JPS5819531B2 - ザイリヨウブンパイソウチヨウセイギヨカイロ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移動する物品が白熱灯からの光線を遮断した
ときに制御回路によって材料分配器を駆動せしめるよう
な材料分配装置の制御回路に係り、特に制御回路が駆動
され、停止されるときに起こる制御回路の誤ったトリガ
と分配器の誤動作を防止するための手段を具備している
制御回路に関するものである。

多くの自動生産工程においては、材料が移動する物品に
分配される地点を通過するように搬送ベルト上をその部
品が移動する。

例えば、自動化された塗料吹き付は機構では、動くコン
ベアから吊るされた物品は、それの物品が塗料吹き付は
被覆地点を通過する際に、塗料被膜を与えられる。

他の自動生産ラインでは箱かにかわ付加位置を通過する
際に、それを適切に付着させるように折られている箱の
例えばフラップに粘着物が加えられる。

どちらの動作Ｑこおいても、物体が材料分配地点を通過
する際にその物体に分配される。

もしそのような材料分配作用を自動化しようとするなら
ば、物品が材料分配器に最も近く位置されるときを検知
するために、物品検知手段を設けなければならないこと
は明らかである。

ゴ般の物品検知手段では、搬送ベルトを移動する物品に
より光線が遮断される状態を検知している。

この型の装置では、光源と光変換器が移動物体の通路の
両側に置かれ、物体が生産ラインを下る際に、それらの
物体が材料分配装置近くで光線を遮断するよう（こ構成
されている。

光が遮断されると、その前に光源から高い強度の光線を
入射している光変換器には、低い強度の光が入射される
ようになる。

光変換器のこの受光強度変化は、適切な制御回路によっ
て検出され、材料分配器を駆動せしめる。

移動物品による光線の遮断を利用して、材料を分配する
ような前述の物品検知制御回路では、光検知回路がオン
・オフされる際に材料が分配されるという問題が起こる
。

特（こ、実際に分配される材料を受けとる物品がコンベ
ア上ＩＣないとき【こオン・オフすると、光検知分配器
制御回路が誤ってトリガされ、その結果、正常の場合に
は光線を遮断する物品上（こ分配されるはずの材料が、
コンベア上に与えられる。

オンするとき生ずるその誤動作は、白熱灯がオンしてか
ら高強度の定常レベルに達するまで一定時間を要するた
めに起こる。

光線の強度は白熱灯のフィラメントが加熱されるにした
がって、確立されるが、それが定常の高強度レベル（こ
達する前に光変換器に光源からの光が比較的低強度レベ
ルで入射される。

光変換器は初期のこの低レベルの入射光を正常状態で高
強度レベル光線が搬送ベルト上の移動物品によって遮断
されるときの状態と同様に解釈する。

その結果、実際には搬送ベルト上に物品がないのに材料
分配器を駆動させる。

したがって、その場合、分配された材料は搬送ベルト自
体に積層され、好ましくない事態となる。

本発明のある原理によれば、初期のオンに続いて起こる
光検知分配器制御回路の誤ったトリガを含んでいる前述
の問題は、オンされた後の少しの間および白熱灯フィラ
メントが熱する間、光線が遮断されたかどうかを決定す
るため（こ、光変換器出力が比較される基準電圧を変化
させることによって解決される。

それによって、最加熱フィラメントからの高強度の光線
と関連する光変換器出力と基準電圧の正常な関係が、た
とえ実際には光線が正常な高強度レベル【こ達していな
くても保持される。

例えば、本発明の好適な実施形態では、誤動作を避ける
ために基準電圧が瞬時に増加される。

この方法ではオンしたすぐ後の光変換器の増加した出力
は、本発明Ｇこしたがってオンしている間に瞬時に増加
された基準電圧を越えない。

本発明の好適な形態では、比較される光変換器出力に対
する基準電圧の瞬時変化は、基準電圧端と回路電源間に
コンデンサを接続することによってなされる。

オンの直後でコンデンサがまだ完全充電される前に、コ
ンデンサを介し電圧降下があるがほんのわずかである。

したがって、基準端子は電源と同電位、すなわちつくら
れた高電圧（こある。

その電圧は、光源付勢直後の光変換器からの瞬時高電圧
出力よりも大きい。

けれども、光源強度が確立されるまでの期間、光変換器
出力が常に基準電圧よりも小さいよう（こなっている。

それにより、誤動作が避けられる。

したがって、コンデンサを基準端子に接続することによ
ってオン時の誤トリガの問題は除去された。

さらに、コンデンサは光変換器回路自体ではなく、むし
ろ基準電圧回路に含まれるので、コンデンサの遅延効果
によって光変換器の応答が遅れることはない。

搬送ベルト上に物品がない場合に望ましくない材料放出
を引起こす誤ったトリガは、また光検知制御回路網のオ
フ時の問題でもある。

特に、オフした結果として、白熱灯が消灯された光変換
器の入射光強度が降下せしめられる。

光変換器の光強度の減少は、コンベア上を移動する物品
によって光線が遮断されたものとして誤って解釈される
１つその結果、制御回路が付勢される。

正常な状態、すなわち入射光線がコンベア上の物品によ
って遮断されるとき制御回路が付勢され、例えばソレノ
イド等の弁アクチユエータと直列に接続されたトランジ
スタ等の電子スイッチは導通状態におかれ、電源からソ
レノイドに電流を与え、ソレノイドを付勢して材料分配
器を駆動する。

