JPS5819236A - X-ray photographing apparatus - Google Patents

X-ray photographing apparatus

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JPS5819236A
JPS5819236A JP56115270A JP11527081A JPS5819236A JP S5819236 A JPS5819236 A JP S5819236A JP 56115270 A JP56115270 A JP 56115270A JP 11527081 A JP11527081 A JP 11527081A JP S5819236 A JPS5819236 A JP S5819236A
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points
calculating
ray
video signal
digital video
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道隆 本田
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の属する分野の説明) 本発明け、砿写体のX線像として得られる時系列のアナ
四グビデオ信号O人/D変換後、フレームメモリに記憶
し、メモリの任意位置における造影剤の濃度費化を抽出
することによりて。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Description of the field to which the invention pertains) The present invention provides a method for storing a time-series analog/4G video signal obtained as an X-ray image of a photographic object after O/D conversion and storing it in a frame memory. By extracting the concentration cost of the contrast agent at an arbitrary position.

造影剤が混入した血液の流速、流量を算出する機能を備
えたX線撮像装置#Ic1Iする。
An X-ray imaging device #Ic1I is equipped with a function to calculate the flow velocity and flow rate of blood mixed with a contrast agent.

(従来技術の説明) 従来XII撮像装置において被写体内に造影剤を注入し
た場合、造影剤祉単にX線画曽のコントラストを高める
目的でしか用いられておらず。
(Description of Prior Art) When a contrast agent is injected into a subject in a conventional XII imaging apparatus, the contrast agent is used only for the purpose of increasing the contrast of an X-ray image.

被写体中に造影剤を注入したときに提供される血液量な
どの情報は見逃されていた。
Information such as blood volume provided when a contrast agent was injected into the subject was overlooked.

(本発明の目的) 本発明は造影剤を注入された被写体内の造影剤濃度の時
間的変化を計測し1診断に有効な崖1速度、血流量など
を得ることができるX線撮像装置の提供を目的とする。
(Objective of the present invention) The present invention provides an X-ray imaging device that can measure temporal changes in contrast agent concentration within a subject into which a contrast agent has been injected, and obtain information such as cliff speed and blood flow rate that are effective for diagnosis. For the purpose of providing.

(本発明の原理) 造影剤の混入した血管の撮影を考える。造影剤O#i度
は時間的に変化しているのでこれを−(1)とおくわと
X線検出後の出力・I(tm+゛’    t    
 g。
(Principle of the present invention) Consider imaging a blood vessel mixed with a contrast medium. Since the contrast agent O#i degree changes over time, we set it as -(1) and the output after X-ray detection I(tm+゛' t
g.

I(←/l  、  7. 8(1,go) 、。−一
(りく枠−(1−礪(t)) °y(4a yta −
a t    e+”mm (1)で与えられる。ここ
に8 (1、go )は管球スペタトル、被写体、検出
器数収特性などをすべて包含する項であJ) x(’L
 y(至)は造影剤、血液の吸収係数に血管内厚をそれ
ぞれ積算したものであるOtた5ailt17レ一ム時
間である。
I(←/l, 7. 8(1, go),.-1(Riku frame-(1-礪(t)) °y(4a yta-
a t e+”mm (1) Here, 8 (1, go ) is a term that includes all the tube spectrum, object, detector number yield characteristics, etc. J) x ('L
y (to) is the sum of the absorption coefficients of the contrast medium and blood, respectively, and the intravascular thickness, which is the 5ailt17 frame time.

さて、第1図に示す血管造影において2点人。Now, in the angiography shown in Figure 1, there are two points.

BK着目する0こ02点人、8社血流速、量を棚定しよ
うとする対象の血管上で定める。このときA点の出力を
(1式で示されるl(りとしてIΔt)−I(リ   
                ・−・・・−・(2
)とおくOB点では。
BK focuses on 0-02 people, 8 companies, and determines the velocity and volume of blood flow on the blood vessel of the subject to be determined. At this time, the output at point A is expressed as (l(IΔt)−I(represented by equation 1)
・-・・・-・(2
) at the OB point.

