JPS58192902A - Pneumatic motor - Google Patents

Pneumatic motor

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Publication number
JPS58192902A
JPS58192902A JP7082883A JP7082883A JPS58192902A JP S58192902 A JPS58192902 A JP S58192902A JP 7082883 A JP7082883 A JP 7082883A JP 7082883 A JP7082883 A JP 7082883A JP S58192902 A JPS58192902 A JP S58192902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
duct
motor
pressure reducing
valve
reducing valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP7082883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ヤコブス・ヘンドリクス・フアン・ル−スデン
ヤコブス・ヘンドリクス・マ−リア・フアン・ル−スデン
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Original Assignee
Individual
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Publication of JPS58192902A publication Critical patent/JPS58192902A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/42Control devices non-automatic
    • B66D1/44Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、空気圧で可逆駆動され、前進および復帰流
動用の2つの送給ダクトにそれぞれ接続されたポートを
備えるとともに、空気の送給が空気圧制御回路により制
御される、たとえば、巻上げ装置用の空気圧モータに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention comprises a port which is reversibly driven by pneumatics and is connected to two feed ducts for forward and return flow, respectively, and the air feed is controlled by a pneumatic control circuit. , for example relating to pneumatic motors for hoisting devices.

この発明は、改良した空気圧制御手段を備え、負荷およ
び無負荷の両状態において、一方向あるいは他方向に可
変速度で回転できるようにした空気圧モータを提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pneumatic motor with improved pneumatic control means which allows it to rotate at variable speeds in one direction or the other in both loaded and unloaded conditions.

この発明の一例であるモータは、少なくとも1つの供給
ダクトに比例動作形減圧弁を含んでいることに特徴があ
り、該減圧弁は、手動操作される比例動作形減圧弁を備
えた制御ダクトを介して制御される。
A motor that is an example of the present invention is characterized in that at least one supply duct includes a proportional pressure reducing valve, and the pressure reducing valve includes a control duct equipped with a manually operated proportional pressure reducing valve. controlled through.

そのような比例動作形減圧弁を介して、空気圧モータに
対する圧力は、負荷により生じたモーメントが当該モー
タによりそのまま維持されることのないように高められ
る。よって、このモータは逆方向に低速度で回転し、そ
の速度は上記減圧弁の開度に応じて制御される。後者の
効果は、手動操作される比例動作形減圧弁の減圧状態に
応じて定められる。
Via such a proportional pressure reducing valve, the pressure on the pneumatic motor is increased in such a way that the moment caused by the load is not sustained by the motor. Therefore, this motor rotates in the opposite direction at a low speed, and the speed is controlled according to the opening degree of the pressure reducing valve. The latter effect is determined depending on the pressure reduction state of the manually operated proportional action pressure reducing valve.

特に、簡単化した実施例においては、当該空気圧モータ
に対する2つの供給ダクトは比例動作形減圧弁を含み、
各減圧弁は、それ自体の制御回路を有している。
In particular, in a simplified embodiment, the two supply ducts for the pneumatic motor include proportional pressure reducing valves;
Each pressure reducing valve has its own control circuit.

この発明をさらに発展させた実施例においては、側路(
by −pass )ダクトが一方の供給ダクトに並列
に設けられ、該側路ダクトおよびもう1つの供給ダクト
は、5ポート制御弁を介して、交互に気圧源に接続され
るとともに解放し得るようになっており、上記一方の供
給ダクトあるいは側路ダクトは、3ポート弁を介して該
モータに接続し得るようになっている。
In an embodiment that further develops this invention, a bypass (
a by-pass) duct is provided in parallel with one supply duct, the bypass duct and the other supply duct being able to be alternately connected to and released from a source of air pressure via a five-port control valve. One of the supply ducts or the side ducts can be connected to the motor via a three-port valve.

この発明の実施例を、第1図および第2図ととも説明す
る。
An embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

両図面において、同一の構成部分には同一の数字符号を
付して示す。数字符号1は、気圧源りに連絡する各供給
ダクトと個別に接続されたポートを備えた可逆駆動形の
空気圧モータを示す。
In both drawings, the same components are designated by the same numerical symbols. The numeral 1 designates a reversible pneumatic motor with individual ports connected to each supply duct communicating with a source of air pressure.