ソレノイド用電源は、一般の６０Ｈｚ交流電力を供給さ
れるブリッジ型整流回路からの全波整流出力からリップ
ルを取除くために平滑コンデンサを含んでいるので、そ
の電源は回路が電力供給を停止されるとき与えられる光
変換器の出力光強度の減少により回路が誤動されるとき
、ソレノイドを付勢するに十分なエネルギーを容量とし
てたくわえられる。

したがって、回路がオフされるときの光変換器の減少す
る入射光強度とコンデンサ【こたくわえられるエネルギ
ーによってソレノイドが付勢され、実際にコンベア上に
物品がないとき材料を分配される。

したがって、本発明のさらに別の目的は誤トリガをすく
シ、光検知制御回路をオフすることによって起こる材料
の好ましくない分配をなくすことにある。

本発明によれば、この目的はソレノイドの付勢路に補助
のスイッチを接続することにより達成される。

そのスイッチは制御回路のオン・オフ・スイッチと連動
する。

オン・オフ・スイッチが開回路となり、制御回路の付勢
が取除かれると、オフ時の光源の消灯によって起こる光
変換器の減少した入射光によって作動される。

本発明の他の形態においては、補助スイッチをソレノイ
ド付勢路に接続する代りに平滑コンデンサを横切るよう
に接続され、それらのスイッチは主オン・オフ・スイッ
チの開回路と同時に閉回路にされる。

そのようにされ作動されると、補助スイッチは制御回路
がオフしたときソレノイド以外の通路を介してコンデン
サを放電させる。

したがって、単なる補助スイッチの付加で、前述のコン
デンサによるソレノイドの付勢を避けられる。

本発明の制御回路は、光線の遮断に応答して装置を制御
することが望ましいものに対して、数多くの応用分野が
ある。

ここでは、理解かつ容易にするため番こ、本発明の制御
回路を輪状搬送ベルト上を動いている箱へのにかわの供
給制御に用いられる設備に関連して説明するそれらの箱
は、にかわ分配弁下を通過する際光線を遮断しにかわの
分配を受ける。

以下、実施例を示している図面を参照する。

輪状搬送ベルト１０の上部は、適切な電動機手段（図示
されていない）によって矢印１１の方向に駆動される。

その電動機はベルトを引張っているロール１２ 、１２
’の両方あるいは一方に対して駆動的に接続される。

導管１４を介して分配されるべき材料（例えば、にかわ
）源１５に接続された材料分配弁１３は、ベルト１０の
長さに沿った適切な位置に配設されている。

弁が閉成状態から開放状態をこ切替えられたとき、導管
１４のよび分配弁１３を介してをこかわが容易に流れる
ように材料源１５が適度に加圧される。

弁１３は、材料が分配さｎない閉成位置と材料の分配が
行なわれる開放位置との間で位置づけされる可動流量制
御部材（図示されていない）を備えている。

その開放および閉成位置間での流量制御部材の移動は、
電気機械式アクチュエータ１６によって行なわれる。

アクチュエータ１６の機械的出力は、点線１７によって
概略的に示された適切な手段を介して上記部材に接続さ
れている。

電気機械式アクチュエータ１６を制御し、それによって
弁１３からのにかわの分配を制御するために、後で詳述
されるような制御回路２２が設けられている。

制御回路２２はとりわけ、搬送ベルト１０の両側に配置
された光源２４と光変換器２５を含んでいる。

光変換器２５に入射される光源２４から放射される光線
２６は、例えばにかわが与えられるフラップを有する箱
等の移動物品２０が弁１３の真下に達するときに、そＤ
移動物品Ｋｌ、って遮断材呪ようになっている。

次に動作について説明する。

矢印１１の方向瘉こ搬送ベルト１０上を移動している箱
２０の先端が光線２６を遮断すると、通常、光源２４か
らの光を比較的高強度で入射している光変換器２５は、
光線が遮断される前よりも低い強度の包囲光のみを入射
するようになる。

光変換器２５に入射される光強度のレベル変化は、制御
回路２２に電気機械式アクチュエータ１６を所定期間、
例えば１秒間駆動せしめる。

アクチュエータ１６の付勢によって機械的出力１７が生
ぜしめられ、分配弁１３の流量制御部材が閉成状態に切
替えられる。

開放状態は、電気機械式アクチュエータ１６の所定の付
勢期間続行し、弁から分配されるべき粘着物が箱２０の
フラ゛／プに加えられる。

搬送ベルト１０上の物品２０の移動路を横切るように光
線２６を照射する光源２４は、周囲光効果に打勝つに十
分な強度の光源という必要性と経済性の理由から白熱灯
が使用される。