−g(t)!(+(1−g(す・y’)”i  aje
、 a 。
-g(t)! (+(1-g(su・y')"i aje
, a.

・・・・・・−(31 となる。......-(31 becomes.

ここでa゛は撮像管の走査線がA点からB点に達するま
でに必要な時間であシ、Δt(りは血液がA点からB点
に達するまでに必要な時間、すなわち血流速を―(嘗)
とし、A点とB点の距離をg′七す1傷・・− Δt(す= 5(t)・8             
    ・−−−−−= (4)となる。
Here, a is the time required for the scanning line of the image pickup tube to reach from point A to point B, and Δt is the time required for the blood to reach from point A to point B, that is, the blood flow velocity. -(嘗)
Then, the distance between points A and B is g'7 minus 1 scratch...-Δt(S=5(t)・8
・------= (4).

(3)においてt −a ’−Δt(すt とおくと−
イt)・X(E)−(1−イリ)・式蜀B−d t ・−・・・−(5) となる。
In (3), t −a '−Δt(st and −
t)・X(E)−(1−iri)・ShikiB−d t ・−···−(5)

そこでΔ1(1轄。Therefore, Δ1 (1 division).

I B (t−a’ −xt(t))WI A(t) 
   −−= (6)とおいて決定する仁とができる0
すなわちI。
I B (t-a'-xt(t))WI A(t)
−−= (6) and the determined value is 0
That is, I.

(t)I IB(t)社、撮影した7し一人数だ叶ナン
プル値として得ることができ、  I(t)e I(t
−)−a)、 I(t+2m)*−”I(t+”a)(
n:フレー4)を得る。例えば■Δt)、 IB(t)
の時間的変化を第2図に示す。
(t)I IB(t) Company, the number of people photographed can be obtained as a number value, I(t)e I(t
−)−a), I(t+2m)*−”I(t+”a)(
n: Fray 4) is obtained. For example ■Δt), IB(t)
Figure 2 shows the temporal changes in .

また、ムーBMO平均断面横8を使い v(t)冨−(す・S               
・・・・晶’−’−’ <7)で血流量を求めることが
できる。
Also, using the mu BMO average cross section width 8, v(t)
...The blood flow rate can be determined by crystal '-'-'<7).

(第1実施例の説明) 以上の原理を使用して血液速、量を求める本発明におけ
るX線撮像装置の実施例を第3図を参照して説明する。
(Description of First Embodiment) An embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention for determining blood velocity and volume using the above principle will be described with reference to FIG.

第3図において、X線管1より曝射されfF、、X線の
被写体透過像に対応したII= 撮像管2より得られる
アナログビデオ信号をA/D変換器3にようてディジタ
ルビデオ信号に変換して。
In Fig. 3, fF is emitted from the X-ray tube 1, and II corresponding to the X-ray transmitted image of the subject = an analog video signal obtained from the image pickup tube 2 is passed through the A/D converter 3 to a digital video signal. Convert it.

7レームメモリ4に記憶する。この場合、テレビジ璽ン
フイルドの所定周期にわたうて上述操作を繰り返し連続
したnフレームの記憶画像を得る。撮影終了後フレーム
メモリ4より適切な画像を操作者が選択し、モニタ5上
に表示する。
7 frame memory 4. In this case, the above-mentioned operation is repeated over a predetermined cycle of the TV screen field to obtain n consecutive frames of stored images. After the photographing is completed, the operator selects an appropriate image from the frame memory 4 and displays it on the monitor 5.

ここで操作者である医師はカーソル、またはライトペン
等によりて第1図に示し次ようにモニタ5上の血管を選
び2点A、Bを指定する。A点を選択することによシ画
面上の任意J!i標(i、+i)を決定するのが、第4
図に示すλ′人“の様に血管壁8近傍と血管中心部では
流速が大きく異なることを考慮して指定魔人を血管中心
に移動するための第1演算!&11t−実施する。
Here, the doctor who is the operator selects a blood vessel on the monitor 5 as shown in FIG. 1 and designates two points A and B using a cursor or a light pen. By selecting point A, you can select any J! on the screen. The fourth step is to determine the i mark (i, +i).
Taking into account that the flow velocity is greatly different between the vicinity of the blood vessel wall 8 and the center of the blood vessel, as shown in the figure λ'man, the first calculation !&11t- is carried out to move the designated demon to the center of the blood vessel.