第1図において、各供給ダクトはそれぞれ比例動作形減
圧弁2.2を備えており、両減圧弁2と2は、それぞれ
、それ自体の制御回路3と4によって作動されるように
なっている。制御回路3と4は、それぞれ、手動操作さ
れる比例動作形減圧弁5と6を含んでいる。
In FIG. 1, each supply duct is each equipped with a proportionally operated pressure reducing valve 2.2, both pressure reducing valves 2 and 2 being actuated by their own control circuits 3 and 4, respectively. . Control circuits 3 and 4 include manually operated proportional pressure reducing valves 5 and 6, respectively.

例えは、弁5を減圧すると、弁2は、ダクト3における
加圧力となるまでさらに開き、よって、加圧力は上記モ
ータ1に作用する。この結果、モータ1は、たとえば、
右回転をおこなう。一方、弁6を減圧をすると、ダクト
4における圧力が増大して、モータ1に対する逆圧力も
また増大するようになっている。モータ1の両側に加わ
る2つの圧力を適IEに平衡させることにより、ある方
向又はその他の方向におけるモータ1の速度が制御され
る。このようにして、モータ1に、索を全速度あるいは
低速度で巻上げる動作をおこなわせることができる。答
弁5と6を、機械的てこ7を介して、同時的に、減圧も
しくは開放させることが好ましい。第1図に示されるモ
ータ1の制動用の空気圧制御回路は、公知のものであり
、その説明を省略する。
For example, when the valve 5 is depressurized, the valve 2 opens further until it reaches the pressurizing force in the duct 3, and thus the pressurizing force acts on the motor 1. As a result, the motor 1, for example,
Perform a right rotation. On the other hand, when the valve 6 is depressurized, the pressure in the duct 4 increases, and the reverse pressure on the motor 1 also increases. By balancing the two pressures on opposite sides of the motor 1 to the appropriate IE, the speed of the motor 1 in one direction or the other is controlled. In this way, the motor 1 can be caused to wind up the rope at full speed or at low speed. Preferably, the answer valves 5 and 6 are simultaneously depressurized or opened via the mechanical lever 7. The pneumatic control circuit for braking the motor 1 shown in FIG. 1 is well known, and its explanation will be omitted.

もう1つの実施例を示す第2図において、モータ1の2
つの供給ダクトは、圧力源りに接続されている;一方の
供給ダクト8にのみ比例動作形減圧弁2が設けられる。
In FIG. 2 showing another embodiment, two of the motors 1
The two supply ducts are connected to a pressure source; only one supply duct 8 is provided with a proportional pressure reducing valve 2 .

ダクト8に並列に側路(by−pass)ダクト9が設
けられ、該側路ダクト9は、もう1つの供給ダクトと一
諸に、5ボート弁11を介して圧力源りに接続される。
Parallel to the duct 8 is a by-pass duct 9 which, together with another supply duct, is connected via a five-boat valve 11 to a pressure source.

この5ポート弁11は制御回路12を介して左側あるい
は右側位置にそれぞれ移動して、モータ1は、交互に左
あるいは右の方向に回転するようになっている。この制
御回路装置12は公知の形式のものであり、この発明の
範囲外のものである。
The five-port valve 11 is moved to the left or right position via the control circuit 12, so that the motor 1 alternately rotates in the left or right direction. This control circuit arrangement 12 is of known type and is outside the scope of the present invention.

上記供給ダクト8における比例動作形減圧弁2は、手動
操作される減圧弁5を介して前記図面で示されたと同様
の方法で制御されて、制御ダクト3における加圧力に従
って弁2はさらに開かれる。
The proportional pressure reducing valve 2 in the supply duct 8 is controlled in a manner similar to that shown in the drawings via a manually operated pressure reducing valve 5, so that the valve 2 is further opened according to the pressurizing force in the control duct 3. .

上記ダクト8は3ボート弁12を介してモータ1に1B
続され、該3ポート弁12は3ボート弁13を介して制
御され、その3ポート弁13は、順次、制御ダクト3を
介して制御される。ダクト3における気圧が高まるとす
ぐに、弁12への制御ダクトか作動して、供給ダクト8
はモータ1に接続される。
The duct 8 is connected to the motor 1 via a 3-boat valve 12.
The three-port valve 12 is controlled via a three-port valve 13, which in turn is controlled via the control duct 3. As soon as the pressure in duct 3 increases, the control duct to valve 12 is actuated and the supply duct 8
is connected to motor 1.