ＧＥ製のＡ６．３ Ｖ 、 ４１２白熱灯が次の理由か
ら好適であった。

ベルト１０の長手方向を横切る方向に測定されたベルト
の幅によって示される光源と光変換器間の距離は、およ
そ１５インチであり、周囲光状態は、＝般の製造工場の
それに等しい。

ところで光変換器２５は、入射光の関数として変化する
抵抗を有する形のものである。

実際、「暗」状態すなわち光線２６が遮断されるときの
低入射光強度でメグオームの抵抗を有し、「明」状態す
なわち光源２４からの比較的高強度の光線が遮断されず
に入射されるときに、２ Ｋ −５Ｋの範囲の抵抗を有
する光変換器が良好であった。

クレアレソクス（Ｃ１ａｉｒｅｘ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ、Ｉｎｃ、） 製の／１６゜ＣＬ６０３Ａの型の
ものが良好である。

光源２４は、導線３５および３６を介して一般の１２０
Ｖ、６０Ｈｚ交流電源３０に接続されている一次巻線２
８Ａを有する逓降変圧器２８により付勢される。

交流電源３０と変圧器２８の一次巻線間の導線３２に、
オン・オフ・スイッチ３３が接続されている。

変圧器２８は、線３５および３６を介して光源２４に接
続されている二次巻線２８Ｂを有する。

光源２８の付勢のために、変圧器２８は電源３０からの
１２０Ｖ交流出力を６．３Ｖｔこ逓降させる。

光変換器２５、光電池トリガ増幅器３８と単発マルチ４
０を内蔵しているしきい値検出器３７お。

よび電気機械式アクチュエータ１６を介する電流の流れ
を制御するための電子スイッチを含む制御回路２２の残
りの素子は、変圧器４２、全波整流器４４、平滑コンデ
ンサ４６および電圧調整器４９から電力を受ける。

変圧器４２の一次巻線 。４２Ａは線３１および３２を
経由してオン・オフ・スイッチ３３を介して一般の交流
電源３０の両端に接続されている。

変圧器４２の二次巻線４２Ｂは全波整流器４４の入力端
子（こ接続されている。

全波整流器４４の入力用に、変圧器４２は電源 。

３０の１２０■交流電力を２８Ｖ交流電力に逓降させる
。

全波整流器４４は、逓降変圧器４２の交流入力を全波整
流する通常のブリフジ型整流器である。

全波整流器４４の全波整流出力のリップルを除去するた
めに、平滑コンデンサ４６が整流器。

出力端子に接続澗π亥り、導績４８と接地線４７間にリ
ッツ”）Ｌ／、ｌＪ、’、；い一方向電力すなわち直流
電力を供給する。

電圧調整器４９は、一般の直列調整型の調整器であって
、調整器出力線５０に２６Ｖの直流調整電力を、調整器
出力線５２に１５Ｖの直流調整型・力を供給する。

当業者間ｔこ明らかなよう（こ、直列型の電圧調整器は
調整器入力線４８および調整器出力線５０間に直列に可
変インピーダンス４９Ａ、ここではダーリントン形トラ
ンジスタ回路を含んでいる。

トランジスタ４９Ｂから成る電圧比較器は、調整器出力
線５０上の電圧に答して電圧分割器４９Ｅの出力４９Ｄ
によって与えられるような導線５０上の調整出力電圧と
、ツェナーダイオード４９Ｃによって確立される基準電
圧との比較結果として、直列トランジスタ回路４９Ａの
インピーダンスを変化させる。

調整出力線５０の電圧よりも低い約１１Ｖの導線５２上
の調整出力電圧は、導線５０および５２間に接続された
電圧降下トランジスタ４９Ｆによって与えられる。

抵抗４９Ｇはトランジスタ４９Ｆ（こ対するバイアスと
、ツェナーダイオード４９Ｃの電流制限作用を兼備えて
いる。

調整電圧線５０および接地線４７間に接続されたコンデ
ンサ４９Ｈは、調整器４９の調整出力をさらに平滑化す
るよう働く。

点線１７によって概略釣台こ示された可動接極子を有す
るソレノイド弁から成る電気機械式アクチュエータ１６
は、スイッチ５５、抵抗５６および電子スイッチ５３を
経由して接地線５４と調整電圧線５０間に接続されてい
る。

万一ソレノイド１６が短絡しても、抵抗５６が電流を制
限する。

光線２６の遮断に応答して、しきい値検出器３７がトラ
ンジスタ５３に対する出力全導線５７に与えると、電子
スイッチ５３はソレノイド１６を付勢する。

ダイオード５８はツェナーダイオード５９と直列に接続
されている。

両方のダイオードはソレノイド１６間に接続され、トラ
ンジスタスイッチ５３を保護している。

ツェナーダイオード５９は、トランジスタスイッチ５３
を介して流れる制御電流（こ対するソレノイドの応答を
遅らせないようにする付加機能を有する。

ダイオード５８を用いるとソレノイドの応答が遅れる傾
向がある。

ソレノイド１６の付勢路および電子スイッチ５３と直列
（こなっているスイッチ５５は、オン・オフ・スイッチ
３３と共に作動される。

オン・オフ・スイッチ３３が閉回路から開回路に移行さ
れると、スイッチ５５が開かれる。

その結果、電子スイッチ５３が検出器３７の出力によっ
て導通状態に置かれるときに、平滑コンデンサ４６およ
び４９Ｈに蓄積されたエネルギーがソレノイド１６を介
して放電されるのが防止される。