第5図に示す様に指定魔人に対応するモニタ5上の座標
<+、j>が与えられるとそれを中心にした多くの直線
群t1. t2が考えられ、これらの直線上のX線像の
分布をメモリから抽出すると、ともに適当なストレッジ
ホールドレベル8を与え、そのレベルを横切る2点AI
、A2間距離が最小となるとき、これは血管の方向と直
交する直線とみなす。この2点ム*、Axに対応する座
標よりその中点袋の座標を得、これを改めて前記指定点
大に対応する座11(i*j)とする。
As shown in FIG. 5, when the coordinates <+, j> on the monitor 5 corresponding to the designated demon are given, many straight line groups t1. t2 is considered, and if the distribution of the X-ray images on these straight lines is extracted from memory, both give an appropriate storage hold level of 8, and two points AI that cross that level are
, A2 is the minimum distance, this is regarded as a straight line perpendicular to the direction of the blood vessel. The coordinates of the midpoint bag are obtained from the coordinates corresponding to these two points M* and Ax, and these are again set as the coordinates 11 (i*j) corresponding to the specified point size.

ムBについても同様である0これにより関心血管部位の
一定対象である2点歪、Cを得ることができる0こO第
1演算処理0フローチャートを第6図に示す0 応する座標点の濃度を抽出しe ■R(す*IQ(’)
を関数近似を以9て表現する。IA (す、 Ifi(
t)の形はシングルピークの特性となるのでΔt(すF
i。
The same is true for B. This allows us to obtain the constant two-point distortion C of the blood vessel site of interest. The flowchart of the first calculation process is shown in FIG. 6. Extract e ■R(su*IQ(')
The function approximation is expressed as follows. IA (Su, Ifi)
Since the shape of t) has a single peak characteristic, Δt(sF
i.

工Ω(1)をtに対してずらしていき の条件を満たす1(t)が求まる 従って(3)1 (5)、 (61式で用いたa′を使
うとΔ1(リ−1(t)−a・ と1して求めあ、こイどがで、1!!゛るi・この第2
演算処理のフローチャートを第7図に示す。
By shifting Ω(1) with respect to t, we can find 1(t) that satisfies the following conditions. Therefore, (3)1 (5), (Using a' used in equation 61, Δ1(Le−1(t ) - a.
A flowchart of the calculation process is shown in FIG.

次に測定対象点λ9合間の線路長Sを求める第3演算処
理を実施する0 第8図に示すように公を通りAI、Am座標を結ぶ線分
tAK直交する直線m1を考える。
Next, a third arithmetic process is carried out to obtain the line length S between the measurement points λ9. As shown in FIG. 8, consider a straight line m1 that passes through the center and is perpendicular to the line segment tAK that connects the AI and Am coordinates.

この直Ism i上で衾から台の方向に所定距離標に対
して第1演算処理を実施しXlを得。
On this direct Ismi, the first arithmetic processing is performed on a predetermined distance marker in the direction from the neck to the platform to obtain Xl.

λから9皿までの直線距離をΔS1 とする。Let the straight line distance from λ to the 9th plate be ΔS1.

以下交1からΔX進んだ点X!に対し全2゜A @ a
: tt、ト−’fr 算出シXki (1kl、、s
、 i(、2+−、−・・−−−−)m)がBK一致す
るか最も近いと判断されるの線路長Sとすることができ
る。この第3演算処理のフローチャートを第9図に示す
Below, point X which is ΔX advanced from intersection 1! Total 2゜A @ a
: tt, t-'fr calculation shiXki (1kl,,s
, i(,2+-,-...--)m) can be the line length S that is determined to be the closest match to BK. A flowchart of this third calculation process is shown in FIG.

