JPS58196091U - 検出器を有するハンド - Google Patents

検出器を有するハンド

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Publication number
JPS58196091U
JPS58196091U JP1982092722U JP9272282U JPS58196091U JP S58196091 U JPS58196091 U JP S58196091U JP 1982092722 U JP1982092722 U JP 1982092722U JP 9272282 U JP9272282 U JP 9272282U JP S58196091 U JPS58196091 U JP S58196091U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
light emitting
hand
emitting head
fiber sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1982092722U
Other languages
English (en)
Inventor
栄一 森
滋 中村
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP1982092722U priority Critical patent/JPS58196091U/ja
Publication of JPS58196091U publication Critical patent/JPS58196091U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の吸着方式のハンドを示す構成図、第２図
は、本考案の一実施例の構成を示す構成説明図である。 図において、１は被吸着物、８は吸着ヘッド、１０は投
光器、１１は貫通穴、１２はチューブ、１３は開閉バル
ブ、１４は取付開口部である。 １５はアーム、１６は本体、１７は受光器、１８は真空
駆動源、１９は吸着口である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 真空吸引力を利用して部品を保持する吸着方式のハンド
    において、下端には吸着口を有して上端には光フアイバ
    センサの発光ヘッドを該光軸が下向きとなるように設置
    し、かつ前記唸着口と前記発光ヘッド間とを貫ぬく貫通
    穴を有した吸着ベッドと、該吸着ヘッドの軌道下方でか
    つ前記発光ヘッドの光軸延長線上に前記光フアイバセン
    サの受光器を備えたことを特徴とする検出器を有するハ
    ンド。
JP1982092722U 1982-06-21 1982-06-21 検出器を有するハンド Pending JPS58196091U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1982092722U JPS58196091U (ja) 1982-06-21 1982-06-21 検出器を有するハンド

Applications Claiming Priority (1)

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JP1982092722U JPS58196091U (ja) 1982-06-21 1982-06-21 検出器を有するハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58196091U true JPS58196091U (ja) 1983-12-27

Family

ID=30223073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1982092722U Pending JPS58196091U (ja) 1982-06-21 1982-06-21 検出器を有するハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58196091U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61163255U (ja) * 1985-03-30 1986-10-09

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5721296A (en) * 1980-07-16 1982-02-03 Tokyo Shibaura Electric Co Vacuum tweezer device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5721296A (en) * 1980-07-16 1982-02-03 Tokyo Shibaura Electric Co Vacuum tweezer device

Cited By (1)

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