検出器３７の出力は前述したよう（こ、オン・オフ・ス
イッチ３３が開かれると光源２４が消灯され、光変換器
２６が「暗」状態にせしめられる結果として与えられる
。

制御回路２２が開いているスイッチ３３によって付勢さ
れないとき、スイッチ５５がないとするさソレノイド１
６が状時に付され、弁１３から粘着物が分装置という好
ましくない結果を招く。

特に、オン・オフ・スイッチ３３が開回路状態に切換え
られると、光源２４から電力が取り除かれ、光源は光変
換器２５の照射を休止する。

光源２６が搬送ベルト１０上の物品２０によって遮断さ
れるときに普通中ずる「暗」状態に、光変換器２５の出
力が移行すると、３７はソレノイド１６を付勢するため
の電子スイッチ５３を駆動させるように作動するので、
電力が取除かれ、光源が消灯することはすべて検出器３
７は光線が遮断されたものとして受取る。

そして検出器３７は導線５７に出力を与え、電子スイッ
チ５３を導通させる。

たとえスイッチ３３が開かれても、平較コンデンサ４６
および４９Ｈ内にエネルギーが蓄積されているので、オ
ン・オフ・スイッチ３３が開かれて光源２４が消灯した
ときには検出器３７およびソレノイド１６を作動させる
ために、その十分なエナルギーが利用される。

スイッチ３３と共に作動されるスイッチ５５を含んでい
ることによって、オン・オフ・スイッチ３３が開かれ、
光源２４が搬送ベルト上の物品によって光線を遮断され
た場合と同様に「暗」状態になっても、ソレノイド１６
を付勢することがない。

特に、オン・オフ・スイッチの開放によって生ずる光源
２４の消灯により、電子スイッチ５３が誤って作動され
るとき、平滑コンデンサ４６および４９Ｈに蓄積された
エネルギーがソレノイド１６に流れることは阻止される
。

スイッチ５５は導線５０と電流制限抵抗５６間に直列に
接続されているが、スイッチ５５は導線５０ど接地線５
４間でソレノイド１６の付勢路内ならばどこに接続され
てもよいことは、当業者にとって明らかである。

あるいは、導線５０と５４間のソレノイド１６の付勢路
内をこスイッチ５５を設ける代りに、スイッチ３３が開
回路となり光源２４が消灯されることによって、検出器
が誤って作動されるとき、平滑コンデンサ４６のエネル
ギーをソレノイド１６に対して側路を通過させることも
できる。

特に、スイッチ５５は点線で示されているように、それ
ぞれ平滑コンデンサ４６および４９Ｈを横切ってそれぞ
れ抵抗Ｒ′およびＲ１＋と直列に置かれた２個のスイッ
チ５５’および５５’で置き換えることができる。

オン・オフ・スイッチ３３が開回路状態に置かれると、
スイッチ５５１および５５′′は閉回路状態に置かれ、
コンデンサ４６および４９Ｈの電荷をそれぞれ抵抗Ｒ１
およびＲ”を介して放電する。

したがって、オン・オフ・スイッチ３３の開放によって
光源２４が消灯され、検出器３７が誤って作動されて電
子スイッチ５３を駆動し、それを導通状態にかえても、
コンデンサ４６および４９Ｈのエネルギーはソレノイド
１６を通して放電されないので弁１３を作動させない。

しきい値検出器３７の初段を形成している乎変換トリガ
増幅器３８は、主として基準電圧入力端子６０Ａを有す
る演算増幅器６０、サンプリング電圧入力端子６０Ｂお
よび出力端子６０Ｃから構成されている。

端子６０Ａへの基準電圧入力がサンプリング電圧入力端
子６０Ｂへの信号を越えない限り、端子６０Ｃの出力は
高レベルにある。

しかし、万一端子６０Ｂへのサンプリング電圧入力が端
子６０Ａの基準電圧よりも大きな正の値になると、端子
６０Ｃの出力は低レベルとなる。

演算増幅器としては、１９７１年１１月発行のフェアチ
ャイルド線形集積回路データカタログの第１０７頁から
第１１３頁に記載されたフェアチャイルド半導体株式会
社製のモデルＵＡ７４１が適している。

増幅器６０の基準端子５０Ａは、接地線５４と１５Ｖ直
流線５２間に接続された抵抗６２と６３から成る電圧分
割器の中点に接続されている。

そしてこの端子６０Ａには、７ ”／、、 Ｖの直流電
圧が与えられている。

演算増幅器６０のサンプリング端子６０Ｂは、抵抗６８
と光変換器２５と並列に接続された抵抗６９とを含んで
いる電圧分割器に接続されている。

通常の状態、すなわち光源２４が付勢され、光線が２に
〜５にΩの抵抗を持つ光変換器に入射されているとき、
サンプリング端子６０Ｂの入力導線の電圧は約２ｖであ
る。

光源が点灯し、光線が連続しているような状態下では、
演算増幅器の端子６０Ａに対する７１／Ｖ基準信号入力
は端子６０Ｂに対する通常２■の光変換型入力信号レベ
ルよりも大きな値である。