従りて得られ九一定対象点金、θ間の!1度変化時間Δ
1(1)、及びt、0間の線路長 を用いて真流速度−
(すt−(41式 %式%(4) にようて求めることができる。
Therefore, we obtain nine constant object points, between θ! 1 degree change time Δ
1 (1), and the line length between t and 0 to calculate the true current velocity -
(st-(41 formula % formula % (4))

また測定対象点Aを通るIA上のA I 、 A 2に
対し同様に断面積を求め、これらの平均値を皇流速替(
すに乗することにより平均血流量V(りを得ることもで
きる。
In addition, the cross-sectional areas are similarly obtained for A I and A 2 on IA passing through the measurement target point A, and these average values are calculated by
The average blood flow V(r) can also be obtained by multiplying by

以上の演算地層を第3図の演算処理部6において行ない
、算出された血流速−(す、及び真流量V(りを表示装
置7またはモニタ5上に表示す為ものである。
The above calculations are performed in the calculation processing section 6 of FIG. 3, and the calculated blood flow velocity -(su) and true flow rate V(ri) are displayed on the display device 7 or the monitor 5.

(第2実施例の説明) 鶴1実施例にあたりては、 1.I−撮偉管からのアナ
ログビデオ信号を直接A/D変換器3に:出力し、デづ
ジタルビデオ信号に変換後フレームメ彎り4に記憶して
いたが第10図に示す本実施例では1.I −―偉管2
からの連続したアナログビデオ信号を一旦ビデオ記憶手
段であるVTJビデオテープレコーダー)。
(Description of the second embodiment) Regarding the first embodiment of the crane, 1. The analog video signal from the camera tube is output directly to the A/D converter 3, and after being converted into a digital video signal, it is stored in the frame memory 4, as shown in this embodiment as shown in FIG. So 1. I--Waikan 2
The continuous analog video signal from the VTJ (video tape recorder) is the video storage means.

VDR(ビデオディスクレコーダー)に記憶後、 適宜
Wr定のフィールドまfI:、yフレームのみを抽出し
てA/D変換器3に出力することによりて、ディジタル
ビデオ信号に変換後フレームメモ゛す4に記憶するもの
である。
After storing it in a VDR (video disc recorder), only the field or fI:, y frame of Wr is extracted as appropriate and outputted to the A/D converter 3, thereby converting it into a digital video signal and storing the frame in memory 4. It is something to remember.

(本発明の効果) 以上述べたように本発明のX@撮像装置は。(Effects of the present invention) As described above, the X@ imaging device of the present invention is.

複写体のX#11をテレビジ17手段によってアナログ
ビデオ信号列からな4連続したテレビジ冒ンフィールド
に変換し、得られたアナログビデオ信号をA/D変換器
によってディジタルビデオ信号に変換後一旦ディジタル
メモIJ K記憶し、 1llJ定対象となるX融像中
の任意位置に対応するメモリ内容を抽出し、?1.の抽
出値に基づき、演算処理装置において所定演算処理を実
施することによって、[I定対象部の流速、流量を算出
2表示することを可能処したX11M撮像装置である。
Copy X#11 is converted into four consecutive television fields consisting of an analog video signal sequence by a television 17 means, and the obtained analog video signal is converted into a digital video signal by an A/D converter and then stored in a digital memory. IJK memorize, extract the memory contents corresponding to an arbitrary position in the X fusion that is the 1llJ constant object, and ? 1. This is an X11M imaging device that is capable of calculating and displaying the flow velocity and flow rate of the target area by performing predetermined arithmetic processing in the arithmetic processing unit based on the extracted value.

この発明によりて臨床上有用である血流速。Blood flow velocity that is clinically useful according to this invention.

