンドウ付近に他の一方をリアウィ
ンドウ付近に配置すれば、車両の前方から送信、される
1=号または車両の後方から送信される信号のいずれを
も受信することができる。
Similarly, if two sets of receivers 30 of the receiving device 12 are provided, and one of them is placed near the front window of the vehicle and the other near the rear window, the 1= signal is transmitted from the front of the vehicle or the rear of the vehicle. can receive any signal sent from the

また、送信装置lOの送信器−18の取付は位置を可動
式に形成すれば、との諌信器18の取付は位置を車両の
フロントウィンドウ付近またはすア 2ウインドウ付近
に付は替えて、車両の前方もしくは振方のいずれを走行
する車両に対しても信号の送(rfを行なうことが可能
となる。同様にして受信装置12の受信器30の取付は
位置を可動式のものとすれば車両の前方から送信される
信号または車内の後方から送信される信号のいずれをも
受信することが可能どなる。
In addition, the transmitter 18 of the transmitter 10 can be installed in a movable manner, and the alarm device 18 can be installed near the front window of the vehicle or near the second window of the vehicle. It becomes possible to send signals (RF) to a vehicle running either in front of the vehicle or in the direction of the vehicle.Similarly, the receiver 30 of the receiver 12 can be mounted in a movable position. For example, it is possible to receive either a signal transmitted from the front of the vehicle or a signal transmitted from the rear inside the vehicle.

なお本実施例においては、赤外線の光パルス信号をもっ
て信号伝達を行なっていたが、これ以外の種類の光パル
ス411号、たとえばレーザー光を用いて信号伝達を行
なうことも可能である。この場合、レーザー光は鋭い指
向性を有しそのままでは受信装置12に向は送信装置l
Oの送信方向をセットすることはむずかしいので、レン
ズ等を用いてレーザー光9指向範囲を拡大する必要があ
る。
In the present embodiment, signal transmission was performed using an infrared light pulse signal, but it is also possible to perform signal transmission using other types of light pulses 411, such as laser light. In this case, the laser beam has sharp directivity, and if left as it is, it will not be directed toward the receiving device 12.
Since it is difficult to set the transmission direction of the laser beam 9, it is necessary to use a lens or the like to expand the directional range of the laser beam 9.

また、送信装置lOから受信装置12への送信は光パル
ス体外に@らず超音波パルス信号を用いて行なっても良
い−・。、この場合には、送信装置10の送イ6器18
及び受゛信装置12の受信器30を超音波振動子を用い
て形成す;る必要がある。
Further, the transmission from the transmitting device IO to the receiving device 12 may be performed using an ultrasonic pulse signal instead of sending the optical pulse outside the body. , in this case, the transmitter 18 of the transmitter 10
It is also necessary to form the receiver 30 of the receiving device 12 using an ultrasonic transducer.

また鹸記実施例においては送信装置10の信号入力装置
14としてマイクロホン20及び音声認[[0U22を
用いているが、これ以外の信号入力装置、たとえばキー
ゼード等を用(・ることも可能である。
In addition, in this embodiment, a microphone 20 and a voice recognition device 0U22 are used as the signal input device 14 of the transmitting device 10, but it is also possible to use other signal input devices such as Keysade. .

また実施例においては、受信器[12の信号出力装置3
4として、音声合成ECU38及びスピーカシステム4
0を用いているが、これ以外の信号出力装置、たとえば
CRT、インジケーター等を用いることも可能である。
Further, in the embodiment, the signal output device 3 of the receiver [12]
4, a voice synthesis ECU 38 and a speaker system 4
0 is used, however, it is also possible to use other signal output devices, such as a CRT or an indicator.

以上説明したように、本発明によれば、車両間の信号伝
達を光パルス信号または超音波パルス信号を用いて行な
うため、アマチュア無線やOB無線のような中鎖手続の
煩雑さはなくなり、しかも回路構成を簡単とし低コスト
化を計ることができる。従って本発明の車両開信号伝達
装置は手軽に車両に取付けることができ、車両間の信号
伝達を簡単且つ確実に行なうことが可能となる。
As explained above, according to the present invention, since signals are transmitted between vehicles using optical pulse signals or ultrasonic pulse signals, the complexity of intermediate chain procedures as in amateur radio and OB radio is eliminated. The circuit configuration can be simplified and costs can be reduced. Therefore, the vehicle open signal transmitting device of the present invention can be easily attached to a vehicle, and signals can be easily and reliably transmitted between vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の車両開信号伝達装置の説明図、第2図
は本発明の車両開信号伝達装置のブロック図である。 10・・・送価装隨、 12・・・受信装置、 14−・・信号入力装置、 16・・・エンコーダ、 18・・・送信器、 30・・・受信器、 32・・・デコーダ、 34・・・16号出力装置。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle open signal transmitting device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the vehicle open signal transmitting device of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Price sending device, 12... Receiving device, 14... Signal input device, 16... Encoder, 18... Transmitter, 30... Receiver, 32... Decoder, 34...No. 16 output device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)別個の車両にそれぞれ設けられ車両間の信号伝達
を行なう送信装置および受信装置とからなり、送信装置
は、信号入力を行なう信号入力装置と、入力された信号
をコード化されたパルス信号に変換して出力するエンコ
ーダと、このエンコーダの出力を光パルス信号または超
音波/Jtルス信号に変換して受信装置に向は送信する
送信器と、を含み、受信装置は、送信器から送信される
信号を受信する受信器と、この受信器で受信されるコー
ド化されたノξルス信号を復号し出力するデコーダと、
このデコーダにより復号された信号を出力する信号出力
装置と、を含み、車両間の信号伝達を光パルス信号また
は超音波パルス信号を用いて行なうことを%位とする単
画間信号伝達装置。
(1) Consisting of a transmitting device and a receiving device that are installed in separate vehicles and perform signal transmission between vehicles, and the transmitting device includes a signal input device that inputs signals, and a pulse signal that encodes the input signal. and a transmitter that converts the output of the encoder into an optical pulse signal or an ultrasonic/Jt pulse signal and transmits it to a receiving device. a receiver for receiving a signal received by the receiver; a decoder for decoding and outputting the coded ξ noise signal received by the receiver;
A signal output device that outputs a signal decoded by the decoder, and an inter-single picture signal transmission device that performs signal transmission between vehicles using an optical pulse signal or an ultrasonic pulse signal.
JP57079680A 1982-05-11 1982-05-11 Intervehicle signal transmitting device Pending JPS58196735A (en)

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JP (1) JPS58196735A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63269635A (en) * 1987-04-27 1988-11-07 Koonan Eng Kk Underwater communication system
JPH0285037A (en) * 1988-09-22 1990-03-26 Hitachi Ltd Information collecting device for vehicle in movement
JPH07107036A (en) * 1993-10-07 1995-04-21 Nec Corp Infrared-ray communication system and device therefor

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