その結果、端子６０Ｃの演算増幅器の出力は高レベルに
ある。

けれども光変換器２５に入射する光源２４からの光線２
６が、その光源と光変換器との間にある搬送ベルト１０
上を通過する物品等によって遮断されると、光変換器２
５の抵抗は１メグオームを越える値に変わる。

その結果、演算増幅器のサンプリング端子６０Ｂの導線
７０に約１４Ｖの電圧が与えられる。

サンプリング端子６０Ｂの電圧が基準端子６０Ａの電圧
を越えるこれらの入力状態下では、端子６０Ｃの出力は
高レベルから低レベル（こ移行する。

演算増・幅器６０Ｃと抵抗７６およびダイオード７５の
接続点との間に接続されたコンデンサ１７と結合して、
接地線５４と１５Ｖ直流線５２との間に直列接続された
ダイオード７５と抵抗７６は。

光線２６の遮断【こともなう端子６０Ｃでの信号レベル
の下方移動を区別するよう機能する。

そして光源および光変換器間を物品が通過することによ
って光線が遮断される度毎に、あるいは例えばスイッチ
３３が開いて光源２４が消灯されるときなど（こ生ずる
光線の遮断と同様の現象が生じる度毎に、導線７８に負
性スパイク電圧を与える。

単発回路４０は、単安定モードで接続された線形集積回
路であることが好ましい。

この回路は入力端子４０Ａを有し、線７８に現われる演
算増幅器６０の出力に応答する。

線１８上の負性スパイクが単発回路４０に入力される度
毎に、選択的可変期間を持つ正パルスが単発回路４０か
ら線１９に出力される。

その正パルスの継続期間は、単発回路の制御端子４０Ｂ
と正電位源間に接続されたポテンショメータ８０を介し
てその単発回路に入力される制御信号レベルの大きさを
変えることによって、変えることができる。

その調整は、線７９上の出力パルスの継続期間が約０，
０１から１．０秒の範囲（こあるようになされるのが好
ましい。

負性スパイクが入力される毎に単発回路４０から出力さ
れる正パルスは、結合抵抗８２によってトランジスタの
電子スイッチ５３のベースニ入力される。

通常非導通、すなわち単発回路４０からの正パルス入力
がなく、導通していないトランジスタスイッチ５３は、
単発回路４０からの正パルス出力によって導通せしめら
れる。

トランジスタスイッチ５３の導通によって、接地線５４
と電圧線５０間のソレノイド１６に対する付勢路の一部
が築かれる。

付勢路の残部はスイッチ３３を閉じることによって制御
回路が付勢されるときｔこ閉じられるスイッチ５５裔こ
よって築かれる。

いまスイッチ５３が導通し、スイッチ５５もまた閉じて
いるとすると、ソレノイド１６は単発回路出力パルスが
継続している期間中付勢せしめられる。

前述のごとき方法でソレノイド１６が付勢されると、弁
１３が作動して材料源１５から物品２０に対して粘着物
が分配される。

オン・オフ・スイッチ３３が開回路状態に切換えられる
と、光源２４が消灯されて光変換器２５への入射光レベ
ルが低減せしめられる。

その結果、演算増幅器の端子６０Ｂの線１０上の入力電
圧が約２■の通常レベルから約１４Ｖに移行し、次ｆこ
、単発回路４０の端子４０Ａに負性スパイク入力を与え
る。

次に単発回路４０は、電子スイッチ５３に対して線５７
に正パルスを与える。

したがって、スイッチ３３の開放によって光源２４が消
灯されると、演算増幅器６０および単発回路４０は誤っ
て駆動され、光線２６が搬送ベルト上の物品によって遮
断されるとき生ずる出力と類似した出力が検出器３７か
らスイッチ５３に与えられる。

たとえスイッチ３３が開かれたとしても、平滑コンデン
サ４６および４９Ｈ（こ蓄えられたエネルギーはソレノ
イド１６を介して放電し、それを付勢せしめ弁１３を駆
動するので、光源２４が消灯されるときの演算増幅器６
０と単発回路４０の誤動作に応答してトランジスタ５３
が導通状態に切換ねると、もしもオン・オフ・スイッチ
３３の開放と同時にスイッチ５５が開かないときは、ソ
レノイド１６が付勢せしめられる。

スイッチ３３が開かれるときの光源２４の消灯Ｅこ応答
してソレノイド１６を駆動し、弁１３を作動させること
は本発明の原理船こしたがってソレノイド１６の付勢路
と直列にスイッチ５５を設けることによって避けられる
。

