JPS58196095U - フロ−テイング機構付ロボツト手首 - Google Patents

フロ−テイング機構付ロボツト手首

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Publication number
JPS58196095U
JPS58196095U JP9411882U JP9411882U JPS58196095U JP S58196095 U JPS58196095 U JP S58196095U JP 9411882 U JP9411882 U JP 9411882U JP 9411882 U JP9411882 U JP 9411882U JP S58196095 U JPS58196095 U JP S58196095U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrist
floating mechanism
robot wrist
robot
locking mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9411882U
Other languages
English (en)
Inventor
村中　幸三
Original Assignee
マツダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マツダ株式会社 filed Critical マツダ株式会社
Priority to JP9411882U priority Critical patent/JPS58196095U/ja
Publication of JPS58196095U publication Critical patent/JPS58196095U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図はウィンドガラス
装着作業の自動化設備の機器配置平面図、第２図は第１
図の要部側面図、第３図はロボット手首の要部縦断面図
、第４図は作業者によるウィンドガラス位置の修正作業
を示す説明図である。 １０・・・手首本体、１１・・・操作部、１３・・・台
座、１４・・・ブロック体、１５・・・ロック機構、１
６・・・シリンダ、１８・・・スライド部材、１９・・
・連結棒、２１・・・駆動製置、２２・・・フローティ
ング機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工業用ロボットにおけるロボット手首であって、手首本
    体の前端部に設けられ所定作業を行うための操作部と、
    該操作部を上記手首本体に固定するロック機構と、該ロ
    ック機構を施錠・解錠する駆動装置と、上記ロック機構
    の解錠時に操作部を手首本体に対し若干揺動自在に支持
    するフローティング機構とを備えたことを特徴とするフ
    ローティング機構付ロボット手首。
JP9411882U 1982-06-23 1982-06-23 フロ−テイング機構付ロボツト手首 Pending JPS58196095U (ja)

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JP9411882U JPS58196095U (ja) 1982-06-23 1982-06-23 フロ−テイング機構付ロボツト手首

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JPS58196095U true JPS58196095U (ja) 1983-12-27

Family

ID=30225444

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JP9411882U Pending JPS58196095U (ja) 1982-06-23 1982-06-23 フロ−テイング機構付ロボツト手首

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JP (1) JPS58196095U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032659A (ja) * 1973-07-31 1975-03-29
JPS5181352A (ja) * 1975-01-11 1976-07-16 Daido Steel Co Ltd Kogyoyodesochi
JPS5536474A (en) * 1978-07-11 1980-03-14 Oreal Novel oxybenzilidine bornanone compound*its manufacture and composition containing it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032659A (ja) * 1973-07-31 1975-03-29
JPS5181352A (ja) * 1975-01-11 1976-07-16 Daido Steel Co Ltd Kogyoyodesochi
JPS5536474A (en) * 1978-07-11 1980-03-14 Oreal Novel oxybenzilidine bornanone compound*its manufacture and composition containing it

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