血流量等の従来のX@透過像において見過されていた情
報が得ることができるものである0
Information that was overlooked in conventional X@transmission images, such as blood flow volume, can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、X線透視像における血管上の測定点の決定方
法を説明するための図、第2図は。 血管上の製置変化を示した図、第3図は1本発明による
X線撮像装置の一実施例のブロック図。 蕗4〜第6図は9本発明の第1演算処理を説明するため
の図、第7図は1本発明の第2演算処誌 理を噸明するための図、!8図〜第9図は9本発明の第
3演算処理を説明するための図、第10は1本発明によ
るX@撮像装置の第2の実施例のブロック図である。 1・・・・・・X線源     6′・・・・・・演算
処理装置2−−−−・・イメージインテタ多・イア及び
撮像管3・・・・・−A / D変換器  7;−−−
一表示装置4・・・・・・フレームメモリ、9・−・−
1ii像記録装置5・・・・・・TVモニタ  10・
・・・・・再生装置代理人弁理士 則 近 憲 佑 (
ほか1名)第1図 第3図 第4図 第5図。 位If清報 第6図 第71.l!I 第8図 第9図 [
FIG. 1 is a diagram for explaining a method for determining measurement points on a blood vessel in an X-ray fluoroscopic image, and FIG. FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention. Figures 4 to 6 are diagrams for explaining the first arithmetic processing of the present invention, and Figure 7 is a diagram for explaining the second arithmetic processing theory of the present invention. 8 to 9 are diagrams for explaining the third arithmetic processing of the present invention, and FIG. 10 is a block diagram of a second embodiment of the X@ imaging device according to the present invention. 1...X-ray source 6'... Arithmetic processing unit 2-----Image inteter multi-ear and image pickup tube 3...-A/D converter 7 ;----
-Display device 4... Frame memory, 9...-
1ii Image recording device 5...TV monitor 10.
... Kensuke Nori Chika, patent attorney representing reproduction equipment (
(and 1 other person) Figure 1, Figure 3, Figure 4, Figure 5. 71. l! I Figure 8 Figure 9 [

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)造影剤を注入された被写体の解剖的X線像を発生
させるためのX線源を具えた手段と。 前記X線倫をアナログビデオ信号列からなる連続したテ
レビシーンフィールドに変換するテレビジ嘗ン手段と、
前記アナレグビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換
するためのム/D変換器と、多数の連続したテレビジ請
ンフィールドについて所定周期にわたりてディジタルビ
デオ信号を記憶するためのディジタルメモリと、前記X
II像のうち抽出された。 位置の異なる少なくとも2点のディジタルビデオ信号の
所定範囲における変化時間及び前記2点間距離を演算出
力する第1の演算手段と、前記第1の演算手段からの出
力に基づきXII像の少な(とも2点間のにおける変化
率を演算出力するg2の演算手段と、前記第2の演算手
段からの変化率を表示するための手段とを備え九ととを
特徴とするX@撮像装置。 (2、特許請求の範囲第1現記戦のX@撮影装置におい
て、前記第10演算手段における少なくとも2点の抽出
点を結ぶ仮想線に対して直交する方向の所定範囲距離か
ら仮想断面積を演算出力する第3の演算手段と、前記第
3の演算手段からの出力と第2の演算手段からの出力を
積算し単位時間当夛の流量を表わす積算値を出力する積
算手段とを、備えたことを特徴とするX線撮會装置。
(1) means comprising an X-ray source for generating an anatomical X-ray image of a subject injected with a contrast agent; television viewing means for converting the x-ray radiation into a continuous television scene field consisting of a sequence of analog video signals;
a MU/D converter for converting the analog video signal into a digital video signal; a digital memory for storing the digital video signal over a predetermined period for a number of consecutive television signal fields;
Extracted from II image. a first calculation means for calculating and outputting a change time in a predetermined range of digital video signals of at least two points at different positions and a distance between the two points; An X@ imaging device comprising: g2 calculating means for calculating and outputting a rate of change between two points; and means for displaying the rate of change from the second calculating means. , in the X@ photographing device according to the first aspect of the present invention, the tenth calculation means calculates and outputs a virtual cross-sectional area from a predetermined distance range in a direction perpendicular to a virtual line connecting at least two extraction points. and an integrating means that integrates the output from the third calculating means and the output from the second calculating means and outputs an integrated value representing the flow rate per unit time. An X-ray imaging device characterized by:
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