そのスイッチ５５はスイッチ３３の開１と同時に開かれ
、それによってコンデンサのエネルギーがソレノイド１
６を介して放電されることが防止される。

本発明のもう一方の形態によれば、上述のソレノイド１
６の付勢はソレノイド１６の付勢路と直列にスイッチを
設けるのではなく、コンデンサ４６および４９Ｈを横切
るようにそれぞれスイッチ５５１および５５１１を設け
ることによって避けることができる。

スイッチ５５１および５５１ｊは常開スイッチで主スィ
ッチ３３が開かれると閉じられる。

コンデンサ４６および４９Ｈのエネルギーは、主スイッ
チが開かれるとそれぞれ抵抗Ｒ１およびＲ”を介して放
電される。

ソレノイド１６の誤動作とは別の電位源は、スイッチ３
３を閉じることによって制御回路２２が最初に付勢され
るときに生ずる。

特に、スイッチ３３が閉じられ、電圧調整器４９および
光源２４が付勢されるとき、電力は演算増幅器６０およ
び単発回路４０およびそれらの周辺回路を付勢すると同
時に、線５０および５２に利用される。

同様に、スイッチ５５はスイッチ３３と同時）こ閉じら
れるので、もしトランジスタスイッチ５３が導通される
ならば、ソレノイド１６を付勢するためにも利用される
。

けれどもスイッチ３３の閉成と同時に光源２４は最強度
の光を発生するよう動作せずして、光源２４の強度は零
からその動作レベル強度まで約１００ミリ秒にわたって
徐々に増加する。

光源２４の強度はスイッチ３３の閉成をこ続いて増加す
るが、最強度に達する前には光変換器２５には通常より
下の強度の光、すなわち搬送ベルト上の物品をこより光
線２６を遮断した場合の強度の光が入射される。

そのような状態下では、光変換器２５の抵抗は、メグオ
ーム撤回にあって、線７０に高レベルの信号を与える。

その信号はスイッチ３３の閉成後に、通常導線６４に与
えられている７ １／、 Ｖよりも大きい正の値にある
。

もしも、スイッチ３３の開成直後の線７０上の信号レベ
ルが、通常線６４＆？Ｃ与えられる基準信号レベルを越
えるよう０こ与えられると、演算増幅器６０は誤ってト
リガされ、最強度光線２６の遮断による低レベル信号が
端子６００【こ与えられる。

次（こ、誤って単発回路４０をトリガし、電子スイッチ
５３を導通させ、ソレノイド１６の付勢路を完成させる
。

しかしながら、少なくとも初め【こ光源２４が低レベル
であるスイッチ３３の閉成による光源２４の付勢直後、
演算増幅器並び（こ単発回路が誤ってトリガされるのを
避けるためｔこ、１５Ｖ直流線５２および演算増幅器６
０の基準電圧端子６０Ａ間（こコンデンサ６６が接続さ
れている。

スイッチ３３が最初に閉成され、コンデンサ６６は充電
されていないとき、導線６４の電圧は線５２の電位の１
５Ｖ近くある１、これらの状態下での線６４の電位は、
光源２４の強度が低いとき存在する線７０の電位よりも
大きいので、端子６０Ｃの出力は最強度の光線が搬送ベ
ルト上の物品によって遮断されないとき現われる高レベ
ル特性である。

スイッチ３３の閉成に続いて、コンデンサ６６が充電さ
れ始め、コンデンサ６６が完全に充電されるとき、線６
４上の信号レベルは線５２上の約１５ｖレベルから電圧
分割器６２．６３によって確立される７１／Ｖレベルに
落ちる。

コンデンサ６６および抵抗６２と６３の太きざは、スイ
ッチ３３の閉成後コンデンサ６６の充電による線６４上
の信号レベルの減少が、光源２４の強度が定常レベルに
まで徐々に増加する（こしたがって光変換器２５の抵抗
値が減少するとき、その減少と関係する線７０上の光変
換器信号レベルよりも大きい値にとどまるように選択さ
れる。

したがって、コンデンサ６６は演算増幅器６０と単発回
路４０の誤動作を防止し、しいては、スイッチ３３が閉
じられ、白熱灯の光源２４が最強度に達しないとき、ス
イッチ５３を介してソレノイドおよび弁１３を駆動する
ことを防ぐ。

特定の「始動」時間が経過するまで、光源２４は最強度
に達しないことによるスィッチ３３閉成時の演算増幅器
６０および単発回路４０の誤動作は、基準端子６０Ａと
正電位線５２間ではなく、むしろ光変換器入力端子６０
Ｂと接地線５４間（こコンデンサ６６を接続することに
よって避けられた。

そうすることによって、光源２４の強度が一定になる間
スイッチ３３が閉成されるとすぐに線７０は低電位に保
持される。

電圧分割器６３【こよって７１／／２Ｖである基準線６
４は、線７０の信号レベルよりも大きいので、演算増幅
器６０が誤ってトリガされることがない。

けれども、好適実施例のように、コンデンサ６６が基準
端子６０Ａと正電位線５２間に接続されるのではなく、
接地線５４と端子６０Ｂ間に接続されると、搬送ベルト
上の物品によって光線が遮断されるときの入射光の変化
に対する光変換器２５の応答時間が悪影響を受けた。