第2図におけるモータ1の左手側のポートが負荷のき上
げ動作をおこなっているものとすると、左手側の供給ダ
クトにおける低い圧力は、当該付与された負荷で、モー
タ1の向きあるいは回転を逆にすることになる。このよ
うにして、この発明において意図された制動効果のある
逆圧力が得られ、当該負荷は、手動操作される弁5の減
圧状態に応じて迅速に幾分か低下する。
Assuming that the port on the left hand side of motor 1 in Fig. 2 is performing a load lifting operation, the low pressure in the supply duct on the left hand side will reverse the direction or rotation of motor 1 under the applied load. It will be done. In this way, the damping counterpressure intended in the invention is obtained, and the load is quickly reduced somewhat in response to the reduced pressure state of the manually operated valve 5.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

姻1図は、この発明の1つの実施例の空気圧制御式の可
逆駆動形の空気圧モータの構成を示す図、第2図は、こ
の発明のもう1つの実施例の空気圧制御式の空気圧モー
タの構成を示す図である。 1・・・モータ本体、2.2・・・比例動作形減圧弁、
3.4・・・減圧弁の制御回路、5.6・・・比例動作
形減圧弁、5・・・手動操作式減圧弁、7・・・機械的
てこ、8・・・供給ダクト、9・・・側路ダクト、11
・・・5ボート弁、12・・・制御装置(回路)12・
・・3ポート弁、D・・・気圧源。 特許出願人  ヤコブス・ヘントリクス・7?ン・ルー
スデン(外1名) 代理人青山 葆 (外1名)
Figure 1 is a diagram showing the configuration of a pneumatically controlled reversible drive type pneumatic motor according to one embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the configuration of a pneumatically controlled pneumatic motor according to another embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the configuration. 1...Motor body, 2.2...Proportional operation type pressure reducing valve,
3.4... Control circuit of pressure reducing valve, 5.6... Proportional action type pressure reducing valve, 5... Manually operated pressure reducing valve, 7... Mechanical lever, 8... Supply duct, 9 ...Sideway duct, 11
...5 boat valve, 12...control device (circuit) 12.
...3 port valve, D...pressure source. Patent applicant Jacobus Hentrix 7? N. Ruthden (1 other person) Agent Aoyama Ao (1 other person)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)気圧制御回路により制御される前進および復帰流
動用の2つの供給ダクトにそれぞれ接続したポートを備
え、空気圧で可逆駆動される、たとえば、巻上げ装置等
に用いる空気圧モータにおいて、少なくとも1つの供給
ダクトは、手動操作される比例動作形減圧弁を備えた制
御ダクトを介して制御される比例動作形減圧弁を含むこ
とを特徴とするモータ。
(1) In a pneumatic motor used, for example, in a hoisting device, which is reversibly driven by pneumatics and has ports each connected to two supply ducts for forward and return flow controlled by a pneumatic control circuit, at least one supply duct is provided. A motor characterized in that the duct includes a proportional pressure reducing valve controlled via a control duct with a manually operated proportional pressure reducing valve.
(2)上記2つの供給ダクトは、それぞれ、比例動作形
減圧弁を含み、各比例動作形減圧弁はそれ自体の制御回
路を有することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載のモータ。
(2) The motor according to claim 1, wherein the two supply ducts each include a proportional pressure reducing valve, and each proportional pressure reducing valve has its own control circuit. .
(3)一方の供給ダクトに並列に側路ダクトが設けられ
、該側路ダクトと他方の供給ダクトとは、5ポート制御
弁を介して、交互に気圧源に接続するとともに解除し得
、かつ、一方の供給ダクト又は側路ダクトは、3ポート
弁を介して当該モータに接続し得るようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第2項に記載のモータ。
(3) A bypass duct is provided in parallel with one of the supply ducts, and the bypass duct and the other supply duct can be alternately connected to and disconnected from a pressure source via a 5-port control valve, and 3. The motor according to claim 2, wherein one of the supply ducts or the side ducts can be connected to the motor via a three-port valve.
JP7082883A 1982-04-20 1983-04-20 Pneumatic motor Pending JPS58192902A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8201638 1982-04-20
NL8201638A NL8201638A (en) 1982-04-20 1982-04-20 HOISTING EQUIPMENT.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58192902A true JPS58192902A (en) 1983-11-10

Family

ID=19839614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7082883A Pending JPS58192902A (en) 1982-04-20 1983-04-20 Pneumatic motor

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0092279A3 (en)
JP (1) JPS58192902A (en)
AU (1) AU1354683A (en)
NL (1) NL8201638A (en)

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Also Published As

Publication number Publication date
NL8201638A (en) 1983-11-16
EP0092279A3 (en) 1985-07-17
AU1354683A (en) 1983-10-27
EP0092279A2 (en) 1983-10-26

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