本発明の好適実施例のように、コンデンサ６６が基準線
６４と正の電位線５２間に接続されているときはそのよ
うなことはない。

次に本発明の幾つかの好適な実施態様について述べると
次の通りである。

■、弁と連動した分配器が通過する際に生ずる光線の遮
断（こ応答して、上記弁を材料分配モードで作動させる
ために電気機械式アクチュエークを付勢するための制御
回路にして、 光変換器、 最初に点灯されるときの定常よりも小さいレベルから徐
々に増加して、所定時間後定常強度に達するような光線
を、前記光変換器に照射するように付勢される白熱灯、 前記白熱灯からの入射光強度が定常強度であるとぎ第ル
ベルの出力信号を与え、前記白熱灯からの入射光強度が
定常強度より小さいとき第２レベルの出力信号を与える
前記光変換器、駆動されるとき前記白熱灯を選択的に付
勢するために、前記光源と前記電源を接続する第１スイ
ッチ手段 基準電圧を与える基準電圧源、 前記光変換器が前記第２レベルにあって、前記基準端子
が前記基準レベルにあるとき、前記入力と前記基準端子
間に存在する所定の関係に応答して、前記電子スイッチ
に制御信号を与え、そのスイッチが導通させ、前記弁を
材料分配モードで作動させるために前記電気機械式アク
チュエータを駆動させるように、前記基準電圧源をこ接
続された入力端子を有する演算増幅器、および 前記白熱灯の強度が徐々に定常状態に増加している間、
まだ定常強度に達しない前記白熱灯によって前記第２レ
ベルにある前記光変換器出力のために、別の結果を生じ
る前記所定の電圧関係が前記入力と前記基準端子間に存
在することを防ぐよう（こ、所定期間、前記基準端子の
電圧レベルを変えるために前記基準端子【こ接続された
手段、 から成り、それ（こよって前記白熱灯を付勢する際誤っ
た制御信号の発生が避けられるよう構成された制御回路
。

２、弁と連動した分配器を物品が通過する際に生ずる光
線の遮断に応答して、上記弁を材料分配モードで作動さ
せるために電気機械式アクチュエータを付勢するための
制御回路にして、整流電流を与えるために交流電源に接
続された整流回路、 前記整流電流を平滑化するために前記整流回路に接続さ
れたコンデンサ、 制御信号に応答して導通伏態番こ切換えられ、材料を前
記物品に分配するために前記弁を作動させるための前記
電気機械式アクチュエータを付勢するように、前記コン
デンサと前記電気機械式アクチュエータ間に接続された
電子スイッチ、 光変換器、 最初に点灯されるときの定常よりも小さいレベルから徐
々に増加して、所定時間後定常強度に達するような光線
を前記光変換器（こ照射するように付勢される白熱灯、 前記白熱灯からの入射光強度が定常強度であるとき第ル
ベルの出力信号を与え、前記白熱灯からの入射光強度が
定常強度より小さいとき第２レベルの出力信号を与える
前記光変換器、駆動されるとき前記白熱灯を選択的に付
勢するために前記光源と前記電源を接続する第１スイッ
チ手段、 基準電圧を与える基準電圧源、 前記光変換器が前記第２レベルにあって、前記基準端子
が前記基準レベル（こあるとき、前記入力と前記基準端
子間に存在する所定の関係【こ応答して、前記電子スイ
ッチに制御信号を与え、そのスイッチを導通させ、前記
弁を材料分配モードで作動させるために、前記基準電圧
源に接続された入力端子を有する演算増幅器、 前記整流電流を平滑化するために前記整流器に接続され
たコンデンサ、および 前記電子スイッチおよび前記電気機械式アクチュエータ
に直列に接続された第２スイッチ手段、 から成り、前記第２スイッチ手段は前記第１スイツチが
解除されて前記白熱灯が消灯され、前記光変換器への入
射光が減少するとき前記検出器（こ与えられる制御信号
ｔこより、前記電子スイッチが導通せしめられるときに
、前記コンデンサ（こ蓄えられたエネルギーによって前
記電気機械式アクチュエータが付勢されるのを防止する
ために、前記第１スイッチ手段と連結駆動されることを
特徴とした制御回路。

３、第１項において、前記基準端子電圧レベル変化手段
は、前記光源強度が白熱灯付勢後の定常値（こ対して増
加しているときの光変換器出力についての一時的効果を
補償するように前記基準端子入力電圧を変えるために、
前記基準端子間に接続されたコンデンサを含んでいる。

４、弁と連動した分配器を物品が通過する際に生ずる光
線の遮断に応答して、上記弁を材料分配モードで作動さ
せるために電気機械式アクチュエータを付勢するための
制御回路にして、入射光強度と逆（こ変化する抵抗を持
つ光変換器、 最初に点灯されるときの定常強度よりも小さいレベルか
ら徐々に増加して、所定時間後定常強度に達するような
光線を前記光変換器に照射するように付勢される白熱灯
、 前記白熱灯からの入射光強度が定常強度であるとき第ル
ベルの出力信号を与え、前記白熱灯からの入射光強度が
定常強度より小さいとき第２レベルの出力信号を与える
前記光変換器、前記光変換器への正常な入射光強度より
も小さく、前記像および高電位の中間の基準電圧を与え
る基準電圧源、 前記入力と前記基準端子間に存在する所定の関係ｔこ応
答して、前記電子スイッチに制御信号を与え、そのスイ
ッチを導通させ、前記弁を材料分配モードで作動させる
ため瘉こ前記電気機械式アクチュエータを駆動させるよ
うに、前記基準電圧源に接続された入力端子を有する演
算増幅器、および まだ定常強度に達していない前記白熱灯（こよって、前
記光変換器出力が前記基準電位を越える前記高電位とな
ると別の結果を生じるため、前記ランプ強度が次第に増
加する間、光変換器出力が前記基準電位を越えないよう
に、前記所定の期間、前記基準端子電圧を増加させるた
め（こ、前記基準端子と前記電源間に接続されたコンデ
ンサ、 から成り、それによって前記白熱灯を付勢したときに誤
った制御信号が発生することが避けられることを特徴と
した制御回路。

５、弁と連動した分配器を物品が通過する際）こ生ずる
光線の遮断【こ応答して、上記弁を材料分配モードで作
動させるために電気機械式アクチュエータを付勢するた
めの制御回路をこして、整流電流を与えるためｌこ交流
電源ｆこ接続された整流回路、 前記整流電流を平滑化するために前記整流回路に接続さ
れたコンデンサ、 制御信号に応答して作動して導通状態に切換えられ、材
料を前記物品に分配するため（こ前記弁を作動させる前
記電気機械式アクチュエータを付勢するよう〔こ、前記
コンデンサと前記電気機械式アクチュエータ間に接続さ
れた電子スイッチ、 光変換器、 光線を前記光変換器に照射するため付勢される光源、 駆動されるとき前記光源と前記整流回路を選択的に付勢
するために、前記光源と前記整流器を前記交流電源に接
続する第１スイッチ手段、前記弁を作動させる前記電気
機械式アクチュエータを付勢して、材料を前記物品ｔこ
分配するために、電子スイッチを前記導通状態（こ切換
えるための制御信号を前記電子スイッチに対して与える
ように、前記電子スイッチと前記光変換器間に接続され
た検出回路。

前記第１スイツチが解除され、前記白熱灯が消灯されて
、前記光変換器への入射光線が減少せしめられるとき、
前記検出器によって発生される制御信号によって、前記
電子スイッチが導通せしめるときに、コンデンサのエネ
ルギーによって前記電気機械式アクチュエータが付勢さ
れるのを防ぐためをこ、前記第１スイツチと連動するよ
う【こ、前記コンデンサと接続された手段とから成る制
御回路。

６、第５項の制御回路において、前記付勢防止手段は前
記第１スイツチが解除されるとき閉成されるような常開
第２スイツチを含み、前記第２スイツチは前記第２スイ
ツチが前記第１スイツチの解除と同時に閉成されるとき
、前記コンデンサを前記電気機械式アクチュエータを含
む通路を介して放電させるためＯこ、前記コンデンサに
接続されている。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示す回路構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弁と連動した分配器を物品が通過する際に生ずる光
   線の遮断に応答して、前記弁を材料分配モードで作動さ
   せるために電気機械式アクチュエータを付勢するための
   制御回路において、 整流電流を与えるために交流電源（こ接続された整流回
   路と； 前記整流電流を平滑化するために前記整流回路に接続さ
   れたコンデンサと、 制御信号に応答して作動して導通状態に切換えられ、材
   料を前記物品に分配するために前記弁を作動させる前記
   電気機械式アクチュエータを付勢するように、前記コン
   デンサと前記電気機械式アクチュエータとの間に接続さ
   れた電子スイッチと；光変換器と； 光線を前記光変換器に照射するために付勢される光源と
   ； 駆動されるとき前記光源と前記整流回路を選択的に付勢
   するために、前記光源と前記整流器とを前記交流電源に
   接続する第１のスイッチ手段と；前記弁を作動させる前
   記電気機械式アクチュエータを付勢して、材料を前記物
   品に分配するために、電子スイッチを前記導通状態に切
   換えるための制御信号を前記電子スイッチに対して与え
   るように、前記電子スイッチと前記光変換器との間に接
   続された検出回路と； 前記電子スイッチおよび前記電気機械式アクチュエータ
   に直列に接続された第２のスイッチ手段と； を含み、前記第２のスイッチ手段は、前記第１のスイッ
   チが解除されて前記光源が消灯され、前記光変換器への
   入射光が減少するとき前記検出器に与えられる制御信号
   により、前記電子スイッチが導通せしめられるときに、
   前記コンデンサにたくわえられたエネルギーによって前
   記電気機械式アクチュエータが付勢されるのを防止する
   ため（こ、前記第１のスイッチ手段と連結駆動されるこ
   とを特徴とした制御回路。